CN213005824U - 一种自动化控制的箱梁模板 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种自动化控制的箱梁模板，涉及桥梁施工技术领域，所述箱梁模板包括：一制梁台座；两外模机构，其在制梁台座的两侧相对设置，外模机构包括外模板组件和至少两个外支撑驱动构件，两个外支撑驱动构件沿外模板组件的长度方向间隔设置，并安装在外模板组件的底部；至少一个内模机构，其设于两个外模机构之间，且位于制梁台座的上方；控制装置，其与所有的外支撑驱动构件均电性连接，控制所有外支撑驱动构件同步驱动外模板组件靠近或远离制梁台座；同时，箱梁模板在合模时，外模板组件与制梁台座连接，内模机构与制梁台座、两个外模机构共同形成箱梁的成型空间。本申请能够提高箱梁的施工效率，实现箱梁的模板自动化地快速安拆。

Description

一种自动化控制的箱梁模板

技术领域

本申请涉及桥梁施工技术领域，特别涉及一种自动化控制的箱梁模板。

背景技术

近年来随着桥梁工程事业的不断发展，桥梁施工工艺也日趋成熟化、多样化，对于预制的箱梁的施工多采用龙门吊配合拼装式组合钢模板的方式。箱梁外模在工序转换过程中需进行反复的安装拆除和转运，存在施工效率低、劳动强度大、人员投入多、安全隐患大、工艺落后等问题，并且模板在反复安拆过程中，容易发生变形，出现错台、拼缝大等问题，影响箱梁的外观质量。

实用新型内容

本申请实施例提供一种自动化控制的箱梁模板，其能够提高箱梁的施工效率，且箱梁的模板可自动化地快速安拆。

本申请实施例提供了一种自动化控制的箱梁模板，所述箱梁模板包括：

一制梁台座；

两外模机构，其在所述制梁台座的两侧相对设置，所述外模机构包括外模板组件和至少两个外支撑驱动构件，两个所述外支撑驱动构件沿所述外模板组件的长度方向间隔设置，并安装在所述外模板组件的底部；

至少一个内模机构，其设于两个所述外模机构之间，且位于所述制梁台座的上方；

控制装置，其与所有的所述外支撑驱动构件均电性连接，控制所有所述外支撑驱动构件同步驱动所述外模板组件靠近或远离所述制梁台座；同时，

所述箱梁模板在合模时，所述外模板组件与所述制梁台座连接，所述内模机构与所述制梁台座、两个所述外模机构共同形成箱梁的成型空间。

在本实施例中，优选地，所述外模机构还包括：

终端，其与所述控制装置通信连接，用于远程操作所述控制装置以控制所有所述外支撑驱动构件同步移动。

优选地，所述外模机构还包括：

检测装置，其设于所述外模板组件上，用于根据检测到的所述外模板组件的位置信息判断是否安装到位，并发送所述位置信息至所述控制装置。

优选地，所述检测装置包括激光传感器、拉绳传感器和倾角传感器。

优选地，所述外支撑驱动构件包括：

水平设置的第一架体；

至少一个水平驱动组件，其安装在所述第一架体上；所述水平驱动组件包括水平设置的水平脱模油缸和水平脱模油缸驱动电机，所述水平脱模油缸驱动电机驱动所述水平脱模油缸伸缩；

水平设置的第二架体，其组设在所述第一架体上，并与所述水平脱模油缸连接；所述水平驱动组件驱动所述第二架体在所述第一架体上直线移动；

至少两个竖向驱动组件，其均安装在所述第二架体上，并与所述外模板组件的底部连接，所述竖向驱动组件包括竖向设置的竖向脱模油缸和竖向脱模油缸驱动电机，所有的所述竖向脱模油缸驱动电机同步驱动所述竖向脱模油缸伸缩。

优选地，所述第一架体的底部设有外模走行驱动组件，所述外模走行驱动组件用于驱动所述第一架体沿垂直于所述水平脱模油缸伸缩的方向移动。

优选地，所述外模走行驱动组件包括外模走行轮和外模走行电机，所述外模走行电机安装在所述第一架体上，并驱动所述外模走行轮转动。

优选地，所述内模机构包括：

一内模主梁，其沿所述外模板组件的长度方向布置；

至少两个竖向驱动构件，其沿所述内模主梁的长度方向布置，并与所述内模主梁的底部连接，所述竖向驱动构件的驱动方向沿竖直方向；

若干个内支撑水平驱动构件，其与所述内模主梁均连接；

两个内模板组件，其布设在所述内模主梁的两侧，包括内模板和液压倒角驱动构件，所述内模板包括相互铰接的上模板和下模板，所述上模板与所述内模主梁之间通过至少两个所述内支撑水平驱动构件连接，两个所述内支撑水平驱动构件沿所述内模主梁的长度方向布置，所述内支撑水平驱动构件的驱动方向沿水平方向，并与所述内模主梁的长度方向垂直；所述液压倒角驱动构件的一端固设在所述上模板上，另一端铰接在所述下模板上，用于驱动所述下模板绕所述上模板的底端转动。

优选地，所述控制装置与所述竖向驱动构件、内支撑水平驱动构件、液压倒角驱动构件均相连。

优选地，所述箱梁模板在脱模时，所述内模机构的端部延伸至所述箱梁外，所述内模机构的端部连接一牵引机构，所述牵引机构包括：

托架，其与所述内模机构的端部连接；

内模走行驱动组件，其设于所述托架的底部；所述内模走行驱动组件包括内模走行轮和内模走行电机；所述内模走行电机装设在所述托架的底部，并用于驱动所述内模走行轮转动以使所述托架远离所述箱梁。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种自动化控制的箱梁模板，包括控制装置、两个外模机构和至少一个内模机构，其中，外模机构中的外模板组件根据控制装置控制外支撑驱动构件同步驱动该外模板组件，从而实现该外模板组件的整体自动移动到位，且外模板组件在箱梁的预制施工中能够快速安装拆卸，并保证外模板组件的安装质量，提高待浇筑的箱梁的质量。本申请实施例取代传统的人工控制的方式，外模机构中的外模板组件长度与待浇筑的箱梁的长度匹配，并根据该箱梁的长度安装合适数量的外支撑驱动构件，也使得本申请实施例提供的箱梁模板能够适用较长的箱梁的制造施工。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为为本申请实施例中一种自动化控制的箱梁模板的控制框图；

图2为本申请实施例在箱梁浇注时的一个断面的示意图；

图3为本申请实施例在外模机构拆卸时的一个断面的示意图；

图4为本申请实施例中内模机构在箱梁浇注时的布置示意图；

图5为本申请实施例中内模机构在回收下内模板时的布置示意图；

图6为本申请实施例中内模机构中的两个内模板相互靠近时的布置示意图；

图7为本申请实施例中内模机构中的内模主梁向下移动时的布置示意图；

图8为本申请实施例中拆卸内模机构时箱梁端部的立面示意图；

图9为图8中牵引机构的右视图；

图中：1、制梁台座；2、外模机构；21、外模板；22、外支撑构件；23、外支撑驱动构件；231、第一架体；232、水平脱模油缸；233、第二架体；234、竖向脱模油缸；235、外模走行轮；236、外模走行电机；3、内模机构；31、竖向驱动构件；32、内模主梁；33、内支撑水平驱动构件；34、内模板；341、上模板；342、下模板；35、液压倒角驱动构件；36、压杆；37、顶杆；38、顶盖板；39、主梁外层箱；4、箱梁；5、牵引机构；51、托架；52、内模走行轮；53、内模走行电机。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1～3所示，本申请实施例提供一种自动化控制的箱梁模板，所述箱梁模板包括：

一制梁台座1；

两外模机构2，其在所述制梁台座1的两侧相对设置，所述外模机构2包括外模板组件和至少两个外支撑驱动构件23，两个所述外支撑驱动构件23沿所述外模板组件的长度方向间隔设置，并安装在所述外模板组件的底部；

至少一个内模机构3，其设于两个所述外模机构2之间，且位于所述制梁台座1的上方；

控制装置，其与所有的所述外支撑驱动构件23均电性连接，控制所有所述外支撑驱动构件23同步驱动所述外模板组件靠近或远离所述制梁台座1；同时，

所述箱梁模板在合模时，所述外模板组件与所述制梁台座1连接，所述内模机构3与所述制梁台座1、两个所述外模机构2共同形成箱梁 4的成型空间。

本申请实施例提供的一种自动化控制的箱梁模板的工作原理为：

首先，提供制梁台座1、两个外模机构2和一个内模机构3，预先在待浇筑的箱梁4的施工场地架设好可供两个所述外模机构2分别走行的轨道，以及固定设置制梁台座1在所述轨道之间，其中，所述箱梁4为40m箱梁；所述轨道的方向与所述箱梁4的轴线方向平行，且该轨道的长度优选为待浇筑的单个箱梁4长度的多倍；

其次，在所述制梁台座1的两侧，同侧的所述外支撑驱动构件23 在控制装置的控制下同步驱动其上的外模板组件以移动至目标位置，当所述外模板组件移动到所述目标位置时，所述外模板组件的底部与所述制梁台座1的侧面抵接，此时，两个所述外模板组件与所述制梁台座1形成一个下凹的容纳空间，所述容纳空间的外轮廓恰与待浇筑的箱梁4的外轮廓相同；

再次，在所述容纳空间中放置待浇筑的箱梁4的钢筋构造，并在该钢筋的中部放置内模机构3，安装该内模机构3到位后，所述内模机构3位于所述制梁台座1的上方，以及位于两个所述外模机构2之间；两个所述外模机构2、一个制梁台座1与一个所述内模机构3之间共同形成一个箱梁4的成型空间；

之后，向所述成型空间中浇筑混凝土，冷凝该混凝土，所述箱梁4 即制作成型；

最后，拆卸所述内模机构3和外模机构2，具体地，在外模机构2 的拆卸过程中，控制装置控制外支撑驱动构件23驱动所述外模板21 远离所述箱梁即可；并且，当所述轨道的长度允许时，所述外模机构2 也可沿轨道继续向前走行进入下一个箱梁的制造施工工序，可多次周转使用，便于循环施工，形成流水作业。

在本实施例中，所述内模机构3的数量与箱梁4中的箱室数量一致，可以为单个或多个。

如图2～3所示，具体地，所述外模板组件包括外模板21和外支撑构件22；所述外模板21向外倾斜设置，且所述外模板21的上端沿水平方向延伸，所述外模板21的底部用于与所述制梁台座1的侧面连接；所述外支撑构件22固定设置在所述外模板21与所述外支撑驱动构件 23之间，以支撑所述外模板21。具体来说，所述外模板21的面板采用复合不锈钢面板制作，按2m～3m一个标准节，并通过螺栓将多个标准节连接成外模板21。

更进一步地，所述外模机构2还包括终端，其与所述控制装置通信连接，用于远程操作所述控制装置以控制所有所述外支撑驱动构件 23同步移动。

更进一步地，所述外模机构2还包括检测装置，其设于所述外模板组件上，用于根据检测到的所述外模板组件的位置信息判断是否安装到位，并发送所述位置信息至所述控制装置。

如图1所示，在本实施例中，所述控制装置包括PLC控制箱、主控箱及高压箱，所述检测装置包括激光传感器、拉绳传感器和倾角传感器。其中，所述高压箱可将380V的交流电源转化成24V的直流电源，传输给所述主控箱中内置的24V直流电源设备，以向检测装置、PLC控制箱、RS485通信设备供电，同时，380V的交流电源还可通过外接所述主控箱向所述PLC控制箱供电，所述PLC控制箱控制所述外支撑驱动构件同步驱动所述外模板组件的移动，所述PLC控制器根据用电器的实际情况选择24V的直流电源、380V的交流电源供执行部件使用。

更为具体地，所述终端包括移动无线转接箱和平板电脑，所述移动无线转接箱和所述平板电脑WiFi连接，所述移动无线转接箱内置充电锂电池，主控箱中的RS485通信设备发出433/490MHz频段的无线信号，移动无线转接箱接收后转换为Wifi信号，从而实现PLC控制箱到平板电脑的无线连接，能够实现长距离传输。所述平板电脑实现终端上位机控制作用，其安装有软件APP程序，因此，在平板电脑上操作即可远程实现对控制装置的远程操作。

可见，本申请实施例将传统人工控制方式更改为移动的终端操控，单人操作即可实现箱梁的外模板组件的自动安装、拆除和移动，极大降低了预制的箱梁中外模板组件的安拆工序时间，且人工投入少、危险性小、模板维护成本低，节省劳动力的同时提高了箱梁的外模板组件安装效率。

在本实施例中，所述检测装置包括激光传感器、拉绳传感器和倾角传感器。其中，所述激光传感器位于所述制梁台座1的侧面，用于测试距离的变化，判断外模板组件是否到达预定位置，其测量精度为±2.1mm，测量范围为0.05m～30m。所述拉绳传感器也可以为位移传感器，位于所述外模板组件上，用于测量外模板组件的竖向位移变化量以判断外模板组件是否拉升到位，测量精度可达±2mm，测量范围为0cm～50cm。所述倾角传感器位于所述外模板组件上，用于测量外模板组件的水平方向是否在角度偏差，从而保证外模板组件整体水平抬升在同一个平面上，测量精度可达±0.1°，测量范围为±0°～±30°。在外模板组件的安装与拆除过程中，检测装置能够准确检测所述外模板组件的位置信息以判断是否安装到位，向所述主控箱发出信号，再经所述主控箱中的RS485通信设备向终端发出信号，以在平板电脑上显示安装情况。本申请实施例能够实现外模板组件的毫米级精度控制安装，保证箱梁施工质量。

其中，由于两个外模机构2要纵向走行以匹配整条生产线的制梁台座，故两个外模机构2在第一次使用时，由人工调整至符合要求，外模机构2中的控制装置记录相应的水平距离、竖向高度、模板倾角等参数，后续使用时控制装置自动调用该数据作为控制参数。

参见图2～3所示，优选地，所述外支撑驱动构件23包括：

水平设置的第一架体231；

至少一个水平驱动组件，其安装在所述第一架体231上；所述水平驱动组件包括水平设置的水平脱模油缸232和水平脱模油缸驱动电机，所述水平脱模油缸驱动电机驱动所述水平脱模油缸232伸缩；

水平设置的第二架体233，其组设在所述第一架体231上，并与所述水平脱模油缸232连接；所述水平驱动组件驱动所述第二架体233 在所述第一架体231上直线移动；

至少两个竖向驱动组件，其均安装在所述第二架体233上，并与所述外模板组件的底部连接，所述竖向驱动组件包括竖向设置的竖向脱模油缸234和竖向脱模油缸驱动电机，所有的所述竖向脱模油缸驱动电机同步驱动所述竖向脱模油缸234伸缩。

在本实施例中，所述外支撑驱动构件23中的水平脱模油缸驱动电机、竖向脱模油缸驱动电机均与所述控制装置连接，能够通过控制装置实现对电机的同步运转，实现模板安装的自动化。

进一步地，所述第一架体231的底部设有外模走行驱动组件，所述外模走行驱动组件用于驱动所述第一架体231沿垂直于所述水平脱模油缸232伸缩的方向移动。

在本实施例中，使用外模走行驱动组件驱动外模板组件的转运，替换传统的分节段吊装装运外模板组件，有效提高转运效率和施工安全性。

具体地，所述外模走行驱动组件包括外模走行轮235和外模走行电机236，所述外模走行电机236安装在所述第一架体231上，并驱动所述外模走行轮235转动。同样地，外模走行电机236与控制装置电性相连，通过控制装置控制外模走行电机236驱动外模走行轮235的走行。

参见图2～7所示，优选地，所述内模机构3包括：

内模主梁32，其沿所述外模板组件的长度方向布置；

竖向驱动构件31，其与所述内模主梁32的底部连接，所述竖向驱动构件31的驱动方向沿竖直方向；

若干个内支撑水平驱动构件33，其与所述内模主梁32均连接；

两个内模板组件，其布设在所述内模主梁32的两侧，包括内模板 34和液压倒角驱动构件35，所述内模板34包括相互铰接的上模板341 和下模板342，所述上模板341与所述内模主梁32之间通过至少两个所述内支撑水平驱动构件33连接，两个所述内支撑水平驱动构件33 沿所述内模主梁32的长度方向布置，所述内支撑水平驱动构件33的驱动方向沿水平方向，并与所述内模主梁32的长度方向垂直；所述液压倒角驱动构件35的一端固设在所述上模板341上，另一端铰接在所述下模板342上，用于驱动所述下模板342绕所述上模板341的底端转动。

在本实施例中，所述竖向驱动构件31具有沿竖直方向伸缩的液压杆，该液压杆的自由端部与所述内模主梁32固接。

所述内模机构3还包括顶盖板38，其用于在向所述钢筋构造浇注混凝土之前，放置在两个所述内模板组件的顶部，以使所述内模机构3 的内外侧分隔。

在本实施例中，所述内模机构3的安装工作原理为：

待浇筑的箱梁4的钢筋构造安装在所述容纳空间后，将收缩状态下的所述内模机构3放置在所述钢筋构造的内腔中。首先，控制所述竖向驱动构件31驱动其内的液压杆向上运动，使得所述内模主梁32 向上移动至目标位置；其次，控制所有所述内支撑水平驱动构件33同时驱动与其连接的内模板组件沿水平方向向外移动到位；再次，控制所述液压倒角驱动构件35驱动所述下模板342向下转动到位，此时，所述下模板342的底部恰与所述竖向驱动构件31的底部接触，所述内模机构3的底部外轮廓恰与所述箱梁4的箱室的下侧轮廓相同；之后，将所述顶盖板38放置在两个上模板341的顶部，此时，所述内模机构 3的顶部外轮廓恰与所述箱梁4的箱室的上侧轮廓相同，即完成所述内模机构3的安装。

所述内模机构3还包括主梁外层箱39，其固设在所述内模主梁32 的两侧，所述内支撑水平驱动构件33嵌装在所述主梁外层箱39内，保证所述内模板组件稳定可靠地在所述钢筋构造内部支撑待浇筑的箱梁4。

在本实施例中，所述控制装置与所述竖向驱动构件31、内支撑水平驱动构件33、液压倒角驱动构件35均相连；所述内模机构3的运动也通过所述控制装置控制。

进一步地，所述内模机构3还包括压杆36和顶杆37；所述压杆 36的两端分别与两个所述外模机构2的上端固连；所述顶杆37穿设在所述压杆36上，用于反顶所述内模板34。

参见图8～9所示，优选地，所述箱梁模板在脱模时，所述内模机构3的端部延伸至所述箱梁4外，所述内模机构3的端部连接一牵引机构5，所述牵引机构5包括：

托架51，其与所述内模机构3的端部连接；

内模走行驱动组件，其设于所述托架51的底部；所述内模走行驱动组件包括内模走行轮52和内模走行电机53；所述内模走行电机53 装设在所述托架51的底部，并用于驱动所述内模走行轮52转动以使所述托架51远离所述箱梁4。

在本实施例中，所述制梁台座1的两端均预设有供所述内模走行电机53走行的内模轨道。所述牵引机构5还可以在所述内模机构3向所述钢筋构造内移动时的牵引，所述内模走行电机53驱动所述内模走行轮52逆向转动即可。

具体地，所述内模机构3、牵引机构5的驱动控制形式与所述外模机构2相似，再次不再一一赘述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动化控制的箱梁模板，其特征在于，所述箱梁模板包括：

一制梁台座(1)；

两外模机构(2)，其在所述制梁台座(1)的两侧相对设置，所述外模机构(2)包括外模板组件和至少两个外支撑驱动构件(23)，两个所述外支撑驱动构件(23)沿所述外模板组件的长度方向间隔设置，并安装在所述外模板组件的底部；

至少一个内模机构(3)，其设于两个所述外模机构(2)之间，且位于所述制梁台座(1)的上方；

控制装置，其与所有的所述外支撑驱动构件(23)均电性连接，控制所有所述外支撑驱动构件(23)同步驱动所述外模板组件靠近或远离所述制梁台座(1)；同时，

所述箱梁模板在合模时，所述外模板组件与所述制梁台座(1)连接，所述内模机构(3)与所述制梁台座(1)、两个所述外模机构(2)共同形成箱梁(4)的成型空间。

2.如权利要求1所述的自动化控制的箱梁模板，其特征在于，所述外模机构(2)还包括：

终端，其与所述控制装置通信连接，用于远程操作所述控制装置以控制所有所述外支撑驱动构件(23)同步移动。

3.如权利要求2所述的自动化控制的箱梁模板，其特征在于，所述外模机构(2)还包括：

检测装置，其设于所述外模板组件上，用于根据检测到的所述外模板组件的位置信息判断是否安装到位，并发送所述位置信息至所述控制装置。

4.如权利要求3所述的自动化控制的箱梁模板，其特征在于，所述检测装置包括激光传感器、拉绳传感器和倾角传感器。

5.如权利要求1所述的自动化控制的箱梁模板，其特征在于，所述外支撑驱动构件(23)包括：

水平设置的第一架体(231)；

至少一个水平驱动组件，其安装在所述第一架体(231)上；所述水平驱动组件包括水平设置的水平脱模油缸(232)和水平脱模油缸驱动电机，所述水平脱模油缸驱动电机驱动所述水平脱模油缸(232)伸缩；

水平设置的第二架体(233)，其组设在所述第一架体(231)上，并与所述水平脱模油缸(232)连接；所述水平驱动组件驱动所述第二架体(233)在所述第一架体(231)上直线移动；

至少两个竖向驱动组件，其均安装在所述第二架体(233)上，并与所述外模板组件的底部连接，所述竖向驱动组件包括竖向设置的竖向脱模油缸(234)和竖向脱模油缸驱动电机，所有的所述竖向脱模油缸驱动电机同步驱动所述竖向脱模油缸(234)伸缩。

6.如权利要求5所述的自动化控制的箱梁模板，其特征在于，所述第一架体(231)的底部设有外模走行驱动组件，所述外模走行驱动组件用于驱动所述第一架体(231)沿垂直于所述水平脱模油缸(232)伸缩的方向移动。

7.如权利要求6所述的自动化控制的箱梁模板，其特征在于，所述外模走行驱动组件包括外模走行轮(235)和外模走行电机(236)，所述外模走行电机(236)安装在所述第一架体(231)上，并驱动所述外模走行轮(235)转动。

8.如权利要求1所述的自动化控制的箱梁模板，其特征在于，所述内模机构(3)包括：

一内模主梁(32)，其沿所述外模板组件的长度方向布置；

至少两个竖向驱动构件(31)，其沿所述内模主梁(32)的长度方向布置，并与所述内模主梁(32)的底部连接，所述竖向驱动构件(31)的驱动方向沿竖直方向；

若干个内支撑水平驱动构件(33)，其与所述内模主梁(32)均连接；

两个内模板组件，其布设在所述内模主梁(32)的两侧，包括内模板(34)和液压倒角驱动构件(35)，所述内模板(34)包括相互铰接的上模板(341)和下模板(342)，所述上模板(341)与所述内模主梁(32)之间通过至少两个所述内支撑水平驱动构件(33)连接，两个所述内支撑水平驱动构件(33)沿所述内模主梁(32)的长度方向布置，所述内支撑水平驱动构件(33)的驱动方向沿水平方向，并与所述内模主梁(32)的长度方向垂直；所述液压倒角驱动构件(35)的一端固设在所述上模板(341)上，另一端铰接在所述下模板(342)上，用于驱动所述下模板(342)绕所述上模板(341)的底端转动。

9.如权利要求8所述的自动化控制的箱梁模板，其特征在于，所述控制装置与所述竖向驱动构件(31)、内支撑水平驱动构件(33)、液压倒角驱动构件(35)均相连。

10.如权利要求8所述的自动化控制的箱梁模板，其特征在于，所述箱梁模板在脱模时，所述内模机构(3)的端部延伸至所述箱梁(4)外，所述内模机构(3)的端部连接一牵引机构(5)，所述牵引机构(5)包括：

托架(51)，其与所述内模机构(3)的端部连接；

内模走行驱动组件，其设于所述托架(51)的底部；所述内模走行驱动组件包括内模走行轮(52)和内模走行电机(53)；所述内模走行电机(53)装设在所述托架(51)的底部，并用于驱动所述内模走行轮(52)转动以使所述托架(51)远离所述箱梁(4)。

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