CN216190651U - 一种漏粪板养护用翻转多功能车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种漏粪板养护用翻转多功能车，包括车架，车架包括上梁和两侧的门式立架，两侧的门式立架内分别固定安装有立柱，立柱上滑动连接有滑动支架，两个滑动支架之间固定连接有横梁，上梁上安装有提升机构，提升机构的活动端与横梁连接；横梁通过固定在横梁下方的两个吊臂连接有用于翻转漏粪板的翻板夹具，横梁中部安装有用于夹取托板的托板夹具，所述托板夹具包括两个能够开合的托爪，当两个托爪张开时，两个托爪分别位于托板的前后两侧，当两个托爪闭合时，两个托爪与托板的长边接触，且两个托爪的水平高度低于翻板夹具的水平高度。本实用新型能够解决现有漏粪板养护过程中的设备功能单一，工作效率低的问题。

Description

一种漏粪板养护用翻转多功能车

技术领域

本实用新型涉及漏粪板加工技术领域，尤其涉及一种漏粪板养护用翻转多功能车。

背景技术

现代的很多大型养猪场，为了保持猪舍的清洁，方便猪粪的自动化清理，一般都是使用混凝土漏粪板建设猪舍，漏粪板是利用模具进行生产的；而在加工漏粪板时，要先在漏粪板生产制作区把漏粪板模具放在振动台上，然后在模具体上放入钢筋网，填入混凝土，开启振动台进行振动，等振动密实后，再将上部抹光；之后使用搬运车平移至模具上方，将模具整体吊起，并旁移至一侧，将模具翻转后下放到托板上进行脱模操作；脱模后的漏粪板再随托板被搬运车搬运至漏粪板及托板放置区；最后，漏粪板成摞送去养护。

在生产漏粪板时，为了节省场地，漏粪板脱模到托板上后，经常是漏粪板和托板在漏粪板及托板放置区成组一层一层摞在一起，再一摞一摞地顺次推进养护室内养护，养护好的漏粪板再推出养护室，此时，需要先用翻板夹具夹起每摞最上方的一块漏粪板，翻转后放到一旁的枕木上进行人工修整，修整好该漏粪板后，用翻板夹具再次夹起该漏粪板另起一摞，再将原来承托该漏粪板的托板取下后，对下一块漏粪板重复操作，直至取完整摞漏粪板，最后将修整后的成摞漏粪板用叉车运到养护场地上进一步养护。

现有操作中，取下漏粪板的动作使用翻板夹具，取下托板的动作需要使用搬运车，该搬运车同时需要在前序生产制作工序中工作（转移脱模后的漏粪板），即每当一块漏粪板被取下后，其下方的托板都需要用搬运车跨越长距离夹取，并往一旁移位至漏粪板及托板放置区放置，以实现托板的重复利用；再用翻板夹具取下下一块漏粪板重复操作，依次取完整摞漏粪板和托板，这样操作就导致搬运车身兼数责，并且往复次数多，往复移动距离长，花费时间多，工作效率低，不利于生产。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种漏粪板养护用翻转多功能车，用以解决现有漏粪板养护过程中的设备功能单一，工作效率低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种漏粪板养护用翻转多功能车，包括车架，以车架的行进方向为前向，车架包括上梁和两侧的门式立架，上梁的两端分别与两侧的门式立架固定连接，两侧的门式立架内分别固定安装有立柱，立柱上滑动连接有滑动支架，两个滑动支架之间固定连接有横梁，上梁上安装有提升机构，提升机构的活动端与横梁连接；横梁通过固定在横梁下方的两个吊臂连接有用于翻转漏粪板的翻板夹具，横梁中部安装有用于夹取托板的托板夹具，所述托板夹具包括两个能够开合的托爪，当两个托爪张开时，两个托爪分别位于托板的前后两侧，当两个托爪闭合时，两个托爪与托板的长边接触，且两个托爪的水平高度低于翻板夹具的水平高度。

可选地，所述托板夹具还包括支撑臂、转动臂和两组对称设置的第二液压缸，所述支撑臂至少设有两个，支撑臂沿前后方向设置，且各支撑臂沿横梁长度方向排列，每个支撑臂的两端分别铰接一个所述转动臂，各支撑臂通过第一连接杆固定连接，所述第一连接杆通过螺栓固定安装在横梁中部，同一侧的转动臂顶端通过第二连接杆固定连接，转动臂底端固定连接所述托爪，第二液压缸的一端铰接在第一连接杆上，第二液压缸的另一端铰接在第二连接杆上。

可选地，所述翻板夹具包括夹具框架、两组对称设置的第一液压缸和活动臂，夹具框架为长方形框架，夹具框架的两端外侧分别固定安装有连接轴，连接轴与吊臂转动连接，其中一个连接轴通过联轴器连接有液压马达或减速电机，夹具框架的两端内侧分别安装有所述第一液压缸，第一液压缸的活塞杆端部与活动臂铰接，所述活动臂在夹具框架内滑动连接。

可选地，所述夹具框架的中部通过螺栓可拆卸地连接有固定臂。

可选地，所述连接轴固定有外夹板，夹具框架上固定有内夹板，外夹板和内夹板之间通过螺栓固定连接。

可选地，活动臂和固定臂上分别安装有橡胶条。

可选地，所述提升机构为卷扬机或液压推进机构。

可选地，所述液压推进机构包括第三液压缸、移动臂和两个导轮安装臂，所述上梁为长方形框架结构，两个导轮安装臂均与上梁固定连接且分别位于移动臂的两侧，所述移动臂与上梁滑动连接，第三液压缸的一端与其中一个导轮安装臂铰接，第三液压缸的另一端与移动臂铰接；

左侧的导轮安装臂上安装有左导轮，右侧的导轮安装臂上安装有第一右导轮和第二右导轮，移动臂上固定有钢丝绳，钢丝绳的其中一端绕过第一右导轮后向下垂落并固定连接有绳夹，钢丝绳的另一端依次绕过第二右导轮和对应的左导轮后向下垂落并固定连接有绳夹，钢丝绳两端的绳夹分别连接在横梁上。

可选地，上梁上安装有一对滑道，滑道沿上梁长度方向设置，移动臂的两侧通过托轴转动连接有推进轮，推进轮滚压在滑道内。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

本实用新型能够取代原来仅能夹取和翻转漏粪板的设备，在夹取和翻转漏粪板后，还能通过托板夹具夹取并转运托板，不必再同时使用前序生产制作工序中的搬运车跨越长距离搬运托板，操作方便，工作效率有效提高。

另外，本实用新型的托板夹具与托板接触的部位为托板的长边，搬运托板时也更为稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中门式立架与托板夹具的相对位置关系示意图；

图3是本实用新型中提升机构的俯视图；

图4是本实用新型中翻板夹具的俯视图；

图5是本实用新型中托板夹具的结构示意图；

图6是漏粪板的生产区域示意图。

附图标记：1、上梁，2、行走地梁，21、轨道，3、门式立架，31、立柱，32、滑动支架，4、横梁，41、吊臂；

5、夹具框架，51、第一液压缸，52、活动臂，53、连接轴，54、固定臂，55、外夹板，56、内夹板，57、橡胶条；

6、托爪，61、支撑臂，62、转动臂，63、第二液压缸，64、第一连接杆，65、第二连接杆；

7、钢丝绳，71、第三液压缸，72、移动臂，73、导轮安装臂，74、左导轮，75、第一右导轮，76、第二右导轮，77、绳夹，78、滑道，79、推进轮；

8、漏粪板，9、托板。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图1-6和具体实施例对本实用新型的技术方案做出进一步的说明。

一种漏粪板养护用翻转多功能车的实施例：

一种漏粪板养护用翻转多功能车包括车架和安装在车架底部两侧的行走地梁2，行走地梁2的两端设有行走轮，行走轮滚压在安装于地面的轨道21上，以车架的行进方向为前向，车架包括上梁1和两侧的门式立架3，上梁1的两端分别与两侧的门式立架3固定连接，两侧的门式立架3内分别固定安装有立柱31，立柱31上滑动连接有滑动支架32，两个滑动支架32之间固定连接有横梁4，上梁1上安装有提升机构，提升机构的活动端与横梁4连接；横梁4通过固定在横梁4下方的两个吊臂41连接有用于翻转漏粪板8的翻板夹具，横梁4中部通过螺栓可拆卸地安装有用于夹取托板9的托板夹具，所述托板夹具包括两个能够开合的托爪58，当两个托爪58张开时，两个托爪58分别位于托板9的前后两侧，当两个托爪58闭合时，两个托爪58与托板9的长边接触，且两个托爪58的水平高度低于翻板夹具的水平高度。

作为本实用新型的其中一个实施例，具体地，如图5所示，所述托板夹具还包括支撑臂61、转动臂62和两组对称设置的第二液压缸63，所述支撑臂61至少设有两个，支撑臂61沿前后方向设置，且各支撑臂61沿横梁4长度方向排列，每个支撑臂61的前后两端分别铰接一个所述转动臂62，各支撑臂61通过第一连接杆64固定连接，所述第一连接杆64通过螺栓固定安装在横梁4中部，同一侧的转动臂62顶端通过第二连接杆65固定连接，转动臂62底端固定连接所述托爪58，第二液压缸63的一端铰接在第一连接杆64上，第二液压缸63的另一端铰接在第二连接杆65上。

作为本实用新型的其中一个实施例，具体地，如图4所示，所述翻板夹具包括夹具框架5、两组对称设置的第一液压缸51和活动臂52，夹具框架5为长方形框架，夹具框架5的左右两端外侧分别固定安装有连接轴53，连接轴53与吊臂41转动连接，其中一个连接轴53通过联轴器连接有液压马达或减速电机，液压马达或减速电机固定在吊臂41上，夹具框架5的左右两端内侧分别安装有所述第一液压缸51，第一液压缸51的活塞杆端部与活动臂52铰接，所述活动臂52在夹具框架5内滑动连接。

作为本实用新型的其中一个实施例，具体地，所述夹具框架5的中部通过螺栓可拆卸地连接有固定臂54。当漏粪板8规格较小时，安装上固定臂54，即可同时夹取和翻转两块漏粪板8，有效提高工作效率。

作为本实用新型的其中一个实施例，具体地，所述连接轴53固定有外夹板55，夹具框架5上固定有内夹板56，外夹板55和内夹板56之间通过螺栓固定连接。外夹板55和内夹板56的设计，可以方便地将翻板夹具从吊臂41上拆卸安装，利于维护。

作为本实用新型的其中一个实施例，具体地，活动臂52和固定臂54上分别安装有橡胶条57。橡胶条57可避免在夹取翻转过程中压伤漏粪板8。

作为本实用新型的其中一个实施例，具体地，所述提升机构为卷扬机或液压推进机构，也可以采用液压油缸等。

作为本实用新型的其中一个实施例，具体地，如图3所示，所述液压推进机构包括第三液压缸71、移动臂72和两个导轮安装臂73，所述上梁1为长方形框架结构，两个导轮安装臂73均与上梁1固定连接且分别位于移动臂72的左右两侧，所述移动臂72与上梁1滑动连接，第三液压缸71的一端与其中一个导轮安装臂73铰接，第三液压缸71的另一端与移动臂72铰接；

左侧的导轮安装臂73上安装有左导轮74，右侧的导轮安装臂73上安装有第一右导轮75和第二右导轮76，移动臂72上固定有钢丝绳7，钢丝绳7的其中一端绕过第一右导轮75后向下垂落并固定连接有绳夹77，钢丝绳7的另一端依次绕过第二右导轮76和对应的左导轮74后向下垂落并固定连接有绳夹77，钢丝绳7两端的绳夹77分别连接在横梁4上。

本实施例中，左导轮74、第一右导轮75、第二右导轮76和钢丝绳7设有两组，各导轮分别通过导轮支架安装在导轮安装臂73上，液压推进机构动作时可保持受力平衡。

作为本实用新型的其中一个实施例，具体地，上梁1上安装有一对滑道78，滑道78沿上梁1长度方向设置，移动臂72的两侧通过托轴转动连接有推进轮79，推进轮79滚压在滑道78内。

第三液压缸71未工作时，滑道78与第三液压缸71分别位于上梁1的左右两半部分，移动臂72在第三液压缸71的作用下沿滑道78移动，当第三液压缸71伸出时，移动臂72向左移动，钢丝绳7的固定部分随之向左移动，则钢丝绳7的两端均向上移动，可带动横梁4上移。反之，可使横梁4下移，当钢丝绳7下降到需要的位置时，即可通过翻板夹具将漏粪板8夹取，再进行翻转。

上述液压推进机构的具体结构可参考授权公告号为CN211250678U的中国授权专利“一种用于漏粪板前行车的液压推进装置”。

参照图6，本实用新型取代原来仅能夹取和翻转漏粪板8的设备，在使用时，车架可通过行走地梁2沿地面轨道21行走，保证车架的往复运行，当成摞漏粪板8从养护室推出需要修整时，车架移至成摞漏粪板8上方，先通过翻板夹具夹取和翻转漏粪板8，再通过托板夹具夹取并转运托板9，将托板9临时放置在一侧，待成摞后再使用前序生产制作工序中的搬运车集中搬运至漏粪板及托板放置区存放，以实现托板9的重复利用。

本实用新型在取下并将漏粪板8放置到枕木上后，可返回直接用托板夹具将托板9取下，而不必等待在前序生产制作工序中的搬运车跨越长距离来取托板9，操作方便，工作效率得到有效提高。

具体使用时，车架到位后，提升机构动作，将横梁4下放，直至翻板夹具可夹取最上方的一块漏粪板8，此时，翻板夹具中两组第一液压缸51伸出夹持漏粪板8，提升机构再将横梁4上移，之后，车架平移至修整区枕木的正上方，液压马达或减速电机启动，通过连接轴53带动翻板夹具翻转，将夹取的漏粪板8翻转180°后通过提升机构下放到枕木上进行修整，即可完成夹取并翻转漏粪板8的动作。之后，车架返回，横梁4下放，托板夹具中的第二液压缸63伸出，使两侧的转动臂62绕支撑臂61转动，两个托爪58闭合并卡住托板9的长边，车架平移至托板临时放置区，即可将托板9放置。

上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种漏粪板养护用翻转多功能车，包括车架，以车架的行进方向为前向，车架包括上梁和两侧的门式立架，上梁的两端分别与两侧的门式立架固定连接，两侧的门式立架内分别固定安装有立柱，立柱上滑动连接有滑动支架，两个滑动支架之间固定连接有横梁，其特征在于：上梁上安装有提升机构，提升机构的活动端与横梁连接；横梁通过固定在横梁下方的两个吊臂连接有用于翻转漏粪板的翻板夹具，横梁中部安装有用于夹取托板的托板夹具，所述托板夹具包括两个能够开合的托爪，当两个托爪张开时，两个托爪分别位于托板的前后两侧，当两个托爪闭合时，两个托爪与托板的长边接触，且两个托爪的水平高度低于翻板夹具的水平高度。

2.根据权利要求1所述的一种漏粪板养护用翻转多功能车，其特征在于：所述托板夹具还包括支撑臂、转动臂和两组对称设置的第二液压缸，所述支撑臂至少设有两个，支撑臂沿前后方向设置，且各支撑臂沿横梁长度方向排列，每个支撑臂的两端分别铰接一个所述转动臂，各支撑臂通过第一连接杆固定连接，所述第一连接杆通过螺栓固定安装在横梁中部，同一侧的转动臂顶端通过第二连接杆固定连接，转动臂底端固定连接所述托爪，第二液压缸的一端铰接在第一连接杆上，第二液压缸的另一端铰接在第二连接杆上。

3.根据权利要求1所述的一种漏粪板养护用翻转多功能车，其特征在于：所述翻板夹具包括夹具框架、两组对称设置的第一液压缸和活动臂，夹具框架为长方形框架，夹具框架的两端外侧分别固定安装有连接轴，连接轴与吊臂转动连接，其中一个连接轴通过联轴器连接有液压马达或减速电机，夹具框架的两端内侧分别安装有所述第一液压缸，第一液压缸的活塞杆端部与活动臂铰接，所述活动臂在夹具框架内滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种漏粪板养护用翻转多功能车，其特征在于：所述夹具框架的中部通过螺栓可拆卸地连接有固定臂。

5.根据权利要求3所述的一种漏粪板养护用翻转多功能车，其特征在于：所述连接轴固定有外夹板，夹具框架上固定有内夹板，外夹板和内夹板之间通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种漏粪板养护用翻转多功能车，其特征在于：活动臂和固定臂上分别安装有橡胶条。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种漏粪板养护用翻转多功能车，其特征在于：所述提升机构为卷扬机或液压推进机构。

8.根据权利要求7所述的一种漏粪板养护用翻转多功能车，其特征在于：所述液压推进机构包括第三液压缸、移动臂和两个导轮安装臂，所述上梁为长方形框架结构，两个导轮安装臂均与上梁固定连接且分别位于移动臂的两侧，所述移动臂与上梁滑动连接，第三液压缸的一端与其中一个导轮安装臂铰接，第三液压缸的另一端与移动臂铰接；

左侧的导轮安装臂上安装有左导轮，右侧的导轮安装臂上安装有第一右导轮和第二右导轮，移动臂上固定有钢丝绳，钢丝绳的其中一端绕过第一右导轮后向下垂落并固定连接有绳夹，钢丝绳的另一端依次绕过第二右导轮和对应的左导轮后向下垂落并固定连接有绳夹，钢丝绳两端的绳夹分别连接在横梁上。

9.根据权利要求8所述的一种漏粪板养护用翻转多功能车，其特征在于：上梁上安装有一对滑道，滑道沿上梁长度方向设置，移动臂的两侧通过托轴转动连接有推进轮，推进轮滚压在滑道内。

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