CN216737362U - 一种漏粪板的码垛车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种漏粪板的码垛车，包括车架，车架包括上梁和两侧的门式立架，门式立架内固定安装有立柱，立柱上滑动连接有滑动支架，两个滑动支架之间固定连接有横梁，上梁上安装有提升机构，提升机构的活动端与横梁连接；横梁通过固定在横梁下方的两个吊臂连接有用于翻转漏粪板的翻板夹具，翻板夹具包括夹具框架、两组对称设置的第一液压缸和活动臂，夹具框架转动连接在两个吊臂之间，活动臂在夹具框架内滑动连接，左右两侧的活动臂下方均沿前后方向固定有至少两个卡爪，所述卡爪为L型结构，卡爪的横杆位于其竖杆下方，且卡爪的横杆与夹具框架平行。本实用新型能够解决现有漏粪板养护过程中的设备功能单一，工作效率低的问题。

Description

一种漏粪板的码垛车

技术领域

本实用新型涉及漏粪板加工技术领域，尤其涉及一种漏粪板的码垛车。

背景技术

现代的很多大型养猪场，为了保持猪舍的清洁，方便猪粪的自动化清理，一般都是使用混凝土漏粪板建设猪舍，漏粪板是利用模具进行生产的；而在加工漏粪板时，要先在漏粪板生产制作区把漏粪板模具放在振动台上，然后在模具体上放入钢筋网，填入混凝土，开启振动台进行振动，等振动密实后，再将上部抹光；之后使用搬运车平移至模具上方，将模具整体吊起，并旁移至一侧，将模具翻转后下放到托板上进行脱模操作；脱模后的漏粪板再随托板被搬运车搬运至漏粪板及托板放置区；最后，漏粪板成摞送去养护。

在生产漏粪板时，为了节省场地，漏粪板脱模到托板上后，经常是漏粪板和托板在漏粪板及托板放置区成组一层一层摞在一起，再一摞一摞地顺次推进养护室内养护，养护好的漏粪板再推出养护室，此时，需要先用翻板夹具夹起每摞最上方的一块漏粪板，翻转后放到一旁的枕木上进行人工修整，修整好该漏粪板后，用翻板夹具再次夹起该漏粪板另起一摞，再将原来承托该漏粪板的托板取下后，对下一块漏粪板重复操作，直至取完整摞漏粪板，最后将修整后的成摞漏粪板用叉车运到养护场地上进一步养护。

现有操作中，取下漏粪板的动作使用翻板夹具，取下托板的动作需要使用搬运车，该搬运车同时需要在前序生产制作工序中工作（转移脱模后的漏粪板），即每当一块漏粪板被取下后，其下方的托板都需要用搬运车跨越长距离夹取，并往一旁移位至漏粪板及托板放置区放置，以实现托板的重复利用；再用翻板夹具取下下一块漏粪板重复操作，依次取完整摞漏粪板和托板，这样操作就导致搬运车身兼数责，并且往复次数多，往复移动距离长，花费时间多，工作效率低，不利于生产。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种漏粪板的码垛车，用以解决现有漏粪板养护过程中的设备功能单一，工作效率低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种漏粪板的码垛车，包括车架，以车架的行进方向为前向，车架包括上梁和两侧的门式立架，上梁的两端分别与两侧的门式立架固定连接，两侧的门式立架内分别固定安装有立柱，立柱上滑动连接有滑动支架，两个滑动支架之间固定连接有横梁，上梁上安装有提升机构，提升机构的活动端与横梁连接；

横梁通过固定在横梁下方的两个吊臂连接有用于翻转漏粪板的翻板夹具，翻板夹具包括夹具框架、两组对称设置的第一液压缸和活动臂，夹具框架为长方形框架，夹具框架转动连接在两个吊臂之间，夹具框架的左右两端内侧分别安装有所述第一液压缸，第一液压缸的活塞杆端部与活动臂铰接，所述活动臂在夹具框架内滑动连接，左右两侧的活动臂下方均沿前后方向固定有至少两个卡爪，所述卡爪为L型结构，卡爪的横杆位于其竖杆下方，且卡爪的横杆与夹具框架平行。

可选地，夹具框架的两端外侧分别固定安装有连接轴，连接轴与吊臂转动连接，其中一个连接轴通过联轴器连接有液压马达或减速电机。

可选地，所述夹具框架的中部通过螺栓可拆卸地连接有固定臂。

可选地，所述连接轴固定有外夹板，夹具框架上固定有内夹板，外夹板和内夹板之间通过螺栓固定连接。

可选地，活动臂和固定臂上分别安装有橡胶条。

可选地，所述提升机构为卷扬机或液压推进机构。

可选地，所述液压推进机构包括第二液压缸、移动臂和两个导轮安装臂，所述上梁为长方形框架结构，两个导轮安装臂均与上梁固定连接且分别位于移动臂的两侧，所述移动臂与上梁滑动连接，第二液压缸的一端与其中一个导轮安装臂铰接，第二液压缸的另一端与移动臂铰接；

左侧的导轮安装臂上安装有左导轮，右侧的导轮安装臂上安装有第一右导轮和第二右导轮，移动臂上固定有钢丝绳，钢丝绳的其中一端绕过第一右导轮后向下垂落并固定连接有绳夹，钢丝绳的另一端依次绕过第二右导轮和对应的左导轮后向下垂落并固定连接有绳夹，钢丝绳两端的绳夹分别连接在横梁上。

可选地，上梁上安装有一对滑道，滑道沿上梁长度方向设置，移动臂的两侧通过托轴转动连接有推进轮，推进轮滚压在滑道内。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

本实用新型能够取代原来仅能夹取和翻转漏粪板的设备，在夹取和翻转漏粪板后，还能通过固定在翻板夹具下的卡爪夹取并转运托板，不必再同时使用前序生产制作工序中的搬运车跨越长距离搬运托板，操作方便，工作效率有效提高。

本实用新型中的卡爪搬运托板时夹持的是托板的短边，本实用新型直接在翻板夹具上设计托板的夹取结构，共用漏粪板夹取过程中的动力结构，不必另外设计新动力结构，十分节省空间和材料，且较为实用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中车架的侧视图；

图3是本实用新型中提升机构的俯视图；

图4是本实用新型中翻板夹具的俯视图；

图5是本实用新型中翻板夹具的工作示意图；

图6是漏粪板的生产区域示意图。

附图标记：1、上梁，2、行走地梁，21、轨道，3、门式立架，31、立柱，32、滑动支架，4、横梁，41、吊臂；

5、夹具框架，51、第一液压缸，52、活动臂，53、连接轴，54、固定臂，55、外夹板，56、内夹板，57、橡胶条；

6、卡爪，61、横杆，62、竖杆；

7、钢丝绳，71、第二液压缸，72、移动臂，73、导轮安装臂，74、左导轮，75、第一右导轮，76、第二右导轮，77、绳夹，78、滑道，79、推进轮；

8、漏粪板，9、托板。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图1-6和具体实施例对本实用新型的技术方案做出进一步的说明。

一种漏粪板的码垛车的实施例：

一种漏粪板的码垛车包括车架和安装在车架底部两侧的行走地梁2，行走地梁2的两端设有行走轮，行走轮滚压在安装于地面的轨道21上，以车架的行进方向为前向，车架包括上梁1和两侧的门式立架3，上梁1的两端分别与两侧的门式立架3固定连接，两侧的门式立架3内分别固定安装有立柱31，立柱31上滑动连接有滑动支架32，两个滑动支架32之间固定连接有横梁4，上梁1上安装有提升机构，提升机构的活动端与横梁4连接；

横梁4通过固定在横梁4下方的两个吊臂41连接有用于翻转漏粪板8的翻板夹具，如图4所示，翻板夹具包括夹具框架5、两组对称设置的第一液压缸51和活动臂52，夹具框架5为长方形框架，夹具框架5通过连接轴53转动连接在两个吊臂41之间，夹具框架5的左右两端内侧分别安装有所述第一液压缸51，第一液压缸51的活塞杆端部与活动臂52铰接，所述活动臂52在夹具框架5内滑动连接，如图5所示，左右两侧的活动臂52下方均沿前后方向固定有至少两个卡爪6，所述卡爪6为L型结构，卡爪6的横杆61位于其竖杆62下方，且卡爪6的横杆61与夹具框架5平行。当漏粪板8被夹取时，卡爪6与托板9仍具有间距，当单独夹取托板9时，卡爪6嵌入托板9边缘的卡槽，即夹取漏粪板8时的第一液压缸51行程小于夹取托板9时的第一液压缸51行程。

作为本实用新型的其中一个实施例，具体地，夹具框架5的左右两端外侧分别固定安装有连接轴53，连接轴53与吊臂41转动连接，其中一个连接轴53通过联轴器连接有液压马达或减速电机，液压马达或减速电机固定在吊臂41上。

作为本实用新型的其中一个实施例，具体地，所述夹具框架5的中部通过螺栓可拆卸地连接有固定臂54。当漏粪板8规格较小时，安装上固定臂54，即可同时夹取和翻转两块漏粪板8，有效提高工作效率。

作为本实用新型的其中一个实施例，具体地，所述连接轴53固定有外夹板55，夹具框架5上固定有内夹板56，外夹板55和内夹板56之间通过螺栓固定连接。外夹板55和内夹板56的设计，可以方便地将翻板夹具从吊臂41上拆卸安装，利于维护。

作为本实用新型的其中一个实施例，具体地，活动臂52和固定臂54上分别安装有橡胶条57。橡胶条57可避免在夹取翻转过程中压伤漏粪板8。

作为本实用新型的其中一个实施例，具体地，所述提升机构为卷扬机或液压推进机构。

作为本实用新型的其中一个实施例，具体地，如图3所示，所述液压推进机构包括第二液压缸71、移动臂72和两个导轮安装臂73，所述上梁1为长方形框架结构，两个导轮安装臂73均与上梁1固定连接且分别位于移动臂72的左右两侧，所述移动臂72与上梁1滑动连接，第二液压缸71的一端与其中一个导轮安装臂73铰接，第二液压缸71的另一端与移动臂72铰接；

左侧的导轮安装臂73上安装有左导轮74，右侧的导轮安装臂73上安装有第一右导轮75和第二右导轮76，移动臂72上固定有钢丝绳7，钢丝绳7的其中一端绕过第一右导轮75后向下垂落并固定连接有绳夹77，钢丝绳7的另一端依次绕过第二右导轮76和对应的左导轮74后向下垂落并固定连接有绳夹77，钢丝绳7两端的绳夹77分别连接在横梁4上。

本实施例中，左导轮74、第一右导轮75、第二右导轮76和钢丝绳7设有两组，各导轮分别通过导轮支架安装在导轮安装臂73上，液压推进机构动作时可保持受力平衡。

作为本实用新型的其中一个实施例，具体地，上梁1上安装有一对滑道78，滑道78沿上梁1长度方向设置，移动臂72的两侧通过托轴转动连接有推进轮79，推进轮79滚压在滑道78内。

第二液压缸71未工作时，滑道78与第二液压缸71分别位于上梁1的左右两半部分，移动臂72在第二液压缸71的作用下沿滑道78移动，当第二液压缸71伸出时，移动臂72向左移动，钢丝绳7的固定部分随之向左移动，则钢丝绳7的两端均向上移动，可带动横梁4上移。反之，可使横梁4下移，当钢丝绳7下降到需要的位置时，即可通过翻板夹具将漏粪板8夹取，再进行翻转。

上述液压推进机构的具体结构可参考授权公告号为CN211250678U的中国授权专利“一种用于漏粪板前行车的液压推进装置”。

参照图6，本实用新型取代原来仅能夹取和翻转漏粪板8的设备，在使用时，车架可通过行走地梁2沿地面轨道21行走，保证车架的往复运行，当成摞漏粪板8从养护室推出需要修整时，车架移至成摞漏粪板8上方，先通过翻板夹具夹取和翻转漏粪板8，再通过活动臂52下方的卡爪6夹取并转运托板9，将托板9临时放置在一侧，待成摞后再使用前序生产制作工序中的搬运车集中搬运至漏粪板8及托板9放置区存放，以实现托板9的重复利用。

本实用新型在取下并将漏粪板8放置到枕木上后，可返回至原位，翻转翻板夹具，使卡爪6位于夹具框架5下方，使第一液压缸51再次伸出，即可用卡爪6将托板9取下，而不必等待在前序生产制作工序中的搬运车跨越长距离来取托板9，操作方便，工作效率得到有效提高。

具体使用时，车架到位后，提升机构动作，将横梁4下放，直至翻板夹具可夹取最上方的一块漏粪板8，此时，翻板夹具中两组第一液压缸51伸出夹持漏粪板8，提升机构再将横梁4上移，之后，车架平移至修整区枕木的正上方，液压马达或减速电机启动，通过连接轴53带动翻板夹具翻转，将夹取的漏粪板8翻转180°后通过提升机构下放到枕木上进行修整，即可完成夹取并翻转漏粪板8的动作。之后，车架返回，移动卡爪6前先使卡爪6位于夹具框架5下方，再使第一液压缸51再次伸出，左右两侧的卡爪6即可卡住托板9，再经车架平移至托板9临时放置区，即可将托板9放置。

上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种漏粪板的码垛车，包括车架，以车架的行进方向为前向，车架包括上梁和两侧的门式立架，上梁的两端分别与两侧的门式立架固定连接，两侧的门式立架内分别固定安装有立柱，立柱上滑动连接有滑动支架，两个滑动支架之间固定连接有横梁，其特征在于：上梁上安装有提升机构，提升机构的活动端与横梁连接；

横梁通过固定在横梁下方的两个吊臂连接有用于翻转漏粪板的翻板夹具，翻板夹具包括夹具框架、两组对称设置的第一液压缸和活动臂，夹具框架为长方形框架，夹具框架转动连接在两个吊臂之间，夹具框架的左右两端内侧分别安装有所述第一液压缸，第一液压缸的活塞杆端部与活动臂铰接，所述活动臂在夹具框架内滑动连接，左右两侧的活动臂下方均沿前后方向固定有至少两个卡爪，所述卡爪为L型结构，卡爪的横杆位于其竖杆下方，且卡爪的横杆与夹具框架平行。

2.根据权利要求1所述的一种漏粪板的码垛车，其特征在于：夹具框架的两端外侧分别固定安装有连接轴，连接轴与吊臂转动连接，其中一个连接轴通过联轴器连接有液压马达或减速电机。

3.根据权利要求2所述的一种漏粪板的码垛车，其特征在于：所述夹具框架的中部通过螺栓可拆卸地连接有固定臂。

4.根据权利要求2所述的一种漏粪板的码垛车，其特征在于：所述连接轴固定有外夹板，夹具框架上固定有内夹板，外夹板和内夹板之间通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种漏粪板的码垛车，其特征在于：活动臂和固定臂上分别安装有橡胶条。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种漏粪板的码垛车，其特征在于：所述提升机构为卷扬机或液压推进机构。

7.根据权利要求6所述的一种漏粪板的码垛车，其特征在于：所述液压推进机构包括第二液压缸、移动臂和两个导轮安装臂，所述上梁为长方形框架结构，两个导轮安装臂均与上梁固定连接且分别位于移动臂的两侧，所述移动臂与上梁滑动连接，第二液压缸的一端与其中一个导轮安装臂铰接，第二液压缸的另一端与移动臂铰接；

左侧的导轮安装臂上安装有左导轮，右侧的导轮安装臂上安装有第一右导轮和第二右导轮，移动臂上固定有钢丝绳，钢丝绳的其中一端绕过第一右导轮后向下垂落并固定连接有绳夹，钢丝绳的另一端依次绕过第二右导轮和对应的左导轮后向下垂落并固定连接有绳夹，钢丝绳两端的绳夹分别连接在横梁上。

8.根据权利要求7所述的一种漏粪板的码垛车，其特征在于：上梁上安装有一对滑道，滑道沿上梁长度方向设置，移动臂的两侧通过托轴转动连接有推进轮，推进轮滚压在滑道内。

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