CN209635759U - 一种钢筋笼吊装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢筋笼吊装机，包括支撑架，所述支撑架上安装有可沿其长度方向滑移的移动架，所述移动架上设有下伸的固定装置，所述固定装置上连接有位于移动架下部且用于夹持钢筋笼的夹紧架，通过夹紧架实现对钢筋笼的夹持固定，然后通过移动架改变夹紧架的位置，即改变钢筋笼的位置，然后将夹持固定的钢筋笼放置到模具中，该结构中钢筋笼的横向钢筋和纵向钢筋分别被横向定、动夹持臂和纵向定、动夹持臂夹持固定，而且定位销可以与移动架配合，实现钢筋笼的稳定移动。

Description

一种钢筋笼吊装机

技术领域

本实用新型涉及一种钢筋笼吊装机。

背景技术

目前，随着我国高速铁路建造水平的不断发展，无砟轨道结构形式被普遍采用。为完善适应不同运营条件下的无砟轨道结构型式，为我国高速铁路的“ 走出去”发展战略提供强有力的技术支持，铁道部组织相关单位自主研发了CRTSⅢ 型板式无砟轨道结构。

CRTSⅢ 型轨道板在生产过程中，需要进行以下工艺步骤，首先要清模，以保证轨道板混凝土外观质量，将模板清理干净后，均匀喷涂一层脱模剂；其次进行预埋套管的安装起吊、钢筋笼的放入以及套丝，套丝后，对钢筋进行初张预紧，再放入垫块后进行钢筋张拉，张拉结束后进行绝缘检测；最后，向模具中投入混凝土并振捣，蒸汽养护后放张、拆张以及脱模，再进行水浴养护。整套流程需要多个步骤进行，进行上述生产的设备皆为现有技术，但是没有一套完整的生产线实现连续生产，只能进行单线生产，由于轨道板以及模具重量大，上述各个工序的转运耗费大量的人力物力，因而劳动效率低下，往往造成轨道板外观产生表面裂纹、混凝土强度增长较慢及张拉同步率差等质量问题，必将会为产品的缺陷修复及交付带来极大困难。

其中钢筋笼在放入模具车时需要吊装，现有技术中吊装结构复杂，吊装过程中钢筋笼容易摆动，而且定位不准确，极易产生偏差，导致钢筋笼放置不稳定。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种钢筋笼吊装机，该钢筋笼吊装机可以将钢筋笼平稳吊起，准确定位。

为解决上述技术问题，本实用新型的结构特点是：包括支撑架，所述支撑架上安装有可沿其长度方向滑移的移动架，所述移动架上设有下伸的固定装置，所述固定装置上连接有位于移动架下部且用于夹持钢筋笼的夹紧架。

所述支撑架的两侧部对称设有滑道，所述移动架包括滑动连接在滑道上的横梁，两横梁的端部之间连接有两纵梁，两纵梁之间间隔设有两个承接梁，所述固定装置为安装在两承接梁两端部且其伸缩杆与夹紧架连接的伸缩油缸。

所述夹紧架包括纵横交错设置的上横杆和上纵杆，上横杆和上纵杆上分别安装有夹持装置。

所述夹持装置包括安装在上横杆侧部的横向油缸和安装在上纵杆侧部的纵向油缸，所述横向油缸伸缩杆的端部连接有可沿上纵杆滑移的下横杆，所述纵向油缸伸缩杆的端部连接有可沿上横杆滑移的下纵杆，所述上横杆和上纵杆上均安装有多个横向定夹持臂和多个纵向定夹持臂，所述下横杆上安装有多个与横向定夹持臂对应的横向动夹持臂，所述下纵杆上安装有多个与纵向定夹持臂对应的纵向动夹持臂。

所述横向油缸伸缩杆的端部和纵向油缸伸缩杆的端部分别连接有滑轨，所述下横杆和下纵杆的上表面均设有与滑轨配合的滑槽。

所述夹紧架的四角均设有定位销。

所述横向动夹持臂和纵向动夹持臂的相对内表面均设有与待吊装钢筋笼内钢筋配合的凹槽。

所述支撑架长度方向两侧的内表面均设有齿条，两横梁的相对内侧面均设有由驱动电机驱动的齿轮，齿轮与齿条啮合。

所述移动架的中部设有下伸的框架，框架的下部四角均设有销子，所述夹紧架的上部设有与四个销子对应的销孔。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：通过夹紧架实现对钢筋笼的夹持固定，然后通过移动架改变夹紧架的位置，即改变钢筋笼的位置，然后将夹持固定的钢筋笼放置到模具中，该结构中钢筋笼的横向钢筋和纵向钢筋分别被横向定、动夹持臂和纵向定、动夹持臂夹持固定，而且定位销可以与移动架配合，实现钢筋笼的稳定移动。

综上所述，本实用新型可以将钢筋笼平稳吊起，准确定位。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是图1的立体图；

图5是移动架的结构示意图；

图6是移动架的立体图；

图7是夹紧架的结构示意图；

图8是图7的右视图；

图9是图7的俯视图；

图10是夹紧架的立体图。

具体实施方式

如图1-图4所示的钢筋笼吊装机，包括支撑架1，支撑架1上安装有可沿其长度方向滑移的移动架2，移动架2上设有下伸的固定装置，本实施例中支撑架1的两侧部对称设有滑道11，移动架2包括滑动连接在滑道11上的横梁21，两横梁21的端部之间连接有两纵梁22，两纵梁22之间间隔设有两个承接梁23，固定装置上连接有位于移动架2下部且用于夹持钢筋笼的夹紧架3。固定装置为安装在两承接梁23两端部且其伸缩杆与夹紧架3连接的伸缩油缸24，本实施例中夹紧架3上设有安装座，伸缩油缸24的伸缩杆通过螺栓固定安装在安装座上，启动伸缩油缸24即可使夹紧架3上下移动。

如图4所示，支撑架1长度方向两侧的内表面均设有齿条13，两横梁21的相对内侧面均设有由驱动电机14驱动的齿轮，齿轮与齿条13啮合。启动驱动电机14就可以使移动架2沿支撑架1的长度方向移动。

如图7-图10所示，夹紧架3包括纵横交错设置的上横杆31和上纵杆32，上横杆31和上纵杆32上分别安装有夹持装置。本实施例中夹持装置包括安装在上横杆31侧部的横向油缸4和安装在上纵杆32侧部的纵向油缸5，横向油缸4伸缩杆的端部连接有可沿上纵杆32滑移的下横杆6，纵向油缸5伸缩杆的端部连接有可沿上横杆31滑移的下纵杆7。横向油缸4伸缩杆的端部和纵向油缸5伸缩杆的端部分别连接有滑轨10，下横杆6和下纵杆7的上表面均设有与滑轨10配合的滑槽，启动横向油缸4即可使下横杆6沿上纵杆32移动，启动纵向油缸5即可使下纵杆7沿上横杆31移动。如图7-图10所示，上横杆31和上纵杆32上均安装有多个横向定夹持臂8和多个纵向定夹持臂9，下横杆6上安装有多个与横向定夹持臂8对应的横向动夹持臂81，下纵杆7上安装有多个与纵向定夹持臂9对应的纵向动夹持臂91。本实施例中横向动夹持臂81和纵向动夹持臂91的相对内表面均设有与待吊装钢筋笼内钢筋配合的凹槽。需要夹持固定时，下横杆6带动横向动夹持臂81向横向定夹持臂8移动，并将横向钢筋夹持固定，下纵杆7带动纵向动夹持臂91向纵向定夹持臂9移动，并将纵向钢筋夹持固定。本实施例中夹紧架3的四角均设有定位销30，定位销30可以与钢筋笼摆放平台上的销孔配合，实现钢筋笼的定位，本实施例中移动架2的中部设有下伸的框架20，框架20的下部四角均设有销子29，夹紧架3的上部设有与四个销子29对应的销孔，销子29与销子配合即可实现移动架2与夹紧架3的准确配合，保证移动过程中钢筋笼平稳固定。

本实用新型的使用过程：需要将钢筋笼放入模具时，启动驱动电机14使移动架2沿支撑架1的长度方向移动，并使移动架2带动夹紧架3移动到钢筋笼位置，定位销30与钢筋笼摆放平台上的销孔对应，启动伸缩油缸24使夹紧架3向下移动，启动横向油缸4和纵向油缸5，使各动夹持臂与定夹持臂分离，继续下移夹紧架3使各动夹持臂上的凹槽分别与对应的钢筋配合，然后再通过横向油缸4和纵向油缸5使各动夹持臂与定夹持臂配合，并将各钢筋夹紧，此时定位销30插入钢筋笼摆放平台上的销孔内，实现定位。启动伸缩油缸24即可将夹紧架3吊起，启动驱动电机14使移动架2，并带动夹紧架3向模具移动，达到位置后，启动伸缩油缸24将夹紧架3放下。

本实施例中各油缸的工作原理及安装方式均为现有技术在此不再赘述。

以上所述为本实用新型的具体结构形式，本实用新型不受上述实施例的限制。

Claims (9)

1.一种钢筋笼吊装机，其特征是：包括支撑架（1），所述支撑架（1）上安装有可沿其长度方向滑移的移动架（2），所述移动架（2）上设有下伸的固定装置，所述固定装置上连接有位于移动架（2）下部且用于夹持钢筋笼的夹紧架（3）。

2.根据权利要求1所述的钢筋笼吊装机，其特征是：所述支撑架（1）的两侧部对称设有滑道（11），所述移动架（2）包括滑动连接在滑道（11）上的横梁（21），两横梁（21）的端部之间连接有两纵梁（22），两纵梁（22）之间间隔设有两个承接梁（23），所述固定装置为安装在两承接梁（23）两端部且其伸缩杆与夹紧架（3）连接的伸缩油缸（24）。

3.根据权利要求2所述的钢筋笼吊装机，其特征是：所述夹紧架（3）包括纵横交错设置的上横杆（31）和上纵杆（32），上横杆（31）和上纵杆（32）上分别安装有夹持装置。

4.根据权利要求3所述的钢筋笼吊装机，其特征是：所述夹持装置包括安装在上横杆（31）侧部的横向油缸（4）和安装在上纵杆（32）侧部的纵向油缸（5），所述横向油缸（4）伸缩杆的端部连接有可沿上纵杆（32）滑移的下横杆（6），所述纵向油缸（5）伸缩杆的端部连接有可沿上横杆（31）滑移的下纵杆（7），所述上横杆（31）和上纵杆（32）上均安装有多个横向定夹持臂（8）和多个纵向定夹持臂（9），所述下横杆（6）上安装有多个与横向定夹持臂（8）对应的横向动夹持臂（81），所述下纵杆（7）上安装有多个与纵向定夹持臂（9）对应的纵向动夹持臂（91）。

5.根据权利要求4所述的钢筋笼吊装机，其特征是：所述横向油缸（4）伸缩杆的端部和纵向油缸（5）伸缩杆的端部分别连接有滑轨（10），所述下横杆（6）和下纵杆（7）的上表面均设有与滑轨（10）配合的滑槽。

6.根据权利要求4所述的钢筋笼吊装机，其特征是：所述夹紧架（3）的四角均设有定位销（30）。

7.根据权利要求6所述的钢筋笼吊装机，其特征是：所述横向动夹持臂（81）和纵向动夹持臂（91）的相对内表面均设有与待吊装钢筋笼内钢筋配合的凹槽。

8.根据权利要求2所述的钢筋笼吊装机，其特征是：所述支撑架（1）长度方向两侧的内表面均设有齿条（13），两横梁（21）的相对内侧面均设有由驱动电机（14）驱动的齿轮，齿轮与齿条（13）啮合。

9.根据权利要求2所述的钢筋笼吊装机，其特征是：所述移动架（2）的中部设有下伸的框架（20），框架（20）的下部四角均设有销子（29），所述夹紧架（3）的上部设有与四个销子（29）对应的销孔。