CN212443836U - 一种角铁上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种角铁上料机构，包括供料架及移料架，供料架包括向目标上料位置传输的输送链，若干个角铁棱角朝上地横放于输送链上，且输送链的输送末端设置有对角铁限位的挡块，移料架包括位于目标上料位置上方和输送链上方的轨道梁，轨道梁上设置有能来回移动且升降的横移小车，横移小车上设置有取料滚轮，取料滚轮包括两个贴靠且锥面向中间倾斜的磁吸轮，从而与角铁的外表面适配，取料滚轮自输送链上吸取角铁后将角铁移放至目标上料位置。上述机构实现了角铁自动上料至目标位置，相对于常规机械手抓取方式而言，动作精准、稳定，降低了角铁的移料难度，满足了后续焊接需要，拼装效率高，成品质量好，可集成于自动化生产线中。

Description

一种角铁上料机构

技术领域

本实用新型涉及型钢拼装技术领域，尤其涉及一种角铁上料机构。

背景技术

钢结构是现代建筑中非常主要的一种结构类型，具有强度大、自重轻、刚性好、韧性强等诸多优点，应用非常广泛。面对各种搭建需要，存在要将两个方管22拼接成“L”形的情况，此时两个方管22的棱边贴靠在一起而形成阴角，且连接强度较差，难以保证结构稳定性，因此需要再设置一个角铁21，组成完整的“L”形型钢，如图5所示。然而，面对这种特殊拼装需要，角铁的位置度要求较高，输送、定位、拼装难度大，现有机械手抓取方式难以实现，为自动化生产带来了很大难题。因此，希望针对上述工况设计一种专用机构，实现角铁从输料到放至目标位置的自动化动作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种角铁上料机构，实现角铁自动上料至目标位置，满足自动化生产需要，提高拼装效率，保证拼接质量。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种角铁上料机构，其包括位于目标上料位置一侧的供料架及移料架，供料架包括向目标上料位置传输的输送链，若干个角铁棱角朝上地横放于输送链上，且输送链的输送末端设置有对角铁限位的挡块，移料架包括位于目标上料位置上方和输送链上方的轨道梁，轨道梁上设置有能来回移动且升降的横移小车，横移小车上设置有取料滚轮，取料滚轮包括两个贴靠且锥面向中间倾斜的磁吸轮，从而与角铁的外表面适配，取料滚轮自输送链上吸取角铁后将角铁移放至目标上料位置。

进一步地，轨道梁包括两个间隔排布的工字梁，两个工字梁之间通过连接梁固连，横移小车包括分别对应两个工字梁设置的移动板，移动板上设置有与工字梁的上表面贴合的上滚轮和与工字梁的下表面贴合的下滚轮，两个移动板的上滚轮之间通过传动轴同轴固连，传动轴由横移电机驱动旋转。

进一步地，两个移动板上分别设置有提升气缸，两侧的提升气缸同步驱动并连接有安装板，若干个取料滚轮整齐排布于安装板的下表面，且与角铁的长度方向一致。

进一步地，安装板上设置有向上延伸的导杆，移动板上对应导杆设置有导套。

进一步地，两个磁吸轮通过键与芯轴固连，芯轴转动连接于安装板上，至少一个取料滚轮的芯轴由输料电机驱动旋转。

进一步地，磁吸轮采用电磁铁方式通磁。

进一步地，还包括支撑定位组件，支撑定位组件包括主体部和转动连接于主体部顶端的支撑滚轮，主体部设置于目标上料位置处，支撑滚轮与角铁的棱角内壁贴靠。

进一步地，供料架还包括安装台，安装台的两端设置有输送轮，输送链装配于输送轮上，输送轮由输送电机驱动旋转。

进一步地，安装台的底部由两个支撑柱固定支撑，至少一个支撑柱的高度可调。

综上，本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，所述角铁上料机构实现了角铁自动上料至目标位置，相对于常规机械手抓取方式而言，动作精准、稳定，降低了角铁的移料难度，满足了后续焊接需要，拼装效率高，成品质量好，可集成于自动化生产线中。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的角铁上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的角铁上料机构中移料架的正视图；

图3是本实用新型实施例提供的角铁上料机构的取料示意图；

图4是本实用新型实施例提供的角铁上料机构的放料示意图；

图5是一种角铁拼装状态的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1至4所示，本实施例提供一种角铁上料机构，其包括供料架、移料架和支撑定位组件。

供料架位于目标上料位置一侧，其包括安装台1、输送轮2和向目标上料位置传输的输送链3，输送轮2设置于安装台1的两端，输送链3装配于输送轮2上，输送轮2由输送电机4驱动旋转，安装台1的底部由两个支撑柱5固定支撑，至少一个支撑柱5的高度可调。若干个角铁21棱角朝上地横放于输送链3上，且输送链3的输送末端设置有对角铁21限位的挡块6。

移料架包括位于目标上料位置上方和输送链3上方的轨道梁，轨道梁上设置有能来回移动且升降的横移小车。

轨道梁包括两个间隔排布的工字梁7，两个工字梁7之间通过连接梁8固连，横移小车包括分别对应两个工字梁7设置的移动板9，移动板9上设置有与工字梁7的上表面贴合的上滚轮10和与工字梁7的下表面贴合的下滚轮11，两个移动板9的上滚轮10之间通过传动轴12同轴固连，传动轴12由横移电机13驱动旋转。

横移小车上设置有取料滚轮14，取料滚轮14包括两个贴靠且锥面向中间倾斜的磁吸轮，从而与角铁21的外表面适配，取料滚轮14自输送链3上吸取角铁21后将角铁21移放至目标上料位置。特别地，考虑到取料和放料，磁吸轮可采用电磁铁方式通磁。或者，如果后续紧接焊接工序，则不用考虑放料的问题，磁吸轮采用永磁体皆可，磁力略大于角铁21所需吸附力即可。

进一步地，两个磁吸轮通过键与芯轴固连，芯轴转动连接于安装板17上，至少一个取料滚轮14的芯轴由输料电机15驱动旋转，给予驱动角铁21轴向移动的动力，便于集成至自动化生产线中。

两个移动板9上分别设置有提升气缸16，两侧的提升气缸16同步驱动连接有安装板17，若干个取料滚轮14整齐排布于安装板17的下表面，且与角铁21的长度方向一致。另外，安装板17上设置有向上延伸的导杆18，移动板9上对应导杆18设置有导套，以保证升降稳定性。

本实施针对“L”形型材的拼接工况，为保证角铁21准确定位，设置了支撑定位组件，其包括主体部19和转动连接于主体部19顶端的支撑滚轮20，主体部19位于两个方管22的拼接阴角处，角铁21拼接时，支撑滚轮20与角铁21的棱角内壁贴靠，从而确保角铁21准确到达目标安装位置。

动作过程：

1)由输送电机4带动输送链3把角铁21输送到位，由挡块6限位同时定位，横移小车由横移电机13驱动移至挡块6处角铁21的上方；

2)由提升气缸16驱动带磁性的取料滚轮14下降并吸住角铁21；

3)由提升气缸16驱动取料滚轮14带动角铁21上升，并由横移电机13驱动移至两个方管22拼接位置的上方；

4)由提升气缸16驱动取料滚轮14带动角铁21下降，配合支撑定位组件保证角铁21拼接到位；

5)由输料电机15驱动取料滚轮14将角铁21配合下方移动的方管一起进入焊接工序。

综上，该角铁上料机构实现了角铁自动上料至目标位置，相对于常规机械手抓取方式而言，动作精准、稳定，降低了角铁的移料难度，满足了后续焊接需要，拼装效率高，成品质量好，可集成于自动化生产线中。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种角铁上料机构，其特征在于，包括位于目标上料位置一侧的供料架及移料架，所述供料架包括向目标上料位置传输的输送链，若干个角铁棱角朝上地横放于所述输送链上，且输送链的输送末端设置有对角铁限位的挡块，所述移料架包括位于目标上料位置上方和所述输送链上方的轨道梁，所述轨道梁上设置有能来回移动且升降的横移小车，所述横移小车上设置有取料滚轮，所述取料滚轮包括两个贴靠且锥面向中间倾斜的磁吸轮，从而与角铁的外表面适配，所述取料滚轮自输送链上吸取角铁后将角铁移放至目标上料位置。

2.根据权利要求1所述的角铁上料机构，其特征在于：所述轨道梁包括两个间隔排布的工字梁，两个工字梁之间通过连接梁固连，所述横移小车包括分别对应两个工字梁设置的移动板，所述移动板上设置有与工字梁的上表面贴合的上滚轮和与工字梁的下表面贴合的下滚轮，两个移动板的上滚轮之间通过传动轴同轴固连，所述传动轴由横移电机驱动旋转。

3.根据权利要求2所述的角铁上料机构，其特征在于：两个所述移动板上分别设置有提升气缸，两侧的提升气缸同步驱动并连接有安装板，若干个所述取料滚轮整齐排布于所述安装板的下表面，且与角铁的长度方向一致。

4.根据权利要求3所述的角铁上料机构，其特征在于：所述安装板上设置有向上延伸的导杆，所述移动板上对应所述导杆设置有导套。

5.根据权利要求3所述的角铁上料机构，其特征在于：两个所述磁吸轮通过键与芯轴固连，所述芯轴转动连接于所述安装板上，至少一个取料滚轮的芯轴由输料电机驱动旋转。

6.根据权利要求1所述的角铁上料机构，其特征在于：所述磁吸轮采用电磁铁方式通磁。

7.根据权利要求1所述的角铁上料机构，其特征在于：还包括支撑定位组件，所述支撑定位组件包括主体部和转动连接于所述主体部顶端的支撑滚轮，所述主体部设置于目标上料位置处，所述支撑滚轮与角铁的棱角内壁贴靠。

8.根据权利要求1所述的角铁上料机构，其特征在于：所述供料架还包括安装台，所述安装台的两端设置有输送轮，所述输送链装配于所述输送轮上，所述输送轮由输送电机驱动旋转。

9.根据权利要求8所述的角铁上料机构，其特征在于：所述安装台的底部由两个支撑柱固定支撑，至少一个所述支撑柱的高度可调。

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