CN211643848U - 一种建筑钢构件输送机械手 - Google Patents
一种建筑钢构件输送机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211643848U CN211643848U CN201922155068.8U CN201922155068U CN211643848U CN 211643848 U CN211643848 U CN 211643848U CN 201922155068 U CN201922155068 U CN 201922155068U CN 211643848 U CN211643848 U CN 211643848U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw rod
- platform
- rails
- bidirectional screw
- steel member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 35
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 35
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 28
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 4
- 229910000746 Structural steel Inorganic materials 0.000 claims 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 2
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000005307 ferromagnetism Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种建筑钢构件输送机械手，包括抓取平台，所述抓取平台上两端均设有用于吸附抓取钢构件的磁性吸盘，所述抓取平台安装在一门架吊上。所述门架吊包括两根平行对称布置的轨道，所述轨道通过两根立柱架设在空中，两根平行轨道上架设有用于沿轨道移动的平移梁。所述平移梁上设有用于沿平移梁行走的行走机构，所述行走机构上设有升降机构，所述升降机构下端与抓取平台连接。本实用新型采用磁性吸盘的好处就是无需考虑抓取点的具体结构具体位置，只要具有铁磁性，都可轻松吸附；同时，速度快慢可控，卸料也很方便，操作安全可靠。用于解决现有技术中人工推平板车转运钢筋、钢筋笼及钢筋网片过程繁杂且输送时间长的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于建筑设计领域，特别涉及一种建筑钢构件输送机械手。
背景技术
近几年来，装配式建筑成为我国初步建成的特色建筑体系，越来越多的企业朝着装配式发展方向发展，但同时，也在预制构件生产及制作方面面临这一些实际的问题。目前装配式建筑构件生产的主要流程包括配制钢筋笼、组装模板、放置钢筋笼、浇筑混凝土、混凝土硬化后构件拆模、构件修补等问题。现有钢筋笼、钢筋网片输送主要通过人工挂钩绑扎，采用行吊移至平板车，人工推平板车转运至钢筋上料工位，过程繁杂且输送时间长。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种建筑钢构件输送机械手，用于解决现有技术中人工推平板车转运钢筋、钢筋笼及钢筋网片过程繁杂且输送时间长的问题。
为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：
一种建筑钢构件输送机械手，其特征在于：包括抓取平台，所述抓取平台上两端均设有用于吸附抓取钢构件的磁性吸盘，所述抓取平台安装在一门架吊上。
进一步地，所述门架吊包括两根平行对称布置的轨道，所述轨道通过两根立柱架设在空中，两根平行轨道上架设有用于沿轨道移动的平移梁。
进一步地，所述平移梁上设有用于沿平移梁行走的行走机构，所述行走机构上设有升降机构，所述升降机构下端与抓取平台连接。
进一步地，所述升降机构下端与抓取平台之间通过回转支承连接。
进一步地，所述升降机构为齿条升降机或丝杆升降机。
进一步地，所述抓取平台两端均设有第一双向丝杆导轨，两个第一双向丝杆导轨对称布置，所述第一双向丝杆导轨与抓取平台垂直；所述第一双向丝杆导轨包括两个第一滑块，两个第一滑块的运动方向相反，每个第一滑块上设有一个磁性吸盘。
进一步地，所述抓取平台下方设有第二双向丝杆导轨，所述第二双向丝杆导轨包括两个第二滑块，两个第二滑块的运动方向相反，每个第二滑块上设有一个第一双向丝杆导轨，所述第一双向丝杆导轨与第二双向丝杆导轨相互垂直。
进一步地，所述磁性吸盘为电磁吸盘。
本实用新型的有益效果为：本发明采用磁性吸盘的好处就是无需考虑抓取点的具体结构具体位置，只要具有铁磁性，都可轻松吸附；同时，速度快慢可控，卸料也很方便，操作安全可靠。用于解决现有技术中人工推平板车转运钢筋、钢筋笼及钢筋网片过程繁杂且输送时间长的问题。
附图说明
图1是本实用新型的俯视示意图。
图2是本实用新型的正面示意图。
图3是本实用新型的侧面示意图。
图中：轨道1，平移梁2，升降机构3，抓取平台4，磁性吸盘5，立柱6，行走机构7，回转支承8，第一双向丝杆导轨9，第一滑块10，第二双向丝杆导轨11，钢构件12。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例和附图对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
一种建筑钢构件输送机械手（钢筋、钢筋笼及钢筋网片以下简称钢构件12），包括门架吊，所述门架吊包括两根平行对称布置的轨道1，所述轨道1通过两根立柱6架设在空中，两根平行轨道1上架设有用于沿轨道1移动的平移梁2；所述平移梁2上设有用于沿平移梁2行走的行走机构7（包括轨道行走轮及驱动电机），所述行走机构7上设有升降机构3，所述升降机构为齿条升降机或丝杆升降机。
还包括抓取平台4，所述升降机构3下端与抓取平台4之间通过回转支承8连接，所述回转支承8由伺服电机驱动。所述抓取平台4下方设有第二双向丝杆导轨11，所述第二双向丝杆导轨11包括两个第二滑块，两个第二滑块的运动方向相反，每个第二滑块上设有一个第一双向丝杆导轨9，所述第一双向丝杆导轨9与第二双向丝杆导轨11相互垂直，两个第一双向丝杆导轨9对称布置，所述第一双向丝杆导轨9包括两个第一滑块10，两个第一滑块10的运动方向相反，每个第一滑块10上设有一个磁性吸盘5，所述磁性吸盘5为电磁吸盘。
本实用新型的工作过程：
（1）通过门架吊将抓取平台4移动到指定位置，即钢构件12的正上方；
（2）根据钢构件12的大小尺寸，通过调整第一双向丝杆导轨9和第二双向丝杆导轨11使电磁吸盘在一个合理的位置；
（3）通过升降机构下放抓取平台4，使四个电磁吸盘均接触到钢构件12，打开电磁吸盘吸住钢构件12；
（4）通过升降机构提升抓取平台4，通过门架吊将钢构件12送至指定位置，通过回转支承8调整钢构件12的角度；
（5）通过升降机构下放抓取平台4，将钢构件12以要求的角度放置在指定位置，关闭电磁吸盘松开钢构件12，完成一个工作流程。
以上说明仅为本实用新型的应用实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种建筑钢构件输送机械手，其特征在于：包括抓取平台（4），所述抓取平台（4）上两端均设有用于吸附抓取钢构件（12）的磁性吸盘（5），所述抓取平台（4）安装在一门架吊上。
2.根据权利要求1所述的一种建筑钢构件输送机械手，其特征在于：所述门架吊包括两根平行对称布置的轨道（1），所述轨道（1）通过两根立柱（6）架设在空中，两根平行轨道（1）上架设有用于沿轨道（1）移动的平移梁（2）。
3.根据权利要求2所述的一种建筑钢构件输送机械手，其特征在于：所述平移梁（2）上设有用于沿平移梁（2）行走的行走机构（7），所述行走机构（7）上设有升降机构（3），所述升降机构（3）下端与抓取平台（4）连接。
4.根据权利要求3所述的一种建筑钢构件输送机械手，其特征在于：所述升降机构（3）下端与抓取平台（4）之间通过回转支承（8）连接。
5.根据权利要求3或4所述的一种建筑钢构件输送机械手，其特征在于：所述升降机构（3）为齿条升降机或丝杆升降机。
6.根据权利要求1所述的一种建筑钢构件输送机械手，其特征在于：所述抓取平台（4）两端均设有第一双向丝杆导轨（9），两个第一双向丝杆导轨（9）对称布置，所述第一双向丝杆导轨（9）与抓取平台（4）垂直；所述第一双向丝杆导轨（9）包括两个第一滑块（10），两个第一滑块（10）的运动方向相反，每个第一滑块（10）上设有一个磁性吸盘（5）。
7.根据权利要求6所述的一种建筑钢构件输送机械手，其特征在于：所述抓取平台（4）下方设有第二双向丝杆导轨（11），所述第二双向丝杆导轨（11）包括两个第二滑块，两个第二滑块的运动方向相反，每个第二滑块上设有一个第一双向丝杆导轨（9），所述第一双向丝杆导轨（9）与第二双向丝杆导轨（11）相互垂直。
8.根据权利要求1所述的一种建筑钢构件输送机械手，其特征在于：所述磁性吸盘（5）为电磁吸盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922155068.8U CN211643848U (zh) | 2019-12-03 | 2019-12-03 | 一种建筑钢构件输送机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922155068.8U CN211643848U (zh) | 2019-12-03 | 2019-12-03 | 一种建筑钢构件输送机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211643848U true CN211643848U (zh) | 2020-10-09 |
Family
ID=72694591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922155068.8U Expired - Fee Related CN211643848U (zh) | 2019-12-03 | 2019-12-03 | 一种建筑钢构件输送机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211643848U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112357554A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-02-12 | 无锡华夏机械制造有限公司 | 一种自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置 |
-
2019
- 2019-12-03 CN CN201922155068.8U patent/CN211643848U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112357554A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-02-12 | 无锡华夏机械制造有限公司 | 一种自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109230569B (zh) | 轨枕桁架自动安装系统 | |
| CN111186773A (zh) | 轨枕二次养护自动吊装装置及其控制方法 | |
| CN206104736U (zh) | 全自动锯片应力校正机自动上下料机构 | |
| CN116101875B (zh) | 一种自爬升建筑构件起吊安装自动化设备 | |
| CN111847261A (zh) | 重载智能搬运行车 | |
| CN204173597U (zh) | 一种钢管码跺机 | |
| CN211594267U (zh) | 一种pc叠合楼板堆码机 | |
| CN211643848U (zh) | 一种建筑钢构件输送机械手 | |
| CN212403242U (zh) | 轨枕二次养护自动吊装装置 | |
| CN110757439A (zh) | 钢筋网片安装机械手 | |
| CN116604694A (zh) | 一种预制轨枕及小构件复合型生产线及其生产方法 | |
| CN206857668U (zh) | 一种加气混凝土砌块成品包装生产线 | |
| CN211053684U (zh) | 钢筋网片安装机械手 | |
| CN216376545U (zh) | 加气砖夹持吊运装置 | |
| CN102248598A (zh) | 加气混凝土生产用编组吊具 | |
| CN216543858U (zh) | 叠合剪力墙磁力模台 | |
| CN110002345B (zh) | 基于自顶升钢平台的装配式建筑自动化吊装平台 | |
| CN210313219U (zh) | 重载智能搬运行车 | |
| CN212443836U (zh) | 一种角铁上料机构 | |
| CN212241540U (zh) | 一种90°混凝土预制板翻转机 | |
| CN111054566B (zh) | 一种铝型材静电喷涂生产线 | |
| CN208357696U (zh) | 一种安全高效的钢筋转运装置 | |
| CN206886624U (zh) | 一种自动抓取设备 | |
| CN221140880U (zh) | 一种网片抓取机 | |
| CN112141721A (zh) | 一种混凝土预制构件模具堆垛装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201009 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |