CN206104736U - 全自动锯片应力校正机自动上下料机构 - Google Patents

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杨晓枫
李见
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Abstract

本实用新型提供的全自动锯片应力校正机自动上下料机构，包括机械手组件，所述机械手组件包括机械手、驱动机械手水平移动的水平驱动装置、驱动机械手上下运动进行上下料的垂直驱动装置，所述机械手包括用于吸取锯片进行转运的电磁吸盘。

Description

全自动锯片应力校正机自动上下料机构
技术领域
本实用新型涉及一种上下料机构，尤其涉及一种全自动锯片应力校正机的自动上下料机构。
背景技术
在锯片制造领域，用于锯片应力校正机中的锯片加工。原来都是靠人工装夹定位的，不能实现自动化。人工操作时，具有以下缺点：1.使用人工较多；2.装夹定位的时间较长，精度较低。3.不能够实现自动化。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于提供一种全自动锯片应力校正机的自动上下料机构，以解决现有技术存在的问题。
本实用新型采用以下技术方案：
全自动锯片应力校正机自动上下料机构，包括机械手组件，所述机械手组件包括机械手、驱动机械手水平移动的水平驱动装置、驱动机械手上下运动进行上下料的垂直驱动装置，所述机械手包括用于吸取锯片进行转运的电磁吸盘1。
所述垂直驱动装置包括连接水平驱动装置的连接件4，连接件4上开有不少于一个的导向孔5，所述电磁吸盘1上连接有穿过导向孔5的导向杆3，连接件4和所述电磁吸盘1之间连接电线拖链6，连接件4上还连接有驱动电线拖链6上下运动的垂直气缸7。
所述电磁吸盘1上连接有连接板2，导向杆3和电线拖链6均连接在连接板2上。
所述连接板2和连接件4之间的导向杆3上连接直线轴承12，所述直线轴承12固定在连接件4的导向孔5内。
所述水平驱动装置包括供机械手水平移动的桁架8，桁架8上设置导轨9，导轨9滑动连接滑板17，垂直驱动装置的连接件4连接在滑板17上。
所述机械手组件包括上料机械手组件和下料机械手组件。
所述水平驱动装置包括与垂直驱动装置的连接件4连接的摆臂，摆臂上连接驱动摆臂运动进而带动机械手水平运动的伺服电机
本实用新型的有益效果：本实用新型配合现有的自动型的上料小车和下料小车，可完全实现自动化，提高生产效率，节省人工成本，统一保证成品质量。
附图说明
图1为全自动应力校正机的系统图。
图2为本实用新型的结构图。
其中，1-电磁吸盘；2-连接板；3-导向杆；4-连接件；5-导向孔；6-电线拖链；7-垂直气缸；8-桁架；9-导轨；10-机械手组件Ⅰ；11-机械手组件Ⅱ；12-直线轴承；13-上料小车；14-成品小车；15-预定工位；16-应力矫正机；17-滑板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型提供一种全自动锯片应力校正机自动上下料机构，如图1所示，它需要与现有的应力矫正机16和运送锯片的小车配套使用。
本实用新型的机械手组件可使用同一个机械手进行上下料，也可使用两套机械手组件，一套机械手组件作为上料机械手，一套机械手组件作为下料机械手。如图1所示，机械手组件Ⅰ10和机械手组件Ⅱ11均可同时作为上下料使用或者分开使用。
如图2所示，本实用新型的机械手组件包括机械手、驱动机械手水平移动的水平驱动装置、驱动机械手上下运动进行上下料的垂直驱动装置，而本实用新型使用吸取锯片进行转运的电磁吸盘1作为机械手。
垂直驱动装置包括连接水平驱动装置的连接件4，水平驱动装置通过连接件4带动机械手水平运动，连接件4上开有不少于一个的导向孔5，电磁吸盘1上连接有穿过导向孔5的导向杆3，连接件4和电磁吸盘1之间连接电线拖链6，连接件4上还连接有驱动电线拖链6上下运动的垂直气缸7。垂直气缸7通过驱动电线拖链6上下运动，进而带动电磁吸盘1通过导向杆3在导向孔5内上下运动。当连接板2比较薄时，电磁吸盘1的上下运动会歪斜，此时，可在连接板2和连接件4之间的导向杆3上连接直线轴承12，对运动的方向进行导向，直线轴承12固定在连接件4的导向孔5内。
电磁吸盘1上还可以连接连接板2，导向杆3和电线拖链6均连接在连接板2上，通过连接板2连接导向杆3和电线拖链6，可方便更换电磁吸盘。
本实用新型的水平驱动装置可采用多种结构，如图1和图2中所示，采用的是桁架加气缸的方式，它包括供机械手水平移动的桁架8，桁架8上设置导轨9，导轨9滑动连接滑板17，垂直驱动装置的连接件4连接在滑板17上。还可以设置为伺服电机加摆臂的驱动方式，此时，水平驱动机构包括与垂直驱动装置的连接件4连接的摆臂，摆臂上连接驱动摆臂运动进而带动机械手水平运动的伺服电机。
如图1所示，本实用新型的工作原理为：通过水平气缸驱动上机械手运动到上料小车上方停止，垂直气缸动作，驱动上料机械手向下运动到锯片处，通电时电磁吸盘产生磁力抓取锯片，垂直气缸再次动作，将锯片抓起，水平气缸驱动将锯片移动到应力矫正机的预定工位15处，应力矫正机16自动将锯片送放入碾压工位进行碾压去应力，之后锯片返回预定工位15，机械手再次通过水平气缸和垂直气缸的动作和电磁吸盘的断电将成品料放入成品小车14，整个过程均实现自动化。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.全自动锯片应力校正机自动上下料机构，其特征在于：包括机械手组件，所述机械手组件包括机械手、驱动机械手水平移动的水平驱动装置、驱动机械手上下运动进行上下料的垂直驱动装置，所述机械手包括用于吸取锯片进行转运的电磁吸盘（1）；所述垂直驱动装置包括连接水平驱动装置的连接件（4），连接件（4）上开有不少于一个的导向孔（5），所述电磁吸盘（1）上连接有穿过导向孔（5）的导向杆（3），连接件（4）和所述电磁吸盘（1）之间连接电线拖链（6），连接件（4）上还连接有驱动电线拖链（6）上下运动的垂直气缸（7）。
2.根据权利要求1所述的全自动锯片应力校正机自动上下料机构，其特征在于：所述电磁吸盘（1）上连接有连接板（2），导向杆（3）和电线拖链（6）均连接在连接板（2）上。
3.根据权利要求2所述的全自动锯片应力校正机自动上下料机构，其特征在于：所述连接板（2）和连接件（4）之间的导向杆（3）上连接直线轴承（12），所述直线轴承（12）固定在连接件（4）的导向孔（5）内。
4.根据权利要求1所述的全自动锯片应力校正机自动上下料机构，其特征在于：所述水平驱动装置包括供机械手水平移动的桁架（8），桁架（8）上设置导轨（9），导轨（9）滑动连接滑板（17），垂直驱动装置的连接件（4）连接在滑板（17）上。
5.根据权利要求1所述的全自动锯片应力校正机自动上下料机构，其特征在于：所述机械手组件包括上料机械手组件和下料机械手组件。
6.根据权利要求1所述的全自动锯片应力校正机自动上下料机构，其特征在于：所述水平驱动装置包括与垂直驱动装置的连接件（4）连接的摆臂，摆臂上连接驱动摆臂运动进而带动机械手水平运动的伺服电机。
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