CN215824590U - 一种门竖梁激光割孔与封板自动焊 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及门竖梁加工领域，具体为一种门竖梁激光割孔与封板自动焊，包括上料推料机构、激光切割机构、倾斜输送机构、机器人焊接机构和门竖梁堆垛输送机构，本实用新型中，升降上料平台及推料板对门竖梁进行整排输送，大大提高了作业效率，且机器代替人工提高了安全系数；通过激光切割机整排同时切割，替代钻孔机的逐条切割，有效地提高了作业效率，同时，降低了钻头磨损的使用成本和更换钻头的时间成本，且采用辊轮输送替代传统激光切割机的吊装输送，提高了安全性能且使得工艺更加简单流畅；通过侧定位装置、侧夹紧装置、端升降夹紧装置和端升降定位装置多方位定位夹紧，使门竖梁定位更精准。

Description

一种门竖梁激光割孔与封板自动焊

技术领域

本实用新型涉及门竖梁加工领域，具体为一种门竖梁激光割孔与封板自动焊。

背景技术

传统的门竖梁钻孔及封板一体线由四个部分组成，分别为钻孔机、辊轮输送、焊接门封板及门竖梁堆垛，工作流程具体为，人工上料，逐条将门竖梁送至钻孔平台，机械定位后，钻孔机对门竖梁钻孔，钻孔后，门竖梁经辊轮输送至焊机封板处，等待焊机焊接，先由两台焊机对同一个门封板进行垂直方向焊接，再输送至下工位，一台焊机进行水平方向焊接，再由两台焊机对另一端的门封板进行垂直方向焊接，再输送至下工位，一台焊机进行水平方向焊接，焊接完成后，由电磁吸吊将门竖梁堆垛，从一侧运走，随着工业时代的到来，车间生产自动化程度不断提高，生产效率也在稳步提升，对门竖梁钻孔及封板一体线的节拍控制、安全性能等也将更加高要求。

传统的门竖梁钻孔及封板一体线中，人工上料效率低，且存在安全隐患，为此我们提出了一种门竖梁激光割孔与封板自动焊。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种门竖梁激光割孔与封板自动焊，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，一种门竖梁激光割孔与封板自动焊，包括上料推料机构、激光切割机构、倾斜输送机构、机器人焊接机构和门竖梁堆垛输送机构；

所述上料推料机构包括升降上料平台、上料台、推板支架和推料板，所述升降上料平台的上侧设置有上料台，所述上料台的下表面固定安装有推板支架，所述推料板通过推板支架滑动连接在升降上料平台的下表面。

优选的：所述激光切割机构包括切割组件、侧固定组件和两端固定组件，所述切割组件包括输送切割平台和激光切割机，所述输送切割平台设置在上料推料机构靠近推板支架的一侧，所述激光切割机固定安装在输送切割平台的上表面，所述输送切割平台的上表面转动连接有电动辊轮；通过输送切割平台上表面的电动辊轮转动使门竖梁移动并输送往激光切割机处，进行切割处理。

优选的：所述侧固定组件包括侧定位装置和侧夹紧装置，多组所述侧定位装置固定连接在输送切割平台的上表面，多组所述侧夹紧装置活动连接在输送切割平台的上表面，所述侧定位装置和侧夹紧装置沿输送切割平台上表面电动辊轮中线对称分布；通过侧定位装置和侧夹紧装置限定门竖梁的活动路径，并压迫门竖梁使其活动路径更为稳定。

优选的：所述两端固定组件包括端升降夹紧装置和端升降定位装置，所述端升降夹紧装置活动连接在输送切割平台上表面靠近上料推料机构一端，所述端升降定位装置活动连接在输送切割平台上表面远离端升降夹紧装置的一端；通过端升降夹紧装置和端升降定位装置竖向将整排门竖梁一次性定位夹紧，使切割效果更为稳定。

优选的：所述倾斜输送机构包括输送组件、升降挡料装置和搬运组件，所述输送组件包括废料输送滚道和输送滚道，所述废料输送滚道设置在输送切割平台靠近端升降定位装置的一侧，所述输送滚道固定安装在废料输送滚道的上表面，通过废料输送滚道倾斜倒出废料，加工后铁屑难以残留在门竖梁内，倾倒后的门竖梁由输送滚道流向电磁吸盘吊处。

优选的：所述升降挡料装置活动连接在废料输送滚道外壁远离输送切割平台的一端靠近上表面边缘处，所述搬运组件包括吊架和电磁吸盘吊，所述吊架固定连接在输送滚道的上表面，所述电磁吸盘吊滑动连接在吊架的上表面；升降挡料装置在倾斜倒出废料时升起，约束门竖梁移动，通过吊架和电磁吸盘吊将将门竖梁吊至门封板点焊台41处，方便进行后续焊接处理。

优选的：所述机器人焊接机构包括门封板点焊台，所述的上表面固定安装有点焊机和焊接机器人，所述门封板点焊台设置在废料输送滚道的外壁一侧，多组所述点焊机沿门封板点焊台上表面中线对称固定安装在门封板点焊台的上表面，两组所述焊接机器人分别固定安装在门封板点焊台的上表面两端靠近边缘处；通过机器人焊接机构的设置对门竖梁进行焊接加工，用两台焊接机器人替代传统的6台焊机，使得结构更加简单，后续维修更加便捷。

优选的：所述门竖梁堆垛输送机构包括横向输送机、装载车和轨道，所述横向输送机固定连接在门封板点焊台上表面远离废料输送滚道的一端，所述装载车设置在门封板点焊台的下侧，所述轨道滑动连接在装载车的上表面，通过门竖梁堆垛输送机构的设置将加工后的门竖梁通过装载车和轨道集中输送，大大提高了设备的运转效率。

优选的：所述门封板点焊台的上表面还固定安装有多组封板自动装夹装置和门竖粱定位夹紧装置，对加工时的门竖梁加以固定，使加工品质较为稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，升降上料平台及推料板对门竖梁进行整排输送，大大提高了作业效率，且机器代替人工提高了安全系数；

2、通过激光切割机整排同时切割，替代钻孔机的逐条切割，有效地提高了作业效率，同时，降低了钻头磨损的使用成本和更换钻头的时间成本，且采用辊轮输送替代传统激光切割机的吊装输送，提高了安全性能且使得工艺更加简单流畅；

3、通过侧定位装置、侧夹紧装置、端升降夹紧装置和端升降定位装置多方位定位夹紧，使门竖梁定位更精准，同时，整排一次性定位替代传统的逐条定位，大大地节省了定位时间，提高了工作效率；

4、钻孔后，经出废料输送滚道倾斜倒出废料，提高了产品质量；

5、通过门封板点焊台和焊接机器人焊接，提高了焊接速度，且使用两台焊接机器人替代传统的6台焊机，使得结构更加简单，后续维修更加便捷；

6、最后由一侧运转改进为通过轨道从两侧运转，大大提高了运转效率。

附图说明

图1为本实用新型一种门竖梁激光割孔与封板自动焊总体布局俯视示意图；

图2为本实用新型一种门竖梁激光割孔与封板自动焊中上料推料机构侧视示意图；

图3为本实用新型一种门竖梁激光割孔与封板自动焊中输送切割平台与激光切割机侧视示意图。

图中：

10、上料推料机构；11、升降上料平台；12、上料台；13、推板支架；14、推料板；

20、激光切割机构；21、输送切割平台；22、激光切割机；23、侧定位装置；24、侧夹紧装置；25、端升降夹紧装置；26、端升降定位装置；

30、倾斜输送机构；31、出废料输送滚道；32、升降挡料装置；33、输送滚道；34、吊架；35、电磁吸盘吊；

40、机器人焊接机构；41、门封板点焊台；42、点焊机；43、焊接机器人；

50、门竖梁堆垛输送机构；51、横向输送机；52、装载车；53、轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，图为本实用新型中一优选实施方式，一种门竖梁激光割孔与封板自动焊，包括上料推料机构10、激光切割机构20、倾斜输送机构30、机器人焊接机构40和门竖梁堆垛输送机构50；

上料推料机构10包括升降上料平台11、上料台12、推板支架13和推料板14，升降上料平台11的上侧设置有上料台12，上料台12的下表面固定安装有推板支架13，推料板14通过推板支架13滑动连接在升降上料平台11的下表面。

如图1-3所示，激光切割机构20包括切割组件、侧固定组件和两端固定组件，切割组件包括输送切割平台21和激光切割机22，输送切割平台21设置在上料推料机构10靠近推板支架13的一侧，激光切割机22固定安装在输送切割平台21的上表面，输送切割平台21的上表面转动连接有电动辊轮。

侧固定组件包括侧定位装置23和侧夹紧装置24，多组侧定位装置23固定连接在输送切割平台21的上表面，多组侧夹紧装置24活动连接在输送切割平台21的上表面，侧定位装置23和侧夹紧装置24沿输送切割平台21上表面电动辊轮中线对称分布。

两端固定组件包括端升降夹紧装置25和端升降定位装置26，端升降夹紧装置25活动连接在输送切割平台21上表面靠近上料推料机构10一端，端升降定位装置26活动连接在输送切割平台21上表面远离端升降夹紧装置25的一端。

倾斜输送机构30包括输送组件、升降挡料装置32和搬运组件，输送组件包括废料输送滚道31和输送滚道33，废料输送滚道31设置在输送切割平台21靠近端升降定位装置26的一侧，输送滚道33固定安装在废料输送滚道31的上表面。

升降挡料装置32活动连接在废料输送滚道31外壁远离输送切割平台21的一端靠近上表面边缘处，搬运组件包括吊架34和电磁吸盘吊35，吊架34固定连接在输送滚道33的上表面，电磁吸盘吊35滑动连接在吊架34的上表面。

机器人焊接机构40包括门封板点焊台41，41的上表面固定安装有点焊机42和焊接机器人43，门封板点焊台41设置在废料输送滚道31的外壁一侧，多组点焊机42沿门封板点焊台41上表面中线对称固定安装在门封板点焊台41的上表面，两组焊接机器人43分别固定安装在门封板点焊台41的上表面两端靠近边缘处。

门竖梁堆垛输送机构50包括横向输送机51、装载车52和轨道53，横向输送机51固定连接在门封板点焊台41上表面远离废料输送滚道31的一端，装载车52设置在门封板点焊台41的下侧，轨道53滑动连接在装载车52的上表面。

门封板点焊台41的上表面还固定安装有多组封板自动装夹装置和门竖粱定位夹紧装置。

本实施例中，将升降上料平台11降到最低，将一捆门竖梁放到升降上料平台11上；将门竖梁钻孔面向上多条一排平铺在平台上，可堆叠多排。升降上料平台11根据门竖梁堆叠高度上升适当高度，再由推料板14将最上排门竖梁推至输送切割平台21；此时端升降定位装置26升起，门竖梁通过辊轮输送及侧定位装置23输送至合适位置，再通过侧夹紧装置24、端升降夹紧装置25，将整排门竖梁一次性定位夹紧，由激光切割机22快速进行整排切割；切割完成后，由辊轮将整排门竖梁输送至下道工序废料输送滚道31，此时升降挡料装置32升起，废料输送滚道31倾斜倒出废料，废料输送滚道31恢复水平后，通过辊轮输送将整排门竖梁输送至下道工序输送滚道33；由电磁吸盘吊35将门竖梁吊至门封板点焊台41处，通过封板自动夹紧装置和门竖梁定位夹紧装置将门竖梁定位夹紧，由点焊机42对门封板进行点焊，点焊完成后通过横向输送机将门竖梁输送至焊接机器人处，由焊接机器人焊接门封板；焊接完成后，由电磁吸盘吊35将门竖梁吊至装载车52，装载车52堆垛满后沿轨道53从两侧运转到后续工序。

以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。

Claims (9)

1.一种门竖梁激光割孔与封板自动焊，包括上料推料机构(10)、激光切割机构(20)、倾斜输送机构(30)、机器人焊接机构(40)和门竖梁堆垛输送机构(50)；

其特征在于：所述上料推料机构(10)包括升降上料平台(11)、上料台(12)、推板支架(13)和推料板(14)，所述升降上料平台(11)的上侧设置有上料台(12)，所述上料台(12)的下表面固定安装有推板支架(13)，所述推料板(14)通过推板支架(13)滑动连接在升降上料平台(11)的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种门竖梁激光割孔与封板自动焊，其特征在于：所述激光切割机构(20)包括切割组件、侧固定组件和两端固定组件，所述切割组件包括输送切割平台(21)和激光切割机(22)，所述输送切割平台(21)设置在上料推料机构(10)靠近推板支架(13)的一侧，所述激光切割机(22)固定安装在输送切割平台(21)的上表面，所述输送切割平台(21)的上表面转动连接有电动辊轮。

3.根据权利要求2所述的一种门竖梁激光割孔与封板自动焊，其特征在于：所述侧固定组件包括侧定位装置(23)和侧夹紧装置(24)，多组所述侧定位装置(23)固定连接在输送切割平台(21)的上表面，多组所述侧夹紧装置(24)活动连接在输送切割平台(21)的上表面，所述侧定位装置(23)和侧夹紧装置(24)沿输送切割平台(21)上表面电动辊轮中线对称分布。

4.根据权利要求1和2任一项所述的一种门竖梁激光割孔与封板自动焊，其特征在于：所述两端固定组件包括端升降夹紧装置(25)和端升降定位装置(26)，所述端升降夹紧装置(25)活动连接在输送切割平台(21)上表面靠近上料推料机构(10)一端，所述端升降定位装置(26)活动连接在输送切割平台(21)上表面远离端升降夹紧装置(25)的一端。

5.根据权利要求1和2任一项所述的一种门竖梁激光割孔与封板自动焊，其特征在于：所述倾斜输送机构(30)包括输送组件、升降挡料装置(32)和搬运组件，所述输送组件包括废料输送滚道(31)和输送滚道(33)，所述废料输送滚道(31)设置在输送切割平台(21)靠近端升降定位装置(26)的一侧，所述输送滚道(33)固定安装在废料输送滚道(31)的上表面。

6.根据权利要求2和5任一项所述的一种门竖梁激光割孔与封板自动焊，其特征在于：所述升降挡料装置(32)活动连接在废料输送滚道(31)外壁远离输送切割平台(21)的一端靠近上表面边缘处，所述搬运组件包括吊架(34)和电磁吸盘吊(35)，所述吊架(34)固定连接在输送滚道(33)的上表面，所述电磁吸盘吊(35)滑动连接在吊架(34)的上表面。

7.根据权利要求1和5任一项所述的一种门竖梁激光割孔与封板自动焊，其特征在于：所述机器人焊接机构(40)包括门封板点焊台(41)，所述(41)的上表面固定安装有点焊机(42)和焊接机器人(43)，所述门封板点焊台(41)设置在废料输送滚道(31)的外壁一侧，多组所述点焊机(42)沿门封板点焊台(41)上表面中线对称固定安装在门封板点焊台(41)的上表面，两组所述焊接机器人(43)分别固定安装在门封板点焊台(41)的上表面两端靠近边缘处。

8.根据权利要求1、5和7任一项所述的一种门竖梁激光割孔与封板自动焊，其特征在于：所述门竖梁堆垛输送机构(50)包括横向输送机(51)、装载车(52)和轨道(53)，所述横向输送机(51)固定连接在门封板点焊台(41)上表面远离废料输送滚道(31)的一端，所述装载车(52)设置在门封板点焊台(41)的下侧，所述轨道(53)滑动连接在装载车(52)的上表面。

9.根据权利要求7所述的一种门竖梁激光割孔与封板自动焊，其特征在于：所述门封板点焊台(41)的上表面还固定安装有多组封板自动装夹装置和门竖粱定位夹紧装置。

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