CN115890051A - 门框焊接数字化生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及门框焊接技术领域，具体公开了门框焊接数字化生产线，包括：上料机构，上料机构将门框挨个上料；转运机构，转运机构将上料后的门框转运；夹持焊接机构，夹持焊接机构将门框夹持后进行焊接；输送机构，输送机构将焊接完毕后的门框输送；收料机构，收料机构在门框焊接完毕后将门框堆叠并放置，本发明不需要工作人员将门框夹持后再焊接，减小工作人员的劳动强度，门框的焊接更加自动化，减小焊接人员烫伤的可能性，方便对门框的焊接。
Description
技术领域
本发明涉及门框焊接技术领域，具体为门框焊接数字化生产线。
背景技术
门框是装修中的装潢术语和门套一个意思，主要就指是门内外的两个框，门框的主要作用就是用来固定门扇和保护墙角的，同时还加强了装饰的作用。
门框在制造过程中需要对门框折弯后边缘及缝隙处焊接，门框焊接通常使用焊机焊接，在门框制造过程中，工作人员将门框放置在工作台上，手持焊枪，对门框的折弯接缝处焊接，在门框的单面焊接完成后还需要将门框翻面，再对翻面的门框焊接，在焊接前需要使用夹具将门框弯折位置固定，从而保证焊接的平整度，但是，在工作人员实际操作过程中，在单面焊接完毕后，需要将夹具松开后再翻转，再使用夹具将门框夹紧后，才能进行后续焊接，而且在焊接翻面过程中由于焊接位置处于高温状态，可能在翻面过程中烫伤工作人员，进而不方便工作人员对门框的焊接。为此，我们提出门框焊接数字化生产线。
发明内容
本发明的目的在于提供门框焊接数字化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：门框焊接数字化生产线，包括：
上料机构，上料机构将门框挨个上料；
转运机构，转运机构将上料后的门框转运；
夹持焊接机构，夹持焊接机构将门框夹持后进行焊接；
输送机构，输送机构将焊接完毕后的门框输送；
收料机构，收料机构在门框焊接完毕后将门框堆叠并放置。
优选的，上料机构包括上料机器人，上料机器人的端部固定连接有上料夹，上料夹将门框夹持。
优选的，转运机构包括转运机器人，转运机器人的端部固定连接有转运夹，转运夹将门框夹持并转运。
优选的，夹持焊接机构包括夹具，夹具的外侧设有多个焊接机器人，焊接机器人的端部固定连接有焊枪，夹具设有两组，两组夹具分别对门框的两个侧面夹持。
优选的，输送机构包括输送架，输送架上转动连接有多个输送辊，多个输送辊将门框输送。
优选的，输送机构的外侧设有多个对门框外表面补焊的补焊机器人，补焊机器人的端部固定连接有补焊枪。
优选的，输送架上设有对门框焊接检测的检测机构，检测机构包括安装在输送架上的活动板，活动板与输送架之间设有弹簧，活动板的表面设有多个对门框导向的导轮，导轮抵接在门框的外侧，输送架上设有触发开关。
优选的，输送架的底部设有气缸，气缸的端部固定连接有推板，推板位于门框的底部，气缸与触发开关电性连接。
优选的，收料机构包括收料架，收料架的一侧设有收料机器人，收料机器人的端部固定连接有收料夹，收料夹将门框夹持后放置在收料架上。
优选的，气缸固定在地面上，推板的横截面呈“L”形，推板在越过输送辊后推动门框脱离输送辊，使得门框呈凸出状被工作人员识别。
本发明至少具备以下有益效果：
通过上料机构对门框稳定的上料，通过转运机构进而夹持焊接机构对门框的两个侧面稳定的焊接，通过输送机构将门框输送至质检人员的面前，通过收料机构将焊接完毕后的门框收料，相对于现有技术中，在工作人员实际操作过程中，在单面焊接完毕后，需要将夹具松开后再翻转，再使用夹具将门框夹紧后，才能进行后续焊接，而且在焊接翻面过程中由于焊接位置处于高温状态，可能在翻面过程中烫伤工作人员，进而不方便工作人员对门框的焊接，本发明不需要工作人员将门框夹持后再焊接，减小工作人员的劳动强度，门框的焊接更加自动化，减小焊接人员烫伤的可能性，方便对门框的焊接。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明另一视角结构示意图；
图3为本发明俯视结构图；
图4为本发明实施例二结构图；
图5为图4中A区域放大图。
图中：1-门框；2-上料机构；21-上料机器人；22-上料夹；3-转运机构；31-转运机器人；32-转运夹；4-夹持焊接机构；41-夹具；42-焊接机器人；43-焊枪；5-输送机构；51-输送架；52-输送辊；53-补焊机器人；54-补焊枪；6-收料机构；61-收料架；62-收料机器人；63-收料夹；7-检测机构；71-活动板；72-弹簧；73-导轮；74-触发开关；75-气缸；76-推板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：门框焊接数字化生产线，包括：
上料机构2，上料机构2将门框1挨个上料，上料机构2方便门框1的自动上料，进而工作人员只需在上料机构2一侧观察上料机构2是否处于正常运转状态即可；
转运机构3，转运机构3将上料后的门框1转运，转运机构3可以将门框1转运至夹持焊接机构4内，进而可以方便门框1焊接后的翻面；
夹持焊接机构4，夹持焊接机构4将门框1夹持后进行焊接，夹持焊接机构4可以对门框1夹持后进行焊接，焊接的稳定性较高，方便门框1的批量焊接，进而方便门框1的加工；
输送机构5，输送机构5将焊接完毕后的门框1输送，输送机构5可以对焊接后的门框1输送，一方面可以方便后续对门框1焊机的质检，另一方面方便门框1焊接后的自然冷却，减小后续加工对工作人员烫伤的可能性；
收料机构6，收料机构6在门框1焊接完毕后将门框1堆叠并放置，收料机构6可以在门框1焊接并检测完毕后将门框1打包，进而实现自动化的生产，方便批量生产门框1。
上料机构2包括上料机器人21，上料机器人21的端部固定连接有上料夹22，上料夹22将门框1夹持，上料机器人21可以将单个加工前的门框1上料，进而减小人工上料的劳动强度，上料更加自动化，方便后续的加工。
转运机构3包括转运机器人31，转运机器人31的端部固定连接有转运夹32，转运夹32将门框1夹持并转运，转运机器人31可以在上料机器人21上料后将单个门框1转运至焊接夹持机构内，在单个焊接夹持机构焊接完毕后，还可以方便对门框1的翻面，进而减小人工劳动强度，减小人员被烫伤的可能性，方便门框1的焊接。
夹持焊接机构4包括夹具41，夹具41安装在地面上，夹具41的外侧设有多个焊接机器人42，焊接机器人42的端部固定连接有焊枪43，夹具41设有两组，两组夹具41分别对门框1的两个侧面夹持，焊接机器人42可以直接使用焊枪43对夹持完毕后的门框1边缘处焊接，进而可以保证每次焊接均处于稳定状态，每个门框1的焊接位置均相同，方便后续质检人员对同一位置的质检，而且每个焊接机器人42的焊枪43调节完毕后可以持续使用，保证焊接质量。
输送机构5包括输送架51，输送架51安装在地面上，输送架51上转动连接有多个输送辊52，多个输送辊52将门框1输送，输送辊52可以采用外部电机作为驱动力，进而保证每个输送辊52均处于转动状态，进而可以保证焊接后的门框1被稳定的输送，其次，质检人员可以对每个门框1焊接位置详细的检查，确保每个门框1均为优良品。
输送机构5的外侧设有多个对门框1外表面补焊的补焊机器人53，补焊机器人53的端部固定连接有补焊枪54，在质检人员发现焊接存在焊接质量问题，会直接启动补焊机器人53，补焊机器人53会对焊接存在问题的位置补焊，直至达到优良品的标准。
收料机构6包括收料架61，收料架61的一侧设有收料机器人62，收料机器人62的端部固定连接有收料夹63，收料夹63将门框1夹持后放置在收料架61上，收料机器人62在前端门框1焊接并质检完毕后，直接将完好的门框1放置在收料架61上，在收料架61放置满后直接将门框1打包并有工作人员输送至下一条生产线继续加工，进而可以实现自动化收料。
根据上述实施例，请参照图4和图5，实施例二，
输送架51上设有对门框1焊接检测的检测机构7，检测机构7包括安装在输送架51上的活动板71，活动板71与输送架51之间设有弹簧72，弹簧72的两端分别与活动板71和输送架51固定连接，活动板71在输送架51表面滑动，活动板71的表面设有多个对门框1导向的导轮73，导轮73相对活动板71转动，活动板71的端部呈倾斜状，更加方便门框1的进入，导轮73抵接在门框1的外侧，输送架51上设有触发开关74，触发开关74与输送架51固定连接，触发开关74在活动板71收到挤压时会被触发，进而发出警告，说明门框1焊接存在故障。
输送架51的底部设有气缸75，气缸75固定连接在输送架51的底部，气缸75的端部固定连接有推板76，推板76位于两个输送辊52之间，推板76位于门框1的底部，气缸75与触发开关74电性连接，在触发开关74被触发时，此时，气缸75通气，气缸75顶起推板76，推板76将门框1顶出，门框1脱离输送辊52，进而可以提醒质检人员对门框1再次检查，进一步确保了门框1的质量问题，更加方便生产线的使用。
气缸75固定在地面上，推板76的横截面呈“L”形，推板76在越过输送辊52后推动门框1脱离输送辊52，使得门框1呈凸出状被工作人员识别。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.门框焊接数字化生产线，其特征在于：包括：
上料机构(2)，所述上料机构(2)将门框(1)挨个上料；
转运机构(3)，所述转运机构(3)将上料后的门框(1)转运；
夹持焊接机构(4)，所述夹持焊接机构(4)将门框(1)夹持后进行焊接；
输送机构(5)，所述输送机构(5)将焊接完毕后的门框(1)输送；
收料机构(6)，所述收料机构(6)在门框(1)焊接完毕后将门框(1)堆叠并放置。
2.根据权利要求1所述的门框焊接数字化生产线，其特征在于：所述上料机构(2)包括上料机器人(21)，所述上料机器人(21)的端部固定连接有上料夹(22)，所述上料夹(22)将门框(1)夹持。
3.根据权利要求1所述的门框焊接数字化生产线，其特征在于：所述转运机构(3)包括转运机器人(31)，所述转运机器人(31)的端部固定连接有转运夹(32)，所述转运夹(32)将门框(1)夹持并转运。
4.根据权利要求1所述的门框焊接数字化生产线，其特征在于：所述夹持焊接机构(4)包括夹具(41)，所述夹具(41)的外侧设有多个焊接机器人(42)，所述焊接机器人(42)的端部固定连接有焊枪(43)，所述夹具(41)设有两组，两组所述夹具(41)分别对门框(1)的两个侧面夹持。
5.根据权利要求1所述的门框焊接数字化生产线，其特征在于：所述输送机构(5)包括输送架(51)，所述输送架(51)上转动连接有多个输送辊(52)，多个所述输送辊(52)将门框(1)输送。
6.根据权利要求5所述的门框焊接数字化生产线，其特征在于：所述输送机构(5)的外侧设有多个对门框(1)外表面补焊的补焊机器人(53)，所述补焊机器人(53)的端部固定连接有补焊枪(54)。
7.根据权利要求6所述的门框焊接数字化生产线，其特征在于：所述输送架(51)上设有对门框(1)焊接检测的检测机构(7)，所述检测机构(7)包括安装在输送架(51)上的活动板(71)，所述活动板(71)与输送架(51)之间设有弹簧(72)，所述活动板(71)的表面设有多个对门框(1)导向的导轮(73)，所述导轮(73)抵接在门框(1)的外侧，所述输送架(51)上设有触发开关(74)。
8.根据权利要求7所述的门框焊接数字化生产线，其特征在于：所述输送架(51)的底部设有气缸(75)，所述气缸(75)的端部固定连接有推板(76)，所述推板(76)位于门框(1)的底部，所述气缸(75)与触发开关(74)电性连接。
9.根据权利要求1所述的门框焊接数字化生产线，其特征在于：所述收料机构(6)包括收料架(61)，所述收料架(61)的一侧设有收料机器人(62)，所述收料机器人(62)的端部固定连接有收料夹(63)，所述收料夹(63)将门框(1)夹持后放置在收料架(61)上。
10.根据权利要求8所述的门框焊接数字化生产线，其特征在于：所述气缸(75)固定在地面上，所述推板(76)的横截面呈“L”形，所述推板(76)在越过输送辊(52)后推动门框(1)脱离输送辊(52)，使得门框(1)呈凸出状被工作人员识别。
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