JP3135839B2 - 連接コイル材の加工管理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数の帯状材料を連
接してアンコイラのスプールに巻回した長尺の連接コイ
ル材を、抜き，曲げ，絞りなどの成形加工機構を有する
加工機械に供給して成形品を製造する際、連接コイル材
の接合部によって成形加工された不良品と、接合部を除
く部分によって成形加工された良品とを仕分けするとと
もに、連接コイル材の巻回終端部が加工機械の材料供給
機構に達する手前で機械停止する連接コイル部材の加工
管理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、帯状材料を用いて成形加工するプ
レス加工では、材料供給メーカから納入された短尺のコ
イル材を用いて成形品を成形加工することが多かった
が、材料交換のための機械停止回数が多いので、稼働率
が低く、人手間を多く要するため、長時間連続運転可能
な自動化ラインに適する材料供給装置の要望が大きく、
特開昭６１−２０６７６５号，特開平２−１３８０６０
号、特開平６−２７１１６１号で公開されたそれぞれの
先行技術が開発された。

【０００３】特開昭６１−２０６７６５号の先行技術は
図６に示すように、材料搬送用のパイロット穴と位置決
め用のブランク穴とを有する被加工材の第１の帯材の後
端と、第２の帯材の前端とを接合するスポット溶接機１
０１を、マルチクレードル１０２と入口側ピンチローラ
１０３との間に設けて、第１の帯材と第２の帯材とを連
接し、接合部が機械入口付近に来たことを入口側フオト
センサ１０４で検出して機械の稼働を止め、出口側ピン
チローラ１０５によって接合部が加工個所より前方へ送
出されたことを検出して機械を起動するようにしたもの
である。

【０００４】また、特開平２−１３８０６０号の先行技
術は図７に示すように、マルチクレードル１０６の複数
のリール１０７に巻回された帯材の、巻回終端部に重ね
巻きされている紙テープを、タッチセンサ１０８が検出
すると、送り出し側ピンチロール１１０とプレス機１１
１の運転を停止し、第１の帯材の後端と第２の帯材の前
端とを重ねてスポット溶接機１０９で接合する。次いで
ピンチロール１１０とプレス機１１１の運転を再開し、
フオトセンサ１１２が接合部を検出すると、プレス機１
１１が停止してプレス機１１１の速度変換装置を低速に
変え、排出機構１１３をＯＮに切り換えて接合部を金型
１１４より前へ送り出したのちプレス機を起動するよう
にしたものである。

【０００５】また、特開平６−２７１１６１号の先行技
術は図８に示すように、第１の帯材の終端部を検出手段
１１６が検出すると、第１の材料送りピンチロール１１
７と材料繰り出し手段１１８が停止し、続いて第２の材
料送りピンチロール１１９が停止する。次いで、溶接ユ
ニット１２０により第１の帯材の後端と第２の帯材の前
端とが突き合わせ溶接により一本化され、加工機械１２
１が正規運転開始と同時に材料送り手段１２２により材
料供給が行われるものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術の特開昭６
１−２０６７６５号の先行技術は、予め被加工材に材料
搬送用のパイロット穴や位置決め用のブランク穴を設け
る前工程が必要であり、帯材を接続するための装置が大
がかりで、大きなフロアスペースを要するうえ、帯材を
接続する間加工機械が停止するので稼働率が悪いという
問題を有している。

【０００７】また、特開平２−１３８０６０号の先行技
術は、パイロット穴やブランク穴を設けるための前工程
は不要であるが、装置が大がかりで、帯材を接続する間
機械停止するため稼働率が悪いという問題を有してい
る。また特開平６−２７１１６１号の先行技術も前述と
同様帯材を接続するための装置が大がかりで大きなフロ
アスペースを要し、帯材を接続する間機械停止するので
稼働率が悪いという問題を有している。

【０００８】本発明は従来の技術の有するこのような問
題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は予め複数の帯状材料を長手方向に連接して、アンコイ
ラのスプールに巻回した連接コイル材を加工機械に供給
し、接合部で成形加工された不良品を自動選別し、連接
コイル材の終端部が来るまで連続的に成形加工すること
により、加工機械の稼働率の向上と、長時間の連続運転
とを可能にする連接コイル材の加工管理装置を提供しよ
うとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の連接コイル材の加工管理装置は、複数の帯状
材料を長手方向に連接してアンコイラのスプールに巻回
した連接コイル材を加工機械に供給して成形品を製造す
る際、前記連接コイル材の接合部で成形加工された不良
品と前記接合部を除く部分で成形加工された良品とを仕
分けるとともに、前記連接コイル材の巻回終端部が前記
加工機械に達する手前で機械停止させる連接コイル材の
加工管理装置であって、前記アンコイラと加工機械の材
料供給機構との間の連接コイル材供給ラインの近傍に設
けられ前記連接コイル材の接合部近傍に穴又は切欠き溝
が形成された接合被検出部を検出するとともに前記巻回
終端部を検出してそれぞれの検出信号を出力する材料検
出機構と、前記加工機械から排出された成形品の受取り
可能な位置に設けられ前記成形品を良品側又は不良品側
に仕分けする仕分け機構と、該仕分け機構を良品側と不
良品側とに仕分け駆動する手段と、前記材料検出機構が
前記接合被検出部を検出したときの検出信号で該接合被
検出部が前記加工機械に達するまでの間に良品加工でき
る成形品の良品設定個数加工の後に前記仕分け機構を不
良品側に仕分け駆動するとともに前記巻回終端部を検出
したときの検出信号で該巻回終端部が加工機械に達する
までの間に良品加工できる成形品の良品設定個数加工の
後に加工機械及びアンコイラを停止する制御手段とを含
んでなるものである。

【００１０】上述のように構成されている請求項１の連
接コイル材の加工管理装置によれば、加工機械が稼働し
ている間、常時材料検出機構により連接コイル材の接合
被検出部と巻回終端部との有無を検出していて、接合被
検出部を検出とすると、材料検出機構より制御手段に接
合部検出信号を出力する。制御手段はこの接合部検出信
号を入力すると、接合被検出部が加工機械に達するまで
の間に良品加工できる成形品の良品設定個数加工の後に
仕分け機構を不良品側に仕分け駆動し、接合部及びその
近傍の材料で成形された不良品を不良品回収箱に回収す
る。不良品の回収が設定個数に達すると、仕分け機構は
材料検出機構が接合被検出部を検出した以前の状態であ
る元の良品側に切り換えられ、次の接合部検出信号が検
出されるまで継続され、連接コイル材の終端部までの間
この良品と不良品との仕分けが繰り返される。そして、
材料検出機構が連接コイル材の巻回終端部を検出する
と、巻回終端部検出信号が出力されて、加工機械及びア
ンコイラの稼働が停止される。

【００１１】また、請求項２は、材料検出機構を、連接
コイル材の接合被検出部及び巻回終端部の検出のほか良
品を加工すべき部分の材料幅の設定公差寸法より外れた
幅寸法不良部をも検出して、前記接合被検出部を検出し
たときと同一の検出信号を出力するようにしたものであ
る。従って、コイル材の幅寸法不良部が直接成形品の不
良につながるワークの場合、接合被検出部及び巻回終端
部など最初から分かっている部位の検出のほか幅寸法不
良部も検出し、接合被検出部の検出信号と同じ検出信号
を出力して、仕分け機構を不良品側に仕分け駆動し、幅
寸法不良部により成形加工された成形品を不良品側に回
収するので、連接コイル材の幅寸法不良部の自動管理が
可能となる。

【００１２】また請求項３は、仕分け機構を少なくとも
二軸の回りに周設された正・逆両方向に周回可能な無端
のコンベアベルトを、該コンベアベルト上に良品が載置
されたとき正方向に周回し、不良品が載置されたとき逆
方向に周回して良品と不良品とをそれぞれ反対方向に別
々に搬送するようにしたものである。従って、材料検出
機構が連接コイル材の接合被検出部又は幅寸法不良部を
検出して検出信号を出力すると、制御手段を介してコン
ベアベルトの周回方向が良品時の反対方向に切り換えら
れて、連接コイル材の接合被検出部又は幅寸法不良部に
より成形された不良品を良品の反対方向に搬送し、搬送
端部の下方に設けられた不良品回収箱内に不良品を回収
する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
図面にもとづいて説明する。図１はプレス機，アンコイ
ラを含む連接コイル材の加工管理装置の全体構成を示す
図である。プレス機１には下フレーム５Ａのボルスタ面
５ａ上にダイセット２の下台２Ａが固着され、上フレー
ム５Ｂに上下動可能に設けられているスライド３の下面
にダイセット２の上台２Ｂが取着されていて、スライド
３及び上台２Ｂはモータ４により図示しない駆動機構を
介して上下動される。

【００１４】ダイセット２には一般的に上台２Ｂにパン
チホルダ，パンチ，ストリッパ等の金型を具え、下台２
Ａにダイホルダ，ダイ等の金型をそれぞれ具えていて、
下フレーム５Ａのボルスタ面５ａ上には後述のアンコイ
ラ８側に材料供給機構６が設けられている。材料供給機
構６は連接コイル材７を送りローラ６Ａ，６Ｂにより上
下から挟持し、図示しないＮＣ制御のサーボモータによ
り送りローラ６Ａ，６Ｂを設定量ずつ間欠的に回動し
て、連接コイル材７を設定長さずつステップ送りするも
のである。

【００１５】アンコイラ８は、アンコイラ本体に回転可
能かつ水平に支持される回転軸９の先端部にスプール１
１が嵌着されていて、スプール１１に予め複数本の帯状
材料を長手方向に連接して長尺となした連接コイル材７
が巻回されている。連接コイル材７が巻回されているス
プール１１はプレス機４の材料供給機構６とは別個にモ
ータ１２により駆動されるようになっていて、タッチセ
ンサ１３Ａ，１３Ｂ間を通って送りだされる連接コイル
材７が上側のタッチセンサ１３Ｂに接触したときモータ
１２が回転して連接コイル材７が繰り出され、下側のタ
ッチセンサ１３Ａに接触したときモータ１２の回転が停
止するようになっている。

【００１６】プレス機１とアンコイラ８との間に複数個
の押圧ローラ１４を上下に有する公知のストレートナ１
５が材料送り機構６と同一高さに設けられている。スト
レートナ１５の後側（アンコイラ側）に連接コイル材７
の上下２面を挟持して材料送りに対してブレーキを付与
し材料供給ラインのたるみを除く２個で一組のブレーキ
ローラ１８Ａ，１８Ｂが送りローラ６Ａ，６Ｂと同一高
さに設けられていて、連接コイル材７は送りローラ６
Ａ，６Ｂとブレーキローラ１８Ａ，１８Ｂとの間の水平
な材料供給ラインを通ってプレス機１に送り込まれるよ
うになっている。

【００１７】ストレートナ１５の本体のプレス機１側端
面に材料検出機構１７が設けられている。材料検出機構
１７は前記材料供給ラインの上側に設けられている投光
器１７Ｂと、材料供給ラインの下側で投光器１７Ｂの真
下に設けられている受光器１７Ａとからなるセンサヘッ
ドと、図示しないアンプユニットとからなるレーザ光を
利用した判別センサである。このものは投光器１７Ｂ内
の半導体レーザから発するレーザ光を内蔵する投光レン
ズユニットを介して平行光として送り出し、受光器１７
Ａ内のスリットを通過したレーザ光を、内蔵する受光レ
ンズを介して受光素子に集光し、投光器１７Ｂ，受光器
１７Ａ間のレーザ通路内の検出対象物の影を光量変化と
してとらえ、アンプユニットを介してアナログ電圧出力
として取り出すもので、例えば（株）キーエンスから販
売されている超小型レーザ判別センサ又は市販されてい
る同等品を使用することができる。材料検出機構１７の
プレス機１側に隣接して設けられている２個で一組の挟
持ローラ１９Ａ，１９Ｂは材料供給ラインの振動、特に
材料検出機構１７近傍の連接コイル材７の振動を防止す
る振れ止め用である。

【００１８】アンコイラ８のスプール１１に巻回され上
述の材料送り機械６を介してプレス機１に供給される連
接コイル材７は、図４（ａ）に示すように材料供給メー
カから納入された短尺の帯状材料を連接しようとする前
側となる帯状材料の後端と、連接しようとする後側とな
る帯状材料の前端とを突き合わせて複数本溶接し、例え
ば１本の重量が約２０ｋｇの納入された複数の帯状材料
を、順次長手方向に連接することにより重量が約２６０
ｋｇの長尺のコイル材としたもので、溶接された接合部
７ａの前又は後の材料の幅方向ほぼ中央に、接合被検出
部を特定する検出穴７ｂが刻設されている。また、検出
穴７ｂの代わりに図４（ｂ）に示すように材料側面を切
欠いた検出溝７ｃを刻設してもよい。

【００１９】ここで、上述の材料検出機構１７による接
合被検出部と、材料幅の設定許容誤差差寸法から外れた
幅寸法不良部との検出及び巻回終端部の検出を図４によ
り説明する。先ず、連接コイル材７から成形加工される
成形品Ｗは、図４（ａ）に示すように材料の幅方向の側
面がそのまま成形品Ｗの長手方向側面となるものであ
り、連接コイル材７の幅寸法不良部から成形加工される
成形品Ｗが不良品となることが理解できよう。

【００２０】連接コイル材７は、ＮＣ駆動の送りローラ
６Ａ，６Ｂにより成形品Ｗ１個分ずつステップ送りされ
て、図３に示すように投光器１７Ｂと受光器１７Ａのほ
ぼ中央でレーザ光を直角に横切るように水平移動するよ
うになっていて、投光器１７Ｂから発するレーザ光は連
接コイル材７の幅寸法より長いスリットにより制約され
た図４の仮想線で囲んだ細長い部分ａのレーザ光断面積
＝Ｔ・Ｌのレーザ光が、最大受光量として受光器１７Ａ
により受光するようになっており、連接コイル材の巻回
終端部が受光器１７Ａの前を通過したあとがこの状態で
ある。従って原理的には受光率１００％のとき図示しな
いアンプユニットから出る出力電圧（最高電圧）を、巻
回終端部検出信号として設定すればよいが、実際的には
例えば受光率５０％〜１００％のときの出力電圧で巻回
終端部検出信号を制御手段に出力するようにすれば、大
きな欠落部を有する材料不良部をも検出可能となる。

【００２１】また、正規の設定幅寸法を有する連接コイ
ル材７がレーザ光を直角に遮っている状態では、前記細
長い部分ａの上側と下側にレーザ光を遮らない部分があ
る。この部分の合計レーザ光断面積＝Ｔ（Ｌ１＋Ｌ２）
相当の光量が受光器１７Ａで受光される。よって、原理
的にはこのときのアンプユニットの出力電圧を正常時の
基準電圧として設定すればよい。しかし、実際的には材
料幅Ｌ３の寸法内には許容誤差寸法が存在するので、上
側と下側の合計レーザ光断面積＝Ｔ（Ｌ４＋Ｌ５）を上
限とし、合計レーザ光面積＝Ｔ（Ｌ６＋Ｌ７）を下限と
するアンプユニットからの出力電圧の幅内を正常時とみ
なし、制御手段へ信号が出ないように設定し、制御手段
では無信号という信号が出ているものと考えて処理すれ
ばよい。従って、上記無信号時の出力電圧の幅を除く例
えば受光率２０〜５０％のときのアンプユニットの出力
電圧を接合部検出信号とすれば、連接コイル材７の幅寸
法不良部を接合部被検出部と同様に処理することができ
る。

【００２２】上述のように接合部検出信号及び巻回終端
部検出信号出力時のアンプユニットの出力電圧を設定し
ておけば、図４（ａ）に示すように接合部７ａを特定す
るための印として刻設されている検出穴７ｂがレーザ光
の投光ゾーンに来ると、レーザ光断面積がほぼＴ・ｄだ
け正常時より増えて接合部検出信号が出る。また、図４
（ｂ）に示すように検出穴７ｂの代わりに検出溝７ｃを
材料側面に刻設しておけば、検出溝７ｃによりレーザ光
断面積がほぼＴ・Ｌ８だけ正常時より増えて同様に接合
部検出信号が出る。

【００２３】また、図４（ｃ）に示すように連接コイル
材７の側面に例えば欠落傷７ｄがあった場合、欠落傷７
ｄによりレーザ光断面積がほぼＴ・Ｌ９だけ正常時より
増え、接合部検出信号と同一の信号が制御手段に出力さ
れる。また、図４（ｄ）に示すように連接コイル材７の
側面に膨出傷７ｅがあった場合、膨出傷７ｅによりレー
ザ光面積がほぼＴ・Ｌ１０だけ正常時より減るので、こ
の場合も接合部検出信号と同一の信号が出る。尚、連接
コイル材７に大きな膨出傷又は巻回終端部に材料幅の未
加工部分が残っていて、ダイセット２の金型を破損する
危険が有るような場合には、上述の各信号のほかに緊急
停止用の例えば受光率０〜２０％の場合の信号を制御手
段に出力してプレス機１を緊急停止させればよい。

【００２４】次に、制御手段は、成形品Ｗを良品として
成形可能な正常な連接コイル材７を材料検出機構１７が
検出している無信号時には、後述の仕分け機構２１を良
品側駆動とし、材料検出機構１７から接合部検出信号が
入力されると、検出した接合被検出部又は幅寸法不良部
で不良品が加工される前、すなわち接合部検出信号入力
時から接合被検出部又は幅寸法不良部がダイセット２の
金型に達するまでの間に良品加工できる成形品の良品設
定個数をカウントする間はそのままステップ送りを続け
たのち、仕分け機構２１を不良品側駆動に切り換える。
次いで接合被検出部又は幅寸法不良部がダイセット２の
金型を通過するまでの間に不良品加工される成形品の不
良品設定個数をカウントする間は不良品側駆動を行い、
再び良品側駆動に切り換えるようになっている。このよ
うに、接合部検出信号の検出前後の材料で成形加工され
た成形品を不良側に搬送し、設定した不良品個数に達し
たのち仕分け機構２１を再び良品側に切り換えて良品を
良品側に搬送するようになっている。

【００２５】また、材料検出機構１７が巻回終端部を検
出して信号を出力すると、巻回終端部が加工機械の材料
供給機構６に達する前、すなわち巻回終端部検出信号入
力時から巻回終端部が材料送り機構の送りローラ６Ａ，
６Ｂに達するまでの間に良品加工できる成形品の終端良
品設定個数をカウントする間はそのまま材料のステップ
送りを続けたあと、プレス機１及びアンコイラ８を停止
するようになっている。尚、前述した如く、連接コイル
材７に大きな膨出傷又は巻回終端部に材料幅の未加工部
分が残っていて、ダイセット２の金型を破損する危険が
ある場合には、材料検出機構１７より緊急停止信号が出
たら直ちにプレス機１及びアイコイラ８を緊急停止する
ようにすればよい。

【００２６】上述した、接合被検出部又は幅寸法不良部
がダイセット２の金型に達するまでの間に良品加工でき
る成形品の良品設定個数は、図４（ａ）において、検出
穴７ｂの検出位置から長手方向右側へ仮想線で示す成形
品の加工長で少なくとも２個分の材料からは不良品の成
形品が加工され、これを除く長手方向右側へ仮想線で示
す右端加工位置の成形品までの材料からは良品の成形品
がＮａ個加工されるから、接合被検出部又は幅寸法不良
部がダイセット２の金型に達するまでの間に良品加工で
きる成形品の良品設定個数はＮａ個に予め設定すればよ
い。

【００２７】また、接合被検出部又は幅寸法不良部がダ
イセット２の金型を通過するまでの間に不良品加工され
る成形品の不良品設定個数は、図４（ａ）において、検
出穴７ｂの検出位置から長手方向右側へ仮想線で示す成
形品の加工長で少なくとも２個分の材料と、接合部７ａ
の検出位置から長手方向左側へ成形品の加工長で少なく
とも２個分の材料との間からは不良品の成形品がＮｂ個
加工されるから、接合被検出部又は幅寸法不良部がダイ
セット２の金型を通過するまでの間に不良品加工される
成形品の不良品設定個数はＮｂ個に予め設定すればよ
い。

【００２８】また、巻回終端部が材料供給機構６の送り
ローラ６Ａ，６Ｂに達するまでの間に良品加工できる成
形品の終端良品設定個数は、図４（ａ）において、連接
コイル材７の巻回終端部（図示左端）の検出位置から長
手方向右側へ成形品の加工長で少なくとも２個分を除く
材料からは良品の成形品がＮｃ個加工されるから、巻回
終端部が材料供給機構６の送りローラ６Ａ，６Ｂに達す
るまでの間に良品加工できる成形品の終端良品設定個数
はＮｃ個に予め設定すればよい。

【００２９】上記仕分け機構２１は図５の拡大図に示す
ように、下フレーム５Ａの両脚部５ｂ，５ｃ間の床上に
設けられており、中央部上方にダイセット２の金型によ
り成形加工された成形品Ｗを排出案内する製品ダクト２
２が設けられている。仕分け機構２１の本体２３には両
端部にローラ２４Ａ，２４Ｂが回転可能に設けられてお
り、このローラ２４Ａ，２４Ｂ間に無端のコンベアベル
ト２５が張設されていて、成形品Ｗは製品ダクト２２か
らコンベアベルト２５上に排出される。コンベアベルト
２５はモータ２６によりベルト２７を介して正・逆両方
向に周回可能となっていて、コンベアベルト２５が図示
の正方向に周回されたときのワーク搬送端の下方に良品
収納箱２８が設置され、逆方向に周回されたときのワー
ク搬送端の下方に不良品回収箱２９が設置されている。
尚、仕分け機構は、製品ダクト２２の下部に良品が排出
される排出流路および、不良品が排出される不良品排出
流路と、揺動可能な仕分け板とを設け、仕分け板が良品
側に揺動されたとき良品を良品収納箱に収納し、また、
不良品側に揺動されたときには不良品を不良品回収箱に
回収するように構成してもよい。

【００３０】続いて、本実施の形態の作用について図２
のフローチャートにより説明する。ステップＳ１におい
て、プレス機１及びアンコイラ８の電源スイッチがＯＮ
されて稼働し始めると、仕分け機構２１のモータ２６が
逆回転してコンベアベルト２５は不良品回収箱２９の方
向へ周回する。ステップＳ２において、プレス機１の稼
働と同時に初期不良品設定個数が予め記憶されているカ
ウンタが連接コイル材送りの１ステップごと、すなわち
初期に加工される成形品は不良品とみなし、このみなし
不良品が１個成形されるたびにカウントする。そして、
ステップＳ３において、初期のみなし不良品が設定加工
個数に達したかが確認され、ＮＯの場合はステップＳ２
に戻される。

【００３１】ステップＳ３において、ＹＥＳになったと
き、ステップＳ４において、仕分け機構２１のモータ２
５が正回転に切り換えられて、コンベアベルト２５が良
品収納箱２８の方向へ周回する。次いで、ステップＳ５
において、接合被検出部を特定する検出穴７ｂ又は検出
溝７ｃ、あるいは材料幅寸法が公差範囲から外れた幅寸
法不良部や欠落傷７ｄ又は膨出傷７ｅ等の材料傷部を、
材料検出機構１７が検出したときの接合部検出信号が出
たかが確認され、ＮＯの場合にはステップＳ６におい
て、連接コイル材７の巻回終端部を検出したときの巻回
終端部検出信号が出たかが確認され、再びＮＯの場合に
はステップＳ４に戻される。

【００３２】上述のようにステップＳ４，ステップＳ
５，ステップＳ６を連続的に繰り返している間、すなわ
ち材料検出機構１７より無信号という信号が出ている間
は良品の成形加工が連続的に行われて、良品の成形品が
良品収納箱２８内に収納される。次いで、ステップＳ５
において、ＹＥＳの場合にはステップＳ７において、予
め記憶する良品設定個数、すなわち図４（ａ）に仮想線
で示す成形品Ｗのように、接合部７ａ又は幅寸法不良部
などがダイセット２の金型に達する前の、良品成形可能
な良品設定個数のカウントが、連接コイル材７の送り１
ステップごとに行われる。次いでステップＳ８において
良品加工個数が設定加工個数に達したかが確認され、Ｎ
Ｏの場合はステップＳ７に戻される。

【００３３】ステップＳ８において、ＹＥＳになると、
ステップＳ９において、再び仕分け機構２１のモータ２
６が逆回転に切り換えられ、コンベアベルト２５が不良
品回数箱２９側に周回する。次いでステップＳ１０にお
いて、予め記憶する不良品設定個数、すなわち接合部７
ａ近傍の不良品となる可能性の高い不良品設定個数のカ
ウントが行われ、ステップＳ１１において不良品加工個
数が設定加工個数に達したかが確認されて、ＮＯの場合
ステップＳ１０に戻される。そしてステップＳ１１にお
いて、ＹＥＳになると、ステップＳ４に戻されて、仕分
け機構２１が良品側へ駆動され、再び上述のステップＳ
４，ステップＳ５，ステップＳ６を繰り返す間、良品の
成形品が連続的に加工される。

【００３４】そして、ステップＳ６において、巻回終端
部検出信号が出たかの確認が行われ、ＹＥＳの場合ステ
ップＳ１２において、予め記憶する終端良品設定個数、
すなわち巻回終端部が送りローラ６Ａ，６Ｂに達する前
までの良品が加工可能な成形品個数のカウントを開始
し、ステップＳ１３において、設定加工個数に達したか
を確認し、ＮＯの場合はステップＳ１２に戻される。そ
してステップＳ１３においてＹＥＳの場合に、プレス機
１及びアンコイラ８を停止させる。

【００３５】

【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で次に記載する効果を奏する。アンコイラのスプールに
巻回した複数の帯状材料を長手方向に連接してなる連接
コイル材を用い、接合部を特定する検出穴又は側面の検
出溝を材料検出機構により検出して制御手段に信号を出
力し、仕分け機構で接合部により成形加工された不良品
と接合部以外で成形加工された良品とを自動選別して連
続運転を続行するようにするとともに、連接コイル材の
巻回終端部を検出したとき、制御手段に信号を出力して
加工機械及びアンコイラを停止するようにしたので、例
えば材料供給メーカから購入する帯状材料１０数本分の
長尺の連接コイル材を、巻回終端部に至るまで連続的に
成形加工することが可能となり、加工機械の稼働率が大
幅に向上するとともに、材料交換に要する時間が大幅に
減って作業者の負担が軽減され、長時間連続加工を目的
とするライン化に効果がある。

【００３６】また連接コイル材の幅寸法不良部を材料検
出機構により検出して、接合部検出信号と同一の信号を
出力するようにしたので、材料幅寸法が許容誤差寸法か
ら外れている幅寸法不良部分で成形加工された不良品を
も仕分け機構で自動選別できるようになり、幅寸法不良
部を含むすべての材料不良による不良品を排除すること
が可能になる。

【００３７】また、仕分け機構をワーク搬送用コンベア
ベルトの周回方向を切り換えて良品と不良品とを別方向
に搬送することもできるようにしたので、既存の良・不
良判別装置をそのまま仕分け機構として利用することが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプレス機，アンコイラを含む連接コイ
ル材の加工管理装置全体を示す構成説明図である。

【図２】連接コイル材の加工管理装置の作用説明用フロ
ーチャートである。

【図３】材料検出機構の説明図で、（ａ）は正面図で、
図中の投光器と受光器とを結ぶ二点鎖線はレーザ光を示
すものであり、連接コイル材より上側は全投光量のレー
ザ光を示し、下側は連接コイル材により遮られただけ少
ない量のレーザ光を示すものである。（ｂ）は（ａ）の
矢視断面図である。

【図４】同じく材料検出機構のレーザ光による接合部又
は幅寸法不良部等の検出の説明図で、（ａ）は検出穴に
より接合部を検出したときの状態を示す図、（ｂ）は検
出穴の代わりに側面の検出溝により接合部を検出したと
きの状態を示す部分図、（ｃ）は欠落傷を検出したとき
の状態を示す部分図、（ｄ）は膨出傷を検出したときの
状態を示す部分図である。

【図５】主として仕分け機構の説明図である。

【図６】従来の技術の材料自動供給装置の全体構成図で
ある。

【図７】同じく従来の材料の材料自動供給装置の全体構
成図である。

【図８】同じく従来の技術の材料自動供給装置の全体構
成図である。

【符号の説明】

１ プレス機 ２ ダイセット ３ スライド ６ 材料供給機構 ７ 連接コイル材 ７ａ 接合部 ７ｂ 検出穴 ７ｃ 検出溝 ８ アンコイラ １１ スプール １５ ストレートナ １７ 材料検出機構 １７Ａ 受光器 １７Ｂ 投光器 ２１ 仕分け機構 ２２ 製品ダクト ２５ コンベアベルト ２８ 良品収納箱 ２９ 不良品回収箱

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B30B 15/30 107 B21D 43/02 B30B 15/32

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の帯状材料を長手方向に連接してア
   ンコイラのスプールに巻回した連接コイル材を加工機械
   に供給して成形品を製造する際、前記連接コイル材の接
   合部で成形加工された不良品と前記接合部を除く部分で
   成形加工された良品とを仕分けるとともに、前記連接コ
   イル材の巻回終端部が前記加工機械に達する手前で機械
   停止させる連接コイル材の加工管理装置であって、前記
   アンコイラと加工機械の材料供給機構との間の連接コイ
   ル材供給ラインの近傍に設けられ前記連接コイル材の接
   合部近傍に穴又は切欠き溝が形成された接合被検出部を
   検出するとともに前記巻回終端部を検出してそれぞれの
   検出信号を出力する材料検出機構と、前記加工機械から
   排出された成形品の受取り可能な位置に設けられ前記成
   形品を良品側又は不良品側に仕分けする仕分け機構と、
   該仕分け機構を良品側と不良品側とに仕分け駆動する手
   段と、前記材料検出機構が前記接合被検出部を検出した
   ときの検出信号で該接合被検出部が前記加工機械に達す
   るまでの間に良品加工できる成形品の良品設定個数加工
   の後に前記仕分け機構を不良品側に仕分け駆動するとと
   もに前記巻回終端部を検出したときの検出信号で該巻回
   終端部が加工機械に達するまでの間に良品加工できる成
   形品の良品設定個数加工の後に加工機械及びアンコイラ
   を停止する制御手段とを含んでなることを特徴とする連
   接コイル材の加工管理装置。
2. 【請求項２】 材料検出機構は、連接コイル材の接合被
   検出部及び巻回終端部の検出のほか良品を加工すべき部
   分の材料幅の設定公差寸法より外れた幅寸法不良部をも
   検出して前記接合被検出部を検出したときと同一の検出
   信号を出力するものである請求項１に記載の連接コイル
   材の加工管理装置。
3. 【請求項３】 仕分け機構は、少なくとも二軸の回りに
   周設された正・逆両方向に周回可能な無端のコンベアベ
   ルトを該コンベアベルト上に良品が載置されたとき正方
   向に周回し、不良品が載置されたとき逆方向に周回して
   良品と不良品とをそれぞれ反対方向に搬送するものであ
   る請求項１又は２に記載の連接コイル材の加工管理装
   置。