CN110281011B - 一种自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化生产设备，所述自动化生产设备包括：料带、料带输送装置、焊接装置、裁切设备以及料带回收装置；料带沿长度方向阵列设置有第一焊接件，焊接装置包括焊接单元，裁切设备包括裁切机构；料带从料带输送装置中送出，并依次经过焊接装置和裁切设备后送入料带回收装置中，且在料带输送装置和料带回收装置的驱动下，料带上所有第一焊接件依次经过焊接单元和裁切机构；所述焊接单元将第二焊接件焊接于第一焊接件上，第一焊接件与第二焊接件组合形成成品焊接件，裁切设备将成品焊接件从料带中取出。在本发明实施例中，该自动化生产设备能对所述听筒支架进行全自动生产，简化了生产流程，提高了生产的效率和企业的经济效益。

Description

一种自动化生产设备

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种自动化生产设备。

背景技术

结合图1和图2，在听筒支架11的生产过程中，需要经过以下两个步骤：第一，将防尘网2焊接到所述听筒支架料带1中的每个听筒支架11中，以使所述每个听筒支架11都具有防尘效果；第二，将听筒支架11从连续的听筒支架料带1中裁切出来，以获取单个的听筒支架11。

现有的生产方法，通常采用手工流水线结合焊接设备和裁切设备的方式对听筒支架进行生产，采用这种方式，不仅需要大量工位和操作人员，而且往往会出现生产效率低、产品良品率低等问题，给企业带来极大的经济损失。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动化生产设备，该自动化生产设备能对听筒支架进行全自动生产，简化了生产流程，提高了生产的效率和企业的经济效益。

相应的，本发明实施例提供了一种自动化生产设备，所述自动化生产设备包括料带、料带输送装置、焊接装置、裁切设备以及料带回收装置；

所述料带沿长度方向阵列设置有第一焊接件，所述焊接装置包括焊接单元，所述裁切设备包括裁切机构；

所述料带从所述料带输送装置中送出，并依次经过所述焊接装置和所述裁切设备后送入所述料带回收装置中，且在所述料带输送装置和所述料带回收装置的驱动下，所述料带上所有第一焊接件依次经过所述焊接单元和所述裁切机构；

所述焊接单元将第二焊接件焊接于所述第一焊接件上，所述第一焊接件与所述第二焊接件组合形成成品焊接件，所述裁切设备将所述成品焊接件从所述料带中取出；

其中，所述料带输送装置为放料机，通过所述放料机将所述阵列设置有第一焊接件的料带送入到所述焊接装置中；

所述放料机包括放料机机座以及设置在所述放料机机座上的放料机放料机构、放料机料带检测单元、放料机放纸机构和放料机隔层纸导向机构；所述放料机放料机构包括放料机放料驱动装置以及连接在所述放料机放料驱动装置输出端上的放料机放料轮，所述放料机放料轮在所述放料机放料驱动装置的驱动下旋转，以对所述放料机放料轮上阵列设置有第一焊接件的料带进行放料；所述放料机料带检测单元中设置有放料机感应装置，所述阵列设置有第一焊接件的料带在放料过程中穿过所述放料机料带检测单元；所述放料机放纸机构包括放料机放纸驱动装置以及连接在所述放料机放纸驱动装置输出端上的放料机放纸轮，所述放料机放纸轮在所述放料机放纸驱动装置的驱动下旋转，以对所述放料机放纸轮上的隔层纸进行放纸；所述放料机隔层纸导向机构包括放料机导向辊，所述隔层纸绕过所述放料机导向辊后覆盖到所述阵列设置有第一焊接件的料带的表面；

其中，所述焊接装置包括焊接机台以及设置在所述焊接机台上的料带焊接平台、转盘机构、焊接件送料机构、举升装置和焊接单元；

通过所述放料机将所述阵列设置有第一焊接件的料带送入到所述料带焊接平台的上表面；

所述料带焊接平台的中部设置有料带焊接平台贯通部，且所述料带焊接平台在所述料带焊接平台贯通部的正上方设置有焊接上模，所述焊接上模中设置有多个与所述料带焊接位置相对应的焊接上模贯通部；

所述转盘机构的上表面沿竖直方向滑动设置有多个焊接下模组件，所述多个焊接下模组件等角度间隔分布；其中，所述多个焊接下模组件中任一个焊接下模组件的上表面设置有多个可容纳所述第二焊接件的焊接下模凹槽；

所述举升装置设置在所述料带焊接平台贯通部的正下方，所述多个焊接下模组件中任一个焊接下模组件在所述转盘机构的驱动下转动至所述举升装置的正上方，所述焊接下模组件在所述举升装置的驱动下沿竖直方向运动至所述料带焊接平台贯通部内，且所述焊接下模凹槽的第二焊接件与所述料带配合接触，所述焊接单元穿过所述焊接上模贯通部并将所述第二焊接件焊接到所述料带的第一焊接件中并获取具有成品焊接件的料带；其余的焊接下模组件则在所述转盘机构的驱动下转动至焊接件送料机构中，通过所述焊接件送料机构将所述第二焊接件送入到对应的焊接下模凹槽中。

本发明实施例提供了一种自动化生产设备，所述自动化生产设备包括料带输送装置、焊接装置、裁切设备以及料带回收装置；其中，通过所述料带输送装置对以料卷形式存放的听筒支架料带进行放卷，并将放卷后的听筒支架料带送至所述焊接装置中；通过所述焊接装置将防尘网焊接到所述听筒支架料带的听筒支架上，并将焊接完成后的听筒支架料带送至所述裁切设备中；通过所述裁切设备对焊接完成后的听筒支架料带进行裁切，获取单个听筒支架产品和听筒支架料带的边角料，所述裁切设备同时对所述单个听筒支架产品进行收集，并将所述听筒支架料带的边角料送至所述料带回收装置中进行回收；可见，该自动化生产设备能对所述听筒支架进行全自动生产，简化了生产流程，提高了生产的效率和企业的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明中防尘网和听筒支架的配合示意图；

图2是本发明中听筒支架料带的三维结构示意图；

图3是本发明实施例中自动化生产设备的三维结构组成示意图；

图4是本发明实施例中放料机的正面三维结构示意图；

图5是本发明实施例中放料机的背面三维结构示意图；

图6是本发明实施例中放料机放料机构的结构示意图；

图7是本发明实施例中放料机隔板的结构示意图；

图8是本发明实施例中放料机放纸机构的结构示意图；

图9是本发明实施例中放料机隔层纸导向机构的结构示意图；

图10是本发明实施例中放料机料带检测单元的结构示意图；

图11是本发明实施例中焊接装置的结构组成示意图；

图12是本发明实施例中焊接装置除焊接单元外的结构组成示意图；

图13是本发明实施例中第一料带进给机构的三维结构示意图；

图14是本发明实施例中料带进给机构的正视图；

图15是本发明实施例中料带焊接平台的顶部结构示意图；

图16是本发明实施例中料带焊接平台的底部结构示意图；

图17是本发明实施例中转盘机构的正面三维结构示意图；

图18是本发明实施例中转盘机构的上部三维结构示意图；

图19是本发明实施例中第一焊接下模的俯视图；

图20是本发明实施例中裁切设备的三维结构示意图；

图21是本发明实施例中裁切设备的三维结构示意图；

图22是本发明实施例中裁切设备的结构组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明实施例中，以所述听筒支架料带1为料带，以所述听筒支架11为第一焊接件，以所述防尘网2为第二焊接件进行说明，且在说明阐述的过程中需要结合图1和图2。

图3是本发明实施例中自动化生产设备的三维结构组成示意图。

本发明实施例提供了一种自动化生产设备，所述自动化生产设备包括听筒支架料带1、料带输送装置3、焊接装置4、裁切设备5以及料带回收装置6，且所述料带输送装置3、焊接装置4、裁切设备5以及料带回收装置6设置在同一直线上。

具体的，所述听筒支架料带1沿长度方向阵列设置有听筒支架11。

具体的，所述料带输送装置3设置在所述焊接装置4的进料端，通过所述料带输送装置3将所述听筒支架料带1送入到所述焊接装置4中。

优选地，所述料带输送装置3为放料机，由于所述听筒支架料带1一般以料卷的方式进行储存，在本发明实施例中，通过放料机对所述听筒支架料带1进行放卷并将所述听筒支架料带1送入到所述焊接装置4中。

图4是本发明实施例中放料机的正面三维结构示意图，图5是本发明实施例中放料机的背面三维结构示意图。

具体的，所述放料机包括放料机机座31以及设置在所述放料机机座31上的放料机放料机构32、放料机料带检测单元35、放料机放纸机构33和放料机隔层纸导向机构34。

其中，所述放料机机座31包括放料机底座311和设置在所述放料机底座311上的放料机隔板312，所述放料机放料机构32、放料机料带检测单元35、放料机放纸机构33和放料机隔层纸导向机构34固定设置在所述放料机隔板312上。

图6是本发明实施例中放料机放料机构的结构示意图，图7是本发明实施例中放料机隔板的结构示意图。

具体的，所述放料机放料机构32包括放料机放料驱动装置以及连接在所述放料机放料驱动装置输出端上的放料机放料轮322，所述放料机放料轮322在所述放料机放料驱动装置的驱动下旋转，以对所述放料机放料轮322上以料卷形式存放的听筒支架料带1进行放料。

由于在放料过程无需较高的转速，优选地，所述放料机放料驱动装置为放料机减速电机321；需要说明的是，减速电机相比其它减速设备，有体积小和可靠耐用的优点，而且减速电机在运行过程有振动小、噪声低、运行精度高以及能耗低的优点。

在本发明具体实施例过程中，所述放料机减速电机321的本体固定在所述放料机隔板312的一侧上，所述放料机减速电机321的输出端为所述放料机减速电机321的减速电机输出轴3211，所述减速电机输出轴3211穿过所述放料机隔板312向所述放料机隔板312的另一侧延伸；通过所述放料机隔板312将放料机减速电机321的本体与所述放料机放料轮322分隔开，能避免听筒支架料带1的放料过程对所述放料机减速电机321正常运行造成影响。

其中，为了保证所述减速电机输出轴3211在运行时的轴平行度，所述放料机隔板312上设置有放料机隔板第一通孔3121，所述减速电机输出轴3211基于第一轴承套3212固定在所述放料机隔板第一通孔3121中。

所述放料机放料轮322连接在所述减速电机输出轴3211上，所述放料机放料轮322在所述放料机减速电机321的驱动下旋转，以对所述听筒支架料带1进行放料；由于放料机减速电机321有振动小和运行精度高的优点，采用放料机减速电机321驱动所述第一放料轮322，可以保证听筒支架料带1放料的平稳，且方便对所述听筒支架料带1的放料速度进行精确控制。

另外，所述减速电机输出轴3211上还连接有放料轮固定件3213，基于所述放料轮固定件3213对所述放料机放料轮322在所述减速电机输出轴3211上的轴向位置进行固定，避免所述放料机放料轮322运行过程出现错位的情况。

在本发明实施例中，所述放料机减速电机321可基于所述减速电机输出轴3211驱动所述放料机放料轮322进行顺时针轴旋转，以完成对所述听筒支架料带1的放料。

图8是本发明实施例中放料机放纸机构的结构示意图。

为了避免听筒支架料带1在加工过程中出现刮伤导致出现听筒支架料带1磨损的情况，在所述放料机放料轮322的放料过程中，所述放料机通过所述放料机放纸机构33和放料机隔层纸导向机构34在所述听筒支架料带1的表面覆盖隔层纸。

具体的，所述放料机放纸机构33包括放料机放纸驱动装置以及连接在所述放料机放纸驱动装置输出端上的放料机放纸轮332，所述放料机放纸轮332在所述放料机放纸驱动装置的驱动下旋转，以对所述放料机放纸轮332上的隔层纸进行放纸。

优选地，所述放料机放纸驱动装置为放料机力矩电机331；需要说明的是，所述放料机力矩电机331可以实现恒张力和恒线速度传动，即当所述放料机力矩电机331的负载增加或降低时，所述放料机力矩电机331的转速会自动调节，以使所述放料机力矩电机331的输出端保持恒定的张力和线速度。

在本发明具体实施例过程中，所述放料机力矩电机331的本体固定在所述放料机隔板312的一侧上，且所述放料机力矩电机331的本体与所述放料机减速电机321的本体设置在所述放料机隔板312同一侧；所述放料机力矩电机331输出端包括力矩电机输出轴3311以及通过十字型联轴器3312与所述力矩电机输出轴3311连接的放料机放纸轮轴3313；所述放料机放纸轮轴3313穿过所述放料机隔板312向所述放料机隔板312的另一侧延伸；通过所述放料机隔板312将力矩电机321的本体与所述放料机放纸轮332分隔开，能避免隔层纸的放纸过程对所述放料机力矩电机331正常运行造成影响。

需要说明的是，放料机力矩电机331在运行过程为了保持恒定的张力和线速度，通常会出现径向、或角向、或轴向偏差，而通过所述十字型联轴器3312则可以补偿所述放料机力矩电机331出现的径向、或角向、或轴向偏差，以保证所述放料机放纸轮轴3313的稳定旋转。

其中，为了保证所述放料机放纸轮轴3313在运行时的轴平行度，所述放料机隔板312上设置有放料机隔板第二通孔3122，所述放料机放纸轮轴3313基于第二轴承套3315固定在所述放料机隔板第二通孔3122中。

所述放料机放纸轮332连接在所述放料机放纸轮轴3313上，所述放料机放纸轮332基于所述十字型联轴器3312并在所述放料机力矩电机331的驱动下旋转，以对所述放料机放纸轮332上以料卷形式存放的隔层纸进行放纸；由于放料机力矩电机331在运行过程中能保持恒定的张力和线速度，采用放料机力矩电机331驱动所述放料机放纸轮332，可以使所述隔层纸保持以恒定的张力和线速度进行放纸，保证隔层纸放纸过程的顺畅进行。

特别的，所述放料机放纸轮332中设置有胀紧轴套3321；需要说明的是，胀紧轴套3321是一种无键联结装置，其原理和用途是通过高强度拉力螺栓的作用，在内环与轴之间、外环与机件之间产生巨大抱紧力，以实现机件与轴的无键联结；在本发明实施例中，由于隔层纸的表面较滑，若仅通过普通的光轴，难以对隔层纸进行放纸；具体的，所述隔层纸在放纸过程中缠绕在所述胀紧轴套3321上，当所述胀紧轴套3321承受负载时，所述胀紧轴套3321的外环与隔层纸之间产生巨大抱紧力，两者产生的摩擦力能使隔层纸稳定联结在所述胀紧轴套3321上，避免出现隔层纸滑落的现象，保证隔层纸放纸过程的正常进行。

另外，所述放料机放纸轮轴3313上还连接有放纸轮固定件3314，基于所述放纸轮固定件3314对所述放料机放纸轮332在所述放料机放纸轮轴3313上的轴向位置进行固定，避免所述放料机放纸轮332运行过程出现错位的情况。

在本发明实施例中，所述放料机力矩电机331可基于力矩电机输出轴3311、十字型联轴器3312以及放料机放纸轮轴3313驱动所述放料机放纸轮332进行顺时针的轴旋转，以完成隔层纸的放纸过程。

图9是本发明实施例中放料机隔层纸导向机构的结构示意图。

为了使所述隔层纸更好地覆盖到所述听筒支架料带1的表面，所述放料机中设置有放料机隔层纸导向机构34。

在本发明实施例中，所述放料机隔层纸导向机构34包括放料机导向辊，所述放料机导向辊的一端固定在所述放料机隔板312的一侧上，另一端向所述放料机减速电机321、放料机力矩电机331的一侧延伸；所述隔层纸绕过所述放料机导向辊后覆盖到所述听筒支架料带1的表面。

其中，所述放料机导向辊包括放料机导向辊轴341和环形状的张力传感器342，所述张力传感器342的两端基于轴承铰接在所述放料机导向辊轴341上；在本发明具体实施过程中，所述隔层纸绕过所述张力传感器342后覆盖到所述听筒支架料带1的表面。

所述放料机导向辊一方面起到导向的作用，通过所述放料机导向辊对隔层纸的方向进行调节，能使所述隔层纸更容易地覆盖到所述听筒支架料带1的表面；另一方面，所述张力传感器342能实时检测所述隔层纸的表面张力，需要说明的是，当隔层纸的表面张力在特定值时，能使所述隔层纸更容易地覆盖到所述听筒支架料带1的表面。

另外，所述张力传感器342上设置有存在一定间距的传感器第一限位环3421和传感器第二限位环3422，基于所述传感器第一限位环3421和传感器第二限位环3422对所述隔层纸在所述张力传感器342上的轴向位置进行固定，避免所述隔层纸出现错位的情况。

相应的，所述放料机还包括放料机伺服控制器，所述放料机伺服控制器设置在所述放料机底座311内。

其中，所述放料机伺服控制器的一端与所述张力传感器342电连接，所述张力传感器342实时检测所述隔层纸的表面张力并将所述表面张力数据传输到放料机伺服控制器中；所述放料机伺服控制器的另一端与所述放料机力矩电机331电连接，所述放料机伺服控制器每隔特定的时间就会计算所述表面张力数据与预设特定值的差值，获取张力数据差值结果，并根据所述张力数据差值结果控制所述放料机力矩电机331的运行，提高或降低所述放料机力矩电机331输出端的张力，以保证所述隔层纸的表面张力保持在特定值中。

另外，所述放料机伺服控制器还与所述放料机减速电机321电连接，可通过所述放料机伺服控制器控制所述放料机减速电机321的转动速度，以满足听筒支架料带1的放料需要。

图10是本发明实施例中放料机料带检测单元的结构示意图。

另外，在听筒支架料带1的放料过程中，所述放料机通过所述放料机料带检测单元35来实时检测是否还有听筒支架料带1，以避免所述放料机的空运行；具体的，所述放料机料带检测单元35中设置有放料机感应装置，所述听筒支架料带1在放料过程中穿过所述放料机料带检测单元35，通过所述放料机料带检测单元35中的放料机感应装置感应是否还有听筒支架料带1。

优选地，所述放料机料带检测单元35呈空心框体结构，所述放料机感应装置为对射型光电传感器，所述对射型光电传感器包括发光器351和收光器352，所述发光器351设置在所述空心框体的顶端，所述收光器352对应设置在所述空心框体的底端；在本发明实施例中，所述听筒支架料带1在放料过程中会穿过所述发光器351和收光器352之间的区域，此时收光器352无法接收到所述发光器351发射的光，则所述收光器352判断还有听筒支架料带1经过；当没有听筒支架料带1经过发光器351和收光器352之间的区域时，所述收光器352可以接收到所述发光器351发射的光，则所述收光器352判断没有听筒支架料带1经过。

在本发明实施例中，所述放料机还包括声光报警器，所述声光报警器固定设置在所述放料机底座311的顶部，所述收光器352与所述声光报警器电连接：当所述收光器352判断没有听筒支架料带1经过，所述收光器352发送信号到所述声光报警器中，此时所述声光报警器启动，告知用户进行加料。

同时，所述收光器352与所述伺服控制器电连接：当所述收光器352判断没有听筒支架料带1经过时，所述收光器352发送信号到所述伺服控制器中，所述伺服控制器此时停止所述放料机减速电机321和放料机力矩电机331的运行，避免所述放料机减速电机321和放料机力矩电机331的空转。

另外，所述放料机底座311的底部设置有多个放料机滚轮3111和多个高度可调的放料机支撑脚3112：所述多个放料机滚轮3111的设置，方便对所述放料机的平面位置进行调节；所述多个高度可调的放料机支撑脚3112的设置，方便对所述放料机的高度位置进行调节，以满足实际使用的需要。

在本发明实施例中，通过上述的料带输送装置3将覆盖有隔层纸的听筒支架料带1送入到所述焊接装置4中进行焊接。

图11是本发明实施例中焊接装置的结构组成示意图，图12是本发明实施例中焊接装置除焊接单元外的结构组成示意图。

具体的，所述焊接装置包括焊接机台43以及设置在所述焊接机台43上的料带焊接平台44、转盘机构45、多个焊接件送料机构、举升装置47和焊接单元48，通过所述焊接装置将所述防尘网2焊接到所述听筒支架料带1中。

所述料带焊接平台44为所述焊接装置的焊接区域，因此需要将覆盖有隔层纸的听筒支架料带1送入到所述料带焊接平台44。

为了使所述听筒支架料带1更好地进入所述料带焊接平台44中，所述料带焊接平台44的进料端设置有进料圆弧钣金件444和进料滚轮组件；

其中，所述进料圆弧钣金件444固定在所述料带焊接平台44的进料端，通过所述进料圆弧钣金件444可以将所述听筒支架料带1更平缓地输送到所述料带焊接平台44中，保证所述听筒支架料带1的水平。

其中，所述进料滚轮组件固定在所述焊接机台43上；所述进料滚轮组件包括固定在所述机台43上的进料滚轮支撑架4451和铰接在所述进料滚轮支撑架4451中的进料滚轮4452，通过所述进料滚轮4452同样可以将所述听筒支架料带1更平缓地输送到所述料带焊接平台44中；而且，所述进料滚轮4452上设置有第一进料滚轮限位环和第二进料滚轮限位环，所述第一进料滚轮限位环和第二进料滚轮限位环之间存在与所述听筒支架料带1宽度相适配的间隔，通过所述第一进料滚轮限位环和第二进料滚轮限位环对所述听筒支架料带1进行限位，有效避免所述听筒支架料带1出现位置偏移的情况，保证焊接位置的准确性。

图13是本发明实施例中第一料带进给机构的三维结构示意图，图14是本发明实施例中料带进给机构的正视图。

相应的，所述焊接机台43上还设置有第一料带进给机构441，通过所述第一料带进给机构441将焊接完成后的听筒支架料带1送入到所述裁切设备4中进行裁切。

具体的，所述第一料带进给机构441设置在所述料带焊接平台44的出料端，所述第一料带进给机构441包括第一进给支撑座4411以及设置在所述第一进给支撑座4411上的第一料带进给驱动装置、第一送料轮和第一压料轮4414；所述第一送料轮上设置有料带限位结构，所述第一送料轮设置在所述第一料带进给驱动装置的输出端，所述第一送料轮在所述第一料带进给驱动装置的驱动下旋转；所述第一压料轮4414可转动地设置在所述第一送料轮的正上方，所述第一压料轮4414与所述第一送料轮之间具有供所述听筒支架料带1通过的送料间隙。

在本发明实施例中，通过所述第一送料轮将所述听筒支架料带1送入到所述裁切设备4中进行裁切；由于所述听筒支架料带1在焊接过程中可能会受到外力的作用导致出现折弯等情况，即有部分听筒支架料带1会出现弯曲变形的情况，通过所述第一压料轮4414对所述第一送料轮上听筒支架料带1进行压合，保证所述听筒支架料带1的水平。

优选地，所述第一料带进给驱动装置为第一料带进给力矩电机4412，所述第一料带进给力矩电机4412固定在所述第一进给支撑座4411上；在本发明实施例中，所述第一送料轮的两端铰接在所述进给支撑座4411内，且所述第一料带进给力矩电机4412的输出端通过第一料带进给十字型联轴器44121与所述第一送料轮的轮轴连接，所述第一料带进给力矩电机4412基于所述第一料带进给十字型联轴器44121驱动所述第一送料轮的旋转。

特别的，在本发明实施例中，所述第一送料轮为第一送料棘轮4413，所述第一送料轮的第一料带限位结构为设置在所述第一送料棘轮4413外周的第一料带限位轮齿；相应的，所述听筒支架料带1中设置有与所述第一料带限位轮齿配合的料带限位结构，在送料棘轮4413的运行过程中，通过所述第一料带限位轮齿与所述第一料带限位结构的配合能对所述听筒支架料带1进行限位，有效避免所述听筒支架料带1在料带进给过程中出现位置偏移的情况，以保证后序裁切位置的准确性；具体的，在本发明实施例中，所述听筒支架料带1的料带限位结构为设置在所述听筒支架料带1上的多个料带通孔12。

具体的，所述第一进给支撑座4411上设置有第一压料轮架4415，所述第一压料轮4414铰接在所述第一压料轮架4415内，所述第一压料轮架4415通过第一弹性件与所述第一进给支撑座4411的顶端连接；优选地，所述第一弹性件为第一弹簧4416，所述第一压料轮架4415通过多根第一弹簧4416与所述第一进给支撑座4411的顶端连接，能使所述第一压料轮4414柔性地对所述听筒支架料带1进行压合，避免所述第一压料轮4414压坏所述听筒支架料带1。

另外，所述第一进给支撑座4411上竖直设置有第一伸缩电机4417，所述第一伸缩电机4417的伸缩端设置在所述第一压料轮架4415的正上方，所述第一压料轮架4415在所述第一伸缩电机4417的驱动下沿竖直方向运动；需要说明的是，对应不同的料带，需要的压合力也有所不同：当所述第一压料轮4414需要提供更大的压合力时，可以控制所述第一伸缩电机4417，伸长所述第一伸缩电机4417的伸缩端，驱动所述第一压料轮架4415竖直向下运动，以使所述第一压料轮4414提供更大的压合力。

另外，为了保证所述送料间隙的存在，所述第一进给支撑座4411在所述第一压料轮架4415的正下方设置有第一压料轮架限位杆4418，通过所述第一压料轮架限位杆4418限制所述第一压料轮架4415的行程，避免因误操作导致所述第一压料轮4414和第一送料棘轮4413之间产生摩擦，影响所述第一料带进给机构441的正常运行。

另外，为了将所述焊接完成后的听筒支架料带1更好地进入所述裁切设备4中，所述第一料带进给机构441的出料端设置有出料圆弧钣金件442和出料滚轮组件。

其中，所述出料圆弧钣金件442固定在所述第一料带出给机构441的出料端，通过所述出料圆弧钣金件42可以使所述听筒支架料带1更平缓地进入到所述裁切设备4中，保证所述听筒支架料带1保持水平。

其中，所述出料滚轮组件包括固定在所述焊接机台43上的出料滚轮支撑架4431和铰接在所述出料滚轮支撑架4431中的出料滚轮4432，通过所述出料滚轮4432同样可以使所述听筒支架料带1更平缓地进入到所述裁切设备4中，保证所述听筒支架料带1保持水平；而且，所述出料滚轮4432上设置有第一出料滚轮限位环和第二出料滚轮限位环，所述第一出料滚轮限位环和第二出料滚轮限位环之间存在与所述听筒支架料带1宽度相适配的间隔，通过所述第一出料滚轮限位环和第二出料滚轮限位环对所述听筒支架料带1出行限位，有效避免所述听筒支架料带1在料带出给过程中出现位置偏移的情况，以保证后序裁切位置的准确性。

图15是本发明实施例中料带焊接平台的顶部结构示意图，图16是本发明实施例中料带焊接平台的底部结构示意图。

由于所述料带焊接平台44为所述焊接装置的焊接区域，在焊接过程中，同样需要保证所述听筒支架料带1的水平和位置准确性，在本发明实施例中，所述料带焊接平台44的上表面设置有多个料带焊接平台限位组件和多个压料滚轮组件，通过所述多个料带焊接平台限位组件保证焊接过程中所述听筒支架料带1的位置准确性，通过所述多个压料滚轮组件保证焊接过程中所述听筒支架料带1的水平。

其中，所述多个料带焊接平台限位组件中任一个料带焊接平台限位组件包括对应设置的第一料带焊接平台限位件4461和第二料带焊接平台限位件4462，且所述第一料带焊接平台限位件4461和第二料带焊接平台限位件4462之间存在与所述听筒支架料带1宽度相适配的间隔，通过所述第一料带焊接平台限位件4461和第二料带焊接平台限位件4462对所述听筒支架料带1进行限位，有效避免听筒支架料带1在焊接过程中出现位置偏移的情况。

其中，所述多个压料滚轮组件中任一个压料滚轮组件包括对应设置的第一压料滚轮4471和第二压料滚轮4472，所述第一压料滚轮4471对所述听筒支架料带1的第一侧边进行压合，所述第二压料滚轮4472对所述听筒支架料带1的第二侧边进行压合，通过所述第一压料滚轮4471和第二压料滚轮4472能有效避免所述听筒支架料带1在焊接过程中出现变形弯曲的情况。

所述料带焊接平台44的中部设置有料带焊接平台贯通部，在本发明实施例中，将所述防尘网2焊接到所述听筒支架料带1上的这一过程在所述料带焊接平台贯通部中进行。

具体的，所述料带焊接平台贯通部为设置在所述料带焊接平台44中部的料带焊接平台贯通矩形孔448；而且，所述料带焊接平台44在所述料带焊接平台贯通矩形孔448的正上方设置有焊接上模449，所述焊接上模449中设置有多个与所述听筒支架料带1焊接位置相对应的焊接上模贯通部，具体的，由于所述听筒支架料带1的焊接位置为设置在所述听筒支架料带1中部的多个料带直槽口，相应的，所述焊接上模贯通部为设置在所述焊接上模449中的多个焊接上模贯通直槽孔4491。

在本发明具体实施过程中，通过所述转盘机构45和所述举升装置47将所述防尘网2送入到所述料带焊接平台贯通矩形孔448中，所述焊接单元48依次穿过对应的焊接上模贯通直槽孔4491，以将所述多个防尘网2依次焊接到所述听筒支架料带1的听筒支架11中；可见，所述多个焊接上模贯通直槽孔4491的设置，方便了所述焊接单元48的焊接定位。

图17是本发明实施例中转盘机构的正面三维结构示意图，图18是本发明实施例中转盘机构的上部三维结构示意图。

具体的，所述转盘机构45包括转盘驱动装置和转盘平台452，所述转盘平台452设置在所述转盘驱动装置的输出端上，所述转盘平台452在所述转盘驱动装置的驱动下旋转；优选的，所述转盘驱动装置为DD马达451，需要说明的是，DD马达451是direct driver的简称，所述DD马达451同时包括力矩电机和直线电机，采用所述DD马达451驱动所述转盘平台452，有低能耗、高效率、故障率低以及运行精度高等优点；在本发明实施例中，所述DD马达451启动时旋转的角度都为60°。

优选地，所述转盘平台452为三工位的转盘平台，即所述转盘平台452的上表面沿竖直方向滑动设置有第一焊接下模组件、第二焊接下模组件和第三焊接下模组件，所述第一焊接下模组件、第二焊接下模组件和第三焊接下模组件等角度间隔分布，即所述第一焊接下模组件、第二焊接下模组件和第三焊接下模组件之间存在60°的间隔。

在本发明实施例中，所述转盘平台452中内嵌有第一下模定位板45211、第二下模定位板45212和第三下模定位板45213，所述第一下模定位板45211、第二下模定位板45212和第三下模定位板45213同样等角度间隔分布，所述第一焊接下模组件沿竖直方向滑动设置在所述第一下模定位板45211上，所述第二焊接下模组件沿竖直方向滑动设置在所述第二下模定位板45212上，所述第三焊接下模组件沿竖直方向滑动设置在所述第三下模定位板45213上。

由于所述第一焊接下模组件、第二焊接下模组件和第三焊接下模组件完全相同，因此在本发明实施例中，仅对所述第一焊接下模组件进行详细阐述：

具体的，所述第一焊接下模组件包括两根长度相同的第一导柱4522、第一焊接下模4523和第一焊接下模驱动板4524，所述第一导柱4522沿竖直方向滑动设置在对应的第一下模定位板45211中，所述第一焊接下模4523固定在所述第一导柱4522的上表面，所述第一焊接下模驱动板4524固定在所述第一导柱4522的下表面。

图19是本发明实施例中第一焊接下模的俯视图。

其中，所述第一焊接下模4523的上表面设置有多个可容纳所述防尘网2的第一焊接下模凹槽45231；在本发明实施例中，通过设置在所述焊接机台44上的第一焊接件送料机构和第二焊接件送料机构将所述防尘网2送入到所述第一焊接下模凹槽45231中。

具体的，所述第一焊接件送料机构包括第一焊接件振动盘461和第一上料机械手462，通过所述第一上料机械手462可将所述第一焊接件振动盘461上的防尘网2依次送入到所述多个第一焊接下模凹槽45231中；所述第一焊接件振动盘461的设置，可以所述防尘网2更有序地进行排列，方便所述第一上料机械手62的抓取；优选地，第一上料机械手62上设置有第一吸盘结构，通过所述第一吸盘结构实现对所述防尘网2的抓取。在本发明实施例中，主要通过所述第一焊接件送料机构将防尘网2送入到所述第一焊接下模凹槽45231中。

在本发明具体实施过程中，所述第一焊接件送料机构的第一吸盘结构会出现吸取不成功的情况，即有时会出现无法将防尘网2送入到所述第一焊接下模凹槽45231中的情况，导致产品的良品率下降；通过所述第二焊接送料机构则可解决这一问题：

所述第二焊接送料机构主要起到检查的作用，其中，所述第二焊接送料机构上设置有防尘网检测装置，通过所述防尘网检测装置检测每个第一焊接下模凹槽45231中都是否加载有防尘网；同样的，所述第二焊接件送料机构包括第二焊接振动盘463和第二上料机械手464，当所述防尘网检测装置检测到第一焊接下模凹槽45231中出现防尘网2缺失的情况时，会通过所述第二上料机械手464将所述第二焊接件振动盘463上的防尘网2送入到缺失防尘网2的第一焊接下模凹槽45231中，以保证每个第一焊接下模凹槽45231内都放置有防尘网2；同样的，所述第二焊接件振动盘463的设置，可以所述防尘网2更有序地进行排列，方便所述第二上料机械手464的抓取；所述第二上料机械手464上设置有第二吸盘结构，通过所述第二吸盘结构实现对所述防尘网2的抓取；所述第二焊接送料机构的设置，可以保证每个第一焊接下模凹槽45231内都放置有防尘网2，从而保证焊接装置的良品率。

特别的，所述第一焊接下模4523在所述多个第一焊接下模凹槽45231的外周还设置有多条第一废料槽45232，通过所述多条第一废料槽45232对焊接过程中产生的废料进行收集，降低废料对后序焊接造成的影响。

当所述第一焊接下模组件完成上料过程后，所述DD马达451启动并带动所述转盘平台旋转60°，此时所述第一焊接下模组件在所述转盘机构45的驱动下运动至所述举升装置47的正上方，通过所述举升装置47将所述第一焊接下模组件送入到所述料带焊接平台贯通矩形孔448中，以将所述第一焊接下模凹槽45231中的防尘网2焊接到所述听筒支架料带1的听筒支架11中。

具体的，所述举升装置47设置在所述料带焊接平台贯通矩形孔448的正下方；优选地，所述举升装置47为举升气缸471，在本发明具体实施过程中，所述第一焊接下模组件在所述转盘机构45的驱动下运动至所述举升装置47的正上方，此时所述举升气缸471运行，所述举升气缸471的输出端与所述第一焊接下模驱动板4524接触，驱动所述第一导柱4522沿竖直方向向上滑动，并将所述第一焊接下模4523中的防尘网2送入到所述料带焊接平台贯通矩形孔448中，且当所述举升气缸471运行到最大行程时，所述第一焊接下模凹槽45231的防尘网2与所述听筒支架料带1配合接触；当所述举升气缸471运行到最大行程时，所述焊接单元48依次穿过对应的焊接上模贯通直槽孔4491，以将所述第一焊接下模凹槽45231中的多个防尘网2依次焊接到所述听筒支架料带1中。

优选地，所述焊接单元48为焊接激光器，所述焊接激光器的焊接端依次穿过对应的焊接上模贯通直槽孔4491，以将所述第一焊接下模凹槽4523中的多个防尘网2依次焊接到所述听筒支架料带1的听筒支架11中。

另外，在焊接过程中需要通入焊接保护气，以保证所述焊接的安全进行，因此所述焊接装置还包括焊接保护气气源、第一气管和第二气管。

具体的，所述焊接平台43上固定有管线通道431，所述转盘平台452上固定有旋转接头4525，所述旋转接头4525的一端固定在所述转盘平台452上，另一端与所述管线通道431内部连通。

其中，所述第一焊接下模4523中设置有第一下模保护气进气口45232，所述第一气管的一端与所述焊接保护气气源气连接，所述第一气管的另一端经所述管线通道431、所述旋转接头4525与所述第一下模保护气进气口45232气连接，为所述第一焊接下模4523通入焊接保护气。

其中，所述焊接上模449中设置有上模保护气进气口4491，所述第二气管的一端与所述焊接保护气气源气连接，所述第二气管的另一端经所述管线通道431与所述上模保护气进气口气连接，为所述焊接上模449通入焊接保护气。

在本发明实施例中，通过所述第一气管为所述焊接下模4523通入焊接保护气，通过所述第二气管为所述焊接上模449通入焊接保护气，保证了所述焊接过程的安全进行；所述旋转接头4525的设置，使管线可随所述转盘平台452同步旋转，避免了管线因旋转产生较大的扭矩而导致管线断裂，影响所述焊接装置的正常运行；所述管线通道431的设置，方便对所述焊接装置的管线进行同一管理，且避免了管线的外露，对管线起到了一定的保护作用，且使所述焊接装置更加整洁美观。

需要注意的是，当所述第一焊接下模组件在所述第二焊接送料机构中完成上料检查的过程并在所述转盘机构45的驱动下旋转60°至所述举升装置47的正上方时，所述第二焊接下模组件已经在所述第一焊接送料机构中完成上料过程并在所述转盘机构45的驱动下旋转60°至所述第二焊接送料机构中，所述第三焊接下模组件已经完成焊接过程并在所述转盘机构45的驱动下旋转60°至所述第一焊接送料机构中，这三个过程同步进行并以此循环，实现焊接和上料的同步进行。

总结来说，所述焊接装置的运行过程如下：首先，所述听筒支架料带1送入到所述料带焊接平台44的上表面，此时，所述第一焊接下模组件在所述第二焊接送料机构中完成上料检查的过程并在所述转盘机构45的驱动下旋转60°至所述举升气缸471的正上方，所述举升气缸471将所述第一焊接下模4523中的防尘网2送入到所述料带焊接平台贯通矩形孔448中；然后，所述焊接单元48依次穿过对应的焊接上模贯通直槽孔4491，以将所述多个第一焊接下模凹槽4523中的防尘网2依次焊接到所述听筒支架料带1的听筒支架11中；同步地，所述第二焊接下模组件已经在所述第一焊接送料机构中完成上料过程并在所述转盘机构45的驱动下旋转60°至所述第二焊接送料机构中，通过所述第二焊接送料机构进行上料检查的过程；同步地，所述第三焊接下模组件已经完成焊接过程并在所述转盘机构45的驱动下旋转60°至所述第一焊接送料机构中，通过所述第一焊接送料机构完成重新上料的过程；另外，每完成一次循环，焊接完成的听筒支架料带1会在所述第一料带进给机构441的驱动下前进一定的距离，通过所述第一料带进给将焊接完成的听筒支架料带1送入到裁切设备5中进行裁切，且所述第一料带进给机构441会将未焊接的听筒支架料带1驱动至所述料带焊接平台贯通矩形孔448的正上方，进行下一次的焊接循环。

在本发明实施例中，通过上述的第一料带进给机构441将焊接有防尘网2的听筒支架料带1送入到所述裁切设备5中进行裁切。

图20是本发明实施例中裁切设备的三维结构示意图。

所述裁切设备5包括裁切机台53以及设置在所述裁切机台53上的裁切机构54，通过所述裁切机构54对所述听筒支架料带2进行裁切。

图21是本发明实施例中裁切设备的三维结构示意图，图22是本发明实施例中裁切设备的结构组成示意图。

具体的，所述裁切机构54包括裁切机架541、裁切底模542、裁切驱动装置和裁切上模组件。

其中，所述裁切机架541包括依次连接的机架基座5411、机架底板5412和机架顶板5413，所述机架底板5412设置在所述机架基座5411上，所述机架底板5412和机架顶板5413之间通过多根高度相同的机架支撑柱5414连接；在本发明具体实施过程中，可根据实际的需要选用不同高度的机架支撑柱5414，以满足不同的裁切需要。

其中，所述裁切底模542固定在所述机架底板5412上；在本发明具体实施过程中，通过所述第一料带进给机构441将所述听筒支架料带2送至所述裁切底模542的上表面，相应的，所述裁切底模542的上表面设置有多个裁切底模限位组件，所述多个裁切底模限位组件中任一个裁切底模限位组件包括对应设置的第一裁切底模限位件5421和第二裁切底模限位件5422，且所述第一裁切底模限位件5421和第二裁切底模限位件5422之间具有与所述听筒支架料带2宽度相适配的间隔；所述第一裁切底模限位件5421和第二裁切底模限位件5422的设置，能避免所述听筒支架料带2在裁切过程中出现位置偏移的情况，保证了裁切位置的准确性。

另外，所述裁切底模542的上表面还设置有多个底模预压限位件，通过所述多个底模预压限位件对所述裁切上模组件进行预压限位；需要说明的是，在本发明实施例中，通过所述多个裁切底模限位组件起到所述多个底模预压限位件的作用，即在本发明实施例中，只设置有个裁切底模限位组件，当然也可将所述多个底模预压限位件和所述多个底模预压限位件分开设置，具体的实施方式在本发明实施例中不再阐述。

其中，所述裁切驱动装置设置在所述机架顶板5413上，所述裁切驱动装置的输出端穿过所述机架顶板5413，所述裁切上模组件设置在所述裁切驱动装置的输出端上。

优选地，所述裁切驱动装置为裁切气缸543；在本发明实施例中，若选用裁切气缸543作为裁切驱动装置，则所述裁切驱动装置还包括裁切气动组件，通过裁切气动组件为所述裁切气缸543供气，且需要基于所述裁切气动组件来控制所述裁切气缸543的运行。

其中，所述裁切气动组件包括裁切进气管，以及设置在所述裁切进气管上的气压监测装置和电磁阀。

具体的，所述裁切进气管的一端与气源连接，另一端与所述裁切气缸543连接，通过所述裁切进气管将气源的气体引流到所述裁切气缸543中，为所述裁切气缸543的运行供气；需要说明的是，能为所述裁切气缸543供气的装置或设备都统称为气源，所述气源的类型有多种，在本发明实施例中不作限定。

具体的，所述气压监测装置为气压表，所述气压表设置在所述裁切进气管上，所述气压表用于监测所述裁切进气管的气压。

具体的，所述电磁阀设置在所述裁切进气管上，基于所述电磁阀控制所述裁切气缸543的供气，以对所述裁切气缸543的运行进行控制；另外，还可根据实际需要调节所述电磁阀的开启量，以根据需要调节所述裁切气缸543的裁切速度，以满足不同的裁切需要。

在本发明实施例中，所述裁切上模组件设置在所述裁切气缸543的输出端上，所述裁切上模组件在所述裁切气缸543的驱动朝所述裁切底模542方向运动。

其中，所述裁切上模组件包括裁切上模544和裁切预压上模545，所述裁切上模544的上表面与所述裁切气缸543的输出端连接，所述裁切上模544的下表面与所述裁切预压上模545的上表面通过弹性件连接，优选地，所述弹性件为预压弹簧546。

具体的，所述裁切上模544的下表面设置有裁切刀具5441，通过所述裁切刀具5441对所述听筒支架料带2进行裁切；相应的，所述裁切预压上模545中设置有与所述裁切刀具5441相适配的裁切刀具贯通孔5451；在未进行裁切时，所述裁切刀具5441设置在所述裁切刀具贯通孔5451中，将所述裁切刀具5441设置在所述裁切刀具贯通孔5451中，一方面能对所述裁切刀具5441进行保护，避免灰尘附着在所述裁切刀具5441上对裁切效果造成的不良影响，另一方面，当所述裁切设备的组件更换时，避免了裁切刀具5441可能对操作人员造成的伤害，提高了裁切设备的安全性。

特别的，所述裁切底模542的上表面竖直设置有多根滑动导柱5424，相应的，所述裁切预压上模545中设置有与所述多根滑动导柱5424滑动配合的多个裁切预压上模贯通孔5451，所述裁切上模544的下表面设置有与所述多根滑动导柱5424滑动配合的多个裁切上模贯通孔5442；通过所述滑动导柱5424与所述裁切预压上模贯通孔5451、裁切上模贯通孔5442的配合，保证所述裁切上模544和所述裁切预压上模545能沿竖直方向运动，避免出现裁切位置偏差的问题，提高了所述裁切设备的良品率。

在本发明具体实施过程中，所述裁切机构54的裁切过程如下：所述裁切上模544和所述裁切预压上模545在所述裁切气缸543的驱动下朝所述裁切底模542方向运动；所述裁切预压上模545首先的下表面首先与所述多个底模预压限位件接触，通过所述多个底模预压限位件对所述裁切预压上模545进行限位；此时，由于所述裁切预压上模545与所述裁切上模544之间通过预压弹簧546，所述裁切上模544可在所述裁切气缸543的驱动下继续朝所述裁切底模542方向运动，此时所述裁切上模544下表面的裁切刀具5441穿过所述裁切刀具贯通孔5451并对所述裁切底模542上的听筒支架料带2进行裁切。

在本发明实施例中，所述裁切刀具5441并不是直接对所述听筒支架料带2进行裁切，而是当所述多个底模预压限位件对所述裁切预压上模545进行限位后，才对所述听筒支架料带2进行裁切；由于所述裁切气缸543在驱动所述裁切上模544和所述裁切预压上模545朝所述裁切底模542方向运动时会产生较大冲击力，若所述直接对所述听筒支架料带2进行裁切，则可能因震动过大而出现裁切位置不准确的问题；通过所述裁切预压上模545进行预压，将冲击力作用完以后，再通过所述裁切刀具5441对所述听筒支架料带2进行裁切，能有效解决因震动而出现裁切位置不准确的问题。

通过所述裁切机构54对所述听筒支架料带2进行裁切，从而获取单个的听筒支架11和待回收料带；需要说明的是，所述待回收料带指的是裁切后的听筒支架料带1，即听筒支架料带1的边角料。

具体的，所述裁切设备5还包括设置在所述裁切设备5一侧的产品收集箱，通过所述产品收集箱对所述单个的听筒支架11进行收集。

具体的，所述裁切设备还包括设置在所述裁切机台53上的第二料带进给机构55，所述第二料带进给机构55设置在所述裁切机构54的出料端，通过所述第二料带进给机构55将所述待回收料带送入到所述料带回收装置中6中，以对听筒支架料带1的边角料进行回收循环。

具体的，所述第二料带进给机构55包括第二进给支撑座以及设置在所述第二进给支撑座上的第二料带进给驱动装置、第二送料轮和第二压料轮；

所述第二送料轮上设置有第二送料轮料带限位结构，所述第二送料轮设置在所述第二料带进给驱动装置的输出端，所述第二送料轮在所述第二料带进给驱动装置的驱动下旋转；

所述第二压料轮可转动地设置在所述第二送料轮的正上方，所述第二压料轮与所述第二送料轮之间具有供所述待回收料带通过的第二送料间隙。

需要说明的是，由于所述第二料带进给机构55与所述第一料带进给机构441的结构完全相同，在本发明实施例中就不再阐述。

需要说明的是，所述待回收料带指的是听筒支架料带1的边角料，通过所述第二料带进给机构55将听筒支架料带1的边角料送至所述料带回收装置6中进行回收。

具体的，所述料带回收装置6为卷料机；需要说明的是，所述卷料机与所述放料机的结构完全相同，只是起到的作用不同，因此在本发明实施例仅对所述卷料机相对所述放料机的功能差异进行简单阐述。

所述卷料机包括卷料机机座以及设置在所述卷料机机座上的卷料机卷料机构、卷料机料带检测单元、卷料机卷纸机构和卷料机隔层纸导向机构；

所述卷料机卷料机构包括卷料机卷料驱动装置以及连接在所述卷料机卷料驱动装置输出端上的卷料机卷料轮，所述卷料机卷料轮在所述卷料机卷料驱动装置的驱动下旋转，以对所述听筒支架料带1的边角料进行卷料，将所述听筒支架料带1的边角料进行卷料处理，方便了将所述听筒支架料带1的边角料运输到其它地方进行循环利用；所述卷料机料带检测单元中设置有卷料机感应装置，所述听筒支架料带1的边角料在卷料过程中穿过所述卷料机料带检测单元。

另外，所述听筒支架料带1的边角料中还设置隔层纸，而循环利用所述听筒支架料带1的边角料时应当将听筒支架料带1的边角料与隔层纸分离；所述卷料机卷纸机构包括卷料机卷纸驱动装置以及连接在所述卷料机卷纸驱动装置输出端上的卷料机卷纸轮，所述卷料机卷纸轮在所述卷料机卷纸驱动装置的驱动下旋转，以对所述听筒支架料带1边角料上的隔层纸进行卷纸回收；所述卷料机隔层纸导向机构包括卷料机导向辊，所述待回收料带表面的隔层纸绕过所述卷料机导向辊后卷回到所述卷料机卷纸轮中。

本发明实施例提供了一种自动化生产设备，所述自动化生产设备包括依次设置的料带输送装置3、焊接装置4、裁切设备5以及料带回收装置6；其中，通过所述料带输送装置3对以料卷形式存放的听筒支架料带1进行放卷，并将放卷后的听筒支架料带1送至所述焊接装置4中；通过所述焊接装置4将防尘网2焊接到所述听筒支架料带1的听筒支架11上，并将焊接完成后的听筒支架料带1送至所述裁切设备5中；通过所述裁切设备5对焊接完成后的听筒支架料带1进行裁切，获取单个听筒支架11产品和听筒支架料带1的边角料，所述裁切设备5同时对所述单个听筒支架11产品进行收集，并将所述听筒支架料带1的边角料送至所述料带回收装置6中进行回收；可见，该自动化生产设备能对所述听筒支架11进行全自动生产，简化了生产流程，提高了生产的效率和企业的经济效益。

另外，以上对本发明实施例所提供的一种自动化生产设备进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种自动化生产设备，其特征在于，所述自动化生产设备包括料带、料带输送装置、焊接装置、裁切设备以及料带回收装置；

所述料带沿长度方向阵列设置有第一焊接件，所述焊接装置包括焊接单元，所述裁切设备包括裁切机构；

所述料带从所述料带输送装置中送出，并依次经过所述焊接装置和所述裁切设备后送入所述料带回收装置中，且在所述料带输送装置和所述料带回收装置的驱动下，所述料带上所有第一焊接件依次经过所述焊接单元和所述裁切机构；

所述焊接单元将第二焊接件焊接于所述第一焊接件上，所述第一焊接件与所述第二焊接件组合形成成品焊接件，所述裁切设备将所述成品焊接件从所述料带中取出；

其中，所述料带输送装置为放料机，通过所述放料机将所述阵列设置有第一焊接件的料带送入到所述焊接装置中；

所述放料机包括放料机机座以及设置在所述放料机机座上的放料机放料机构、放料机料带检测单元、放料机放纸机构和放料机隔层纸导向机构；

所述放料机机座包括放料机底座和设置在所述放料机底座上的放料机隔板，所述放料机放料机构、放料机料带检测单元、放料机放纸机构和放料机隔层纸导向机构固定设置在所述放料机隔板上；所述放料机隔板上设置有放料机隔板第一通孔，减速电机输出轴基于第一轴承套固定在所述放料机隔板第一通孔中；

所述放料机放料机构包括放料机放料驱动装置以及连接在所述放料机放料驱动装置输出端上的放料机放料轮，所述放料机放料轮在所述放料机放料驱动装置的驱动下旋转，以对所述放料机放料轮上阵列设置有第一焊接件的料带进行放料；所述放料机料带检测单元中设置有放料机感应装置，所述阵列设置有第一焊接件的料带在放料过程中穿过所述放料机料带检测单元；所述放料机放纸机构包括放料机放纸驱动装置以及连接在所述放料机放纸驱动装置输出端上的放料机放纸轮，所述放料机放纸轮在所述放料机放纸驱动装置的驱动下旋转，以对所述放料机放纸轮上的隔层纸进行放纸；所述放料机隔层纸导向机构包括放料机导向辊，所述隔层纸绕过所述放料机导向辊后覆盖到所述阵列设置有第一焊接件的料带的表面；所述放料机导向辊包括放料机导向辊轴和环形状的张力传感器，所述张力传感器的两端基于轴承铰接在所述放料机导向辊轴上；

其中，所述焊接装置包括焊接机台以及设置在所述焊接机台上的料带焊接平台、转盘机构、焊接件送料机构、举升装置和焊接单元；

通过所述放料机将所述阵列设置有第一焊接件的料带送入到所述料带焊接平台的上表面；

所述料带焊接平台的中部设置有料带焊接平台贯通部，且所述料带焊接平台在所述料带焊接平台贯通部的正上方设置有焊接上模，所述焊接上模中设置有多个与所述料带焊接位置相对应的焊接上模贯通部；

所述转盘机构的上表面沿竖直方向滑动设置有多个焊接下模组件，所述多个焊接下模组件等角度间隔分布；其中，所述多个焊接下模组件中任一个焊接下模组件的上表面设置有多个可容纳所述第二焊接件的焊接下模凹槽；

所述举升装置设置在所述料带焊接平台贯通部的正下方，所述多个焊接下模组件中任一个焊接下模组件在所述转盘机构的驱动下转动至所述举升装置的正上方，所述焊接下模组件在所述举升装置的驱动下沿竖直方向运动至所述料带焊接平台贯通部内，且所述焊接下模凹槽的第二焊接件与所述料带配合接触，所述焊接单元穿过所述焊接上模贯通部并将所述第二焊接件焊接到所述料带的第一焊接件中并获取具有成品焊接件的料带；其余的焊接下模组件则在所述转盘机构的驱动下转动至焊接件送料机构中，通过所述焊接件送料机构将所述第二焊接件送入到对应的焊接下模凹槽中；

所述焊接机台上还设置有第一料带进给机构，所述第一料带进给机构设置在所述料带焊接平台的出料端，通过所述第一料带进给机构将所述具有成品焊接件的料带送入到所述裁切设备中；

所述第一料带进给机构包括第一进给支撑座以及设置在所述第一进给支撑座上的第一料带进给驱动装置、第一送料轮和第一压料轮；

所述第一送料轮上设置有第一送料轮料带限位结构，所述第一送料轮设置在所述第一料带进给驱动装置的输出端，所述第一送料轮在所述第一料带进给驱动装置的驱动下旋转；

所述第一压料轮可转动地设置在所述第一送料轮的正上方，所述第一压料轮与所述第一送料轮之间具有第一送料间隙，所述第一送料间隙与所述具有成品焊接件的料带相适配；

所述裁切设备包括裁切机台以及设置在所述裁切机台上的裁切机构；

所述裁切机构包括裁切机架、裁切底模、裁切驱动装置和裁切上模组件；

所述裁切底模固定在所述裁切机架的底部，通过所述第一料带进给机构将所述具有成品焊接件的料带送至所述裁切底模的上表面，且所述裁切底模的上表面设置有多个底模预压限位件；

所述裁切驱动装置设置在所述裁切机架的顶部，所述裁切驱动装置输出端朝向或背离所述裁切底模运动；

所述裁切上模组件包括裁切上模和裁切预压上模，所述裁切上模设置在所述裁切驱动装置的输出端上，所述裁切上模和所述裁切预压上模通过弹性件连接；所述裁切上模朝所述裁切底模的一侧上设置有裁切刀具，所述裁切预压上模中设置有与所述裁切刀具相适配的裁切刀具贯通孔；在所述裁切预压上模与所述裁切底模相抵时，裁切刀具沿所述裁切刀具贯通孔运动，对所述裁切底模上具有所述成品焊接件的料带进行裁切，将所述成品焊接件从所述料带中取出。

2.根据权利要求1所述的自动化生产设备，其特征在于，所述转盘机构包括转盘驱动装置和转盘平台，所述转盘平台设置在所述转盘驱动装置的输出端上，所述转盘平台在所述转盘驱动装置的驱动下旋转，其中：

所述转盘平台中内嵌有多个下模定位板，且所述多个下模定位板等角度间隔分布；所述多个焊接下模组件与所述多个下模定位板一一对应，所述多个焊接下模组件中任一个焊接下模组件包括多根长度相同的导柱、焊接下模和焊接下模驱动板，所述多根导柱沿竖直方向滑动设置在对应的下模定位板中，所述焊接下模固定在所述多根导柱的上表面，且所述焊接下模凹槽设置在所述焊接下模的上表面，所述焊接下模驱动板固定在所述多根导柱的下表面。

3.根据权利要求2所述的自动化生产设备，其特征在于，所述焊接装置还包括焊接保护气气源、第一气管和第二气管，其中：

所述焊接平台上固定有管线通道，所述转盘平台上固定有旋转接头，所述旋转接头的一端固定在所述转盘平台上，另一端与所述管线通道内部连通；

所述焊接下模中设置有下模保护气进气口，所述第一气管的一端与所述焊接保护气气源气连接，所述第一气管的另一端经所述管线通道、所述旋转接头与所述下模保护气进气口气连接；

所述焊接上模中设置有上模保护气进气口，所述第二气管的一端与所述焊接保护气气源气连接，所述第二气管的另一端经所述管线通道与所述上模保护气进气口气连接。

4.根据权利要求1所述的自动化生产设备，其特征在于，所述裁切底模的上表面竖直设置有多根滑动导柱，所述裁切预压上模中设置有与所述多根滑动导柱滑动配合的多个裁切预压上模贯通孔，所述裁切上模的下表面设置有与所述多根滑动导柱滑动配合的多个裁切上模贯通孔，所述裁切上模和所述裁切预压上模在所述裁切驱动装置的驱动下沿所述多根滑动导柱滑动。

5.根据权利要求1所述的自动化生产设备，其特征在于，所述裁切机台上还设置有第二料带进给机构，所述第二料带进给机构设置在所述裁切机构的出料端，通过所述第二料带进给机构将裁切后的料带送入到所述料带回收装置中；

所述第二料带进给机构包括第二进给支撑座以及设置在所述第二进给支撑座上的第二料带进给驱动装置、第二送料轮和第二压料轮；

所述第二送料轮上设置有第二送料轮料带限位结构，所述第二送料轮设置在所述第二料带进给驱动装置的输出端，所述第二送料轮在所述第二料带进给驱动装置的驱动下旋转；

所述第二压料轮可转动地设置在所述第二送料轮的正上方，所述第二压料轮与所述第二送料轮之间具有第二送料间隙，所述第二送料间隙与所述裁切后的料带相适配。

6.根据权利要求5所述的自动化生产设备，其特征在于，所述料带回收装置为卷料机，所述卷料机包括卷料机机座以及设置在所述卷料机机座上的卷料机卷料机构、卷料机料带检测单元、卷料机卷纸机构和卷料机隔层纸导向机构；

所述卷料机卷料机构包括卷料机卷料驱动装置以及连接在所述卷料机卷料驱动装置输出端上的卷料机卷料轮，所述卷料机卷料轮在所述卷料机卷料驱动装置的驱动下旋转，以对所述裁切后的料带进行卷料；所述卷料机料带检测单元中设置有卷料机感应装置，所述裁切后的料带在卷料过程中穿过所述卷料机料带检测单元；

所述卷料机卷纸机构包括卷料机卷纸驱动装置以及连接在所述卷料机卷纸驱动装置输出端上的卷料机卷纸轮，所述卷料机卷纸轮在所述卷料机卷纸驱动装置的驱动下旋转，以对所述裁切后的料带上的隔层纸进行卷纸回收；所述卷料机隔层纸导向机构包括卷料机导向辊，所述裁切后的料带表面的隔层纸绕过所述卷料机导向辊后卷回到所述卷料机卷纸轮中。

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