CN202242224U

CN202242224U - 一种载带连续式贴合机

Info

Publication number: CN202242224U
Application number: CN2011203639998U
Authority: CN
Inventors: 郑春晓
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-09-26
Filing date: 2011-09-26
Publication date: 2012-05-30
Anticipated expiration: 2021-09-26

Abstract

一种载带连续式贴合机，包括电器柜，在电器柜之上是上支架，贴合装置包括收卷输送贴膜部件和输送基板的循环输送线，在所述循环输送线上有定位治具组件，所述贴合装置还包括膜放卷机构、膜的收卷机构、导向驱动辊组，在撕膜之前的部位设有一个可以在竖直方向上校准贴膜的纠偏导正系统、位于定位治具组件上方卷压贴膜贴合机构和设置在导向辊之间的张力检测机构。在基板输送段通过定位治具组件进行机械定位紧固，定位好基板，在贴合机构上的激光传感器是对贴膜和基板在贴合之时进行准确定位，保证同步在贴合位置水平。实现连续上料，自动撕膜，自动对准定位，自动贴合，缩短工作时间提高效率。

Description

一种载带连续式贴合机

【技术领域】

本实用新型涉及一种贴合机，尤其涉及用于液晶面板的两层基材贴合的贴合机。

【背景技术】

在液晶面板的制造过程中，需要对LENS(透视基板)贴合一层PET防静电保护膜，在该贴合工艺中多是采用人工自由贴合方式，也有些加工厂会采用功能简单的贴合设备进行单片LENS与单片PET的半自动的贴合方式，这种半自动方式通常是通过人工视觉对准贴合位置，然后机械压辊覆盖进行贴合，以上两种操作方式存在的问题有对准精度低，耗费人工时间长，过分依赖人力经验和判断而造成误差大，成型的产品容易产生气泡、灰尘、明显疤痕或者存在膜片起皱等问题，从而影响产品的制作工艺，很难保证产品良率，如果需要生产更加高端的产品，有更高的产品品质管理要求时，这种操作工艺生产出来的产品就很难达到要求，为了提高产品的产能，降低对人工经验技术的依赖，亟需开发研制出能自动对准定位贴合部位，减少灰尘进入到贴合部位，高度自动化机械贴合机，以适应市场发展需要，提高生产效率。

对于贴合机，最为基本的部件在于需要贴膜的基板和各种功能性膜，通过贴合滚或者压辊之类将膜贴合于基板之上，在这个过程中需要移动或者翻转基板，而待贴合膜因为后续步骤需要贴合，所以一般附有一层要撕掉的保护膜，有撕膜机构和收膜机构作为配合。

【发明内容】

本实用新型针对以上的问题提出了一种连续上料，自动撕膜，自动对准定位，自动贴合的高精度贴合机，各工位间独立并连续式工作，形成串联关系，从而大大缩短了贴合的周期，形成连续式的贴合。

本实用新型的技术方案是：一种载带连续式贴合机，包括电器柜，在电器柜之上是上支架，所述上支架具有容置贴合装置的空间，贴合装置包括收卷输送贴膜部件和输送基板的循环输送线，在其特征在于，在所述循环输送线上有能定位基板的定位治具组件，形成连续载带形式机构，所述贴合装置还包括放置尚未贴合的膜放卷机构、绕过多个导向辊完成收拢撕下来的膜的收卷机构、在放卷机构和收卷机构之间并将膜导向定位治具组件的导向驱动辊组，在撕膜之前的部位设有一个可以在竖直方向上校准贴膜的纠偏导正系统、位于定位治具组件上方卷压贴膜贴合机构和设置在导向辊之间的张力检测机构。

所述放卷机构有放卷辊，一个放料盘安装其上，放卷辊由气胀轴与气胀轴套组成，所述的气胀轴另一端固定磁粉制动器，磁粉制动器输出转矩，控制卷带的张力。

所述的收卷机构包括撕膜机构和收膜机构，分置在贴合机构的两侧，收取贴膜的两层保护膜，所述的撕膜机构、收膜机构有收料盘，此辊由气胀轴与气胀轴套组合，通过联轴器连接于磁粉离合器，磁粉离合器另一端轴连接同步轮，同步轮由伺服电机驱动。

所述的纠偏导正系统包括位移检测单元、位移分析单元、位移调节单元，所述的位移检测单元串联所述的位移分析单元，所谓的位移分析单元串联所述的位移调节单元。

所述的张力检测机构由三套张力检测系统构成，一套位于纠偏导正系统前，串联于所述磁粉制动器，检测控制卷带张力。另外两套分别位于撕膜机构和收膜机构前，一一串联于对应的磁粉离合器，检测控制撕膜、收膜张力。

所述贴合机构有贴合辊，贴合辊连接贴合支架，贴合气缸作用于贴合支架，贴合支架还固定一组缓冲辊，当贴合气缸动作时，固定在支架上的贴合辊、缓冲辊一起动作，透视基板与PET贴合过程中，撕掉的保护膜张力数值保持微动。贴合机构还包含激光传感器，分别对透视基板和PET输送至贴合位置时定位，所述贴合机构还包括皮带输送平台下的贴合垫板，保证同步带在贴合位置水平。

在设备上卷料的PET上下各有一层保护膜，而被两层保护膜包夹在中间的是规则排列的PET，所述PET被撕膜机构撕膜了之后对准透视基板并贴合。

在上支架顶端具有空气净化器，吸取操作空间中存在的粉尘和细小颗粒，防止贴膜过程中造成贴合之间有灰尘。

所述基板定位治具组件内有加工凹槽，两临边设有锁紧定位弹簧，通过弹簧锁紧定位，所述弹簧卡住顶块，带动顶块加紧顶住基板。

本实用新型的有益效果是：在基板输送段通过定位治具组件进行机械定位紧固，定位好基板，所述纠偏导正系统能从竖直方向上调整贴膜位置，进行校准定位，而张力检测机构能实时检测两个导辊之间的贴膜的张力，随时反馈到磁粉离合器和磁粉制动器来调节和补偿卷带上的张力。在贴合机构上的激光传感器是对贴膜和基板在贴合之时进行准确定位，保证同步在贴合位置水平。

【附图说明】

图1是本实用新型载带连续式贴合机整体结构图；

图2是载带连续式贴合机剖视结构图；

图3是载带连续式贴合机内部结构图；

图4是本实例中透视基板治具图。

其中：1、电气柜；2、上支架；3、贴合装置；4、循环输送线；5、定位治具组件；6、纠偏导正系统；7、张力检测机构；8、人机操控界面；9、空气净化装器；10、锁紧定位弹簧；11、放料盘；12、收料盘；13、收料盘；14、导向辊；15、导向辊；16、纠偏导正系统；17、驱动辊；18、从动辊；19、导向辊；20、张力检测辊；21、齿轮架；22、底板；23、导向辊；24、张力检测辊；25、导向辊；26、贴合辊；27、贴合支架；28、贴合垫板；29、同步带；30、导向辊；31、张力检测辊；32、缓冲辊；33、齿轮；34、同步轮；35、磁粉制动器；36、同步带；37、伺服电机；38、伺服电机；39、磁粉离合器；40、磁粉离合器；41、同步轮；42、气胀轴；43、同步轮；44、贴合气缸；45、伺服电机；46、滑轨；47、夹紧气缸；48、滑轨；49、同步轮；50、同步带；51、同步轮；52、同步带；53、同步轮；54、放卷辊；55、齿轮；56、锁紧定位块；

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例1：

一种连续载带式贴合机，包括电器柜1，在电器柜1之上是上支架2，在上支架2上固定有触摸屏(人机界面)人机操作界面8，可轻松实现各种随机参数的调整及运行状态的在线监控，所述上支架2还具有容置贴合装置3的空间，贴合装置3包括收卷输送贴膜部件和输送基板的循环输送线4，在其特征在于，在所述循环输送线4上有能定位透视基板的定位治具组件5，形成连续载带形式机构，所述贴合装置3还包括放置尚未贴合的膜放卷机构、绕过多个导向辊完成收拢撕下来的膜的收卷机构、在放卷机构和收卷机构之间并将膜导向定位治具组件的导向驱动辊组，在撕膜之前的部位设有一个可以在竖直方向上校准贴膜的纠偏导正系统6位于定位治具组件5上方卷压贴膜贴合机构和设置在导向辊14、15、19、23、25、30之间的张力检测机构7。

所述循环输送线是同步带29作为传动的输送线，在循环输送线上具有隔槽，隔槽中分别放置定位治具组件5，这些定位定位治具组件就是用来固定透视基板，循环输送线两边有齿，中间不带齿，可与齿轮55(或33)啮合，齿轮通过轴连接固定于齿轮架21，而循环输送线不带齿的地方固定贴合垫板28，贴合垫板固定于底板22，启动伺服电机45。

所述的放卷机构有放卷辊54，一个放料盘11安装其上，放卷辊由气胀轴与气胀轴套组成，所述的气胀轴另一端固定磁粉制动器35，磁粉制动器35输出转矩，控制卷带的张力。

所述的收卷机构包括撕膜机构和收膜机构，分置在贴合机构的两侧，收取贴膜的两层保护膜，所述的撕膜机构、收膜机构有收料盘12、13，两收料盘由气胀轴与气胀轴套组合，通过联轴器连接于磁粉离合器39、40，两磁粉离合器另一端轴连接同步轮41、49，同步轮41、49由伺服电机37、38驱动。同时同步轮41、49通过同步带50、52连接于同步轮34、51，而同步轮34通过同步轮36连接于同步轮41。

所述的纠偏导正系统16包括位移检测单元、位移分析单元、位移调节单元，所述的位移检测单元串联所述的位移分析单元，所谓的位移分析单元串联所述的位移调节单元。

所述的张力检测机构由三套张力检测系统构成，一套位于纠偏导正系统前，串联于所述磁粉制动器，检测控制卷带张力。另外两套分别位于撕膜机构和收膜机构前，一一串联于对应的磁粉离合器39、40，检测控制撕膜、收膜张力。

所述贴合机构有贴合辊26，贴合辊26连接贴合支架27，贴合气缸44作用于贴合支架27，贴合支架27还固定一组缓冲辊32，当贴合气缸44动作时，固定在贴合支架27上的贴合辊26、缓冲辊32一起动作，透视基板与PET贴合过程中，撕掉的保护膜张力数值保持微动。贴合机构还包含激光传感器，分别对透视基板和PET输送至贴合位置时定位，所述贴合机构还包括皮带输送平台下的贴合垫板28，保证同步带在贴合位置水平。

在上支架顶端具有空气净化器9，吸取操作空间中存在的粉尘和细小颗粒，防止贴膜过程中造成贴合之间有灰尘。

所述基板定位治具组件内有加工凹槽，两临边设有锁紧定位弹簧10，通过锁紧定位弹簧10锁紧定位，所述锁紧定位弹簧10卡住顶块，带动顶块加紧顶住基板。

具体的工作过程中，贴合机的传输运动方向有两个，分别是指贴膜的输送动作和基板的输送动作，基板是通过所述循环输送线完成输送，而贴膜的输送是通过放卷机构和收卷机构来输送，此两个方向分别运行并且在贴合机构处对准衔接，其具体贴合方式如下：

开启设备电源、气源，启动空气净化器后9，同时启动基板和贴膜输送，将PET卷膜放卷机构的放料盘上，固定于气胀轴为气胀轴充气，气胀键条弹起锁死放料盘，同理安装两个收料盘，人工牵引贴膜膜到各导辊位置，完成贴膜上料后，气缸启动，磁粉离合器40传递动力，气胀轴驱动收料盘收料，收膜机构运行，到达贴合位置时，伺服电机停车，磁粉离合器(继续通电，保持收膜膜片的张力稳定。在伺服电机工作的同时伺服电机驱动传递轴，贴膜在经过了纠偏导正系统之后撕去第一层保护膜，气胀轴收卷机构上的收料盘12开始收取撕掉的第一层保护膜，撕膜机构运行，到达贴合位置时伺服电机停车，磁粉离合器继续通电，保证撕膜膜片的张力稳定，在撕膜机构与收膜机构运行的同时张力检测辊24、34分别检测撕膜、收膜过程中保护膜的张力值，当张力值跳出设定值范围后，张力检测辊控制磁粉离合器进行张力补偿，另一张力检测辊20持续对放料张力检测，当放料张力值跳出设定值范围后，张力检测辊20控制磁粉制动器35进行张力补偿。在撕膜机构前，纠偏导正系统16经过位移检测、位移分析、位移导正后，贴膜竖直方向上完成与基板的对位，基板到达激光传感器定位的贴合位置时，伺服电机停车等待贴膜的到来，当贴膜到达另一组激光传感器定位的贴合位置时伺服电机停机，贴膜与基板完成传送方向上对位，贴合气缸启动，贴合机构启动，基板与贴膜向前输送，贴合完成。待检测到贴膜卷料用完后，设备自动停机，重复上述动作。

本实用新型的有益效果是：通过定位治具组件能紧固定位好基板，所述纠偏导正系统能从数字方向上调整贴膜位置，进行校准定位，而张力检测机构能实时检测两个导辊之间的贴膜的张力，随时反馈到磁粉离合器和磁粉制动器来调节和补偿卷带上的张力。在贴合机构上的激光传感器是对贴膜和基板在贴合之时进行准确定位，保证同步在贴合位置水平。

Claims

1.一种载带连续式贴合机，包括电器柜，在电器柜之上是上支架，所述上支架具有容置贴合装置的空间，贴合装置包括收卷输送贴膜部件和输送基板的循环输送线，在其特征在于，在所述循环输送线上有能定位基板的定位治具组件，所述贴合装置还包括放置尚未贴合的膜放卷机构、绕过多个导向辊完成收拢撕下来的膜的收卷机构、在放卷机构和收卷机构之间并将膜导向定位治具组件的导向驱动辊组，在撕膜之前的部位设有一个可以在竖直方向上校准贴膜的纠偏导正系统、位于定位治具组件上方卷压贴膜贴合机构和设置在导向辊之间的张力检测机构。

2.根据权利要求1所述载带连续式贴合机，其特征在于，所述的放卷机构有放卷辊，一个放料盘安装其上，放卷辊由气胀轴与气胀轴套组成，所述的气胀轴另一端固定磁粉制动器，磁粉制动器输出转矩，控制卷带的张力。

3.根据权利要求1所述载带连续式贴合机，其特征在于，所述的收卷机构包括撕膜机构和收膜机构，分置在贴合机构的两侧，收取贴膜的两层保护膜，所述的撕膜机构、收膜机构有收料盘，此辊由气胀轴与气胀轴套组合，通过联轴器连接于磁粉离合器，磁粉离合器另一端轴连接同步轮，同步轮由伺服电机驱动。

4.根据权利要求1所述载带连续式贴合机，其特征在于，所述的纠偏导正系统包括位移检测单元、位移分析单元、位移调节单元，所述的位移检测单元串联所述的位移分析单元，所谓的位移分析单元串联所述的位移调节单元。

5.根据权利要求1所述载带连续式贴合机，其特征在于，所述的张力检测机构由三套张力检测系统构成，一套位于纠偏导正系统前，串联于所述磁粉制动器，检测控制卷带张力。另外两套分别位于撕膜机构和收膜机构前，一一串联于对应的磁粉离合器，检测控制撕膜、收膜张力。

6.根据权利要求1所述载带连续式贴合机，其特征在于，所述贴合机构包括贴合辊，贴合辊连接贴合支架，贴合气缸作用于贴合支架，贴合支架还固定一组缓冲辊。

7.根据权利要求1所述载带连续式贴合机，其特征在于，在上支架顶端具有空气净化器。

8.根据权利要求1所述载带连续式贴合机，其特征在于，所述基板定位治具组件内有加工凹槽，两临边设有锁紧定位弹簧，通过弹簧锁紧定位，所述弹簧卡住顶块，带动顶块加紧顶住基板。