CN207810001U - 一种手机壳logo自动贴装和检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种手机壳LOGO自动贴装和检测装置，其特征在于：包括用于剥离LOGO离型纸的剥料机构、用于吸取剥料机构上剥离离型纸后的LOGO并移动至手机壳的对应贴附位置的贴装机构、用于热压以使LOGO与手机壳贴合在一起的热压机构、用于对LOGO进行拉拔并检测拉拔以测试贴合完的LOGO的牢固性的拉拔检测机构、以及用于检测拉拔测试后LOGO是否松动或偏位的视觉检测机构，它集成和提供了一系列确保LOGO贴装质量的综合的自动化手段，以及工作效率的改进手段。

Description

一种手机壳LOGO自动贴装和检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动装配领域，尤其涉及手机壳LOGO自动贴装和检测装置。

背景技术

手机壳制作好以后，往往需要在对应位置贴上手机品牌的LOGO，现有的贴LOGO方案中多采用的是半自动方案，无法将涉及的工序进行全自动的集成到一套方案中。另外，现有技术中，也缺乏一些必要的确保LOGO贴装质量的综合的自动化手段，例如自动的对位、自动的拉拔测试、自动的检测等。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种手机壳LOGO贴装和检测的全自动的解决方案，它集成和提供了一系列确保LOGO贴装质量的综合的自动化手段，以及工作效率的改进手段。

本实用新型提供一种手机壳LOGO自动贴装和检测装置，其特征在于：包括用于剥离LOGO离型纸的剥料机构、用于吸取剥料机构上剥离离型纸后的LOGO并移动至手机壳的对应贴附位置的贴装机构、用于热压以使LOGO与手机壳贴合在一起的热压机构、用于对LOGO进行拉拔并检测拉拔以测试贴合完的LOGO的牢固性的拉拔检测机构、以及用于检测拉拔测试后LOGO是否松动或偏位的视觉检测机构。

在对上述的手机壳LOGO自动贴装和检测装置构进一步改进方案中，还包括两条流水线，所述流水线用于手机壳的输送；每条流水线的外侧各设有两个热压机构。

在对上述的手机壳LOGO自动贴装和检测装置构进一步改进方案中，所述的拉拔检测机构包括拉拔组件和两个上相机组件，所述上相机组件分别对称设置在拉拔组件两侧，当所述拉拔组件对其中一条流水线的手机壳LOGO进行拉拔检测时，其中的一个上相机组件能够到达另一条流水线的上方对该流水线上的手机壳及LOGO进行位置识别。

在对上述的手机壳LOGO自动贴装和检测装置构进一步改进方案中，所述拉拔组件主动料筒、从动料筒、压头模块、若干从动滚轮和压头模块，所述主动料筒和从动料筒分别用于胶带的上料和回收，使胶带能够经主动料筒输出后依次绕过从动滚轮后到达从动料筒；所述压头模块能够在自身电机驱动下上下移动将对应的胶带向手机壳LOGO方向下压使其粘附在LOGO，最后在主动料筒或从动料筒驱动下实现胶带对LOGO的拉拔。

在对上述的手机壳LOGO自动贴装和检测装置构进一步改进方案中，所述热压机构包括热压头、用于驱动热压头上下移动的热压驱动气缸、用于吸附LOGO表面保护膜的吸盘模块以及用于检测热压质量的相机组件。

附图说明

图1为某优选实施例中手机壳LOGO自动贴装和检测装置的整体结构示意图；

图2为图1中剥料机构的结构示意图；

图3为图1中贴装机构的结构示意图；

图4为图1中热压机构的结构示意图；

图5为图1中拉拔检测机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种手机壳LOGO自动贴装和检测装置,包括一底座1，底座1中间设置流水线，流水线分为上下两层，底座1的上方顺着上层流水线依次设置剥料机构2、贴装机构3、热压机构4、排料机构5、拉拔检测机构6、视觉检测机构7及控制系统，剥料机构2设于贴装机构3的旁边，用于剥离LOGO下方的离型纸；贴装机构3包括贴装龙门组件31，贴装龙门组件31的两支架跨设于一流水线的上方，贴装机构3可将带上层保护膜的LOGO放至流水线中手机壳的对应贴附位置；贴装机构3下方的流水线通过一横移接驳流水线可分别与前面的两并行流水线的其中一条对接，在两并行流水线的外侧，分别设有一热压机构4，热压机构4用于对流水线中贴附于手机壳上的带上层保护膜的LOGO进行热压并撕除LOGO的上层保护膜，沿流水线传动方向，热压机构4的前方设有排料机构5，排料机构5包括传送带及废料盒，热压机构4撕除上层保护膜后，将其放置于排料机构5的传送带中，传动带将其传送至废料盒中。某优选案例，为了保证LOGO和手机壳之间的粘合力（通过延长热压时间），但不会影响到手机壳LOGO自动贴装和检测装置的效率，在沿流水线传动方向所述热压机构4和排料机构5的前方还设置了相同的热压机构4和排料机构5，其中热压机构4用于对经过热压的LOGO进行再一次的热压，而排料机构5用于备用，对前一次热压后未撕除掉的保护膜进行处理。经过热压后的手机壳随载具被传动到下一拉拔检测工位，拉拔检测机构6用于测试贴合完的LOGO的牢固性，测试完后通过视觉检测机构7检测LOGO相对于手机壳中是否有松动或者LOGO相对于手机壳中的置放槽是否有偏位，如发现不良品，视觉检测机构7将其挑出，良品则由人工从载具中拿出。在流水线的后方设有一上料机构8于贴装机构3旁边，前方设有回料上下机构9于视觉检测机构7的旁边，上料机构8用于提供载具及待加工手机壳给上层流水线，回料上下机构9用于回收空载具至下层流水线。

所述上料机构8包括框架81、顶升机构、直线导杆和皮带传动组件。所述框架分为上下两层，分别由侧板和底板构成，上料机构8通过上层框架的底板811的一端悬挂固定于所述底座1上，底板811的上方设有皮带传动组件，皮带传动组件旁设有驱动电机，用于驱动皮带传动组件作传动运动，底板811的下方中间位置固定一竖向气缸，竖向气缸的活塞部穿过底板811与皮带传动组件的底部固定，皮带传动组件可随竖向气缸的活塞上下运动，在竖向气缸的两边分别设置一直线导杆，两直线导杆的上端固定于所述皮带传动组件的底部，另一端与底板811活动连接。

如图2所示，所述剥料机构2包括主基板21和X滑轨22，主基板21的底面两端通过滑块垂直滑动连接于和所述流水线传动方向相垂直的两X滑轨22上，两X滑轨22平行固定于所述底座1上；剥料机构2还包括上料筒23、物料剥离板24、接料板25和废料回收筒26、电机及相关的传动轮固定于主基板21上。上料筒23和废料回收筒26分别固定于主基板21的两边，上料筒23和废料回收筒26的中间设有物料剥离板24和接料板25，物料剥离板24上设有真空气孔，接料板25与物料剥离板24对接，所述电机及相关的传动轮设于物料剥离板24的下方。LOGO组件包括上层离型膜、中间LOGO和下层离型纸，当剥料机构2工作时，初始状态LOGO组件呈卷料放置于上料筒23，LOGO组件经过物料剥离板24的上方，被物料剥离板24上的真空气孔吸住，然后LOGO组件中的下层离型纸从接料板25与物料剥离板24之间的空隙穿过。当电机开始工作，驱动设于物料剥离板24下方的相关的传动轮转动，相关的传动轮拉动LOGO组件中的下层离型纸克服物料剥离板24上的真空力运动，同时，LOGO组件中的LOGO和上层离型纸被剥离至接料板25上，相关的传动轮还驱动废料回收筒26转动，最终LOGO组件中的下层离型纸成卷回收至废料回收筒26上。

如图3所示，所述贴装机构3还包括贴装组件32和相机组件33，所述贴装龙门组件31的上部设有X向滑轨311，且X向滑轨311可相对于两支架沿流水线传动方向作Y向横向移动，所述贴装组件32滑动连接于贴装龙门组件31的X向滑轨311上，可在X向滑轨311上作X向横向移动。贴装组件32包括Z向滑轨321、转接板322、电机支座323、电机324和吸块325，Z向滑轨321的一侧固定连接一转接板322，转接板322滑动连接于X向滑轨311上，Z向滑轨321的另一侧沿竖向滑动连接一电机支座323，电机支座323上固定一电机324，电机324的转轴朝下穿过电机支座323的底部，转轴的底部固定连接一吸块325，吸块325底部设置了与LOGO上保护膜相匹配的仿形部，仿形部上设有真空气孔，便于吸附带上层保护膜的LOGO。所述相机组件33沿Y轴固定于所述第一支架311的前方，用于在贴装前对吸块325下方的带上层保护膜的LOGO拍照，以及对吸块325下方流水线中放置于载具中的手机壳拍照，并将位置信息传递给控制系统，控制系统控制贴装组件32沿X向滑轨311横向移动，以及配合贴装组件32中的电机324的转轴旋转，调整吸块325的水平角度，使得带上层保护膜的LOGO与流水线中手机壳放LOGO的槽对齐，然后吸块325沿Z向滑轨321下行，将LOGO放置于手机壳的背面。

如图4所示，所述热压机构4包括横向移动组件41、固定支架42、相机组件43和热压组件44，横向移动组件41自身设有X向和Y向导轨，固定支架42滑动连接于横向移动组件41上，并可随横向移动组件41的滑动部作X向和Y向的水平运动，固定支架42的上部固定一相机组件43，下部设有两平行竖向滑轨，两平行竖向滑轨之间设有气缸，热压组件44滑动连接于竖向滑轨上，并可在气缸的驱动作用下作上下直线运动。热压组件44包括固定板411、热压驱动气缸412、吸盘固定板413、热压头414和吸盘模块415。固定板411的一端与所述固定支架42下部的竖向滑轨滑动连接，另一端两侧分别固定一热压驱动气缸412和电机，热压驱动气缸412向下的活塞部固定连接一与固定板411呈90度的吸盘固定板413，电机为旋转电机，转轴朝下，转轴穿过吸盘固定板413与位于吸盘固定板413下方中心位置的热压头414固定连接，吸盘固定板413的下方固定两吸盘模块415，两吸盘模块415以热压头414为中心对称设置。当热压机构4工作时，横向移动组件41可调整固定支架42的水平位置，同时热压头414可随固定板411相对于固定支架42上下直线运动，旋转电机工作可调整热压头414的水平角度，使热压头414与流水线中手机壳LOGO对齐，热压驱动气缸412的活塞部向下运动可驱动吸盘固定板413及吸盘固定板413下方的吸盘模块415向下运动，直到跟LOGO上层保护膜接触，然后吸盘模块415吸住LOGO上层保护膜的两头，热压驱动气缸412的活塞部向上运动带动吸盘模块415将LOGO的上层保护膜撕起，并将其放至位于热压机构4前方的排料机构5内。

如图5所示，所述拉拔检测机构6包括X向龙门组件61、竖向固定板62、竖向气缸63、L形连接块64、拉拔组件65和上相机组件66。X向龙门组件61包括第一竖向支架611、第二竖向支架612、第三竖向支架613和横向支架614，第一竖向支架611、第二竖向支架612、第三竖向支架613并排固定连接于所述底座1上，第一竖向支架611、第二竖向支架612分别设于中间两条并行流水线的两边，第一竖向支架611、第二竖向支架612和第三竖向支架613的上面均设有与流水线平行的滑轨，横向支架614设于此三个竖向支架的上方，设置方向与流水线的传动方向垂直，且底部与三个竖向支架上面的滑轨滑动连接，横向支架614的上面设置一滑轨，所述竖向固定板62的一侧滑动连接在横向支架614上的滑轨上，竖向固定板62的另一侧中间固定一竖向气缸63，活塞部朝下， 所述L形连接块64的竖向部与竖向固定板62平行设置，横向部与竖向气缸63的活塞部固定连接，在L形连接块64的竖向部和竖向固定板62之间还设有导向滑轨和滑块，所述拉拔组件65包括一竖向连接板657，并通过竖向连接板657固定于L形连接块64竖向部的另一侧，且拉拔组件65可随L形连接块64相对于竖向固定板62作上下直线运动。在拉拔组件65的旁边设置上相机组件66对将要进行拉拔测试的手机壳及手机壳中的LOGO进行拍照对位，某优选案例，以拉拔组件65为中心对称设置两上相机组件66，上相机组件66和拉拔组件65之间的距离为一条流水线的宽度，初始状态，左侧上相机组件66和拉拔组件65分别置于左侧流水线和右侧流水线的上方，左侧上相机组件66对下方流水线中的手机壳及手机壳中的LOGO拍照，拉拔组件65同时对下方流水线中的手机壳LOGO进行拉拔测试，当拍照和拉拔测试完成后，右侧流水线中的手机壳随载具流至下一工位，左侧流水线中的手机壳随载具静置流水线中等待拉拔测试；然后拉拔组件65和两上相机组件66同时沿横向支架614向左移动，右侧上相机组件66和拉拔组件65分别置于右侧流水线和左侧流水线的上方，右侧上相机组件66对下方流水线中的手机壳及手机壳中的LOGO拍照，拉拔组件65同时对下方流水线中的手机壳LOGO进行拉拔测试。这样，在对其中一条流水线进行拍照对位时，同时对另一条流水线中的手机壳LOGO进行拉拔测试，可节省设备等待的时间，提高拉拔检测机构6的效率。

又如图5所示，所述拉拔组件65还包括主动料筒651、检测模块652、从动料筒653、压头模块654、若干从动滚轮655和码盘656。某优选案例，竖向连接板657上由上到下依次设置主动料筒651、检测模块652、从动料筒653、压头模块654及穿插在其间用于改变胶带传送方向的若干从动滚轮655，其中，主动料筒651和从动料筒653的中心竖向对齐，主动料筒651由电机驱动，用于回收用过的胶带，从动料筒653用于放置新胶带。其中在主动料筒651和从动料筒653之间的从动滚轮655上固定一码盘656，可对主动料筒651旋转的角位移进行精确的检测并反馈至控制系统。所述压头模块654滑动连接在所述竖向连接板657的下部，在压头模块654和竖向连接板657之间设有两竖向平行滑轨，两竖向平行滑轨之间设置了一气缸固定于竖向连接板657上，气缸活塞部与压头模块654固定连接，所述压头模块654可在气缸的驱动下相对于竖向连接板657作上下直线运动。所述压头模块654包括旋转电机6541、支撑座6542、压块6543，支撑座6542固定于竖向连接板657上，支撑座6542的上面固定有旋转电机6541，下面固定有压块6543，旋转电机6541的转轴朝下穿过支撑座6542，与压块6543固定连接。旋转电机6541工作时，转轴带动压块6543旋转，可调整压块6543的角度，使之与下面流水线中的手机壳半成品对齐。在压块6543的两侧对称设置两等高从动滚轮655，胶带的行走路径从主动料筒651开始，经过主动料筒651和从动料筒653之间的从动滚轮655，再经过压块6543一侧的从动滚轮655，然后再从压块6543下方经过绕至压块6543另一侧的从动滚轮655，再回到从动料筒653上。拉拔组件65通过胶带的粘性测试流水线中手机壳LOGO与手机壳的粘紧力，当拉拔组件65工作时，待上相机组件66对流水线中的手机壳及手机壳中的LOGO拍照对位后，拉拔组件65中的气缸控制压块6543下行，将胶带与流水线中的手机壳在LOGO处压紧，然后压块6543上行，主动料筒651在电机的驱动下开始旋转一定的角度，使主动料筒651上的胶带随之移动一定的距离，同步压块6543下方的胶带也随之移动，胶带在张紧力的作用下与手机壳的LOGO分离，并对其提供一定的拉力，当码盘656测试到主动料筒651旋转了设定的角位移后，将信息反馈至控制系统，然后，主动料筒651停止转动，手机壳随流水线传送至下一目视检测工位，所述视觉检测机构7对手机壳进行检查，并挑出不良品。

以上所述仅为本实用新型的某个或某些优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均应同理包括在本实用新型的专利保护范围内。另外，以上文字描述未尽之处也可以参考图的直接表达和常规的理解以及现有技术结合去实施。

Claims (5)

1.一种手机壳LOGO自动贴装和检测装置，其特征在于：包括用于剥离LOGO离型纸的剥料机构、用于吸取剥料机构上剥离离型纸后的LOGO并移动至手机壳的对应贴附位置的贴装机构、用于热压以使LOGO与手机壳贴合在一起的热压机构、用于对LOGO进行拉拔并检测拉拔以测试贴合完的LOGO的牢固性的拉拔检测机构、以及用于检测拉拔测试后LOGO是否松动或偏位的视觉检测机构。

2.根据权利要求1所述的手机壳LOGO自动贴装和检测装置，其特征在于，还包括两条流水线，所述流水线用于手机壳的输送；每条流水线的外侧各设有两个热压机构。

3.根据权利要求2所述的手机壳LOGO自动贴装和检测装置，其特征在于，所述的拉拔检测机构包括拉拔组件和两个上相机组件，所述上相机组件分别对称设置在拉拔组件两侧，当所述拉拔组件对其中一条流水线的手机壳LOGO进行拉拔检测时，其中的一个上相机组件能够到达另一条流水线的上方对该流水线上的手机壳及LOGO进行位置识别。

4.根据权利要求3所述的手机壳LOGO自动贴装和检测装置，其特征在于，所述拉拔组件主动料筒、从动料筒、压头模块、若干从动滚轮和压头模块，所述主动料筒和从动料筒分别用于胶带的上料和回收，使胶带能够经主动料筒输出后依次绕过从动滚轮后到达从动料筒；所述压头模块能够在自身电机驱动下上下移动将对应的胶带向手机壳LOGO方向下压使其粘附在LOGO，最后在主动料筒或从动料筒驱动下实现胶带对LOGO的拉拔。

5.根据权利要求4所述的手机壳LOGO自动贴装和检测装置，其特征在于，所述热压机构包括热压头、用于驱动热压头上下移动的热压驱动气缸、用于吸附LOGO表面保护膜的吸盘模块以及用于检测热压质量的相机组件。