CN104118599A - 一种自动擦拭贴膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动擦拭贴膜机，包括机架，机架的上端设有一工作台面，工作台面上设有零件输送轨道、擦拭装置和贴膜装置，零件输送轨道的两端分别设有导辊，两根所述导辊通过多条传送带连接，其中一根导辊的端部与传动电机的输出轴连接，零件输送轨道对应擦拭装置和贴膜装置处分别设有零件定位装置。本发明采用人工将零件放置在零件输送轨道上，零件从轨道自动流到擦拭工位后，经过擦拭装置对零件作擦拭动作，擦拭完毕后零件移动至贴膜工位，经过贴膜装置对零件进行贴膜处理，贴膜完成后产品经零件输送轨道送出机台。

Description

一种自动擦拭贴膜机

技术领域

本发明涉及一种贴膜机械，特别涉及一种用于擦拭打印机扫描仪零配件，并对擦拭后的零配件进行贴膜保护的自动擦拭贴膜机。

背景技术

 目前，办公耗材及其办公仪器（打印机、扫面机等）产品的竞争非常激烈，办公仪器所使用的零件为占据市场和实现产品价值，仪器的零配件（激光管、透光条等）相当重要。由于产品零配件在生产、加工和组装以及产品在检验、搬运过程中都有可能接触到外部物体，有可能导致表面轻微的擦伤、刮花、脏污等缺陷，甚至会使透光条上的小孔堵塞，使扫描仪无法正常实用的问题，从而影响产品的质量，因此对产品零件的表面进行保护已成为必要环节，而表面贴保护薄膜是一种常用的保护工艺。

目前该行业基本上采用手工贴保护膜，手工作业存在如下缺点：(1)、工作效率低；(2)、贴保护膜位置精度差，对有位置精度要求的很难保证；(3)、劳动强度大，容易使操作者疲劳。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种人工上下料、自动控制零件擦拭动作和贴保护膜动作的自动擦拭贴膜机。

为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种自动擦拭贴膜机，包括机架，所述机架的上端设有一工作台面，所述工作台面上设有零件输送轨道、擦拭装置和贴膜装置，所述零件输送轨道的两端分别设有导辊，两根所述导辊通过多条传送带连接，其中一根所述导辊的端部与传动电机的输出轴连接，所述零件输送轨道对应所述擦拭装置和贴膜装置处分别设有零件定位装置。

作为本发明自动擦拭贴膜机的一种改进，所述擦拭装置包括擦拭机械臂支架，所述擦拭机械臂支架的横架一侧设有两条相互平行的第一X轴滑轨，两条所述第一X轴滑轨上分别设有第一X轴滑块，两块所述第一X轴滑块通过第一Z轴气缸安装板连接，所述第一Z轴气缸安装板的一侧设有第一X轴驱动电机，两条所述第一X轴滑轨之间设有第一X轴拖带，所述第一X轴驱动电机的输出轴与所述第一X轴拖带连接，所述第一Z轴气缸安装板的上端设有第一Z轴气缸，所述第一Z轴气缸安装板的外侧面设有两条平行的第一Z轴滑轨，两条所述第一Z轴滑轨通过第一Z轴滑块连接，所述第一Z轴气缸的输出轴与所述第一Z轴滑块连接，所述第一Z轴滑块上设有一压轮气缸，所述压轮气缸的一侧设有张紧被动轮，所述压轮气缸的另一侧设有张紧主动轮，所述张紧被动轮和张紧主动轮之间间隔设有多个张紧轮，所述压轮气缸的输出轴端部设有一压轮。

作为本发明自动擦拭贴膜机的一种改进，所述贴膜装置包括贴膜机械臂支架，所述贴膜机械臂支架的横架一侧设有两条相互平行的第二X轴滑轨，两条所述第二X轴滑轨上分别设有第二X轴滑块，两块所述第二X轴滑块通过X轴气缸安装板连接，所述X轴气缸安装板上设有第二X轴驱动电机和第二Z轴气缸安装板，两条所述第二X轴滑轨之间设有第二X轴拖带，所述第二X轴驱动电机的输出轴与所述第二X轴拖带连接，所述第二Z轴气缸安装板的上端设有第二Z轴气缸，所述第二Z轴气缸安装板的外侧设有两条相互平行的第二Z轴滑轨，两条所述第二Z轴滑轨通过第二Z轴滑块连接，所述第二Z轴气缸的输出轴与所述第二Z轴滑块连接，所述第二Z轴滑块的一侧设有一料卷，所述第二Z轴滑块的下端设有一切膜安装板，所述切膜安装板的一侧设有第二张紧轮、膜检测装置、吸膜装置和切膜装置，所述切膜安装板的另一侧设有拉膜装置。

作为本发明自动擦拭贴膜机的一种改进，所述零件定位装置包括安装在所述零件输送轨道两侧的定位气缸，两个定位气缸的输出轴分别连接在一块升降定位板上，所述升降定位板上间隔设有多块定位块。

作为本发明自动擦拭贴膜机的一种改进，所述零件输送轨道对应所述定位气缸的位置均设有一位置传感器。

作为本发明自动擦拭贴膜机的一种改进，所述工作台面上还设有机台外壳，所述机台外壳的一侧面设有一控制面板，所述机台外壳的上端设有一报警器。

作为本发明自动擦拭贴膜机的一种改进，所述擦拭装置、贴膜装置和零件定位装置分别与所述控制面板电连接。

与现有技术相比，本发明的优点是：本发明采用人工将零件放置在零件输送轨道上，零件从轨道自动流到擦拭工位后，经过擦拭装置对零件作擦拭动作，擦拭完毕后零件移动至贴膜工位，经过贴膜装置对零件进行贴膜处理，贴膜完成后产品经零件输送轨道送出机台。本产品还具有人为正反料摆放检测功能、无纺布缺料检测报警功能、薄膜缺料检测报警功能、整机故障报警提示功能，整机暂停记忆功能、操作密码设定功能和触摸屏操作界面功能。

附图说明

图1是本发明去掉擦拭装置和贴膜装置结构示意图。

图2是擦拭装置结构示意图。

图3是贴膜装置结构示意图。

图4是本发明结构示意图。

附图标记名称：1、机架  2、工作台面  3、零件输送轨道  4、擦拭装置  5、贴膜装置  6、导辊  7、传送带  8、传动电机  9、零件定位装置  10、位置传感器11、机台外壳  12、控制面板  13、报警器  41、擦拭机械臂支架  43、第一X轴滑轨  44、第一X轴滑块  45、第一Z轴气缸安装板  46、第一X轴驱动电机  47、第一X轴拖带  48、第一Z轴气缸  49、第一Z轴滑轨  40、第一Z轴滑块  401、压轮气缸  402、张紧被动轮  403、张紧主动轮  404、张紧轮  405、压轮  51、贴膜机械臂支架  52、第二X轴滑轨  53、第二X轴滑块  54、X轴气缸安装板  55、第二X轴驱动电机  56、二Z轴气缸安装板  57、第二X轴拖带  58、第二Z轴气缸  59、第二Z轴滑轨  50、第二Z轴滑块  501、料卷  502、切膜安装板  503、第二张紧轮  504、膜检测装置  505、吸膜装置  506、切膜装置  507、拉膜装置  91、定位气缸  92、升降定位板  93、定位块 。

具体实施方式

下面就根据附图对本发明作进一步描述。

如图1和图4所示，一种自动擦拭贴膜机，包括机架1，机架1的上端设有一工作台面2，工作台面2上设有零件输送轨道3、擦拭装置4和贴膜装置5，零件输送轨道3的两端分别设有导辊6，两根导辊6通过多条传送带7连接，其中一根导辊6的端部与传动电机8的输出轴连接，零件输送轨道3对应擦拭装置4和贴膜装置5处分别设有零件定位装置9。

如图2所示，擦拭装置4包括擦拭机械臂支架41，擦拭机械臂支架41的横架一侧设有两条相互平行的第一X轴滑轨43，两条第一X轴滑轨43上分别设有第一X轴滑块44，两块第一X轴滑块44通过第一Z轴气缸安装板45连接，第一Z轴气缸安装板45的一侧设有第一X轴驱动电机46，两条第一X轴滑轨43之间设有第一X轴拖带47，第一X轴驱动电机46的输出轴与第一X轴拖带47连接，第一Z轴气缸安装板45的上端设有第一Z轴气缸48，第一Z轴气缸安装板45的外侧面设有两条平行的第一Z轴滑轨49，两条第一Z轴滑轨49通过第一Z轴滑块40连接，所述第一Z轴气缸48的输出轴与第一Z轴滑块40连接，第一Z轴滑块40上设有一压轮气缸401，压轮气缸401的一侧设有张紧被动轮402，压轮气缸401的另一侧设有张紧主动轮403，张紧被动轮402和张紧主动轮403之间间隔设有多个张紧轮404，压轮气缸401的输出轴端部设有一压轮405。

擦拭装置4工作流程：无纺布从张紧被动轮402往卷布方向输出，由注液机构对布进行预湿，经多个张紧轮404张紧后，压轮气缸401动作，擦拭X轴开始往复擦拭，擦拭好后，压轮气缸401上升，定位夹具松开，完成周期。

不做擦拭工作时，压轮405处于静态，在无纺布的上方，这样无纺布卷收的过程中能保持平行不会斜。压轮405处于动态时，压轮把无纺布压紧与零件表面作擦拭动作。

如图3所示，贴膜装置5包括贴膜机械臂支架51，贴膜机械臂支架51的横架一侧设有两条相互平行的第二X轴滑轨52，两条所述第二X轴滑轨52上分别设有第二X轴滑块53，两块第二X轴滑块53通过X轴气缸安装板54连接，所述X轴气缸安装板54上设有第二X轴驱动电机55和第二Z轴气缸安装板56，两条第二X轴滑轨52之间设有第二X轴拖带57，第二X轴驱动电机55的输出轴与所述第二X轴拖带57连接，第二Z轴气缸安装板56的上端设有第二Z轴气缸58，第二Z轴气缸安装板56的外侧设有两条相互平行的第二Z轴滑轨59，两条第二Z轴滑轨59通过第二Z轴滑块50连接，第二Z轴气缸58的输出轴与第二Z轴滑块50连接，第二Z轴滑块50的一侧设有一料卷501，第二Z轴滑块50的下端设有一切膜安装板502，切膜安装板502的一侧设有第二张紧轮503、膜检测装置504、吸膜装置505和切膜装置506，切膜安装板502的另一侧设有拉膜装置507。

贴膜装置5动作流程：薄膜由料卷501往第二张紧轮503的方向输出，经膜检测装置504检测后，由第二张紧轮503整平、拉直，吸膜装置505进行吸紧，切膜装置506在零件的一端，拉膜装置507往贴膜前端压紧方向移动到位后，拉膜伺服往返方向移动开始贴膜，此时切膜装置506往左方向散开，贴膜到位后，切膜装置506动作切膜，定位夹具张开，一个贴膜周期完成，循环以上动作，便可重复贴膜。

优选的，零件定位装置9包括安装在零件输送轨道3两侧的定位气缸91，两个定位气缸91的输出轴分别连接在一块升降定位板92上，升降定位板92上间隔设有多块定位块93。

零件定位装置9的动作流程：定位气缸91感应到零件到位后，开始动作，整块升降定位板92整体上升，夹具手指闭合，擦拭完成后，夹具手指张开，整块升降定位板92整体下降。

优选的，零件输送轨道3对应定位气缸91的位置均设有一位置传感器10。

优选的，工作台面2上还设有机台外壳11，机台外壳11的一侧面设有一控制面板12，机台外壳11的上端设有一报警器13。

优选的，擦拭装置4、贴膜装置5和零件定位装置9分别与控制面板12电连接。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (7)

1.一种自动擦拭贴膜机，包括机架（1），所述机架（1）的上端设有一工作台面（2），其特征在于，所述工作台面（2）上设有零件输送轨道（3）、擦拭装置（4）和贴膜装置（5），所述零件输送轨道（3）的两端分别设有导辊（6），两根所述导辊（6）通过多条传送带（7）连接，其中一根所述导辊（6）的端部与传动电机（8）的输出轴连接，所述零件输送轨道（3）对应所述擦拭装置（4）和贴膜装置（5）处分别设有零件定位装置（9）。

2.根据权利要求1所述的自动擦拭贴膜机，其特征在于，所述擦拭装置（4）包括擦拭机械臂支架（41），所述擦拭机械臂支架（41）的横架一侧设有两条相互平行的第一X轴滑轨（43），两条所述第一X轴滑轨（43）上分别设有第一X轴滑块（44），两块所述第一X轴滑块（44）通过第一Z轴气缸安装板（45）连接，所述第一Z轴气缸安装板（45）的一侧设有第一X轴驱动电机（46），两条所述第一X轴滑轨（43）之间设有第一X轴拖带（47），所述第一X轴驱动电机（46）的输出轴与所述第一X轴拖带（47）连接，所述第一Z轴气缸安装板（45）的上端设有第一Z轴气缸（48），所述第一Z轴气缸安装板（45）的外侧面设有两条平行的第一Z轴滑轨（49），两条所述第一Z轴滑轨（49）通过第一Z轴滑块（40）连接，所述第一Z轴气缸（48）的输出轴与所述第一Z轴滑块（40）连接，所述第一Z轴滑块（40）上设有一压轮气缸（401），所述压轮气缸（401）的一侧设有张紧被动轮（402），所述压轮气缸（401）的另一侧设有张紧主动轮（403），所述张紧被动轮（402）和张紧主动轮（403）之间间隔设有多个张紧轮（404），所述压轮气缸（401）的输出轴端部设有一压轮（405）。

3.根据权利要求1所述的自动擦拭贴膜机，其特征在于，所述贴膜装置（5）包括贴膜机械臂支架（51），所述贴膜机械臂支架（51）的横架一侧设有两条相互平行的第二X轴滑轨（52），两条所述第二X轴滑轨（52）上分别设有第二X轴滑块（53），两块所述第二X轴滑块（53）通过X轴气缸安装板（54）连接，所述X轴气缸安装板（54）上设有第二X轴驱动电机（55）和第二Z轴气缸安装板（56），两条所述第二X轴滑轨（52）之间设有第二X轴拖带（57），所述第二X轴驱动电机（55）的输出轴与所述第二X轴拖带（57）连接，所述第二Z轴气缸安装板（56）的上端设有第二Z轴气缸（58），所述第二Z轴气缸安装板（56）的外侧设有两条相互平行的第二Z轴滑轨（59），两条所述第二Z轴滑轨（59）通过第二Z轴滑块（50）连接，所述第二Z轴气缸（58）的输出轴与所述第二Z轴滑块（50）连接，所述第二Z轴滑块（50）的一侧设有一料卷（501），所述第二Z轴滑块（50）的下端设有一切膜安装板（502），所述切膜安装板（502）的一侧设有第二张紧轮（503）、膜检测装置（504）、吸膜装置（505）和切膜装置（506），所述切膜安装板（502）的另一侧设有拉膜装置（507）。

4.根据权利要求1所述的自动擦拭贴膜机，其特征在于，所述零件定位装置（9）包括安装在所述零件输送轨道（3）两侧的定位气缸（91），两个定位气缸（91）的输出轴分别连接在一块升降定位板（92）上，所述升降定位板（92）上间隔设有多块定位块（93）。

5.根据权利要求4所述的自动擦拭贴膜机，其特征在于，所述零件输送轨道（3）对应所述定位气缸（91）的位置均设有一位置传感器（10）。

6.根据权利要求1所述的自动擦拭贴膜机，其特征在于，所述工作台面（2）上还设有机台外壳（11），所述机台外壳（11）的一侧面设有一控制面板（12），所述机台外壳（11）的上端设有一报警器（13）。

7.根据权利要求6所述的自动擦拭贴膜机，其特征在于，所述擦拭装置（4）、贴膜装置（5）和零件定位装置（9）分别与所述控制面板（12）电连接。