CN209218531U - 一种在线式自动贴高温胶纸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种在线式自动贴高温胶纸设备，包括：机架、流水线、上料机构、贴胶机构、第一定位顶升装置、第二定位顶升装置、PCB板组装机构、以及若干载具，所述流水线设于所述机架上表面的一侧，所述上料机构与所述贴胶机构平行设置且均与所述流水线垂直，所述PCB板组装机构设于所述上料机构远离所述流水线的一端，所述载具设于所述流水线上且可在所述流水线上移动，所述第一定位顶升装置设于所述流水线前端对应所述上料机构，所述第二定位顶升装置设于所述流水线后端对应所述贴胶机构，所述贴胶机构包括一贴胶头，所述贴胶头设于所述流水线上方。本实用新型结构精巧，自动化程度高，节省人力，提高生产效率，适应性强，适用不同尺寸产品。

Description

一种在线式自动贴高温胶纸设备

技术领域

本实用新型涉及贴胶纸设备领域，尤其涉及一种在线式自动贴高温胶纸设备。

背景技术

在SMT行业中，电子产品(PCB板)往往需要贴胶纸。传统的贴胶纸方式通常是采用手工贴胶纸，先用模切机将胶纸裁切成需要的尺寸，再通过人工将胶纸与离型纸分离贴在产品上，工序繁琐，浪费人力，提高了生产成本；且人工贴胶纸质量难以控制，生产效率低；而且不能在线生产。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种在线式自动贴高温胶纸设备。

本实用新型的技术方案如下：本实用新型提供一种在线式自动贴高温胶纸设备，包括：机架、流水线、上料机构、贴胶机构、第一定位顶升装置、第二定位顶升装置、PCB板组装机构、以及若干载具，所述流水线设于所述机架上表面的一侧，所述上料机构与所述贴胶机构平行设置且均与所述流水线垂直，所述PCB板组装机构设于所述上料机构远离所述流水线的一端，所述载具设于所述流水线上且可在所述流水线上移动，所述第一定位顶升装置设于所述流水线前端对应所述上料机构，所述第二定位顶升装置设于所述流水线后端对应所述贴胶机构，所述贴胶机构包括一贴胶头，所述贴胶头设于所述流水线上方。

进一步地，所述贴胶头包括：贴胶头架，设于所述贴胶头架顶端的送料夹紧盘，位于所述送料夹紧盘下方的检测光纤，位于所述检测光纤下方的送料架及与所述送料架配合的送料气缸，位于所述送料架远离所述检测光纤一端的压紧轮及与所述压紧轮配合的压紧气缸，平行所述压紧轮的剪刀及与所述剪刀配合的剪刀气缸。

进一步地，所述流水线为自动调宽流水线，所述流水线包括两条平行设置的轨道，两条所述轨道顶部均设有压料装置，所述载具设于所述轨道与所述压料装置之间，所述轨道内侧设有若干位置传感器。

进一步地，所述第一定位顶升装置包括：两第一定位组件、及与所述第一定位组件配合的两第一阻挡组件，所述第二定位顶升装置包括：两第二定位组件、及与所述第二定位组件配合的两第二阻挡组件。

进一步地，所述第一定位组件与所述第二定位组件结构不相同，所述第一阻挡组件与所述第二阻挡组件结构相同。

进一步地，两所述第一定位组件相对设于两所述滑轨下方，两所述第二定位组件相对设于两所述滑轨下方且穿过所述滑轨，两所述第一阻挡组件及两所述第二阻挡组件分别设于两所述滑轨内侧。

进一步地，所述贴胶机构远离所述流水线一端设有贴胶滑轨，所述贴胶滑轨与所述流水线平行设置。

进一步地，所述PCB板组装机构包括：PCB板提升装置、及若干对机械手，PCB板设于所述PCB板提升装置上。

进一步地，还包括一机壳，所述机壳罩于所述机架上，所述机壳前侧设有上门，所述机可侧面对应所述流水线设有开口。

进一步地，所述机架前侧设有下门。

采用上述方案，本实用新型采用三轴贴胶纸的方式，实现在线式、自动上料、自动贴胶纸、自动清理废料的一系列过程，自动化程度高，节省人力，降低生产成本，提高生产效率，便于在线量产；自动定位及解定位，定位精度高，无需人为干预；整体机构精巧，可灵活放置于生产线，适应性强；可调节宽度的流水线满足不同尺寸产品的贴胶纸需求。

附图说明

图1为本实用新型在线式自动贴高温胶纸设备的结构示意图；

图2为本实用新型在线式自动贴高温胶纸设备中流水线的结构示意图；

图3为本实用新型在线式自动贴高温胶纸设备中上料机构及贴胶结构的结构示意图；

图4为本实用新型在线式自动贴高温胶纸设备中PCB板提升装置的结构示意图；

图5为本实用新型在线式自动贴高温胶纸设备的外观图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种在线式自动贴高温胶纸设备，包括：机架1、流水线2、上料机构3、贴胶机构4、第一定位顶升装置5、第二定位顶升装置6、PCB板组装机构7、以及若干载具8。所述流水线2设于所述机架1上表面的一侧，所述上料机构3与所述贴胶机构4平行设置且均与所述流水线2垂直，所述PCB板组装机构7设于所述上料机构3远离所述流水线2的一端，这样排布便于充分利用所述机架1上表面的空间，且便于操作。所述载具8设于所述流水线2上且可在所述流水线2上移动。所述第一定位顶升装置5设于所述流水线2前端对应所述上料机构3，用于定位所述载具8，方便所述上料机构3带动所述PCB板组装机构7实现PCB板与所述载具8的组装。所述第二定位顶升装置6设于所述流水线2后端对应所述贴胶机构4，用于定位装有PCB板的所述载具8，定位后便于所述贴胶机构4自动贴胶纸。所述流水线2为一轴，所述上料机构3为二轴，所述贴胶机构4为三轴，整个贴胶纸设备采用三轴结构，同时配合自动定位及解定位实现在线式自动上料自动定位自动贴胶纸的过程，自动化程度高，节省人力，提高了生产效率。

请参阅图1与图2，所述流水线2为自动调宽流水线，所述流水线2包括两条平行设置的轨道21，两条所述轨道21顶部均设有压料装置22，所述载具8设于所述轨道21与所述压料装置22之间。所述轨道21内侧设有若干位置传感器，便于准确锁定所述载具8的移动位置，实现自动控制所述载具8的目的。

请参阅图1、图3与图4，所述PCB板组装机构7包括：PCB板提升装置71、及若干对机械手72，PCB板设于所述PCB板提升装置71上，通过所述机械手72将PCB板移至所述流水线上的所述载具8上进行组装。

请再次参阅图1与图2，所述第一定位顶升装置5包括：两第一定位组件51、及与所述第一定位组件51配合的两第一阻挡组件52，所述第二定位顶升装置6包括：两第二定位组件61、及与所述第二定位组件61配合的两第二阻挡组件62。所述第一定位顶升装置5与所述第二定位顶升装置6的结构可以相同也可以不同，为了尽量使结构简单，本实施例中所述第一定位组件51与所述第二定位组件61结构不相同，所述第一阻挡组件52与所述第二阻挡组件53结构相同。两所述第一定位组件51相对设于两所述滑轨21下方，两所述第二定位组件61相对设于两所述滑轨21下方且穿过所述滑轨21，两所述第一阻挡组件52及两所述第二阻挡组件62分别设于两所述滑轨内侧。阻挡组件与定位组件相互配合实现所述载具8的自动定位及解除定位，自动化程度高，提高了生产效率。

请参阅图1与图3，所述贴胶机构4包括一贴胶头41，所述贴胶头41设于所述流水线2上方，所述贴胶机构4远离所述流水线2一端设有贴胶滑轨42，所述贴胶滑轨42与所述流水线2平行设置，所述贴胶头41与所述贴胶滑轨之间设有连接件43，所述连接件43带动所述贴胶头41沿所述贴胶滑轨42移动，实现贴胶头41对准装有PCB板的所述载具8实现自动贴胶纸的过程。所述贴胶头41包括：贴胶头架411，设于所述贴胶头架411顶端的送料夹紧盘412，位于所述送料夹紧盘412下方的检测光线413，位于所述检测光纤413下方的送料架414及与所述送料架414配合的送料气缸415，位于所述送料架414远离所述检测光纤413一端的压紧轮416及与所述压紧轮416配合的压紧气缸417，平行所述压紧轮416的剪刀418及与所述剪刀418配合的剪刀气缸419。所述贴胶头41可实现自动贴胶纸同时通过往复多次可将废料撕掉，避免人工撕废料的工序，提高了生产效率。

请参阅图5，所述在线式自动贴高温胶纸设备还包括一机壳9，所述机壳9罩于所述机架1上，所述机壳9前侧设有上门91，所述机壳9侧面对应所述流水线2设有开口92，所述上门91打开后可方便操作手进行操作。所述机架1前侧设有下门11，所述下门11便于设备维修。

具体地，所述在线式自动贴高温胶纸设备的工作流程包括：

步骤1、将PCB板上到所述PCB板提升装置71上待用；

步骤2、将所述载具8通过所述第一定位装置5定位到所述流水线2前端；

步骤3、通过所述上料机构3带动所述PCB板组装机构7上的所述机械手72将PCB板移动至所述载具8上方进行组装；

步骤4、所述第一定位顶升装置5解除定位，装有PCB板的所述载具8进入所述流水线2后端的贴胶纸工位，通过所述第二定位顶升装置6进行二次定位；

步骤5、所述贴胶机构4移动至所述载具8上方实现贴胶纸及撕废料过程；

步骤6、所述第二定位顶升装置6解除定位，装有贴好胶纸的PCB板的所述载具8流入下一工序。

综上所述，本实用新型采用三轴贴胶纸的方式，实现在线式、自动上料、自动贴胶纸、自动清理废料的一系列过程，自动化程度高，节省人力，降低生产成本，提高生产效率，便于在线量产；自动定位及解定位，定位精度高，无需人为干预；整体机构精巧，可灵活放置于生产线，适应性强；可调节宽度的流水线满足不同尺寸产品的贴胶纸需求。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种在线式自动贴高温胶纸设备，其特征在于，包括：机架、流水线、上料机构、贴胶机构、第一定位顶升装置、第二定位顶升装置、PCB板组装机构、以及若干载具，所述流水线设于所述机架上表面的一侧，所述上料机构与所述贴胶机构平行设置且均与所述流水线垂直，所述PCB板组装机构设于所述上料机构远离所述流水线的一端，所述载具设于所述流水线上且可在所述流水线上移动，所述第一定位顶升装置设于所述流水线前端对应所述上料机构，所述第二定位顶升装置设于所述流水线后端对应所述贴胶机构，所述贴胶机构包括一贴胶头，所述贴胶头设于所述流水线上方。

2.根据权利要求1所述的在线式自动贴高温胶纸设备，其特征在于，所述贴胶头包括：贴胶头架，设于所述贴胶头架顶端的送料夹紧盘，位于所述送料夹紧盘下方的检测光纤，位于所述检测光纤下方的送料架及与所述送料架配合的送料气缸，位于所述送料架远离所述检测光纤一端的压紧轮及与所述压紧轮配合的压紧气缸，平行所述压紧轮的剪刀及与所述剪刀配合的剪刀气缸。

3.根据权利要求1所述的在线式自动贴高温胶纸设备，其特征在于，所述流水线为自动调宽流水线，所述流水线包括两条平行设置的轨道，两条所述轨道顶部均设有压料装置，所述载具设于所述轨道与所述压料装置之间，所述轨道内侧设有若干位置传感器。

4.根据权利要求3所述的在线式自动贴高温胶纸设备，其特征在于，所述第一定位顶升装置包括：两第一定位组件、及与所述第一定位组件配合的两第一阻挡组件，所述第二定位顶升装置包括：两第二定位组件、及与所述第二定位组件配合的两第二阻挡组件。

5.根据权利要求4所述的在线式自动贴高温胶纸设备，其特征在于，所述第一定位组件与所述第二定位组件结构不相同，所述第一阻挡组件与所述第二阻挡组件结构相同。

6.根据权利要求5所述的在线式自动贴高温胶纸设备，其特征在于，两所述第一定位组件相对设于两所述轨道下方，两所述第二定位组件相对设于两所述轨道下方且穿过所述轨道，两所述第一阻挡组件及两所述第二阻挡组件分别设于两所述轨道内侧。

7.根据权利要求1所述的在线式自动贴高温胶纸设备，其特征在于，所述贴胶机构远离所述流水线一端设有贴胶滑轨，所述贴胶滑轨与所述流水线平行设置。

8.根据权利要求1所述的在线式自动贴高温胶纸设备，其特征在于，所述PCB板组装机构包括：PCB板提升装置、及若干对机械手，PCB板设于所述PCB板提升装置上。

9.根据权利要求1所述的在线式自动贴高温胶纸设备，其特征在于，还包括一机壳，所述机壳罩于所述机架上，所述机壳前侧设有上门，所述机可侧面对应所述流水线设有开口。

10.根据权利要求1所述的在线式自动贴高温胶纸设备，其特征在于，所述机架前侧设有下门。