CN203664954U - 背光模组上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种背光模组上料装置，包括相邻的背光模组输送线和贴合下台面，贴合下台面上设有吸住背光模组的真空吸盘，靠近贴合下台面一侧的背光模组输送线上设有输送限位块，所述输送限位块上设光纤传感器，所述光纤传感器通过信号控制电路与背光模组输送线的驱动机构相连，背光模组输送线上还有用于将背光模组粗定位至出料位的滑台气缸，出料位上方设有上料机械手，上料机械手上设有夹持背光模组的气动手指。本实用新型结构简单，操作智能化，无需人工进行背光模组上料，保证背光模组上料速度、精度以及稳定性，避免人工操作带来的二次脏污，工作速度快，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及背光模组组装焊接设备技术领域，具体为一种背光模组上料装置。
背景技术
传统的背光模组(Backlight Unit，简称BLU)与印刷在玻璃上的柔性电路板(Flexible printed circuits board On Glass，简称FOG)的组装焊接采用人工完成，人工完成上述组装焊接工作需要完成的工序较多，如撕背光模组保护膜、撕开柔性电路板的保护膜、背光模组与柔性线路板和玻璃电路板接装对位贴合、背光模组与柔性电路板焊接，人工劳动强度大，工作速度慢，效率低以及贴合偏位造成焊接困难等现象，同时手工撕膜在组装过程中还容易造成背光模组和柔性电路板的二次脏污。
全自动背光模组组装焊接设备的背光模组上料装置需要自动供给背光模组，并对背光模组进行粗定位，保证背光模组供料连续，迅速，使设备的工作效率达到最高。
发明内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种背光模组上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种背光模组上料装置，包括相邻的背光模组输送线和贴合下台面，贴合下台面上设有吸住背光模组的真空吸盘，靠近贴合下台面一侧的背光模组输送线上设有输送限位块，所述输送限位块上设光纤传感器，所述光纤传感器通过信号控制电路与背光模组输送线的驱动机构相连，背光模组输送线上还有用于将背光模组粗定位至出料位的滑台气缸，出料位上方设有上料机械手，上料机械手上设有夹持背光模组的气动手指。
优选的，气动手指的横向移动采用伺服马达加滚珠丝杆，气动手指横向导向采用导轨。
优选的，真空吸盘的纵向采用气缸升降、导轨导向。
本实用新型采用滑台气缸加输送限位块对背光模组的X、Y方向进行粗定位，利用气动手指来夹持背光模组的塑胶框边，气动手指的移动采用伺服马达加滚珠丝杆，气动手指导向采用两条直线导轨；气动手指的升降采用气缸，导轨导向；保证背光模组上料速度、精度以及稳定性。
本实用新型的有益效果如下：结构简单，操作智能化，无需人工进行背光模组上料，保证背光模组上料速度、精度以及稳定性，避免人工操作带来的二次脏污，工作速度快，生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，背光模组上料装置，包括相邻的背光模组输送线8和贴合下台面2，贴合下台面2上设有吸住背光模组的真空吸盘，靠近贴合下台面2一侧的背光模组输送线8上设有输送限位块4，所述输送限位块4上设光纤传感器3，所述光纤传感器3通过信号控制电路与背光模组输送线8的驱动机构相连，背光模组输送线8上还有用于将背光模组粗定位至出料位的滑台气缸1，出料位上方设有上料机械手6，上料机械手6上设有夹持背光模组的气动手指5。
本实用新型的工作原理如下：
(1)利用背光模组输送线8进行输送背光模组7，当背光模组7碰到输送限位块4时，光纤传感器3将信号反馈给背光模组输送线8的驱动机构，背光模组输送线8暂停输送；
(2)滑台气缸1推动背光模组7进行粗定位至出料位；此时上料机械手6下降(上料机械手6的初始位置在背光模组输送线出料位)，利用气动手指5夹持背光模组7；
(3)上料机械手6上升，上升到位后，上料机械手6移动到贴合下台面2上料位置，上料机械手6下降，将背光模组7放在贴合下台面2，贴合下台面2真空启动，吸住背光模组7，
(4)上料机械手6上升，然后移动到背光模组输送线8出料位，一次背光模组上料完成。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种背光模组上料装置，包括相邻的背光模组输送线和贴合下台面，其特征是：贴合下台面上设有吸住背光模组的真空吸盘，靠近贴合下台面一侧的背光模组输送线上设有输送限位块，所述输送限位块上设光纤传感器，所述光纤传感器通过信号控制电路与背光模组输送线的驱动机构相连，背光模组输送线上还有用于将背光模组粗定位至出料位的滑台气缸，出料位上方设有上料机械手，上料机械手上设有夹持背光模组的气动手指。
2.根据权利要求1所述的背光模组上料装置，其特征是：气动手指的横向移动采用伺服马达加滚珠丝杆，气动手指横向导向采用导轨。
3.根据权利要求1所述的背光模组上料装置，其特征是：真空吸盘的纵向采用气缸升降、导轨导向。
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| CN201320895178.8U CN203664954U (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 背光模组上料装置 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104210840A (zh) * | 2014-08-01 | 2014-12-17 | 大连益盛达智能科技有限公司 | 全自动背光组装机背光夹取机构 |
| CN107628452A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-01-26 | 深圳精创视觉科技有限公司 | 小尺寸光学膜自动上料装置 |
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- 2013-12-31 CN CN201320895178.8U patent/CN203664954U/zh not_active Expired - Fee Related
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