CN208414239U - 一种玻璃切割设备上料用定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃切割设备上料用定位装置,包括机架,机架上端设有传送带模组,传送带模组右端下方设有顶升模组,传送带模组右端上方设有推料模组,传送带模组下方设有第一连板,右方设有第二连板,第一连板和第二连板上设有挡轮,顶升模组包括连接板,连接板上表面左右两端设有立板,连接板上表面左右两侧对称设有升降模组,升降模组包括升降气缸,升降气缸上端设有顶升板,顶升板前后两端设有轮安装板,其侧壁上设有支撑轮和辅助轮,上端设有传感器安装板,传感器安装板上设有光纤传感器,推料模组包括支板,上端设有固定板,固定板上设有直线模组,直线模组滑块上设有推杆;总的,本实用新型具有使用方便、定位准确的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工技术领域,具体涉及一种玻璃切割设备上料用定位装置。
背景技术
玻璃是由二氧化硅和其他化学物质熔融在一起形成的,在熔融时形成连续网络结构,冷却过程中粘度逐渐增大并硬化致使其结晶的硅酸盐类非金属材料;玻璃一般都是加工成一整块,然后根据客户需求对其进行切割;目前市场上主流的玻璃切割机上料时大都使用挡块定位的方式对玻璃进行定位切割,挡块定位的原理是用挡块挡住玻璃的一个边,用皮带带动玻璃向挡块方向强行移动,让玻璃自己挪正方向,确定玻璃这条边的位置,然后用传感器测算出另一条边的位置;在使用过程中,其容易出现定位不准确,切割出现误差的情况,且人工上料时,需要自己根据经验进行一个初定位,使用非常不便;因此,为解决上述问题,需要一种玻璃切割设备上料用定位装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种使用方便、定位准确的玻璃切割设备上料用定位装置。
为实现上述目的,本实用新型提供一种玻璃切割设备上料用定位装置,包括机架,所述机架上端设有传送带模组,所述传送带模组右端下方设有顶升模组,所述传送带模组右端上方设有推料模组,所述传送带模组左端下方设有第一连板,所述第一连板右方设有结构相同的第二连板,所述第一连板和第二连板上设有挡轮,所述顶升模组包括连接板,所述连接板上表面左右两端设有立板,所述连接板上表面左右两侧对称设有升降模组,所述升降模组包括升降气缸,所述升降气缸上端设有顶升板,所述顶升板前后两端设有轮安装板,所述轮安装板上设有支撑轮和辅助轮,所述轮安装板上设有传感器安装板,所述传感器安装板上设有光纤传感器,所述推料模组包括支板,所述支板上端设有固定板,所述固定板上设有直线模组,所述直线模组滑块上设有推杆。
所述传送带模组包括电机、同步带轮、安装轴、轴承、同步带以及联轴器。
所述挡轮包括挡轮轴、轴承以及橡胶滚轮。
所述支撑轮和辅助轮采用橡胶材料制成。
所述推杆下端复合有橡胶材料。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型设置的挡轮可对人工放置玻璃时进行初定位;设置的传动带模组对玻璃进行运送;设置的顶升模组可对玻璃进行顶起,配合推料模组对玻璃进行纵向定位,同时顶升模组上设置的光纤传感器确定玻璃横向位置;设置的推料模组用于精确推动玻璃进行纵向定位;总的,本实用新型具有使用方便、定位精确的优点。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的传送带模组示意图。
图3是本实用新型的顶升模组示意图。
图4是本实用新型的升降模组示意图。
图5是本实用新型的推料模组示意图。
图中:1、机架 2、传送带模组 21、第一连板 22、第二连板 23、挡轮 3、顶升模组 31、连接板 32、立板 33、升降模组 331、升降气缸 332、顶升板 333、轮安装板334、支撑轮 335、辅助轮 336、传感器安装板 337、光纤传感器 4、推料模组 41、支板42、固定板 43、直线模组 44、推杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1、图2、图3、图4、图5所示,一种玻璃切割设备上料用定位装置,包括机架1,所述机架1上端设有传送带模组2,传送带模组2用于运送玻璃,所述传送带模组2右端下方设有顶升模组3,顶升模组3用于配合推料模组4使用时,将玻璃顶起,脱离传送带模组,进行高度方向的定位;所述传送带模组2右端上方设有推料模组4,推料模组4用于推动玻璃进行纵向定位;传送带模组2、顶升模组3及推料模组4使用的气动件及电子元器件与外部plc及电源电连接,通过plc控制传送带模组2、顶升模组3及推料模组4的依次顺序动作。
所述传送带模组2左端下方设有第一连板21,所述第一连板21右方设有结构相同的第二连板22,所述第一连板21和第二连板22上设有挡轮23,挡轮23方便人工放置,可对玻璃进行初定位。
所述顶升模组3包括连接板31,所述连接板31上表面左右两端设有立板32,所述连接板31上表面左右两侧对称设有升降模组33,所述升降模组33包括升降气缸331,所述升降气缸331上端设有顶升板332,所述顶升板332前后两端设有轮安装板333,所述轮安装板333上设有支撑轮334和辅助轮335,所述轮安装板333上设有传感器安装板336,所述传感器安装板336上设有光纤传感器337,光纤传感器337采用接近传感器,与plc电连接,支撑轮334包括有滚轮、安装轴及轴承,辅助轮335包括滚轮、连接轴以及轴承,用于支撑玻璃及配合推料模组4推料时,玻璃可在其上滚动移位。
所述推料模组4包括支板41,所述支板41上端设有固定板42,所述固定板42上设有直线模组43,所述直线模组43滑块上设有推杆44,直线模组43采用kk模组,通过伺服电机提供动力。
所述传送带模组2包括电机、同步带轮、安装轴、轴承、同步带以及联轴器,所述挡轮23包括挡轮轴、轴承以及橡胶滚轮,采用橡胶滚轮,避免对玻璃造成划伤;所述支撑轮334和辅助轮335采用橡胶材料制成,避免对玻璃造成划伤;所述推杆44下端复合有橡胶材料,避免对玻璃造成划伤。
本实用新型的使用方法为:人工将玻璃放置在传送带模组2上,经挡轮23进行初定位,plc控制传送带模组2运动,带动玻璃前行,到达接近传感器位置时,接近传感器接收到信号,送达plc,plc控制传送带模组2的电机停止转动,通过外界电磁阀控制顶升气缸331上升,将玻璃顶起,然后plc控制推料模组4的直线模组43带动推杆44将玻璃准确移送到上料位,完成对玻璃的精确定位。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种玻璃切割设备上料用定位装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上端设有传送带模组(2),所述传送带模组(2)右端下方设有顶升模组(3),所述传送带模组(2)右端上方设有推料模组(4),所述传送带模组(2)左端下方设有第一连板(21),所述第一连板(21)右方设有结构相同的第二连板(22),所述第一连板(21)和第二连板(22)上设有挡轮(23),所述顶升模组(3)包括连接板(31),所述连接板(31)上表面左右两端设有立板(32),所述连接板(31)上表面左右两侧对称设有升降模组(33),所述升降模组(33)包括升降气缸(331),所述升降气缸(331)上端设有顶升板(332),所述顶升板(332)前后两端设有轮安装板(333),所述轮安装板(333)上设有支撑轮(334)和辅助轮(335),所述轮安装板(333)上设有传感器安装板(336),所述传感器安装板(336)上设有光纤传感器(337),所述推料模组(4)包括支板(41),所述支板(41)上端设有固定板(42),所述固定板(42)上设有直线模组(43),所述直线模组(43)滑块上设有推杆(44)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃切割设备上料用定位装置,其特征在于:所述传送带模组(2)包括电机、同步带轮、安装轴、轴承、同步带以及联轴器。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃切割设备上料用定位装置,其特征在于:所述挡轮(23)包括挡轮轴、轴承以及橡胶滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃切割设备上料用定位装置,其特征在于:所述支撑轮(334)和辅助轮(335)采用橡胶材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃切割设备上料用定位装置,其特征在于:所述推杆(44)下端复合有橡胶材料。
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