CN204731146U - 一种精密推拉力测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精密推拉力测试装置，包括底板,所述底板上固定有连接架，连接架上设有X轴移动机构、X轴移动机构上设有Y轴移动机构，Y轴移动机构上设有Z轴移动机构，Z轴移动机构的底部固定有称重传感器固定板，称重传感器固定板上固定有称重传感器，称重传感器的底部固定有快速接头，快速接头的底部固定有吸嘴座，吸嘴座的顶部具有吸嘴；它通过推力和拉力测试检测黏性物料的黏度是否符合要求，其检测精度高，检测效果好。
Description
技术领域：
本实用新型涉及物料黏性强度检测设备技术领域，更具体的说涉及一种精密推拉力测试装置。
背景技术：
现有的片料、卷料形式的多种黏性物料在制作时，其黏度需要进行检测，从而可以保证制作的产品质量合格，而现在并无此种检测机构，一般采用人工剥离通过手的剥离时的感觉来进行评估，其误差非常大，效果不理想。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种精密推拉力测试装置，它通过推力和拉力测试检测黏性物料的黏度是否符合要求，其检测精度高，检测效果好。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种精密推拉力测试装置，包括底板,所述底板上固定有连接架，连接架上设有X轴移动机构、X轴移动机构上设有Y轴移动机构，Y轴移动机构上设有Z轴移动机构，Z轴移动机构的底部固定有称重传感器固定板，称重传感器固定板上固定有称重传感器，称重传感器的底部固定有快速接头，快速接头的底部固定有吸嘴座，吸嘴座的顶部具有吸嘴。
作为上述技术方案的优选，所述X轴移动机构结构为，连接架的顶部一端固定有X轴连接板、另一端固定有X轴连接块，X轴连接块上固定有X轴电机连接板，X轴电机连接板上固定有X轴驱动电机，X轴驱动电机的输出轴上固定有X轴传动轮，X轴传动螺杆的两端铰接在X轴连接块和X轴连接板上，X轴传动螺杆铰接在X轴连接块处的一端通过联轴器连接有X轴传动轴，X轴传动轴上固定有X轴驱动轮，X轴皮带张紧在X轴驱动轮和X轴传动轮上，Y轴移动机构的Y轴滑移块螺接在X轴传动螺杆中，连接架的顶板的两侧具有X轴限位板，Y轴滑移块插套在两个X轴限位板之间。
作为上述技术方案的优选，所述Y轴移动机构结构为，L形连接座固定在Y轴滑移块上，L形连接座的两端固定有Y轴连接板和Y轴连接块，Y轴连接块上固定有Y轴电机连接板，Y轴电机连接板上固定有Y轴驱动电机，Y轴驱动电机的输出轴上固定有Y轴传动轮，Y轴传动螺杆的两端铰接在Y轴连接块和Y轴连接板上，Y轴传动螺杆铰接在Y轴连接块处的一端通过联轴器连接有Y轴传动轴，Y轴传动轴上固定有Y轴驱动轮，Y轴皮带张紧在Y轴驱动轮和Y轴传动轮上，Z轴移动机构的Y轴滑移块螺接在Y轴传动螺杆中，L形连接座的上下两侧固定有Y轴限位板，Y轴滑移块插套在两个Y轴限位板之间。
作为上述技术方案的优选，所述L形连接座的顶部固定有Y轴安装条，Y轴安装条上固定有至少两个Y轴限位光电传感器，Y轴限位光电传感器上具有感应凹槽，Y轴滑移块上固定有的Z轴连接块上固定有Y轴感应块，Y轴感应块插套在感应凹槽中。
作为上述技术方案的优选，所述Z轴连接块上固定有Z轴中间连接块，Z轴中间连接块上固定有Z轴滑块，Z轴滑块螺接在Z轴传动螺杆中，Z轴传动螺杆竖直设置，Z轴传动螺杆的两端分别铰接在Z轴连接块和Z轴连接板上，Z轴连接块和Z轴连接板固定在Z轴主连接板的下部和上部，Z轴连接块上固定有Z轴电机连接板，Z轴电机连接板上固定有Z轴驱动电机，Z轴驱动电机的输出轴上固定有Z轴传动轮，Z轴传动螺杆铰接在Z轴连接块处的一端通过联轴器连接有Z轴传动轴，Z轴传动轴上固定有Z轴驱动轮，Z轴皮带张紧在Z轴驱动轮和Z轴传动轮上，Z轴主连接板的两侧固定有Z轴限位板，Z轴滑块处于两个Z轴限位板之间。
作为上述技术方案的优选，所述Z轴中间连接块上固定有Z轴感应片，Z轴主连接板上固定有Z轴光电传感器，Z轴感应片处于Z轴光电传感器的两个感应块之间。
作为上述技术方案的优选，所述Z轴连接板的底面固定有称重传感器固定板。
作为上述技术方案的优选，所述底板上还固定有效验组件，效验组件包括支座、压力传感器底座和压力传感器，支座固定在底板上，支座上固定有压力传感器底座，压力传感器插套在压力传感器底座上。
本实用新型的有益效果在于：与现有技术相比，它通过推力和拉力测试检测黏性物料的黏度是否符合要求，其检测精度高，检测效果好。
附图说明：
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的换角度立体结构示意图；
图3是本实用新型的正视图；
图4是本实用新型的左侧图；
图5是本实用新型的俯视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至5所示，一种精密推拉力测试装置，包括底板100,所述底板100上固定有连接架200，连接架200上设有X轴移动机构10、X轴移动机构10上设有Y轴移动机构20，Y轴移动机构20上设有Z轴移动机构30，Z轴移动机构30的底部固定有称重传感器固定板31，称重传感器固定板31上固定有称重传感器32，称重传感器32的底部固定有快速接头33，快速接头33的底部固定有吸嘴座34，吸嘴座34的顶部具有吸嘴35。
所述X轴移动机构10结构为，连接架200的顶部一端固定有X轴连接板11、另一端固定有X轴连接块12，X轴连接块12上固定有X轴电机连接板121，X轴电机连接板121上固定有X轴驱动电机13，X轴驱动电机13的输出轴上固定有X轴传动轮131，X轴传动螺杆14的两端铰接在X轴连接块12和X轴连接板11上，X轴传动螺杆14铰接在X轴连接块12处的一端通过联轴器连接有X轴传动轴15，X轴传动轴15上固定有X轴驱动轮151，X轴皮带16张紧在X轴驱动轮151和X轴传动轮131上，Y轴移动机构20的Y轴滑移块21螺接在X轴传动螺杆14中，连接架200的顶板的两侧具有X轴限位板17，Y轴滑移块21插套在两个X轴限位板17之间。
进一步的说，所述Y轴移动机构20结构为，L形连接座22固定在Y轴滑移块21上，L形连接座22的两端固定有Y轴连接板23和Y轴连接块24，Y轴连接块23上固定有Y轴电机连接板25，Y轴电机连接板25上固定有Y轴驱动电机251，Y轴驱动电机251的输出轴上固定有Y轴传动轮252，Y轴传动螺杆26的两端铰接在Y轴连接块24和Y轴连接板23上，Y轴传动螺杆26铰接在Y轴连接块24处的一端通过联轴器连接有Y轴传动轴27，Y轴传动轴27上固定有Y轴驱动轮271，Y轴皮带28张紧在Y轴驱动轮271和Y轴传动轮252上，Z轴移动机构30的Y轴滑移块36螺接在Y轴传动螺杆26中，L形连接座22的上下两侧固定有Y轴限位板29，Y轴滑移块36插套在两个Y轴限位板29之间。
进一步的说，所述L形连接座22的顶部固定有Y轴安装条221，Y轴安装条221上固定有至少两个Y轴限位光电传感器222，Y轴限位光电传感器222上具有感应凹槽223，Y轴滑移块21上固定有的Z轴连接块37上固定有Y轴感应块211，Y轴感应块211插套在感应凹槽223中。
进一步的说，所述Z轴连接块37上固定有Z轴中间连接块38，Z轴中间连接块38上固定有Z轴滑块381，Z轴滑块381螺接在Z轴传动螺杆39中，Z轴传动螺杆39竖直设置，Z轴传动螺杆39的两端分别铰接在Z轴连接块391和Z轴连接板392上，Z轴连接块391和Z轴连接板392固定在Z轴主连接板393的下部和上部，Z轴连接块391上固定有Z轴电机连接板394，Z轴电机连接板394上固定有Z轴驱动电机395，Z轴驱动电机395的输出轴上固定有Z轴传动轮396，Z轴传动螺杆39铰接在Z轴连接块391处的一端通过联轴器连接有Z轴传动轴397，Z轴传动轴397上固定有Z轴驱动轮398，Z轴皮带40张紧在Z轴驱动轮398和Z轴传动轮396上，Z轴主连接板393的两侧固定有Z轴限位板399，Z轴滑块381处于两个Z轴限位板399之间。
进一步的说，所述Z轴中间连接块38上固定有Z轴感应片382，Z轴主连接板393上固定有Z轴光电传感器383，Z轴感应片382处于Z轴光电传感器383的两个感应块384之间。
进一步的说，所述Z轴连接板392的底面固定有称重传感器固定板31。
进一步的说，所述底板100上还固定有效验组件50，效验组件50包括支座51、压力传感器底座52和压力传感器53，支座51固定在底板100上，支座51上固定有压力传感器底座52，压力传感器53插套在压力传感器底座52上。
工作原理：首先进行推力检测，将快速接头33的底部固定有的吸嘴座34移出后加入推块，然后，由砝码标定过的压力传感器53与推块对压使得称重传感器32与压力传感器53校准，物料放在特质的载盘上固定后，根据工控机指令控制X轴驱动电机13、Y轴驱动电机251和Z轴驱动电机395，将推块处于物料的上方，通过推块推压物料即可，从称重传感器32将检测信号输送给工控机显示，从而实现推力检测，其中移动时的精度通过激光位移传感器60进行控制，激光位移传感器60固定在Z轴主连接板393上，然后根据相邻的物料行间距继续测试下一颗，从而得到整片物料的推拉力数据，进行分析得到物料是否合格。
而进行拉力测试是将快速接头33的底部固定吸嘴座34，吸嘴座34的顶部具有吸嘴35，然后通过激光位移传感器60可以沿着物料检测中心，其通过物料的高度差从而是实现卷筒状的物料的中心，然后通过真空泵为吸嘴35提供吸力，将物料吸附，吸附时会对称重传感器32产生作用力，从而检测到拉力的大小。
本实施例中均采用各种皮带带动驱动，从而缩短了电机直接驱动各种螺杆实现位移的长度，缩小体积，减少空间占用。
而Y轴限位光电传感器222、Z轴光电传感器383可以保证移动位置的准确，不会超过行程。
最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (8)
1.一种精密推拉力测试装置，包括底板(100),其特征在于：所述底板(100)上固定有连接架(200)，连接架(200)上设有X轴移动机构(10)、X轴移动机构(10)上设有Y轴移动机构(20)，Y轴移动机构(20)上设有Z轴移动机构(30)，Z轴移动机构(30)的底部固定有称重传感器固定板(31)，称重传感器固定板(31)上固定有称重传感器(32)，称重传感器(32)的底部固定有快速接头(33)，快速接头(33)的底部固定有吸嘴座(34)，吸嘴座(34)的顶部具有吸嘴(35)。
2.根据权利要求1所述的一种精密推拉力测试装置，其特征在于：所述X轴移动机构(10)结构为，连接架(200)的顶部一端固定有X轴连接板(11)、另一端固定有X轴连接块(12)，X轴连接块(12)上固定有X轴电机连接板(121)，X轴电机连接板(121)上固定有X轴驱动电机(13)，X轴驱动电机(13)的输出轴上固定有X轴传动轮(131)，X轴传动螺杆(14)的两端铰接在X轴连接块(12)和X轴连接板(11)上，X轴传动螺杆(14)铰接在X轴连接块(12)处的一端通过联轴器连接有X轴传动轴(15)，X轴传动轴(15)上固定有X轴驱动轮(151)，X轴皮带(16)张紧在X轴驱动轮(151)和X轴传动轮(131)上，Y轴移动机构(20)的Y轴滑移块(21)螺接在X轴传动螺杆(14)中，连接架(200)的顶板的两侧具有X轴限位板(17)，Y轴滑移块(21)插套在两个X轴限位板(17)之间。
3.根据权利要求2所述的一种精密推拉力测试装置，其特征在于：所述Y轴移动机构(20)结构为，L形连接座(22)固定在Y轴滑移块(21)上，L形连接座(22)的两端固定有Y轴连接板(23)和Y轴连接块(24)，Y轴连接块(23)上固定有Y轴电机连接板(25)，Y轴电机连接板(25)上固定有Y轴驱动电机(251)，Y轴驱动电机(251)的输出轴上固定有Y轴传动轮(252)，Y轴传动螺杆(26)的两端铰接在Y轴连接块(24)和Y轴连接板(23)上，Y轴传动螺杆(26)铰接在Y轴连接块(24)处的一端通过联轴器连接有Y轴传动轴(27)，Y轴传动轴(27)上固定有Y轴驱动轮(271)，Y轴皮带(28)张紧在Y轴驱动轮(271)和Y轴传动轮(252)上，Z轴移动机构(30)的Y轴滑移块(36)螺接在Y轴传动螺杆(26)中，L形连接座(22)的上下两侧固定有Y轴限位板(29)，Y轴滑移块(36)插套在两个Y轴限位板(29)之间。
4.根据权利要求3所述的一种精密推拉力测试装置，其特征在于：所述L形连接座(22)的顶部固定有Y轴安装条(221)，Y轴安装条(221)上固定有至少两个Y轴限位光电传感器(222)，Y轴限位光电传感器(222)上具有感应凹槽(223)，Y轴滑移块(21)上固定有的Z轴连接块(37)上固定有Y轴感应块(211)，Y轴感应块(211)插套在感应凹槽(223)中。
5.根据权利要求4所述的一种精密推拉力测试装置，其特征在于：所述Z轴连接块(37)上固定有Z轴中间连接块(38)，Z轴中间连接块(38)上固定有Z轴滑块(381)，Z轴滑块(381)螺接在Z轴传动螺杆(39)中，Z轴传动螺杆(39)竖直设置，Z轴传动螺杆(39)的两端分别铰接在Z轴连接块(391)和Z轴连接板(392)上，Z轴连接块(391)和Z轴连接板(392)固定在Z轴主连接板(393)的下部和上部，Z轴连接块(391)上固定有Z轴电机连接板(394)，Z轴电机连接板(394)上固定有Z轴驱动电机(395)，Z轴驱动电机(395)的输出轴上固定有Z轴传动轮(396)，Z轴传动螺杆(39)铰接在Z轴连接块(391)处的一端通过联轴器连接有Z轴传动轴(397)，Z轴传动轴(397)上固定有Z轴驱动轮(398)，Z轴皮带(40)张紧在Z轴驱动轮(398)和Z轴传动轮(396)上，Z轴主连接板(393)的两侧固定有Z轴限位板(399)，Z轴滑块(381)处于两个Z轴限位板(399)之间。
6.根据权利要求5所述的一种精密推拉力测试装置，其特征在于：所述Z轴中间连接块(38)上固定有Z轴感应片(382)，Z轴主连接板(393)上固定有Z轴光电传感器(383)，Z轴感应片(382)处于Z轴光电传感器(383)的两个感应块(384)之间。
7.根据权利要求6所述的一种精密推拉力测试装置，其特征在于：所述Z轴连接板(392)的底面固定有称重传感器固定板(31)。
8.根据权利要求7所述的一种精密推拉力测试装置，其特征在于：所述底板(100)上还固定有效验组件(50)，效验组件(50)包括支座(51)、压力传感器底座(52)和压力传感器(53)，支座(51)固定在底板(100)上，支座(51)上固定有压力传感器底座(52)，压力传感器(53)插套在压力传感器底座(52)上。
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| CN201520484384.9U CN204731146U (zh) | 2015-07-07 | 2015-07-07 | 一种精密推拉力测试装置 |
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| CN201520484384.9U CN204731146U (zh) | 2015-07-07 | 2015-07-07 | 一种精密推拉力测试装置 |
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| CN204731146U true CN204731146U (zh) | 2015-10-28 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN104990869A (zh) * | 2015-07-07 | 2015-10-21 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种精密推拉力测试装置 |
| CN106872359A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-06-20 | 苏州工业园区凯艺精密科技有限公司 | 一种标签检测机 |
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