CN105322127A - 一种蓄电池灌酸机的自动灌酸装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种蓄电池灌酸机的自动灌酸装置，包括机架，该机架上固定安装有至少一套灌酸模具，机架上安装有进料输送带和出料输送带，进料输送带设置有阻挡定位机构，机架上位于每个灌酸模具的下方均竖直滑动安装有顶升座，各顶升座分别与顶升动力装置连接，进料输送带的一侧设置有推料机构，机架上设置有将灌酸后的蓄电池拨至出料输送带上的拨料机构。该自动灌酸装置可以实现蓄电池的自动灌酸，并且蓄电池的进料、出料和灌装动作相互独立，在灌酸的过程中可实现蓄电池的输送，缩短了灌酸过程中的物料输送时间，提高了效率，并且无需软管连接，减少了灌酸过程中的酸管道残留，提高了灌酸精度。

Description

一种蓄电池灌酸机的自动灌酸装置
技术领域
本发明涉及一种自动灌酸装置，特别是指一种蓄电池灌酸机的自动灌酸装置。
背景技术
蓄电池的生产过程中需要进行灌酸操作，而目前灌酸机的自动灌酸装置的工作过程是：酸液通过氟塑料磁力驱动泵从下酸箱抽到设备顶部定量杯；蓄电池通过输送带入口进入灌酸机，一共设置两个灌酸工位全自动阻挡，到位后压紧电池，灌酸模具下降将电池与模具酸嘴密封，真空灌酸，灌酸完毕后灌酸模具抬起，输送带将电池输送出灌酸机，而后下一组电池输送进入灌酸工位。然这种自动灌酸装置还是存在以下缺点：1、这种自动灌酸装置利用灌酸模具升降实现灌装口的配合，因此定量杯与灌酸模具之间需要软管连接，并且软管会随着灌酸模具的升降而被拖动，这样提高了漏酸了风险；注酸过程中的酸管道存在酸液残留，直接影响灌酸精度；2.这种自动灌酸装置的进料和出料需要等灌酸模具灌酸完成后才可进料和输送，因此整个自动灌酸过程比较慢,效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种蓄电池灌酸机的自动灌酸装置，该自动灌酸装置可以实现蓄电池的自动灌酸，并且蓄电池的进料、出料和灌装动作相互独立，在灌酸的过程中可实现蓄电池的输送，缩短了灌酸过程中的物料输送时间，提高了效率，并且无需软管连接，减少了灌酸过程中的酸管道残留，提高了灌酸精度。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种蓄电池灌酸机的自动灌酸装置，包括机架，该机架上固定安装有至少一套灌酸模具，所述机架上安装有相互平行的进料输送带和出料输送带，每个灌酸模具位于进料输送带和出料输送带之间的灌酸工位，所述进料输送带的一侧设置有将蓄电池定位于进料工位上的阻挡定位机构，进料工位与灌酸工位一一对应匹配，所述机架上位于每个灌酸模具的下方均竖直滑动安装有顶升座，各顶升座分别与顶升动力装置连接，进料输送带的一侧设置有将进料工位上的蓄电池推至灌酸工位处的顶升座上的推料机构，所述机架上设置有将灌酸后的蓄电池拨至出料输送带上的拨料机构。
作为一种优选的方案，所述推料机构包括固定于机架上且位于出料输送带一侧的推料固定座，该推料固定座上横向滑动安装有推料板，所述推料板与推料动力装置连接。
作为一种优选的方案，所述阻挡定位机构包括横向滑动安装于机架上的定位杆，该定位杆位于推料板的下游，所述定位杆由固定于机架上的定位气缸驱动滑动。
作为一种优选的方案，所述顶升座包括顶升板和设置于顶升板上端的收液腔室，该收液腔室的上口设置有间隔设置的若干个支撑条，各支撑条之间设置有漏酸间隙，所述顶升板与顶升动力装置连接，所述收液腔室上靠近出料输送带的一侧竖直滑动安装有定位板，该定位板由定位升降动力装置驱动。
作为一种优选的方案，定位升降动力装置为定位升降气缸，该定位升降气缸固定于收液腔室上且活塞杆倒置，该定位升降气缸的活塞杆与定位板连接，所述支撑条的上表面设置有防护层。
作为一种优选的方案，所述拨料机构包括一对摆杆，该一对摆动的一端铰接于灌酸模具上，一对摆杆的另一端固定有与蓄电池的侧面配合的拨料杆，摆杆之间的空间方便避让灌酸模具，所述摆杆由摆动拨料动力装置驱动。
作为一种优选的方案，所述摆动拨料动力装置包括固定于摆杆的铰接轴上的齿轮、与该齿轮配合的齿条，该齿条与固定于灌酸模具上的拨料气缸连接。
采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于自动灌酸装置，包括机架，该机架上固定安装有至少一套灌酸模具，所述机架上安装有相互平行的进料输送带和出料输送带，每个灌酸模具位于进料输送带和出料输送带之间的灌酸工位，所述进料输送带的一侧设置有将蓄电池定位于进料工位上的阻挡定位机构，进料工位与灌酸工位一一对应匹配，所述机架上位于每个灌酸模具的下方均竖直滑动安装有顶升座，各顶升座分别与顶升动力装置连接，进料输送带的一侧设置有将进料工位上的蓄电池推至灌酸工位处的顶升座上的推料机构，所述机架上设置有将灌酸后的蓄电池拨至出料输送带上的拨料机构，因此，该自动灌酸装置的灌酸模具固定不动，而利用顶升座的升降实现蓄电池与灌酸模具的配合，这样灌酸模具无需使用软管供酸，降低了漏酸风险，提高了灌酸精度，而蓄电池利用进料输送带进料，利用出料输送带出料，那么蓄电池在灌酸工位灌酸时，进料输送带和出料输送带均可动作，因此，动作衔接更加顺畅，能够缩短整个蓄电池的灌酸时间，提高工作效率。
又由于所述顶升座包括顶升板和设置于顶升板上端的收液腔室，该收液腔室的上口设置有间隔设置的若干个支撑条，各支撑条之间设置有漏酸间隙，所述顶升板与顶升动力装置连接，所述收液腔室上靠近出料输送带的一侧竖直滑动安装有定位板，该定位板由定位升降动力装置驱动，利用漏酸间隙可以使泄漏的酸液进入到收液腔室中，避免酸液飞溅，而收液腔室中可以设置放液口用来清理收集的酸液，这样提高了现场环境的干净程度。
又由于所述拨料机构包括一对摆杆，该一对摆动的一端铰接于灌酸模具上，一对摆杆的另一端固定有与蓄电池的侧面配合的拨料杆，摆杆之间的空间方便避让灌酸模具，所述摆杆由摆动拨料动力装置驱动，该拨料机构结构合理，拨料机构位于灌酸模具上，因此，拨料杆不易接触酸液而腐蚀，可靠性提高，维修也更加方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的俯视图；
图3是本发明的另一个方向的结构示意图；
附图中：1.机架1；2.进料输送带2；3.出料输送带3；4.定位杆；5.定位气缸5；6.推料板6；7.推料动力装置7；8.蓄电池8；9.顶升座9；10.支撑条10；11.定位升降气缸11；12.定位板12；13.收液腔室13；14.顶升板14；15.防护层15；16.灌酸模具16；17.摆杆17；18.拨料杆18；19.拨料气缸19；20.齿条20；21.齿轮21；22.顶升动力装置22；23.推料固定座23。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
本实施例中所描述的纵向是指与进料输送带2输送方向平行的方向，相应的，横向为与进料输送带2输送方向垂直的方向。
如图1至图3所示，一种蓄电池8灌酸机的自动灌酸装置，包括机架1，该机架1上固定安装有至少一套灌酸模具16，为了尽可能的在图纸中清楚的显示具体结构，图1和图3只是表示了一套自动灌酸装置，理论上，可以是多套自动灌酸装置同时工作。
如图2所示，所述机架1上安装有相互平行的进料输送带2和出料输送带3，进料输送带2和出料输送带3之间具有一定间距，灌酸工位则位于进料输送带2和出料输送带3之间，每个灌酸模具16位于进料输送带2和出料输送带3之间的灌酸工位，所述进料输送带2的一侧设置有将蓄电池8定位于进料工位上的阻挡定位机构，进料工位与灌酸工位一一对应匹配，也就是说各阻挡定位机构将蓄电池8均定位于进料工位上，然后利用推料机构将蓄电池8推至灌酸工位中。所述阻挡定位机构包括横向滑动安装于机架1上的定位杆4，该定位杆4位于推料板6的下游，所述定位杆4由固定于机架1上的定位气缸5驱动滑动。
如图1和图3所示，所述机架1上位于每个灌酸模具16的下方均竖直滑动安装有顶升座9，该顶升座9利用两根竖直导杆实现竖直滑动，各顶升座9分别与顶升动力装置22连接，顶升动力装置22优选为顶升气缸，所述顶升座9包括顶升板14和设置于顶升板14上端的收液腔室13，该收液腔室13的上口设置有间隔设置的若干个支撑条10，各支撑条10之间设置有漏酸间隙，所述顶升板14与顶升动力装置22连接，所述收液腔室13上靠近出料输送带3的一侧竖直滑动安装有定位板12，该定位板12由定位升降动力装置驱动。定位升降动力装置为定位升降气缸11，该定位升降气缸11固定于收液腔室13上且活塞杆倒置，该定位升降气缸11的活塞杆与定位板12连接，所述支撑条10的上表面设置有防护层15。该防护层15可采用耐酸性比较强的PE层，利用防护层15可以减少蓄电池8底部划伤，灌酸模具16灌酸时可能会出现酸液流出的现象，而利用顶升座9的收液腔室13可以将酸液收集，而若干根支撑条10不但可以减少摩擦面积，而且方便酸液漏入收液腔室13中。而定位板12是用来限制推料机构的退料形成，使蓄电池8与灌酸模具16能够准确对准匹配。当然，若是蓄电池8的进入灌酸工位的动作比较平缓，也可利用推料机构自身的推料行程来定位。
如图2所示，进料输送带2的一侧设置有将进料工位上的蓄电池8推至灌酸工位处的顶升座9上的推料机构，所述推料机构包括固定于机架1上且位于出料输送带3一侧的推料固定座23，该推料固定座23上横向滑动安装有推料板6，推料板6通过两根平行的水平导杆实现横向滑动安装，所述推料板6与推料动力装置7连接。该推料动力装置7优选的为推料气缸。
如图1和图3所示，所述机架1上设置有将灌酸后的蓄电池8拨至出料输送带3上的拨料机构。所述拨料机构包括一对摆杆17，该一对摆动的一端铰接于灌酸模具16上，一对摆杆17的另一端固定有与蓄电池8的侧面配合的拨料杆18，摆杆17之间的空间方便避让灌酸模具16，所述摆杆17由摆动拨料动力装置驱动。利用这种结构，拨料杆18在灌酸时处于抬起状态，那么不会接触酸液而发生腐蚀。所述摆动拨料动力装置包括固定于摆杆17的铰接轴上的齿轮21、与该齿轮21配合的齿条20，该齿条20与固定于灌酸模具16上的拨料气缸19连接。当然，该摆动拨料动力装置并不局限气缸和齿轮21齿条20的这种形式，还可以为其他结构，例如摆动电机或者连杆机构等。
本实施例中的各气缸还可以利用其他直线驱动动力装置实现，例如电动推杆，电机和蜗轮蜗杆机构等。
本发明的工作原理是：蓄电池8放置在进料输送带2上，以三个灌酸工位为例，三个定位杆4依次工作将三个蓄电池8定位于进料工位，然后三个推料板6横向推动蓄电池8进入到顶升座9上，顶升气缸动作将蓄电池8顶升使其与灌酸模具16配合真空灌酸，灌酸的同时进料输送带2上的蓄电池8可继续进料阻挡定位，灌酸完成后，顶升座9下降，拨料气缸19推动齿条20运行带动齿轮21旋转，拨料杆18即从初始位置摆动，将蓄电池8拨至出料工位，而后拨料杆18复位，蓄电池8再次被推至灌酸工位，出料输送带3将灌酸后的蓄电池8送出。
本实施例中的自动灌酸装置的灌酸过程实现充分利用，节省了灌酸时间，提高了灌酸精度，提供了效率，同时蓄电池8的拨料机构稳定性高，不易腐蚀。
以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种蓄电池灌酸机的自动灌酸装置，包括机架，其特征在于：该机架上固定安装有至少一套灌酸模具，所述机架上安装有相互平行的进料输送带和出料输送带，每个灌酸模具位于进料输送带和出料输送带之间的灌酸工位，所述进料输送带的一侧设置有将蓄电池定位于进料工位上的阻挡定位机构，进料工位与灌酸工位一一对应匹配，所述机架上位于每个灌酸模具的下方均竖直滑动安装有顶升座，各顶升座分别与顶升动力装置连接，进料输送带的一侧设置有将进料工位上的蓄电池推至灌酸工位处的顶升座上的推料机构，所述机架上设置有将灌酸后的蓄电池拨至出料输送带上的拨料机构。
2.如权利要求1所述的一种蓄电池灌酸机的自动灌酸装置，其特征在于：所述推料机构包括固定于机架上且位于出料输送带一侧的推料固定座，该推料固定座上横向滑动安装有推料板，所述推料板与推料动力装置连接。
3.如权利要求2所述的一种蓄电池灌酸机的自动灌酸装置，其特征在于：所述阻挡定位机构包括横向滑动安装于机架上的定位杆，该定位杆位于推料板的下游，所述定位杆由固定于机架上的定位气缸驱动滑动。
4.如权利要求3所述的一种蓄电池灌酸机的自动灌酸装置，其特征在于：所述顶升座包括顶升板和设置于顶升板上端的收液腔室，该收液腔室的上口设置有间隔设置的若干个支撑条，各支撑条之间设置有漏酸间隙，所述顶升板与顶升动力装置连接，所述收液腔室上靠近出料输送带的一侧竖直滑动安装有定位板，该定位板由定位升降动力装置驱动。
5.如权利要求4所述的一种蓄电池灌酸机的自动灌酸装置，其特征在于：定位升降动力装置为定位升降气缸，该定位升降气缸固定于收液腔室上且活塞杆倒置，该定位升降气缸的活塞杆与定位板连接，所述支撑条的上表面设置有防护层。
6.如权利要求1至5任一项所述的一种蓄电池灌酸机的自动灌酸装置，其特征在于：所述拨料机构包括一对摆杆，该一对摆动的一端铰接于灌酸模具上，一对摆杆的另一端固定有与蓄电池的侧面配合的拨料杆，摆杆之间的空间方便避让灌酸模具，所述摆杆由摆动拨料动力装置驱动。
7.如权利要求6所述的一种蓄电池灌酸机的自动灌酸装置，其特征在于：所述摆动拨料动力装置包括固定于摆杆的铰接轴上的齿轮、与该齿轮配合的齿条，该齿条与固定于灌酸模具上的拨料气缸连接。
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