CN202465511U - 一种用于复合曲面钢化玻璃生产设备的卸片装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于复合曲面钢化玻璃生产设备的卸片装置，所述卸片装置设置在所述设备的末端的卸片工位中，所述卸片工位包括下片工位和移出工位，所述卸片装置包括用于将曲面玻璃由其模具中吸出的真空吸盘装置、用于驱动所述真空吸盘装置在水平方向上移动的水平移动装置、用于为真空吸盘装置提供真空的真空装置和用于将所述曲面玻璃由所述设备中移出的移出装置；水平移动装置设置在所述卸片工位上部，所述真空吸盘装置设置在所述水平移动装置上，并在其驱动下在所述下片工位和移出工位之间往复运动；所述真空吸盘装置包括用于将曲面玻璃由其模具中吸出的若干吸盘和用于驱动吸盘上下移动的垂直移动机构，所述吸盘与所述真空装置连通；所述移出装置设置在所述移出工位中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃生产设备中使用的卸片装置。
背景技术
复合曲面玻璃是钢化玻璃的一个重要品种，主要用作汽车的挡风玻璃。目前，复合曲面玻璃主要采用模具成型加钢化的方法进行生产，在完成成型和钢化工序后，通常通过卸片装置和工人手工搬运相结合的方式，将复合曲面玻璃将曲面钢化玻璃设备中移出。如图1所示，复合曲面钢化玻璃生产设备包括设置在机架中的成形装置（成形工位C）、钢化装置（钢化工位D）、卸片工位和用于携带曲面玻璃10及其模具11在复合曲面钢化玻璃设备中移动的模具移动装置12。其中，卸片工位4包括下片工位和移出工位（图中未示出），下片工位位于所述移出工位的上游。卸片装置位于下片工位处，包括气缸2和设置在气缸活动端的托架机构3。工作时，曲面玻璃10在成形装置（成形工位C）和钢化装置（钢化工位D）成形、钢化后，在模具移动装置12的携带下，沿箭头F所示方向移动至下片工位处。到位后，气缸2的活动端伸出其上的托架机构3将曲面玻璃10从模具11中顶出。然后，工人将曲面玻璃10由托架机构3上取下，搬运至移出工位中的移出装置上，完成曲面玻璃的卸片。这种通过气缸顶推然后在经工人手工的取片方法，工作效率极低，根本无法与当前高效的钢化玻璃生产设备配套使用。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于复合曲面钢化玻璃生产设备的卸片装置，该卸片装置通过真空吸盘将曲面玻璃由模具中吸出，再将其放置到移出装置中运出。该卸片装置结构简单，操作方便，机械化程度高。
本实用新型一种用于复合曲面钢化玻璃生产设备的卸片装置，所述卸片装置设置在所述设备的末端的卸片工位中，所述卸片工位包括下片工位和移出工位，所述下片工位位于所述移出工位的上游；所述卸片装置包括用于将曲面玻璃由其模具中吸出的真空吸盘装置、用于驱动所述真空吸盘装置在水平方向上移动的水平移动装置、用于为真空吸盘装置提供真空的真空装置和用于将所述曲面玻璃由所述设备中移出的移出装置；水平移动装置设置在所述卸片工位上部，所述真空吸盘装置设置在所述水平移动装置上，并能够在其驱动下在所述下片工位和移出工位之间往复运动；所述真空吸盘装置包括用于将曲面玻璃由其模具中吸出的若干吸盘和用于驱动吸盘上下移动的垂直移动机构，所述吸盘设置在所述垂直移动机构上并与所述真空装置连通；所述移出装置设置在所述移出工位中。
进一步，所述水平移动装置包括水平导向机构和用于驱动所述真空吸盘装置沿水平导向机构运动的水平驱动装置。
进一步，所述水平导向机构包括水平导轨和设置在所述水平导轨上的滑座，所述真空吸盘装置设置在所述滑座上。
进一步，所述水平驱动装置为电机或气缸或液压缸或电动缸。
进一步，所述垂直移动机构包括为所述吸盘在垂直方向运动导向的垂直导向机构和用于驱动吸盘在垂直方向上运动的垂直驱动机构，所述垂直导向机构包括若干根沿垂直方向设置的导杆和设置在所述导杆上并可沿导杆往复运动的导向座，所述吸盘设置在所述导向座上。
进一步，所述导向座包括若干个导向块、安装架和若干吸盘安装杆；若干个所述导向块分别设置在相应的所述导杆上，所述安装架固定在所述若干个导向块上，所述吸盘安装杆设置在所述安装架上，所述吸盘通过万向节固定在所述吸盘安装杆的下端。
进一步，所述垂直移动机构中，包括导向座、导向杆、吸盘安装架和吸盘安装杆，导向座固定在机架上，导向杆连接吸盘安装架，在导向座中上下移动，吸盘通过安装杆万向浮动的固定在吸盘安装架上。
进一步，所述垂直驱动机构为气缸或液压缸或电动装置。
进一步，所述吸盘通过真空管路与所述真空装置相连，所述真空管路根据移动距离设计为可伸缩的结构。
进一步，所述移出装置包括下片台、设置在下片台顶端的输送机构和电机。
进一步，所述输送机构包括若干相互平行设置的输送辊。
本实用新型中的卸片装置通过真空吸盘装置将曲面玻璃由其模具中吸出，并在水平移动装置的携带下，将弯曲玻璃由下片工位移动至移出工位，然后在将弯曲玻璃放置到移出装置中的辊道上，通过辊道将弯曲玻璃输送出去。该卸片装置结构简单，操作方便，自动化程度和工作效率较高。并且使用真空吸盘作为曲面玻璃的取出工具可避免刚性部件与曲面玻璃相接触，划伤玻璃表面。
附图说明
图1为现有技术中卸片装置结构示意图；
图2为本实用新型中卸片装置结构示意图（曲面玻璃10位于下片工位）；
图3为曲面玻璃10被真空吸盘装置由模具中吸出状态示意图；
图4为曲面玻璃10被放置到移出装置上状态示意图。
具体实施方式
如图2所示，本实用新型卸片装置设置在复合曲面钢化玻璃设备的末端的卸片工位4处，卸片工位4包括两个组成部分：下片工位A和移出工位B，下片工位A位于移出工位B的上游。卸片装置包括真空吸盘装置、水平移动装置、真空装置17和移出装置。真空吸盘装置设置在水平移动装置上，并可在水平装置的携带下，在下片工位A和移出工位B之间往复运动。水平移动装置设置在卸片工位4上部，包括水平机构8和水平驱动装置。其中水平机构8包括设置在卸片工位4上部机架上的水平导轨和设置在导轨上的滑座，滑座在水平驱动装置的驱动下可沿水平导轨往复运动。水平机构8也可采用其他的结构形式，例如，滑槽和设置在滑槽中，并可沿滑槽滑动的滑座，导杆和设置在导杆上，并可沿导杆移动的导向座等，或为链条和链轮、带轮和传动带等其它可携带真空吸盘装置在水平方向上运动的结构。水平驱动装置为气缸或液压缸或电动缸或电机。真空吸盘装置设置在滑座上，包括若干吸盘和垂直移动机构，垂直移动机构包括固定在滑座上的两根导杆和设置在导杆14上的导向座，导向座包括分别设置在两根导杆14上的导向块、固定在两个导向块上的安装架9和安装在安装架9上的若干吸盘安装杆5，若干吸盘6一一对应的设置在吸盘安装杆5的下端，优选的，吸盘6通过万向节与吸盘安装杆5固定连接。各个吸盘6均通过管道与真空装置13连接。垂直驱动机构为气缸7或液压缸或电动缸。气缸7或液压缸或电动缸的固定端固定设置在滑座上，活动端与安装架9固定，其活动端伸出，则吸盘6在垂直导向机构的导向下向下运动，活动端缩回，则吸盘6向上运动。另外，也可将垂直移动机构中的导向块安装在机架上，导向杆与吸盘安装架固定连接，并可以在导向块中上下移动。垂直导向机构也并不局限于导杆和导向块组合，还可为滑槽和滑块组合或导轨和导向块组合等其他多种直线导向结构。
移出装置设置在移出工位B处，包括下片台、设置在下片台1顶端的输送机构2和驱动辊道运动的电机。输送机构2由若干轴线垂直与曲面玻璃运动方向，设置的输送辊组成。输送机构2也可由传送带、传送链条等其它传送结构代替。
工作时，如图2-4所示设置在模具11中的曲面玻璃10由模具移动装置12由上游工位移送下片工位A处。气缸7的活动端伸出带动吸盘6向下运动并与曲面玻璃10的上表面接触，真空装置13启动，吸盘6将曲面玻璃10吸住，气缸7的活动端缩回，曲面玻璃10在吸盘6的吸力作用下跟随吸盘6向上移动，脱离模具11。曲面玻璃10被吸盘6吸出后，水平移动装置启动，携带着曲面玻璃10的真空吸盘装置移动至移出工位B处。气缸7的活动端再次伸出，曲面玻璃10随着吸盘6下降，被放置到移出装置的输送机构2上。真空装置13停止工作，气缸7活动端缩回，吸盘6上升与曲面玻璃10分离。被放置在输送机构2上的曲面玻璃10在输送机构2的作用下由移出装置运出曲面钢化玻璃设备。真空吸盘装置返回到下片工位A处，准备下一轮工作。
上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种用于复合曲面钢化玻璃生产设备的卸片装置，所述卸片装置设置在所述设备的末端的卸片工位中，所述卸片工位包括下片工位和移出工位，所述下片工位位于所述移出工位的上游；其特征在于，所述卸片装置包括用于将曲面玻璃由其模具中吸出的真空吸盘装置、用于驱动所述真空吸盘装置在水平方向上移动的水平移动装置、用于为真空吸盘装置提供真空的真空装置和用于将所述曲面玻璃由所述设备中移出的移出装置；水平移动装置设置在所述卸片工位上部，所述真空吸盘装置设置在所述水平移动装置上，并能够在其驱动下在所述下片工位和移出工位之间往复运动；所述真空吸盘装置包括用于将曲面玻璃由其模具中吸出的若干吸盘和用于驱动吸盘上下移动的垂直移动机构，所述吸盘设置在所述垂直移动机构上并与所述真空装置连通；所述移出装置设置在所述移出工位中。
2.根据权利要求1所述卸片装置，其特征在于，所述水平移动装置包括水平导向机构和用于驱动所述真空吸盘装置沿水平导向机构运动的水平驱动装置。
3.根据权利要求2所述卸片装置，其特征在于，所述水平导向机构包括水平导轨和设置在所述水平导轨上的滑座，所述真空吸盘装置设置在所述滑座上。
4.根据权利要求2所述卸片装置，其特征在于，所述水平驱动装置为电机或气缸或液压缸或电动缸。
5.根据权利要求1所述卸片装置，其特征在于，所述垂直移动机构包括为所述吸盘在垂直方向运动导向的垂直导向机构和用于驱动吸盘在垂直方向上运动的垂直驱动机构，所述垂直导向机构包括若干根沿垂直方向设置的导杆和设置在所述导杆上并可沿导杆往复运动的导向座，所述吸盘设置在所述导向座上。
6.根据权利要求5所述卸片装置，其特征在于，所述导向座包括若干个导向块、安装架和若干吸盘安装杆；若干个所述导向块分别设置在相应的所述导杆上，所述安装架固定在所述若干个导向块上，所述吸盘安装杆设置在所述安装架上，所述吸盘通过万向节固定在所述吸盘安装杆的下端。
7.根据权利要求5所述卸片装置，其特征在于，所述垂直移动机构中，包括导向座、导向杆、吸盘安装架和吸盘安装杆，导向座固定在机架上，导向杆连接吸盘安装架，在导向座中上下移动，吸盘通过安装杆万向浮动的固定在吸盘安装架上。
8.根据权利要求1-7任一权利要求所述卸片装置，其特征在于，所述垂直驱动机构为气缸或液压缸或电动装置。
9.根据权利要求1-7任一权利要求所述卸片装置，其特征在于，所述吸盘通过真空管路与所述真空装置相连，所述真空管路根据移动距离设计为可伸缩的结构。
10.根据权利要求1所述卸片装置，其特征在于，所述移出装置包括下片台、设置在下片台顶端的输送机构和电机。
11.根据权利要求10所述卸片装置，其特征在于，所述输送机构包括若干相互平行设置的输送辊。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN107840565A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-03-27 | 上海北玻玻璃技术工业有限公司 | 一种水平辊道式反弯曲钢化玻璃生产设备及生产方法 |
| WO2018145514A1 (zh) * | 2017-02-13 | 2018-08-16 | 中山市合赢智能装备有限公司 | 3d 玻璃热弯成型机 |
| CN112551165A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-26 | 湖南常盛玻璃有限公司 | 一种曲面玻璃生产设备 |
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