CN202465498U - 一种用于复合曲面钢化玻璃生产设备的卸片装置 - Google Patents

Abstract

一种用于复合曲面钢化玻璃生产设备的卸片装置，所述卸片装置设置在所述设备的末端的卸片工位中，所述卸片工位包括下片工位和移出工位，所述下片工位位于所述移出工位的上游；包括用于将弯曲玻璃由所述设备中移出的移出装置、真空吸盘装置和为真空吸盘装置提供真空的真空装置，所述真空吸盘装置设置所述下片工位的上部，所述真空吸盘装置包括用于将曲面玻璃由其模具中吸出的若干吸盘和用于驱动吸盘上下移动的垂直移动机构，所述吸盘设置在所述垂直移动机构上并与所述真空装置连通；所述移出装置包括设置在所述移出工位的固定移出装置和位于所述下片工位，并能够上下升降的升降移出装置。

Description

一种用于复合曲面钢化玻璃生产设备的卸片装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于曲面钢化玻璃设备的卸片装置。

背景技术

复合曲面玻璃是钢化玻璃的一个重要品种，主要用作汽车的挡风玻璃。目前，复合曲面玻璃主要采用模具成型加钢化的方法进行生产，在完成成型和钢化工序后，通常通过卸片装置和工人手工搬运相结合的方式，将复合曲面玻璃从钢化玻璃设备中移出。如图1所示，复合曲面钢化玻璃生产设备包括设置在机架中的成形装置（成形工位）C、钢化装置（钢化工位）D、卸片工位4和用于携带曲面玻璃10及其模具11在复合曲面钢化玻璃设备中移动的模具移动装置12。其中，卸片工位4包括下片工位和移出工位。卸片装置位于下片工位处，包括气缸2和设置在气缸活动端的托架机构3。工作时，曲面玻璃10在成形装置（成形工位）和钢化装置（钢化工位）成形、钢化后，在模具移动装置12的携带下，沿箭头F所示方向移动至下片工位处。到位后，气缸2的活动端伸出其上的托架机构3将曲面玻璃10从模具11中顶出。然后，工人将曲面玻璃10由托架机构3上取下，完成曲面玻璃的卸片。这种通过气缸顶推然后再经工人手工的取片方法，工作效率低，安全性能差，设备外观档次也受到较大影响。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于复合曲面钢化玻璃生产设备的卸片装置，该卸片装置通过真空吸盘将曲面玻璃由模具中吸出，再将其放置到移出装置中运出。该卸片装置结构简单，操作方便，机械化程度高。

本实用新型一种用于复合曲面钢化玻璃生产设备的卸片装置，所述卸片装置设置在所述设备的末端的卸片工位中，所述卸片工位包括下片工位和移出工位，所述下片工位位于所述移出工位的上游；包括用于将弯曲玻璃由所述设备中移出的移出装置、真空吸盘装置和为真空吸盘装置提供真空的真空装置，所述真空吸盘装置设置在所述下片工位的上部，所述真空吸盘装置包括用于将曲面玻璃由其模具中吸出的若干吸盘和用于驱动吸盘上下移动的垂直移动机构，所述吸盘设置在所述垂直移动机构上并与所述真空装置连通；所述移出装置设置在所述卸片工位的下部。

进一步，所述移出装置包括设置在所述移出工位的固定移出装置和位于所述下片工位，并能够上下移动的升降移出装置。

进一步，所述垂直移动机构包括为所述吸盘在垂直方向运动导向的垂直导向机构和用于驱动吸盘在垂直方向运动的垂直驱动机构。。

进一步，所述垂直导向机构包括若干根导向杆、若干个导向块、一个安装架和若干吸盘安装杆，若干所述导向杆固定于所述设备的机架上，若干所述导向块分别设置在所述相应的导向杆上并可沿导向杆往复运动，所述安装架固定在所述若干个导向块上，所述吸盘安装杆设置在所述安装架上，所述吸盘通过万向节固定在所述吸盘安装杆的下端。

进一步，所述垂直导向机构包括若干根导向杆和导向块、安装架和若干吸盘安装杆，若干所述导向块固定于所述设备的机架上，若干所述导向杆分别设置在所述相应的导向块中，所述安装架固定在所述若干个导向杆上，所述吸盘安装杆设置在所述安装架上，所述吸盘通过万向节固定在所述吸盘安装杆的下端。

进一步，所述垂直驱动机构为气缸或液压缸或电动装置。

进一步，所述固定移出装置包括固定下片台、设置在固定下片台顶部的第一辊道和用于驱动所述第一辊道的第一辊道驱动装置。

进一步，所述升降移出装置包括升降台、设置在升降台顶端的用于携带曲面玻璃移动的第二辊道、用于驱动所述升降台上下移动的升降台驱动机构和用于驱动所述第二辊道的第二辊道驱动装置。

进一步，所述第二辊道通过升降台驱动机构升起到移出位置时，与所述第一辊道首尾相接连续设置。

进一步，所述升降移出装置还包括用于为所述升降台移动导向的升降台导向机构。

进一步，所述升降台驱动机构为气缸或液压缸或电动装置。

进一步，所述第一辊道和第二辊道均包括若干轴线垂直于曲面玻璃移动方向设置的移动辊。

进一步，所述真空装置为真空泵系统或高压空气负压系统。

本实用新型中的卸片装置通过真空吸盘将弯曲玻璃由其模具中吸出，并将曲面玻璃放置到移出装置上，然后，通过移出装置输送出去。该卸片装置结构简单，操作方便，并且通过橡胶真空吸盘作为曲面玻璃的取出介质可避免刚性部件与曲面玻璃相接触，划伤玻璃表面。

附图说明

图1为现有技术中卸片装置结构示意图；

图2为本实用新型中卸片装置结构示意图（曲面玻璃10位于下片工位）；

图3为曲面玻璃10被吸盘6吸取状态示意图；

图4为曲面玻璃10被吸盘6放置在移动移出装置上的示意图；

图5为曲面玻璃10被移送至固定移出装置上的状态示意图。

具体实施方式

由图2中所示，本实用新型一种用于复合曲面钢化玻璃生产设备的卸片装置，该卸片装置设置在复合曲面钢化玻璃设备的末端的卸片工位4处，卸片工位4包括两个组成部分：下片工位A和移出工位B，下片工位A位于移出工位B的上游。卸片装置包括: 真空吸盘装置和移出装置，真空吸盘装置设置在下片工位A的上部，包括若干吸盘和垂直移动机构，垂直移动机构包括垂直导向机构和垂直驱动机构，垂直导向机构包括固定在机架上的两根导杆和设置在导杆14上的导向座，导向座包括分别设置在两根导杆14上的导向块、固定在两个导向块上的安装架9和安装在安装架9上的若干吸盘安装杆5，若干吸盘6一一对应的设置在吸盘安装杆5的下端，优选的，吸盘6通过万向节与吸盘安装杆5固定连接。各个吸盘6均通过管道与真空装置13连接。垂直驱动机构为气缸7或液压缸或电动装置。气缸7或液压缸或电动装置的固定端固定设置在机架上，活动端与安装架9固定，其活动端伸出，则吸盘6在垂直导向机构的导向下向下运动，活动端缩回，则吸盘6向上运动。垂直导向机构也可为滑槽和滑块组合或导轨和导向块组合等其他任何直线导向结构，而不局限于上面限定的几种。另外垂直驱动机构也可由电机和链传动机构，或电机和带传动机构，电机和涡轮蜗杆结构等构成。垂直移动机构也可以通过其它无导向的机械机构来实现。真空装置是真空泵系统或高压空气负压系统，或其他产生真空的工作系统。

移出装置设置在卸片工位4的下部，包括设置在移出工位B中的固定移出装置和位于下片工位A中的，并能够上下移动的升降移出装置。固定移出装置包括固定下片台1、设置在固定下片台1顶部的第一输送机构2和用于驱动所述第一输送机构2的第一驱动装置。升降移出装置包括升降台15、设置在升降台15顶端的第二输送机构16、升降台驱动机构、升降台导向装置和第二驱动装置。升降台驱动机构可为气缸18或液压缸或电动装置。气缸18的固定端固定在机架或地面上，其活动端与升降台15固定连接，升降台导向装置包括两根固定在升降台15上的导杆19和固定在机架上的滑动轴承17。气缸18的活动端伸出，升降台15在升降台导向装置的导向下向上运动，上升到设置在其上的第二输送机构16与第一输送机构2平齐的位置，两者相接在一起。第一输送机构2和第二输送机构16均由若干轴线垂直于曲面玻璃运动方向设置的输送辊组成。两个输送机构也可为带传送机构、链传动机构等。

在上述实施例中，吸盘移动机构和升降台导向机构都有导杆固定和导套固定两种具体结构可以选择。

上述实施例中的如果工作状态中的移出装置的输送机构上表面如低于模具输送机构14，即不会对在模具输送机构14上的模具11移动产生阻碍，则移出装置仅采用固定移出装置即可。如为了与现有设备中的其他组成部分相配合使用等原因，使得工作状态中的移出装置中的输送机构上表面要高与模具输送机构14，则需在会与模具输送机构14上的模具11移动产生干涉的部分，采用可在垂直方向上移动的升降移出装置。

如图2所示，完成钢化工序的曲面玻璃10连同其模具11一起由模具输送机构14送到卸片装置中的下片位置A处。此时，为了不阻碍模具11的运动，气缸18的活动端处于缩回状态，升降台15及其上的第二输送机构16与模具输送机构12的下表面之间具有一定距离。如图3所示，上部吸盘架9在气缸7的驱动下下落，带动吸盘6下落至曲面玻璃10上。开启真空装置13，吸盘6吸住曲面玻璃10，气缸7缩回，吸盘6将曲面玻璃10由模具11中提起。开启模具移动装置12，模具11回退到上游工位中。如图4、5所示，气缸18的活动端伸出，升降台15上升，直至其上的第二输送机构16与第一输送机构2平齐，气缸7伸出，玻璃接近第二输送机构，切换真空系统17，使曲面玻璃10落到第二输送机构16上，开启第二驱动机构将玻璃运行到第一输送机构2上，再由第一输送机构2将曲面玻璃10运出生产设备或人工取下，完成一个工作循环。

上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种用于复合曲面钢化玻璃生产设备的卸片装置，所述卸片装置设置在所述设备的末端的卸片工位中，所述卸片工位包括下片工位和移出工位，所述下片工位位于所述移出工位的上游；其特征在于，所述卸片装置包括用于将弯曲玻璃由所述设备中移出的移出装置、真空吸盘装置和为真空吸盘装置提供真空的真空装置，所述真空吸盘装置设置所述下片工位的上部，所述真空吸盘装置包括用于将曲面玻璃由其模具中吸出的若干吸盘和用于驱动吸盘上下移动的垂直移动机构，所述吸盘设置在所述垂直移动机构上并与所述真空装置连通；所述移出装置设置在所述卸片工位的下部。

2.根据权利要求1所述卸片装置，其特征在于，所述移出装置包括设置在所述移出工位的固定移出装置和位于所述下片工位，并能够上下移动的升降移出装置。

3.根据权利要求1所述卸片装置，其特征在于，所述垂直移动机构包括为所述吸盘在垂直方向运动导向的垂直导向机构和用于驱动吸盘在垂直方向运动的垂直驱动机构。

4.根据权利要求3所述卸片装置，其特征在于，所述垂直导向机构包括若干根导向杆、若干个导向块、一个安装架和若干吸盘安装杆，若干所述导向杆固定于所述设备的机架上，若干所述导向块分别设置在所述相应的导向杆上并可沿导向杆往复运动，所述安装架固定在所述若干个导向块上，所述吸盘安装杆设置在所述安装架上，所述吸盘通过万向节固定在所述吸盘安装杆的下端。

5.根据权利要求3所述卸片装置，其特征在于，所述垂直导向机构包括若干根导向杆和导向块、安装架和若干吸盘安装杆，若干所述导向块固定于所述设备的机架上，若干所述导向杆分别设置在所述相应的导向块中，所述安装架固定在所述若干个导向杆上，所述吸盘安装杆设置在所述安装架上，所述吸盘通过万向节固定在所述吸盘安装杆的下端。

6.根据权利要求3所述卸片装置，其特征在于，所述垂直驱动机构为气缸或液压缸或电动装置。

7.根据权利要求2所述卸片装置，其特征在于，所述固定移出装置包括固定下片台、设置在固定下片台顶部的第一辊道和用于驱动所述第一辊道的第一辊道驱动装置。

8.根据权利要求2所述卸片装置，其特征在于，所述升降移出装置包括升降台、设置在升降台顶端的用于携带曲面玻璃移动的第二辊道、用于驱动所述升降台上下移动的升降台驱动机构和用于驱动所述第二辊道的第二辊道驱动装置。

9.根据权利要求8所述卸片装置，其特征在于，所述第二辊道通过升降台驱动机构升起到移出位置时，与所述第一辊道首尾相接连续设置。

10.根据权利要求8或9所述卸片装置，其特征在于，所述升降移出装置还包括用于为所述升降台移动导向的升降台导向机构。

11.根据权利要求8或9所述卸片装置，其特征在于，所述升降台驱动机构为气缸或液压缸或电动装置。

12.根据权利要求7所述卸片装置，其特征在于，所述升降移出装置包括升降台、设置在升降台顶端的用于携带曲面玻璃移动的第二辊道、用于驱动所述升降台上下移动的升降台驱动机构和用于驱动所述第二辊道的第二辊道驱动装置，所述第一辊道和第二辊道均包括若干轴线垂直于曲面玻璃移动方向设置的移动辊。

13.根据权利要求1所述的卸片装置，其特征在于，所述真空装置为真空泵系统或高压空气负压系统。

Images