CN212764455U - 可调式塑料直条抓放设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及塑料直条加工设备领域，尤其是可调式塑料直条抓放设备。该设备包括塑料直条传送台、吹除机构、限位机构、抓取部、抓取部移动机构和抓取部调距机构，所述塑料直条传送台的一端安装有吹除机构，塑料直条传送台的另一端安装有限位机构，抓取部移动机构位于塑料直条传送台上方。该实用新型通过塑料直条传送台来水平移动塑料直条。通过吹除机构来吹掉塑料直条上的污物或液体。通过限位机构来定位塑料直条在塑料直条传送台上的位置。通过抓取部将塑料直条从塑料直条传送台上抓起并放置到其他加工工位。通过抓取部调距机构来调整抓取部之间的间距，从而适配不同尺寸的塑料直条。本申请提高了塑料直条的移动效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑料直条加工设备领域，尤其是可调式塑料直条抓放设备。
背景技术
塑料直条在注塑成型之后，需要将塑料直条移动到其他加工工位进行加工。但是现有的塑料直条的移动效率较低。
实用新型内容
为了克服现有的设备移动塑料直条效率低的不足，本实用新型提供了可调式塑料直条抓放设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可调式塑料直条抓放设备，包括塑料直条传送台、吹除机构、限位机构、抓取部、抓取部移动机构和抓取部调距机构，所述塑料直条传送台的一端安装有吹除机构，塑料直条传送台的另一端安装有限位机构，抓取部移动机构位于塑料直条传送台上方，数个抓取部和抓取部调距机构均安装在抓取部移动机构上，数个抓取部与抓取部调距机构相连。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述塑料直条传送台为皮带输送机。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述吹除机构由支架、电机、喷气嘴和转杆组成，电机通过支架固定在塑料直条传送台上，电机的输出轴固定在转杆一端，转杆上固定有数个喷气嘴，喷气嘴与气泵相连。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述限位机构由挡板和挡板升降气缸组成，挡板升降气缸固定在塑料直条传送台上，挡板升降气缸的活塞杆上固定有挡板。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述挡板前端面上固定有橡胶层。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述抓取部移动机构由水平线性模组和升降线性模组组成，升降线性模组的缸体固定在水平线性模组的滑座上，升降线性模组的滑座上固定有滑轨，该滑轨上滑配连接有数个抓取部，升降线性模组的滑座最外侧一端固定有一个抓取部。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述抓取部调距机构由水平气缸和弹簧组成，相邻的抓取部之间连接有弹簧，水平气缸的缸体固定在升降线性模组的滑座上，水平气缸的活塞杆端固定在最外侧滑配连接在升降线性模组的滑座上的抓取部。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述喷气嘴上的出气口为长方形口。
本实用新型的有益效果是，该实用新型通过塑料直条传送台来水平移动塑料直条。通过吹除机构来吹掉塑料直条上的污物或液体。通过限位机构来定位塑料直条在塑料直条传送台上的位置。通过抓取部将塑料直条从塑料直条传送台上抓起并放置到其他加工工位。通过抓取部调距机构来调整抓取部之间的间距，从而适配不同尺寸的塑料直条。本申请提高了塑料直条的移动效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1. 塑料直条传送台，2. 吹除机构，3. 限位机构，4. 抓取部，5. 抓取部移动机构，6. 抓取部调距机构，21. 支架，22. 电机，23. 喷气嘴， 31. 挡板，32. 挡板升降气缸，51. 水平线性模组，52. 升降线性模组，61. 水平气缸，62. 弹簧。
具体实施方式
图1是本实用新型的结构示意图，一种可调式塑料直条抓放设备，包括塑料直条传送台1、吹除机构2、限位机构3、抓取部4、抓取部移动机构5和抓取部调距机构6，所述塑料直条传送台1的一端安装有吹除机构2，塑料直条传送台1的另一端安装有限位机构3，抓取部移动机构5位于塑料直条传送台1上方，数个抓取部4和抓取部调距机构6均安装在抓取部移动机构5上，数个抓取部4与抓取部调距机构6相连。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述塑料直条传送台1为皮带输送机。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述吹除机构2由支架21、电机22、喷气嘴23和转杆组成，电机22通过支架21固定在塑料直条传送台1上，电机22的输出轴固定在转杆一端，转杆上固定有数个喷气嘴23，喷气嘴23与气泵相连。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述限位机构3由挡板31和挡板升降气缸32组成，挡板升降气缸32固定在塑料直条传送台1上，挡板升降气缸32的活塞杆上固定有挡板31。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述挡板31前端面上固定有橡胶层。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述抓取部移动机构5由水平线性模组51和升降线性模组52组成，升降线性模组52的缸体固定在水平线性模组51的滑座上，升降线性模组52的滑座上固定有滑轨，该滑轨上滑配连接有数个抓取部4，升降线性模组52的滑座最外侧一端固定有一个抓取部4。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述抓取部调距机构6由水平气缸61和弹簧62组成，相邻的抓取部4之间连接有弹簧62，水平气缸61的缸体固定在升降线性模组52的滑座上，水平气缸61的活塞杆端固定在最外侧滑配连接在升降线性模组52的滑座上的抓取部4。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述喷气嘴23上的出气口为长方形口。
如附图1所示，首先将塑料直条从塑料直条传送台1的入料口处水平放入，塑料直条传送台1的皮带将塑料直条往前水平传送。在传送的过程中，吹除机构2将塑料直条表面的污物或液体吹落。吹除机构2的电机22驱使转杆旋转，转杆上排列成一排的喷气嘴23就可以跟随旋转，这样就可以将下方的塑料直条上的液体或污物，沿着塑料直条的表面往后吹落，避免污物或液体掉落到塑料直条传送台1上。而长方形的出气口，可以增大吹气效率。
接着挡板升降气缸32驱使挡板31往上移动，直到挡板31位于塑料直条前方，直到塑料直条顶在挡板31上，实现塑料直条的定位。而挡板31上的橡胶层可以保护塑料直条，避免硬接触。
当塑料直条定位好之后，水平线性模组51可以驱使抓取部4进行水平直线移动，升降线性模组52可以驱使抓取部4进行上下直线移动，直到将抓取部4贴合到塑料直条上进行吸附。最后将塑料直条抓起并移动放置到其他工位上。
抓取部调距机构6的工作方式为，最右侧的抓取部4固定在升降线性模组52的滑座上，其余的抓取部4均滑配连接在升降线性模组52的滑座上，水平气缸61的活塞杆端固定在最左侧的抓取部4上。水平气缸61的活塞杆伸缩可以驱使最左侧的抓取部4来回水平直线移动。当最左侧的抓取部4往右移动时，会推动其他可滑动的抓取部4均往右侧滑动，直到将所有弹簧62压紧，这样就使得所有抓取部4的间距调到最小。当最左侧抓取部4往右滑动时，弹簧62回弹打开，这样就可以将抓取部4之间的间距变大。这样就可以适配不同长短的塑料直条，使得抓取时更加稳定。
Claims (8)
1.一种可调式塑料直条抓放设备，其特征是，包括塑料直条传送台（1）、吹除机构（2）、限位机构（3）、抓取部（4）、抓取部移动机构（5）和抓取部调距机构（6），所述塑料直条传送台（1）的一端安装有吹除机构（2），塑料直条传送台（1）的另一端安装有限位机构（3），抓取部移动机构（5）位于塑料直条传送台（1）上方，数个抓取部（4）和抓取部调距机构（6）均安装在抓取部移动机构（5）上，数个抓取部（4）与抓取部调距机构（6）相连。
2.根据权利要求1所述的可调式塑料直条抓放设备，其特征是，所述塑料直条传送台（1）为皮带输送机。
3.根据权利要求1所述的可调式塑料直条抓放设备，其特征是，所述吹除机构（2）由支架（21）、电机（22）、喷气嘴（23）和转杆组成，电机（22）通过支架（21）固定在塑料直条传送台（1）上，电机（22）的输出轴固定在转杆一端，转杆上固定有数个喷气嘴（23），喷气嘴（23）与气泵相连。
4.根据权利要求1所述的可调式塑料直条抓放设备，其特征是，所述限位机构（3）由挡板（31）和挡板升降气缸（32）组成，挡板升降气缸（32）固定在塑料直条传送台（1）上，挡板升降气缸（32）的活塞杆上固定有挡板（31）。
5.根据权利要求4所述的可调式塑料直条抓放设备，其特征是，所述挡板（31）前端面上固定有橡胶层。
6.根据权利要求1所述的可调式塑料直条抓放设备，其特征是，所述抓取部移动机构（5）由水平线性模组（51）和升降线性模组（52）组成，升降线性模组（52）的缸体固定在水平线性模组（51）的滑座上，升降线性模组（52）的滑座上固定有滑轨，该滑轨上滑配连接有数个抓取部（4），升降线性模组（52）的滑座最外侧一端固定有一个抓取部（4）。
7.根据权利要求6所述的可调式塑料直条抓放设备，其特征是，所述抓取部调距机构（6）由水平气缸（61）和弹簧（62）组成，相邻的抓取部（4）之间连接有弹簧（62），水平气缸（61）的缸体固定在升降线性模组（52）的滑座上，水平气缸（61）的活塞杆端固定在最外侧滑配连接在升降线性模组（52）的滑座上的抓取部（4）。
8.根据权利要求3所述的可调式塑料直条抓放设备，其特征是，所述喷气嘴（23）上的出气口为长方形口。
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| CN113634449A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-11-12 | 如皋臣杰精密机械有限公司 | 高效的多功能工件加工系统 |
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