CN212768530U - 塑料直条抓取移动设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及塑料直条加工设备领域，尤其是塑料直条抓取移动设备。该设备包括塑料直条传送台、污物刮除机构、限位机构、抓取部、抓取部移动机构和缓冲机构，所述塑料直条传送台的一端安装有污物刮除机构，塑料直条传送台的另一端安装有限位机构，抓取部移动机构位于塑料直条传送台上方，抓取部移动机构通过缓冲机构与抓取部连接在一起。该实用新型通过塑料直条传送台来水平移动塑料直条。通过污物刮除机构来清理塑料直条上的污物。通过限位机构来定位塑料直条在塑料直条传送台上的位置。通过抓取部将塑料直条从塑料直条传送台上抓起并放置到其他加工工位。本申请提高了塑料直条的移动效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑料直条加工设备领域，尤其是塑料直条抓取移动设备。
背景技术
塑料直条在注塑成型之后，需要将塑料直条移动到其他加工工位进行加工。但是现有的塑料直条的移动效率较低。
实用新型内容
为了克服现有的设备移动塑料直条效率低的不足，本实用新型提供了塑料直条抓取移动设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种塑料直条抓取移动设备，包括塑料直条传送台、污物刮除机构、限位机构、抓取部、抓取部移动机构和缓冲机构，所述塑料直条传送台的一端安装有污物刮除机构，塑料直条传送台的另一端安装有限位机构，抓取部移动机构位于塑料直条传送台上方，抓取部移动机构通过缓冲机构与抓取部连接在一起。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述塑料直条传送台为皮带输送机。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述污物刮除机构由电缸、电机、辊子和尼龙毛体组成，电缸固定在塑料直条传送台上，电缸的活塞杆上固定有电机，电机的输出轴上固定有辊子，辊子上分布有尼龙毛体。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述限位机构由挡板和挡板升降气缸组成，挡板升降气缸固定在塑料直条传送台上，挡板升降气缸的活塞杆上固定有挡板。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述挡板前端面上固定有橡胶层。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述抓取部移动机构由水平线性模组和升降线性模组组成，升降线性模组的缸体固定在水平线性模组的滑座上，升降线性模组的滑座上通过缓冲机构连接有抓取部。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述缓冲机构为阻尼杆，缓冲机构的筒体固定在升降线性模组的滑座上，缓冲机构的活塞杆固定在抓取部上。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述抓取部是由数个排呈一条直线的吸盘组成，吸盘与真空发生器相连。
本实用新型的有益效果是，该实用新型通过塑料直条传送台来水平移动塑料直条。通过污物刮除机构来清理塑料直条上的污物。通过限位机构来定位塑料直条在塑料直条传送台上的位置。通过抓取部将塑料直条从塑料直条传送台上抓起并放置到其他加工工位。本申请提高了塑料直条的移动效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1. 塑料直条传送台，2. 污物刮除机构，3. 限位机构，4. 抓取部，5. 抓取部移动机构，6. 缓冲机构，21. 电缸，22. 电机，23. 辊子，24. 尼龙毛体，31. 挡板，32. 挡板升降气缸，51. 水平线性模组，52. 升降线性模组。
具体实施方式
图1是本实用新型的结构示意图，一种塑料直条抓取移动设备，包括塑料直条传送台1、污物刮除机构2、限位机构3、抓取部4、抓取部移动机构5和缓冲机构6，所述塑料直条传送台1的一端安装有污物刮除机构2，塑料直条传送台1的另一端安装有限位机构3，抓取部移动机构5位于塑料直条传送台1上方，抓取部移动机构5通过缓冲机构6与抓取部4连接在一起。塑料直条传送台1为皮带输送机。污物刮除机构2由电缸21、电机22、辊子23和尼龙毛体24组成，电缸21固定在塑料直条传送台1上，电缸21的活塞杆上固定有电机22，电机22的输出轴上固定有辊子23，辊子23上分布有尼龙毛体24。限位机构3由挡板31和挡板升降气缸32组成，挡板升降气缸32固定在塑料直条传送台1上，挡板升降气缸32的活塞杆上固定有挡板31。挡板31前端面上固定有橡胶层。抓取部移动机构5由水平线性模组51和升降线性模组52组成，升降线性模组52的缸体固定在水平线性模组51的滑座上，升降线性模组52的滑座上通过缓冲机构6连接有抓取部4。缓冲机构6为阻尼杆，缓冲机构6的筒体固定在升降线性模组52的滑座上，缓冲机构6的活塞杆固定在抓取部4上。抓取部4是由数个排呈一条直线的吸盘组成，吸盘与真空发生器相连。
如附图1所示，首先将塑料直条从塑料直条传送台1的入料口处水平放入，塑料直条传送台1的皮带将塑料直条往前水平传送。在传送的过程中，污物刮除机构2将塑料直条的表面进行清污。污物刮除机构2的电缸21驱使电机22及辊子23上下移动，直到辊子23上的尼龙毛体24贴合在塑料直条上。接着电机22驱使辊子23旋转，辊子23就可以利用尼龙毛体24摩擦塑料直条。
接着挡板升降气缸32驱使挡板31往上移动，直到挡板31位于塑料直条前方，直到塑料直条顶在挡板31上，实现塑料直条的定位。而挡板31上的橡胶层可以保护塑料直条，避免硬接触。
当塑料直条定位好之后，水平线性模组51可以驱使抓取部4进行水平直线移动，升降线性模组52可以驱使抓取部4进行上下直线移动，直到将抓取部4贴合到塑料直条上进行吸附。最后将塑料直条抓起并移动放置到其他工位上。
缓冲机构6可以提供缓冲，避免抓取部4与塑料直条硬接触。
Claims (8)
1.一种塑料直条抓取移动设备，其特征是，包括塑料直条传送台（1）、污物刮除机构（2）、限位机构（3）、抓取部（4）、抓取部移动机构（5）和缓冲机构（6），所述塑料直条传送台（1）的一端安装有污物刮除机构（2），塑料直条传送台（1）的另一端安装有限位机构（3），抓取部移动机构（5）位于塑料直条传送台（1）上方，抓取部移动机构（5）通过缓冲机构（6）与抓取部（4）连接在一起。
2.根据权利要求1所述的塑料直条抓取移动设备，其特征是，所述塑料直条传送台（1）为皮带输送机。
3.根据权利要求1所述的塑料直条抓取移动设备，其特征是，所述污物刮除机构（2）由电缸（21）、电机（22）、辊子（23）和尼龙毛体（24）组成，电缸（21）固定在塑料直条传送台（1）上，电缸（21）的活塞杆上固定有电机（22），电机（22）的输出轴上固定有辊子（23），辊子（23）上分布有尼龙毛体（24）。
4.根据权利要求1所述的塑料直条抓取移动设备，其特征是，所述限位机构（3）由挡板（31）和挡板升降气缸（32）组成，挡板升降气缸（32）固定在塑料直条传送台（1）上，挡板升降气缸（32）的活塞杆上固定有挡板（31）。
5.根据权利要求4所述的塑料直条抓取移动设备，其特征是，所述挡板（31）前端面上固定有橡胶层。
6.根据权利要求1所述的塑料直条抓取移动设备，其特征是，所述抓取部移动机构（5）由水平线性模组（51）和升降线性模组（52）组成，升降线性模组（52）的缸体固定在水平线性模组（51）的滑座上，升降线性模组（52）的滑座上通过缓冲机构（6）连接有抓取部（4）。
7.根据权利要求6所述的塑料直条抓取移动设备，其特征是，所述缓冲机构（6）为阻尼杆，缓冲机构（6）的筒体固定在升降线性模组（52）的滑座上，缓冲机构（6）的活塞杆固定在抓取部（4）上。
8.根据权利要求1所述的塑料直条抓取移动设备，其特征是，所述抓取部（4）是由数个排呈一条直线的吸盘组成，吸盘与真空发生器相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021364096.7U CN212768530U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 塑料直条抓取移动设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212768530U true CN212768530U (zh) | 2021-03-23 |
Family
ID=75077977
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021364096.7U Active CN212768530U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 塑料直条抓取移动设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212768530U (zh) |
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2020
- 2020-07-13 CN CN202021364096.7U patent/CN212768530U/zh active Active
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