CN215827847U - 一种全自动玻片出片推片输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动玻片出片推片输送装置，包括玻片容纳机构、导向槽、横向移动机构、纵向移动机构；导向槽用于输入下落的玻片，一端延伸至玻片容纳机构位置；玻片容纳机构用于容纳下落后的玻片；横向移动机构用于移动玻片容纳机构做横向平面的运动；纵向移动机构用于移动玻片容纳机构做纵向平面的运动。该装置是采用玻片自由滑落和横向移动机构，进行每移动一工位仓位置时间与下落一玻片时间进行适配，进行统筹配合，完成下片；再采用纵向移动机构对一排满载工位仓的玻片后进行翻转一定角度，在重力作用下再滑出，实现整个过程的不需人力操作，借助玻片重力与机械结构作用力进行配合，提高了工作效率，减少了玻片破损。

Description

一种全自动玻片出片推片输送装置

技术领域

本实用新型属于临床诊断的辅助装置的技术领域，特别是涉及一种全自动玻片出片推片输送装置。

背景技术

玻片扫描系统广泛应用于病理学、血液学、细胞学等诊断中，在临床诊断中得到了广泛的应用。但是由于玻片为薄薄的易碎透明材质，一般包括载玻片和盖玻片，当待检测的生物材料放置于载玻片与盖玻片之间后，进入扫描系统中进行扫描检测，通常采用的是人工搬运或机械手臂的方式，这两种方式，一方面，人工搬运，效率低，人力消耗大，面对大型检测现场，易容易发生检测信息错误或玻片的破损；另一方面，机械手臂要进行一片玻片一片玻片输送的精细工作时，成本较高，对工程要求极高，同时，机械手臂来回循环工作，耗费时间是固定的，会造成整体输送玻片数量有限。

发明内容

技术方案：为了解决上述的不能快捷、安全且成本地输送玻片，进行扫描检测的技术问题，本实用新型提供的一种全自动玻片出片推片输送装置，具体为：

包括玻片容纳机构、导向槽、横向移动机构、纵向移动机构；所述导向槽用于输入下落的玻片，一端延伸至玻片容纳机构位置；所述玻片容纳机构用于容纳下落后的玻片，设置多个工位；所述横向移动机构用于移动玻片容纳机构做横向平面的运动；所述纵向移动机构用于移动玻片容纳机构做纵向平面的运动。

作为改进，所述玻片容纳机构包括工位仓、基座、挡板、滑块；所述工位仓设置有多组且沿同一平面并排分布，所述基座固定安装在工位仓的底部，用于支撑工位；所述挡板倾斜地固定安装在基座的一侧；所述滑块固定安装在基座的底部。

作为改进，所述横向移动机构包括横向滑轨、螺杆、第一电机；所述螺杆设置为与滑块固定连接，且能够通过第一电机的动力沿横向滑轨带动工位仓横向平面移动。

作为另一种改进，还包括突起结构，固定安装在相邻两组工位之间，用于防止玻片侧向运动。

作为另一种改进，所述纵向移动机构包括第二电机、连接杆，所述连接杆固定连接玻片容纳机构，通过第二电机提供的动力带动工位仓沿角度进行倾斜运动，用于玻片的出片。

作为进一步改进，还包括底座、支撑固定件；所述底座底部固定安装在水平面；所述支撑固定件一端与底座固定连接，另一端与横向移动机构固定连接。

作为进一步改进，还包括减震缓冲结构，固定安装在工位仓底部与基座之间位置，用于玻片滑入后减震缓冲作用。

有益效果：本实用新型提出的装置与现有的常规相比，玻片进入该机构时是采用自由滑落的方式，能够最大程度的减少自身的损伤，通过工位仓一仓一玻片的容纳方式，联排分布设置，采用横向移动机构，进行每移动一工位仓位置时间与下落一玻片时间进行适配，进行统筹配合，完成下片；再采用纵向移动机构对一排满载工位仓的玻片后进行翻转一定角度，在重力作用下再滑出，实现整个过程的不需人力操作，借助玻片重力与机械结构作用力进行配合，提高了工作效率，减少了玻片破损。

附图说明

图1为本实用新型装置的结构示意图。

图中：玻片容纳机构1、导向槽2、横向移动机构3、纵向移动机构4、工位仓5、基座6、挡板7、滑块8、横向滑轨9、螺杆10、突起结构11、底座12、支撑固定件13。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

全自动玻片出片推片输送装置，包括玻片容纳机构1、导向槽2、横向移动机构3、纵向移动机构4；所述导向槽2用于输入下落的玻片，一端延伸至玻片容纳机构1位置；所述玻片容纳机构1用于容纳下落后的玻片，设置多个工位；所述横向移动机构3用于移动玻片容纳机构1做横向平面的运动；所述纵向移动机构4用于移动玻片容纳机构1做纵向平面的运动。

所述玻片容纳机构1包括工位仓5、基座6、挡板7、滑块8；所述工位仓5设置有多组且沿同一平面并排分布，所述基座6固定安装在工位仓5的底部，用于支撑工位；所述挡板7倾斜地固定安装在基座6的一侧；所述滑块8固定安装在基座6的底部。

所述横向移动机构3包括横向滑轨9、螺杆10、第一电机；所述螺杆10设置为与滑块8固定连接，且能够通过第一电机的动力沿横向滑轨9带动工位仓5横向平面移动。

可选择地，螺杆也可以为其他的可移动结构，

还包括突起结构11，固定安装在相邻两组工位之间，用于防止玻片侧向运动。

所述纵向移动机构4包括第二电机、连接杆，所述连接杆固定连接玻片容纳机构1，通过第二电机提供的动力带动工位仓5沿角度进行倾斜运动，用于玻片的出片。还包括底座12、支撑固定件13；所述底座12底部固定安装在水平面；所述支撑固定件13一端与底座12固定连接，另一端与横向移动机构3固定连接。

作为本实用新型的具体实施方式，第二电机驱动工位仓5向挡板7方向倾斜，做到推片作用，再借助玻片自身重力作用，实现沿倾斜面进行滑落，做到出片的效果。

还包括减震缓冲结构，固定安装在工位仓5底部与基座6之间位置，用于玻片滑入后减震缓冲作用。可选择地可以为弹簧结构，当玻片落在工位仓上时，底部的弹簧，也就是减震缓冲结构，能够减缓下落的冲力，避免玻片破损的几率。

工作原理：玻片从导向槽1滑落进入工位仓5内，通过移动横向移动机构3，将工位仓5移动一个位置，移动过程结束后，对应的下一个玻片继续滑入下一个工位仓5内，循环操作，玻片落入成排的工位仓5内后，纵向移动机构4发生运动，带动整个玻片容纳机构1倾斜，所有的玻片在重力作用下，下滑至扫描设备的检测台上，完成一排玻片的出片、推片过程。继续循环上述的工作，进行出片、推片过程。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种全自动玻片出片推片输送装置，其特征在于：包括玻片容纳机构(1)、导向槽(2)、横向移动机构(3)、纵向移动机构(4)；所述导向槽(2)用于输入下落的玻片，一端延伸至玻片容纳机构(1)位置；所述玻片容纳机构(1)用于容纳下落后的玻片，设置多个工位；所述横向移动机构(3)用于移动玻片容纳机构(1)做横向平面的运动；所述纵向移动机构(4)用于移动玻片容纳机构(1)做纵向平面的运动。

2.根据权利要求1所述全自动玻片出片推片输送装置，其特征在于：所述玻片容纳机构(1)包括工位仓(5)、基座(6)、挡板(7)、滑块(8)；所述工位仓(5)设置有多组且沿同一平面并排分布，所述基座(6)固定安装在工位仓(5)的底部，用于支撑工位；所述挡板(7)倾斜地固定安装在基座(6)的一侧；所述滑块(8)固定安装在基座(6)的底部。

3.根据权利要求2所述全自动玻片出片推片输送装置，其特征在于：所述横向移动机构(3)包括横向滑轨(9)、螺杆(10)、第一电机；所述螺杆(10)设置为与滑块(8)固定连接，且能够通过第一电机的动力沿横向滑轨(9)带动工位仓(5)横向平面移动。

4.根据权利要求2所述全自动玻片出片推片输送装置，其特征在于：还包括突起结构(11)，固定安装在相邻两组工位之间，用于防止玻片侧向运动。

5.根据权利要求1所述全自动玻片出片推片输送装置，其特征在于：所述纵向移动机构(4)包括第二电机、连接杆，所述连接杆固定连接玻片容纳机构(1)，通过第二电机提供的动力带动工位仓(5)沿角度进行倾斜运动，用于玻片的出片。

6.根据权利要求1所述全自动玻片出片推片输送装置，其特征在于：还包括底座(12)、支撑固定件(13)；所述底座(12)底部固定安装在水平面；所述支撑固定件(13)一端与底座(12)固定连接，另一端与横向移动机构(3)固定连接。

7.根据权利要求1所述全自动玻片出片推片输送装置，其特征在于：还包括减震缓冲结构，固定安装在工位仓(5)底部与基座(6)之间位置，用于玻片滑入后减震缓冲作用。

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