CN217807254U - 载具输送装置及载具输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种载具输送装置及载具输送设备。载具输送装置用于输送载具，载具输送装置包括：输送组件，载具位于输送组件上，输送组件具有向出料位置运动的去程动作以及向入料位置运动的返程动作；驱动电机，与输送组件驱动连接，驱动电机驱动输送组件在去程动作和返程动作之间切换；定位机构，设置在输送组件侧边，定位机构具有夹紧载具的夹紧状态以及释放载具的释放状态；其中，当输送组件在去程动作时，定位机构处于释放状态，输送组件向出料位置输送载具，当输送组件在返程动作时，定位机构处于夹紧状态以夹紧载具，输送组件空载返程。应用本实用新型的技术方案，可以解决现有技术中载具输送装置载具输送不稳定的问题。

Description

载具输送装置及载具输送设备

技术领域

本实用新型涉及载具输送技术领域，具体而言，涉及一种载具输送装置及载具输送设备。

背景技术

相关技术中，工厂在实现载具自动输送时，需要用到载具输送装置，用于输送载具。在现有设备上，载具输送装置在输送过程中对载具的定位及夹紧不到位，使得在载具的输送过程中由于设备的振动导致载具由输送设备上掉落，输送过程不稳定，影响输送效率及流水线的有效进行。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种载具输送装置及载具输送设备，以解决现有技术中载具输送装置载具输送不稳定的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种载具输送装置，用于输送载具，载具输送装置包括：输送组件，载具位于输送组件上，输送组件具有向出料位置运动的去程动作以及向入料位置运动的返程动作；驱动电机，与输送组件驱动连接，驱动电机驱动输送组件在去程动作和返程动作之间切换；定位机构，设置在输送组件侧边，定位机构具有夹紧载具的夹紧状态以及释放载具的释放状态；其中，当输送组件在去程动作时，定位机构处于释放状态，输送组件向出料位置输送载具，当输送组件在返程动作时，定位机构处于夹紧状态以夹紧载具，输送组件空载返程。

进一步地，输送组件包括：支撑板；输送板，与支撑板间隔设置，输送板相对于支撑板在水平方向上可移动地设置；升降组件，包括拨块以及连接拨块和输送板的连接件，连接件随输送板可移动地设置以驱动拨块在竖直方向上运动，使拨块在凸出于支撑板的支撑位置以及低于支撑板的避让位置之间切换；其中，当输送组件处于去程动作时，拨块处于支撑位置以支撑载具并将载具向出料位置输送；当输送组件处于返程动作时，在输送板与支撑板返程的同时，输送板相对于支撑板运动，带动拨块下降至避让位置以与载具分离。

进一步地，输送板上设有第一长孔，第一长孔的长轴与输送板的长度方向的轴线交叉设置，输送组件还包括驱动输送板相对于支撑板运动的第一气缸，连接件包括：导槽，导槽与支撑板连接，输送板穿设在导槽内；第一传动凸轮，插设在第一长孔内，第一传动凸轮与拨块连接，第一传动凸轮在第一长孔内可移动地设置以带动拨块在竖直方向上运动。

进一步地，输送板上设有多个第一长孔，第一传动凸轮为多个，拨块为多个，多个第一传动凸轮一一对应地穿设在多个第一长孔内，多个拨块一一对应地与多个第一传动凸轮连接。

进一步地，定位机构包括：支撑平台，与输送组件相邻设置，支撑平台与支撑板的支撑高度相同；定位块，设置在支撑平台上，在输送组件处于返程动作时，定位块对位于支撑板上方的载具夹紧定位。

进一步地，支撑平台上设有沿其长度方向设置的导向槽，定位机构还包括：第二气缸；滑板，设置在导向槽内，滑板与第二气缸驱动连接，以使滑板在导向槽内可滑动地设置；其中，定位块位于滑板的侧部，定位块具有夹紧载具的定位位置和释放载具的释放位置，滑板在导向槽内滑动以带动定位块在定位位置和释放位置之间切换。

进一步地，滑板上设有第二长孔，第二长孔的长轴与滑板的长度方向的轴线交叉设置；定位机构还包括：第二传动凸轮，穿设在第二长孔内，在滑板的宽度方向上，第二传动凸轮可移动地设置；推板，设置在支撑平台上并位于第二传动凸轮的侧部，推板与第二传动凸轮连接，当滑板在导向槽内滑动时，第二传动凸轮推动推板在滑板的宽度方向上移动，以使定位块在定位位置和释放位置之间切换。

进一步地，定位机构还包括弹性件，弹性件设置在推板和定位块之间，弹性件推动定位块夹紧载具或者使推板复位。

进一步地，定位块为多个，多个定位块在支撑平台的长度方向上间隔设置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种载具输送设备，包括：机架入料输送部，设置在机架上；出料输送部，设置在机架上；如上述的载具输送装置，连接在入料输送部和出料输送部之间；其中，载具由入料输送部经载具输送装置输送至出料输送部。

应用本实用新型的技术方案，由于设置了定位机构，从而在输送组件处于去程动作时，定位机构处于释放状态，保证载具能够在输送组件的带动下向出料位置运动，并在输送组件处于返程动作时，定位机构将载具夹紧定位，防止载具随输送组件返程，进而保证了载具在输送组件的去程动作的带动下始终向出料位置运动，实现了载具的稳定输送，提高了载具输送装置的可靠性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的载具输送设备的实施例的结构示意图；

图2示出了图1的载具输送装置的结构示意图；

图3示出了图2的定位机构的结构示意图；

图4示出了图2的输送组件的结构示意图；

图5示出了图2的定位机构处于夹紧状态的结构的俯视示意图；

图6示出了图5的局部放大结构示意图；

图7示出了图4的输送组件的拨块处于支撑位置的结构示意图；以及

图8示出了图4的输送组件的拨块处于避让位置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机架；20、入料输送部；30、出料输送部；40、驱动电机；50、定位机构；51、支撑平台；511、导向槽；52、定位块；53、第二气缸；54、滑板；541、第二长孔；55、第二传动凸轮；56、推板；57、弹性件；60、输送组件；61、支撑板；62、输送板；621、第一长孔；63、拨块；64、连接件；641、导槽；642、第一传动凸轮；65、第一气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图3所示，本实施例提供了一种载具输送装置，用于输送载具，载具输送装置包括输送组件60、驱动电机40和定位机构50。载具位于输送组件60上，输送组件60具有向出料位置运动的去程动作以及向入料位置运动的返程动作；驱动电机40，与输送组件60驱动连接，驱动电机40驱动输送组件60在去程动作和返程动作之间切换；定位机构50设置在输送组件60侧边，定位机构50具有夹紧载具的夹紧状态以及释放载具的释放状态；其中，当输送组件60在去程动作时，定位机构50处于释放状态，输送组件60向出料位置输送载具，当输送组件60在返程动作时，定位机构50处于夹紧状态以夹紧载具，输送组件60空载返程。

在本实施例中，由于设置了定位机构50，从而在输送组件60处于去程动作时，定位机构50处于释放状态，保证载具能够在输送组件60的带动下向出料位置运动，并在输送组件60处于返程动作时，定位机构50将载具夹紧定位，防止载具随输送组件60返程，进而保证了载具在输送组件60的去程动作的带动下始终向出料位置运动，实现了载具的稳定输送，提高了载具输送装置的可靠性。

优选地，本实施例中的驱动电机40为直线电机，直线电机具有占用空间小、推力大的优点，输送速度是皮带输送和磁轮输送速度的3-5倍，结构简单可靠，易于操作，方便维护，成本低，可广泛用于载具和物体的高速输送和定位。

如图4、图7和图8所示，在本实施例中，输送组件60包括支撑板61、输送板62和升降组件。输送板62与支撑板61间隔设置，输送板62相对于支撑板61在水平方向上可移动地设置；升降组件包括拨块63以及连接拨块63和输送板62的连接件64，连接件64随输送板62可移动地设置以驱动拨块63在竖直方向上运动，使拨块63在凸出于支撑板61的支撑位置以及低于支撑板61的避让位置之间切换；其中，当输送组件60处于去程动作时，拨块63处于支撑位置以支撑载具并将载具向出料位置输送；当输送组件60处于返程动作时，在输送板62与支撑板61返程的同时，输送板62相对于支撑板61运动，带动拨块63下降至避让位置以与载具分离。

由于设置了拨块63，且拨块63在竖直方向上可移动地设置，从而能够在输送组件60处于去程动作前，输送板62相对于支撑板61正向运动，以使拨块63处于支撑位置，将载具支撑起来并随支撑板61和输送板62同步运动，以带动载具向出料方向运动。当输送组件60完成去程动作时，输送板62相对于支撑板61反向运动，带动拨块63由支撑位置切换至避让位置并与载具脱离，继而输送组件60进行返程动作，此时载具被定位机构50夹紧，输送组件60空载返程，提高了输送速度。

如图4、图7和图8所示，在本实施例中，输送板62上设有第一长孔621，第一长孔621的长轴与输送板62的长度方向的轴线交叉设置，输送组件60还包括驱动输送板62相对于支撑板61运动的第一气缸65，连接件64包括导槽641和第一传动凸轮642，导槽641与支撑板61连接，导槽641为C形板结构，导槽641包括位于支撑板61和输送板62之间的立板和位于输送板62上下侧端的横板，输送板62穿设在导槽641内；第一传动凸轮642设置在拨块63上并插设在第一长孔621内，第一传动凸轮642与拨块63连接，第一传动凸轮642在第一长孔621内可移动地设置以带动拨块63在竖直方向上运动。第一传动凸轮642为柱状结构，导槽641的立板上设置有能够对拨块63进行上下导向的竖向槽。

具体地，输送组件60的输送原理如下：

本实施例中的输送组件60设置在支撑平台上，支撑板61和输送板62的上表面均低于支撑平台的上表面设置。当输送组件60处于入料位置时，第一气缸65驱动输送板62相对于支撑板61运动，此时第一传动凸轮642沿第一长孔621运动以使拨块63凸出于支撑平台的上表面并支撑载具，使载具随输送组件60同步运动，在驱动电机40的驱动作用下，输送组件60带动载具向出料方向输送。

当输送组件60完成去程动作时，输送板62相对于支撑板61反向运动，带动拨块63由支撑位置切换至避让位置并与载具脱离，继而输送组件60进行返程动作，此时载具位于支撑平台上并被定位机构50夹紧，输送组件60空载返程。在输送板62和支撑板61空载返程到位时，第一气缸65驱动输送板62相对于支撑板61运动至初始位置，拨块63由避让位置恢复至支撑位置，使得拨块63支撑并带动另一部分载具继续向出料方向运动。

如图4、图7和图8所示，在本实施例中，输送板62上设有多个第一长孔621，第一传动凸轮642为多个，拨块63为多个，多个第一传动凸轮642一一对应地穿设在多个第一长孔621内，多个拨块63一一对应地与多个第一传动凸轮642连接。多个拨块63可同步凸出于输送板62的上表面以支撑多个载具，例如每一个拨块63可对应支撑一个载具，在输送组件60向出料方向运动时，带动多个拨块63对多个载具进行抬升，从而实现多个载具的输送。

进一步地，在第一气缸65的驱动下，输送板62的运动带动多个第一传动凸轮642同步驱动多个拨块63运动，从而大大简化了输送组件的整体结构，节省了动力结构的安装，使输送组件的整体结构更紧凑。

如图5和图6所示，在本实施例中，定位机构50包括支撑平台51和定位块52。其中，支撑平台51与输送组件60相邻设置，支撑平台51与支撑板61的支撑高度相同；定位块52设置在支撑平台51上，在输送组件60处于返程动作时，定位块52对位于支撑板61上方的载具夹紧定位。

上述设置保证了在输送组件60处于返程动作时，载具能够被定位块52夹紧定位，避免因输送组件60的运动导致载具由支撑平台上脱落。

如图5和图6所示，在本实施例中，支撑平台51上设有沿其长度方向设置的导向槽511，定位机构50还包括第二气缸53和滑板54。滑板54，设置在导向槽511内，滑板54与第二气缸53驱动连接，以使滑板54在导向槽511内可滑动地设置；其中，定位块52位于滑板54的侧部，定位块52具有夹紧载具的定位位置和释放载具的释放位置，滑板54在导向槽511内滑动以带动定位块52在定位位置和释放位置之间切换。

进一步地，滑板54上设有第二长孔541，第二长孔541的长轴与滑板54的长度方向的轴线交叉设置；定位机构50还包括第二传动凸轮55和推板56。第二传动凸轮55穿设在第二长孔541内，第二传动凸轮55为柱状结构，在滑板54的宽度方向上，第二传动凸轮55可移动地设置；推板56设置在支撑平台51上并位于第二传动凸轮55的侧部，推板56与第二传动凸轮55连接，当滑板54在导向槽511内滑动时，第二传动凸轮55推动推板56在滑板54的宽度方向上移动，以使定位块52在定位位置和释放位置之间切换。支撑平台51能够对推板56进行导向，以使推板56沿直线方向移动。

如图5和图6所示，在本实施例中，定位机构50还包括弹性件57，弹性件57设置在推板56和定位块52之间，弹性件57推动定位块52夹紧载具或者使推板56复位。

具体地，当推板56受到第二传动凸轮55的推力时，推板56朝向定位块52的方向动作并压缩弹性件57，弹性件57推动定位块52夹紧载具。当推板56受到的推力消失时，弹性件57恢复自身形变的弹力作用使推板56复位。

如图5和图6所示，在本实施例中，定位块52为多个，多个定位块52在支撑平台51的长度方向上间隔设置。多个定位块52可对应夹紧多个载具，例如在存在多个载具输送的情况下，每一定位块52可以对处于当前定位块52所在的工位上的一载具进行夹紧，当输送组件60返回入料位置时，可以通过拨块63支撑顶起位于该入料位置上的载具且输送至距离最近的定位块52处进行夹紧定位，而此时处于定位块52的一载具会被释放且同步被拨块63支撑顶起以输送至下一定位块52上夹紧定位，通过此工序循环输送多个载具。

第二气缸53驱动多个定位块52同步运动，节省了动力结构的安装，使整个载具输送装置的结构紧凑。

具体地，本实施例的载具输送装置包括多个拨块63以及多个定位块52，当输送组件60处于入料位置时，第一气缸65驱动输送板62相对于支撑板61运动，从而使得多个拨块63同步凸出于支撑平台的上表面并处于支撑位置，每个拨块63可以支撑一个载具，此时，驱动电机40驱动输送组件60整体向出料方向运动，从而实现了输送组件60支撑并带动多个载具同步运动，并将每个载具输送至与不同定位块52对应的位置。

当输送组件60完成去程动作时，第一气缸65驱动输送板62相对于支撑板61反向运动，从而使得多个拨块63同步由支撑位置下降至避让位置，拨块63与载具脱离并被支撑平台支撑，定位块52将与其对应的载具夹紧定位，载具在定位块52的夹紧作用下在支撑平台上保持静止，驱动电机40驱动输送组件60整体向入料方向运动，并在到达入料位置后进行下一步的输送动作。

如图1所示，本实施例还提供了一种载具输送设备，包括机架10、入料输送部20、出料输送部30和载具输送装置。入料输送部20和出料输送部30均设置在机架10上；载具输送装置连接在入料输送部20和出料输送部30之间；载具输送装置为上述的载具输送装置；其中，载具由入料输送部20经载具输送装置输送至出料输送部30，入料输送部20为第一皮带结构和/或出料输送部30为第二皮带结构。

在本实施例中，由于设置了定位机构50，从而在输送组件60处于去程动作时，定位机构50处于释放状态，保证载具能够在输送组件60的带动下向出料位置运动，并在输送组件60处于返程动作时，定位机构50将载具夹紧定位，防止载具随输送组件60返程，进而保证了载具在输送组件60的去程动作的带动下始终向出料位置运动，实现了载具的稳定输送，提高了载具输送装置的可靠性。

因此，具有上述载具输送装置的载具输送设备也具有上述优点。

在本实施例中，由于入料输送部20为第一皮带结构，出料输送部30为第二皮带结构，驱动电机直线电机，从而将皮带输送和直线电机输送两种输送方式结合使用，进而既能够满足载具的高速输送要求，又能够有效地节约成本，方便用户的维护和操作，提高了输送效率。

优选地，本实施例中的直线电机为棒状直线电机，占用空间小，推力大，输送速度是皮带输送和磁轮输送速度的3-5倍，结构简单可靠，易于操作，方便维护，成本低，可广泛用于载具和物体的高速输送和定位。

在附图未示出的替代实施例中，也可采用驱动动力伺服电机、减速器以及平板直线电机结合的方式代替棒状直线电机，同样可以实现上述高速输送的要求，且不会增大成本。

本实施例的技术方案具有以下优点：

采用直线电机实现高速输送，占用空间小，推力大，且成本低；

对载具定位的定位结构，同一个第二气缸的驱动即可实现多个定位块的同步连动和自适应夹紧定位，结构紧凑；

采用一个第一气缸即可实现多个拨块的同步连动，降低了成本，简化了结构。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

由于设置了定位机构，从而在输送组件处于去程动作时，定位机构处于释放状态，保证载具能够在输送组件的带动下向出料位置运动，并在输送组件处于返程动作时，定位机构将载具夹紧定位，防止载具随输送组件返程，进而保证了载具在输送组件的去程动作的带动下始终向出料位置运动，实现了载具的稳定输送，提高了载具输送装置的可靠性。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种载具输送装置，用于输送载具，其特征在于，所述载具输送装置包括：

输送组件(60)，所述载具位于所述输送组件(60)上，所述输送组件(60)具有向出料位置运动的去程动作以及向入料位置运动的返程动作；

驱动电机(40)，与所述输送组件(60)驱动连接，所述驱动电机(40)驱动所述输送组件(60)在所述去程动作和所述返程动作之间切换；

定位机构(50)，设置在所述输送组件(60)侧边，所述定位机构(50)具有夹紧所述载具的夹紧状态以及释放所述载具的释放状态；

其中，当所述输送组件(60)在所述去程动作时，所述定位机构(50)处于所述释放状态，所述输送组件(60)向所述出料位置输送所述载具；当所述输送组件(60)在所述返程动作时，所述定位机构(50)处于所述夹紧状态以夹紧所述载具，所述输送组件(60)空载返程。

2.根据权利要求1所述的载具输送装置，其特征在于，所述输送组件(60)包括：

支撑板(61)；

输送板(62)，与所述支撑板(61)间隔设置，所述输送板(62)相对于所述支撑板(61)在水平方向上可移动地设置；

升降组件，包括拨块(63)以及连接所述拨块(63)和所述输送板(62)的连接件(64)，所述连接件(64)随所述输送板(62)可移动地设置以驱动所述拨块(63)在竖直方向上运动，使所述拨块(63)在凸出于所述支撑板(61)的支撑位置以及低于所述支撑板(61)的避让位置之间切换；

其中，当所述输送组件(60)处于所述去程动作时，所述拨块(63)处于所述支撑位置以支撑所述载具并将所述载具向所述出料位置输送；当所述输送组件(60)处于所述返程动作时，在所述输送板(62)与所述支撑板(61)返程的同时，所述输送板(62)相对于所述支撑板(61)运动，带动所述拨块(63)下降至所述避让位置以与所述载具分离。

3.根据权利要求2所述的载具输送装置，其特征在于，所述输送板(62)上设有第一长孔(621)，所述第一长孔(621)的长轴与所述输送板(62)的长度方向的轴线交叉设置，所述输送组件(60)还包括驱动所述输送板(62)相对于所述支撑板(61)运动的第一气缸(65)，所述连接件(64)包括：

导槽(641)，所述导槽(641)与所述支撑板(61)连接，所述输送板(62)穿设在所述导槽(641)内；

第一传动凸轮(642)，插设在所述第一长孔(621)内，所述第一传动凸轮(642)与所述拨块(63)连接，所述第一传动凸轮(642)在所述第一长孔(621)内可移动地设置以带动所述拨块(63)在竖直方向上运动。

4.根据权利要求3所述的载具输送装置，其特征在于，所述输送板(62)上设有多个所述第一长孔(621)，所述第一传动凸轮(642)为多个，所述拨块(63)为多个，多个所述第一传动凸轮(642)一一对应地穿设在多个所述第一长孔(621)内，多个所述拨块(63)一一对应地与多个所述第一传动凸轮(642)连接。

5.根据权利要求2所述的载具输送装置，其特征在于，所述定位机构(50)包括：

支撑平台(51)，与所述输送组件(60)相邻设置，所述支撑平台(51)与所述支撑板(61)的支撑高度相同；

定位块(52)，设置在所述支撑平台(51)上，在所述输送组件(60)处于所述返程动作时，所述定位块(52)对位于所述支撑板(61)上方的所述载具夹紧定位。

6.根据权利要求5所述的载具输送装置，其特征在于，所述支撑平台(51)上设有沿其长度方向设置的导向槽(511)，所述定位机构(50)还包括：

第二气缸(53)；

滑板(54)，设置在所述导向槽(511)内，所述滑板(54)与所述第二气缸(53)驱动连接，以使所述滑板(54)在所述导向槽(511)内可滑动地设置；

其中，所述定位块(52)位于所述滑板(54)的侧部，所述定位块(52)具有夹紧所述载具的定位位置和释放所述载具的释放位置，所述滑板(54)在所述导向槽(511)内滑动以带动所述定位块(52)在所述定位位置和所述释放位置之间切换。

7.根据权利要求6所述的载具输送装置，其特征在于，所述滑板(54)上设有第二长孔(541)，所述第二长孔(541)的长轴与所述滑板(54)的长度方向的轴线交叉设置；所述定位机构(50)还包括：

第二传动凸轮(55)，穿设在所述第二长孔(541)内，在所述滑板(54)的宽度方向上，所述第二传动凸轮(55)可移动地设置；

推板(56)，设置在所述支撑平台(51)上并位于所述第二传动凸轮(55)的侧部，所述推板(56)与所述第二传动凸轮(55)和连接，当所述滑板(54)在所述导向槽(511)内滑动时，所述第二传动凸轮(55)推动所述推板(56)在所述滑板(54)的宽度方向上移动，以使所述定位块(52)在所述定位位置和所述释放位置之间切换。

8.根据权利要求7所述的载具输送装置，其特征在于，所述定位机构(50)还包括弹性件(57)，所述弹性件(57)设置在所述推板(56)和所述定位块(52)之间，所述弹性件(57)推动所述定位块(52)夹紧所述载具或者使所述推板(56)复位。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的载具输送装置，其特征在于，所述定位块(52)为多个，多个所述定位块(52)在所述支撑平台(51)的长度方向上间隔设置。

10.一种载具输送设备，其特征在于，包括：

机架(10)

入料输送部(20)，设置在所述机架(10)上；

出料输送部(30)，设置在所述机架(10)上；

如权利要求1至9中任一项所述的载具输送装置，连接在所述入料输送部(20)和所述出料输送部(30)之间；

其中，所述载具由所述入料输送部(20)经所述载具输送装置输送至所述出料输送部(30)。

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