CN214140596U - 全自动上下板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种全自动上下板机，包括机架部分、输入部分、升降部分、输出部分，其中输出部分将料框中托盘及托盘上的物料推出，还包括收料部分，收料部分上设有输送托盘来回移动的传送机构，输出部分将料框中的托盘及托盘上的物料推送至收料部分上，托盘由传送机构输送出，待托盘上的物料被取走且托盘放回至传送机构上后传送机构反转将托盘输送至升降部分的料框中。本实用新型通过在上板机上的升降部分一侧设置收料部分，通过收料部分上的传送机构将空托盘可以回收至升降部分上的料框中，从而使得托盘能够整齐的放置在料框中，免去后续人工将托盘放在料框中的工序，节约人工成本，减少工作量。
Description
技术领域
本实用新型属于板料加工技术领域，尤其涉及一种线路板的上下板机。
背景技术
线路板在加工时是将线路板放置在料框的托盘中，通过上板机将载有线路板的料框送至指定位置，然后供贴片机等其他设备将线路板吸取走对线路板进行后续加工，目前在线路板吸取走后的空托盘是直接掉落至接料篮中，在后续重复使用时需要另外再将杂乱的托盘放置在料框中，没有下板机或者上板机没有下板功能，造成工序增多，效率低下。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动将托盘回收在料框中的全自动上下板机。
本实用新型是通过如下技术方案来实现的：
全自动上下板机，包括机架部分、位于机架下部将料框送至升降平台位置的输入部分、将料框从低位输送至高位的升降部分、将升降平台料框中载有物料的托盘推出的输出部分，其中输出部分将料框中托盘及托盘上的物料推出，还包括收料部分，收料部分上设有输送托盘来回移动的传送机构，输出部分将料框中的托盘及托盘上的物料推送至收料部分上，托盘由传送机构输送出，待托盘上的物料被取走且托盘放回至传送机构上后传送机构反转将托盘输送至升降部分的料框中。
作为优选，所述的传送机构包括左右两侧的传送带、驱动两侧传动带运行的能够正反转的电机，其中传送带绕接在传动轮上，传动轮安装在轨道上，其中一轨道为活动轨道，通过调节活动轨道的位置来调节两轨道之间距离。
作为优选，所述的活动轨道通过丝杆套连接在丝杆上，通过驱动丝杆转动带动活动轨道往复运动。
作为优选，所述的收料部分上设有将托盘推回至升降部分上的顶推装置。
作为优选，所述的顶推装置包括推杆和气缸，推杆连接在气缸的输出端，且推杆可在气缸上相对运动，所述的推杆具有受压状态和展开状态，推杆受压状态下推杆处于托盘活动轨迹范围以下区域；推杆展开状态下推杆至少局部处于托盘活动轨迹范围内。
作为优选，所述的推杆活动连接在安装板上，安装板固定在气缸的输出端，在气缸的固定部分上连接有压板，压板向推杆一侧延伸，当推杆活动至压板下方时受压板的阻挡处于受压状态。
作为优选，所述的气缸为无杆气缸，安装板固定在无杆气缸的外磁体上。
作为优选，所述的压板前端活动连接有滚轮，推杆受压状态下压板的滚轮与推杆抵接。
作为优选，所述的气缸上连接有滑块，滑块活动连接在两相互平行的导向轴上，滑块通过在导向轴上滑动来调节顶推装置的位置。
作为优选，所述的升降部分上设有可来回输送料框的输送台，并在输出部分上设有将料框向远离收料部分一侧输送的输送台。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过在上板机上的升降部分一侧设置收料部分，通过收料部分上的传送机构将空托盘可以回收至升降部分上的料框中，从而使得托盘能够整齐的放置在料框中，免去后续人工将托盘放在料框中的工序，节约人工成本，减少工作量。
附图说明
图1为本实用新型的整体的立体图；
图2为本实用新型将升降部分设于机架另一侧的结构示意图；
图3为本实用新型收料部分的立体图；
图4为本实用新型中顶推装置的结构示意图；
图5为顶推装置的剖视图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例
如图1-图5所示的全自动上下板机，包括机架部分1、位于机架下部将料框2送至升降平台位置的输入部分、将料框2从低位输送至高位的升降部分3、将升降平台料框2中载有物料的托盘推出的输出部分4，机架部分1、输入部分6、升降部分3、输出部分4均为现有技术，在此不做详细阐述了，其中输出部分4上设置有将料框2中托盘及托盘上的物料一起推出的第一气缸41，值得注意的是还包括收料部分5，收料部分5上设有输送托盘来回移动的传送机构51，第一气缸41将托盘从升降部分3上推出至收料部分5的传送机构51上，然后经传送机构51将托盘输送至下一设备，下一设备将托盘上的物料取走后将托盘回退至收料部分5的传送机构51上，届时传送机构 51反转将空托盘向升降部分3一侧传送，传送机构51的正反转是通过控制传送机构51的电机正反转来实现，为了空托盘能够精准的放置在料框2中，本实施例在所述的收料部分5上还设有将托盘推回至升降部分3上的顶推装置52。收料部分5在收料时升降部分3存放托盘的料框2处于同一高度或略低，通过顶推装置52将空托盘顶推至料框2的相应位置。
由于需要设置顶推装置52也为了传送机构51能够适应不同尺寸的托盘(因托盘尺寸需要与托盘内物料尺寸相当，所以物料尺寸存在不同尺寸时，需要配备不同尺寸的托盘)，本实施例将所述的传送机构51设计为包括左右两侧的传送带、驱动两侧传动带运行的能够正反转的电机，其中传送带绕接在传动轮上，传动轮为若干个，根据需要还需要设置张紧机构，传动轮安装在轨道上，传送机构51为本领域的常规技术，在此不做过多阐述了，本实施例中为了两边的传送机构51间距可调节，本实施例将其中一轨道设计为活动轨道54，通过调节活动轨道54的位置来调节两轨道之间距离。本实施例中是通过如下方案来实现两传送机构51间距调节的，具体是将所述的活动轨道54通过丝杆53套连接在丝杆53上，本实施例中丝杆53有相互平行设置的两条，两丝杆53同步运行，通过电机驱动，其中固定轨道55是固定安装在收料部分5的机架上的，通过驱动丝杆53转动带动活动轨道54往复运动实现两根轨道之间的间距调节，从而实现两个传送机构51之间间距调节。
本实施例中所述的顶推装置52设于两传送机构51之间，本实施例中所述的顶推装置52包括推杆521和气缸，本实施例中所述的气缸为无杆气缸522，所述的推杆521活动连接在安装板523上，安装板523固定在气缸的输出端，在气缸的固定部分上连接有压板524，压板524向推杆521一侧延伸，安装板523固定在无杆气缸522的外磁体上，且推杆521可在气缸上相对运动，所述的推杆521具有受压状态和展开状态，当推杆521活动至压板524下方时受压板524的阻挡处于受压状态。推杆521受压状态下推杆521处于托盘活动轨迹范围以下区域；推杆521展开状态下推杆521至少局部处于托盘活动轨迹范围内。本实施例中推杆521一端通过销轴活动连接在安装板523 上，在推杆521下方与安装板523之间设有弹簧525，在推杆521远离压板524时推杆521受弹簧525作用处于展开状态，当推杆521 运动至压板524下方且受压板524挤压推杆521时，弹簧525被压缩，推杆521处于受压状态。
本实施例中为了减少压板524与推杆521之间的摩擦，本实施例将所述的压板524前端活动连接有滚轮526，推杆521受压状态下压板524的滚轮526与推杆521抵接，采用滚轮526能够使滑动摩擦变为滚动摩擦，不仅使压板524与推杆521之间的摩擦减小，同时提高了无杆气缸522的运行效率。
本实施例中为了适应不同尺寸的托盘，本实施例将顶推装置52 同样设计为位置可调节，具体是将所述的气缸上连接有滑块527，滑块527活动连接在两相互平行的导向轴528上，导向轴528是与丝杆 53平行安装的，且导向轴528两端同样固定在收料部分5的机架上，滑块527通过在导向轴528上滑动来调节顶推装置52的位置。
为了料框2能够从升降部分3输送至输出部分4或输入部分，便于料框2的回收，所述的升降部分3上设有可来回输送料框2的输送台，来回输送的输送台通过控制电机的正反转来实现，并在输出部分 4上设有将料框2向远离收料部分5一侧输送的输送台。输送台采用输送带、滚筒结构，为本领域常规技术，在此不做过多阐述了。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.全自动上下板机，包括机架部分、位于机架下部将料框送至升降平台位置的输入部分、将料框从低位输送至高位的升降部分、将升降平台料框中载有物料的托盘推出的输出部分，其中输出部分将料框中托盘及托盘上的物料推出，其特征在于：还包括收料部分，收料部分上设有输送托盘来回移动的传送机构，输出部分将料框中的托盘及托盘上的物料推送至收料部分上，托盘由传送机构输送出，待托盘上的物料被取走且托盘放回至传送机构上后传送机构反转将托盘输送至升降部分的料框中。
2.如权利要求1所述的全自动上下板机，其特征在于：所述的传送机构包括左右两侧的传送带、驱动两侧传动带运行的能够正反转的电机，其中传送带绕接在传动轮上，传动轮安装在轨道上，其中一轨道为活动轨道，通过调节活动轨道的位置来调节两轨道之间距离。
3.如权利要求2所述的全自动上下板机，其特征在于：所述的活动轨道通过丝杆套连接在丝杆上，通过驱动丝杆转动带动活动轨道往复运动。
4.如权利要求1所述的全自动上下板机，其特征在于：所述的收料部分上设有将托盘推回至升降部分上的顶推装置。
5.如权利要求4所述的全自动上下板机，其特征在于：所述的顶推装置包括推杆和气缸，推杆连接在气缸的输出端，且推杆可在气缸上相对运动，所述的推杆具有受压状态和展开状态，推杆受压状态下推杆处于托盘活动轨迹范围以下区域；推杆展开状态下推杆至少局部处于托盘活动轨迹范围内。
6.如权利要求5所述的全自动上下板机，其特征在于：所述的推杆活动连接在安装板上，安装板固定在气缸的输出端，在气缸的固定部分上连接有压板，压板向推杆一侧延伸，当推杆活动至压板下方时受压板的阻挡处于受压状态。
7.如权利要求6所述的全自动上下板机，其特征在于：所述的气缸为无杆气缸，安装板固定在无杆气缸的外磁体上。
8.如权利要求6所述的全自动上下板机，其特征在于：所述的压板前端活动连接有滚轮，推杆受压状态下压板的滚轮与推杆抵接。
9.如权利要求7所述的全自动上下板机，其特征在于：所述的气缸上连接有滑块，滑块活动连接在两相互平行的导向轴上，滑块通过在导向轴上滑动来调节顶推装置的位置。
10.如权利要求1所述的全自动上下板机，其特征在于：所述的升降部分上设有可来回输送料框的输送台，并在输出部分上设有将料框向远离收料部分一侧输送的输送台。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114476639A (zh) * | 2022-02-10 | 2022-05-13 | 上海轩田工业设备有限公司 | 一种尺寸可调的板机设备 |
| CN115232946A (zh) * | 2022-08-21 | 2022-10-25 | 李放 | 一种上料台 |
| CN117184854A (zh) * | 2023-09-27 | 2023-12-08 | 深圳市华拓半导体技术有限公司 | 一种垂直双通道物料传输机构 |
| CN117566373A (zh) * | 2024-01-16 | 2024-02-20 | 苏州锐杰微科技集团有限公司 | 一种芯片生产用上料机构、压盖机及其生产工艺 |
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| CN117566373B (zh) * | 2024-01-16 | 2024-04-19 | 苏州锐杰微科技集团有限公司 | 一种芯片生产用上料机构、压盖机及其生产工艺 |
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