CN115818233B - 一种运输卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运输卸料装置，涉及金属管件卸料技术领域，包括安装架以及运输导轨，所述运输导轨对称设置在安装架的两侧，所述安装架上安装有运输台，所述运输导轨上安装有作业机构，所述运输台上设置有储料机构，所述运输导轨的侧边安装有夹取输送机构，所述运输台上放置有接收架；所述储料机构内均匀摆放有管件，所述收纳槽与运输台之间设置有移位机构，所述安装架的端部设置有卸料机构；本发明通过储料机构实现对管件进行均匀摆放，结合夹取输送机构以及移位机构有效提升管件的运输效率，降低输送耗时，配合卸料机构实现管件的平缓卸料，有效提升管件的整体作业效率和作业质量。

Description

一种运输卸料装置

技术领域

本发明涉及金属管件卸料技术领域，具体是一种运输卸料装置。

背景技术

在对于管件运输卸料时，由于管件外形特征导致管件卸料时定位输送效率低，且管件作业完毕后输送卸料需要重复定位夹取，在整个过程中耗费大量时间在运输卸料阶段，严重影响管件运输卸料效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运输卸料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种运输卸料装置，包括安装架，所述安装架上设置有运输导轨，所述运输导轨对称设置在安装架的两侧，所述安装架上安装有运输台，所述运输导轨上安装有作业机构，所述运输台上设置有储料机构，所述运输导轨的侧边安装有夹取输送机构，所述运输台上放置有接收架；

所述储料机构包括收纳槽，所述收纳槽的两侧设置有伸缩架，所述伸缩架上均匀设置有连接凸缘，所述连接凸缘之间设置有连接帆布，所述收纳槽以及连接帆布组成的区域内均匀摆放有管件，所述收纳槽与运输台之间设置有移位机构。

作为本发明进一步的方案：所述移位机构包括设置在运输台侧边的爬行导轨，所述爬行导轨平行设置有两条，两条所述爬行导轨之间设置有爬行齿条，所述爬行导轨之间滑动安装有爬行架，所述爬行架为U形设置，所述爬行架的端部设置有配合滑块，所述爬行架通过配合滑块与爬行导轨之间滑动安装，所述爬行架内设置有爬行齿轮，所述爬行齿轮通过安装轴与爬行架之间转动安装，所述爬行齿轮与爬行电机连接，所述爬行架上设置有推动块，所述收纳槽的端部设置有挡块，所述挡块设置有两个，所述推动块位于两个所述挡块之间。

作为本发明再进一步的方案：所述爬行架上设置有移位导轨，所述推动块与移位导轨之间滑动配合，所述移位导轨的两端设置有限位块，所述推动块上设置有磁铁块，所述爬行架上设置有与磁铁块同样高度的电磁铁。

作为本发明再进一步的方案：所述夹取输送机构包括与运输导轨之间滑动安装的升降架，所述升降架的底部设置有滑移块，所述升降架通过滑移块与所述运输导轨之间电动滑移安装，所述升降架内设置有升降槽，所述升降槽内设置有电动升降块，所述电动升降块上设置有伸缩电机，所述伸缩电机的端部连接有安装盘一，所述安装盘一连接有安装盘二，所述安装盘二上设置有转动电机，所述安装盘二连续设置有两个，位于最前端的所述安装盘二上设置有定位探头，两个所述安装盘二之间设置有旋转盘，所述旋转盘与转动电机连接，所述旋转盘上均匀设置有摆动架一，两个所述安装盘二之间的边缘位置设置有旋转轴，所述旋转轴上转动连接有摆动架二，所述摆动架二与摆动架一之间转动连接有推拉杆，所述摆动架二上设置有张开架。

作为本发明再进一步的方案：所述作业机构包括作业架，所述作业架的底部设置有安装底座，所述作业架通过安装底座与运输导轨之间电动滑移安装，所述作业架上设置有横向调整组件以及竖向调整组件，所述横向调整组件以及竖向调整组件上连接有安装板，所述安装板上设置有作业电机。

作为本发明再进一步的方案：所述横向调整组件包括与安装板相连的横向螺纹杆，所述安装板与横向导轨滑动安装，所述横向导轨之间固定设置有横向调整电机，所述横向调整电机连接有皮带轮一，所述横向螺纹杆的端部设置有相同的皮带轮一，所述皮带轮一之间连接有皮带一。

作为本发明再进一步的方案：所述竖向调整组件包括设置在作业架上的竖向螺纹杆，所述作业架上设置有滑杆以及竖向导轨，所述横向导轨的两端与竖向导轨以及滑杆之间滑动安装，所述横向导轨与竖向螺纹杆之间螺纹连接，所述作业架上设置有竖向调整电机，所述竖向调整电机以及竖向螺纹杆分别连接有皮带轮二，所述皮带轮二之间连接有皮带二。

作为本发明再进一步的方案：所述运输台的底部设置有调整螺杆，所述运输台与调整螺杆之间螺纹连接，所述安装架上对称设置有配合导轨，所述运输台与配合导轨之间滑动安装，所述安装架上固定安装有移动电机，所述移动电机以及调整螺杆上连接有调整带轮，所述调整带轮之间设置有调整皮带。

作为本发明再进一步的方案：所述安装架的端部设置有卸料机构，所述卸料机构包括设置在安装架上的安装块，所述安装块之间设置有卸料架，所述卸料架与安装块之间转动安装，所述安装块的侧边固定安装有摆动电机，所述摆动电机的输出轴上连接有摆动杆，所述摆动杆的端部与卸料架之间设置有联动杆，所述摆动杆的转动中心与卸料架的转动中心重合。

作为本发明再进一步的方案：所述运输台上均匀设置有凹槽，所述凹槽内转动安装有输送滚轮，所述输送滚轮为橡胶滚轮，所述收纳槽的边缘设置有圆角。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、运输导轨设置在安装架上，结合运输导轨对作业机构进行调整安装，从而根据需要调整作业机构在运输导轨上的位置，便于对工件进行作业；同时在运输台上设置储料机构，结合收纳槽以及伸缩架组成收纳空间，利用伸缩架的伸缩特性，在伸缩架上设置连接凸缘进行安装连接帆布，利用连接帆布对收纳槽内侧的管件进行收纳，避免了管件散落在运输台上，同时可以根据管件的数量调整伸缩架的高度，便于夹取输送机构对收纳槽内的管件进行夹取输送；

（2）、在运输台侧边设置移位机构，利用移位机构带动储料机构在运输台上调整位置，从而便于夹取输送机构以及作业机构对管件进行作业，缩短管件运输路程，提升管件作业效率；为了避免对储料机构造成干涉，在运输台的侧边设置爬行齿条，结合爬行导轨滑动安装爬行架，通过爬行架安装爬行齿轮，结合移动电机带动爬行齿轮与爬行齿条相互啮合，从而带动爬行架上的推动块推动收纳槽端部的挡块，进而带动收纳槽在运输台上移动，调整位置，缩短夹取输送机构每次夹取管件的位移距离，提升作业机构作业管件的效率；

（3）、为了实现灵活带动储料机构进行运动，在爬行架上设置移位导轨，利用电磁铁以及磁铁块之间的相互吸引或者相互排斥的作用力，带动推动块移动，从而使得推动块与挡块之间配合或者与挡块之间分离；为了便于对储料机构中放置的管件进行夹取输送，结合升降架以及升降槽安装电动升降块，同时在电动升降块上设置伸缩电机，对安装盘一进行伸缩安装，便于前端设置的安装盘伸入管件的端部，实现对管件的夹取升降输送，送至作业机构的下方进行作业；通过两个安装盘二进行安装旋转盘，利用旋转盘安装摆动架一以及摆动架二，旋转盘转动时带动摆动架一进行摆动，从而带动推拉杆转动，将摆动架二推出或者收回至两个安装盘之间，配合伸缩电机实现对管件的夹取或者松开，实现高效夹取输送管件进行作业，有效提升管件的作业效率；

（4）、作业架通过安装底座与运输导轨之间滑动安装，便于调整作业架以及作业电机在运输台上侧的位置，便于对不同尺寸的管件进行作业调整，同时在管件作业完毕后，将管件放置在运输台上，并将作业机构调整至管件的右侧，此时将夹取输送机构重新对管件进行拾取并输送卸料；通过横向调整电机以及竖向调整电机分别提供安装架横向以及竖向的运动自由度，便于作业电机配合刀具对管件进行作业；

（5）、通过在运输台的底部连接调整螺杆，结合配合导轨以及移动电机实现运输台在安装架上的左右移动，在管件完成作业后，可以直接通过移动电机带动运输台移动，从而将运输台上的管件移动至作业机构的左侧，再配合夹取输送机构对管件进行重新夹取并输送卸料，省去调整作业机构与运输台之间的相对位置，进一步提升管件作业过程中的输送卸料效率；在管件作业完成后，利用安装架端部设置卸料架，结合摆动电机以及摆动杆、联动杆调整卸料架的倾斜角度，夹取输送机构在夹取管件后，将管件释放在卸料架上，管件沿着倾斜的卸料架进行输送卸料，提升管件卸料的平缓性；在运输台上设置凹槽，进行均匀安装输送滚轮，同时在收纳槽的边缘设置圆角，可以减小收纳槽在运输台上的运动阻力，保证移位机构顺利带动储料机构在运输台上的移位。

附图说明

图1为一种运输卸料装置的结构示意图。

图2为一种运输卸料装置中运输台与储料机构的配合结构示意图。

图3为图2中A处放大结构示意图。

图4为一种运输卸料装置中移位机构的结构示意图。

图5为一种运输卸料装置中夹取输送机构与运输导轨的安装示意图。

图6为一种运输卸料装置中夹取输送机构的结构示意图。

图7为一种运输卸料装置中撑开组件的结构示意图。

图8为一种运输卸料装置中作业机构的结构示意图。

图9为一种运输卸料装置中卸料机构的结构示意图。

图中：1、安装架；2、运输导轨；3、运输台；30、凹槽；31、输送滚轮；32、爬行导轨；33、爬行齿条；34、移动电机；35、调整带轮；36、调整皮带；37、调整螺杆；38、配合导轨；4、储料机构；40、管件；41、收纳槽；42、伸缩架；43、连接凸缘；44、连接帆布；45、挡块；5、移位机构；50、爬行电机；51、爬行架；510、配合滑块；52、爬行齿轮；53、安装轴；54、推动块；55、移位导轨；56、限位块；57、磁铁块；58、电磁铁；6、作业机构；60、作业电机；61、安装板；62、横向螺纹杆；63、横向导轨；64、横向调整电机；65、皮带轮一；66、皮带一；67、竖向调整电机；68、皮带轮二；69、皮带二；610、竖向螺纹杆；611、滑杆；612、竖向导轨；613、作业架；614、安装底座；7、夹取输送机构；70、升降架；71、升降槽；73、伸缩电机；74、电动升降块；75、滑移块；76、安装盘一；77、安装盘二；78、旋转盘；79、摆动架一；710、推拉杆；711、摆动架二；712、旋转轴；713、张开架；8、卸料机构；80、卸料架；81、摆动杆；82、联动杆；83、摆动电机；84、安装块。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例

如图1、图2所示，一种运输卸料装置，包括安装架1，所述安装架1上设置有运输导轨2，所述运输导轨2对称设置在安装架1的两侧，所述安装架1上安装有运输台3，所述运输导轨2上安装有作业机构6，所述运输台3上设置有储料机构4，所述运输导轨2的侧边安装有夹取输送机构7，所述运输台3上放置有接收架；

所述储料机构4包括收纳槽41，所述收纳槽41的两侧设置有伸缩架42，所述伸缩架42上均匀设置有连接凸缘43，所述连接凸缘43之间设置有连接帆布44，所述收纳槽41以及连接帆布44组成的区域内均匀摆放有管件40，所述收纳槽41与运输台3之间设置有移位机构5。

具体的，运输导轨2设置在安装架1上，结合运输导轨2对作业机构6进行调整安装，从而根据需要调整作业机构6在运输导轨2上的位置，便于对工件进行作业；同时在运输台3上设置储料机构4，结合收纳槽41以及伸缩架42组成收纳空间，利用伸缩架42的伸缩特性，在伸缩架42上设置连接凸缘43进行安装连接帆布44，利用连接帆布44对收纳槽41内侧的管件40进行收纳，避免了管件40散落在运输台3上，同时可以根据管件40的数量调整伸缩架42的高度，便于夹取输送机构7对收纳槽41内的管件40进行夹取输送。

进一步的，如图3所示，所述移位机构5包括设置在运输台3侧边的爬行导轨32，所述爬行导轨32平行设置有两条，两条所述爬行导轨32之间设置有爬行齿条33，所述爬行导轨32之间滑动安装有爬行架51，所述爬行架51为U形设置，所述爬行架51的端部设置有配合滑块510，所述爬行架51通过配合滑块510与爬行导轨32之间滑动安装，所述爬行架51内设置有爬行齿轮52，所述爬行齿轮52通过安装轴53与爬行架51之间转动安装，所述爬行齿轮52与爬行电机50连接，所述爬行架51上设置有推动块54，所述收纳槽41的端部设置有挡块45，所述挡块45设置有两个，所述推动块54位于两个所述挡块45之间。

具体的，在运输台3侧边设置移位机构5，利用移位机构5带动储料机构4在运输台3上调整位置，从而便于夹取输送机构7以及作业机构6对管件40进行作业，缩短管件40运输路程，提升管件40作业效率；为了避免对储料机构4造成干涉，在运输台3的侧边设置爬行齿条33，结合爬行导轨32滑动安装爬行架51，通过爬行架51安装爬行齿轮52，结合移动电机34带动爬行齿轮52与爬行齿条33相互啮合，从而带动爬行架51上的推动块54推动收纳槽41端部的挡块45，进而带动收纳槽41在运输台3上移动，调整位置，缩短夹取输送机构7每次夹取管件40的位移距离，提升作业机构6作业管件40的效率。

进一步的，如图4所示，所述爬行架51上设置有移位导轨55，所述推动块54与移位导轨55之间滑动配合，所述移位导轨55的两端设置有限位块56，所述推动块54上设置有磁铁块57，所述爬行架51上设置有与磁铁块57同样高度的电磁铁58。

具体的，为了实现灵活带动储料机构4进行运动，在爬行架51上设置移位导轨55，利用电磁铁58以及磁铁块57之间的相互吸引或者相互排斥的作用力，带动推动块54移动，从而使得推动块54与挡块45之间配合或者与挡块45之间分离。

实施例

本实施例在实施例1的基础上，结合图5、图6、图7所示，所述夹取输送机构7包括与运输导轨2之间滑动安装的升降架70，所述升降架70的底部设置有滑移块75，所述升降架70通过滑移块75与所述运输导轨2之间电动滑移安装，所述升降架70内设置有升降槽71，所述升降槽71内设置有电动升降块74，所述电动升降块74上设置有伸缩电机73，所述伸缩电机73的端部连接有安装盘一76，所述安装盘一76连接有安装盘二77，所述安装盘二77上设置有转动电机，所述安装盘二77连续设置有两个，位于最前端的所述安装盘二77上设置有定位探头，两个所述安装盘二77之间设置有旋转盘78，所述旋转盘78与转动电机连接，所述旋转盘78上均匀设置有摆动架一79，两个所述安装盘二77之间的边缘位置设置有旋转轴712，所述旋转轴712上转动连接有摆动架二711，所述摆动架二711与摆动架一79之间转动连接有推拉杆710，所述摆动架二711上设置有张开架713。

具体的，为了便于对储料机构4中放置的管件40进行夹取输送，结合升降架70以及升降槽71安装电动升降块74，同时在电动升降块74上设置伸缩电机73，对安装盘一76进行伸缩安装，结合定位探头（图中未示出）便于前端设置的安装盘二77伸入管件40的端部，实现对管件40进行定位夹取并升降输送，送至作业机构6的下方进行作业，管件40在作业机构6下方完成加工作业之后，夹取输送机构7下降将管件40放置在运输台3上面的接收架（图中未示出）内后释放管件40，可以根据管件40的不同尺寸放置不同型号的接收架，用来匹配接收管件40，管件40落在接收架内可以避免管件40来回滚动，同时便于夹取输送机构7重新对管件40进行夹取。

更具体的，通过两个安装盘二77进行安装旋转盘78，利用旋转盘78安装摆动架一79以及摆动架二711，旋转盘78转动时带动摆动架一79进行摆动，从而带动推拉杆710转动，将摆动架二711推出或者收回至两个安装盘之间，配合伸缩电机73实现对管件40的夹取或者松开，实现高效夹取输送管件40进行作业，有效提升管件40的作业效率。

实施例

本实施例在实施例1、实施例2的基础上，结合图8，图9所示，所述作业机构6包括作业架613，所述作业架613的底部设置有安装底座614，所述作业架613通过安装底座614与运输导轨2之间电动滑移安装，所述作业架613上设置有横向调整组件以及竖向调整组件，所述横向调整组件以及竖向调整组件上连接有安装板61，所述安装板61上设置有作业电机60。

进一步的，所述横向调整组件包括与安装板61相连的横向螺纹杆62，所述安装板61与横向导轨63滑动安装，所述横向导轨63之间固定设置有横向调整电机64，所述横向调整电机64连接有皮带轮一65，所述横向螺纹杆62的端部设置有相同的皮带轮一65，所述皮带轮一65之间连接有皮带一66。

进一步的，所述竖向调整组件包括设置在作业架613上的竖向螺纹杆610，所述作业架613上设置有滑杆611以及竖向导轨612，所述横向导轨63的两端与竖向导轨612以及滑杆611之间滑动安装，所述横向导轨63与竖向螺纹杆610之间螺纹连接，所述作业架613上设置有竖向调整电机67，所述竖向调整电机67以及竖向螺纹杆610分别连接有皮带轮二68，所述皮带轮二68之间连接有皮带二69。

具体的，作业架613通过安装底座614与运输导轨2之间电动滑移安装，便于调整作业架613以及作业电机60在运输台3上侧的位置，便于对不同尺寸的管件40进行作业调整，同时在管件40作业完毕后，将管件40放置在运输台3上，并将作业机构6调整至接收架的右侧，此时夹取输送机构7重新对接收架内的管件40进行拾取并输送卸料。

更具体的，通过横向调整电机64以及竖向调整电机67分别提供安装架横向以及竖向的运动自由度，便于作业电机60配合刀具对管件40进行作业。

进一步的，所述运输台3的底部设置有调整螺杆37，所述运输台3与调整螺杆37之间螺纹连接，所述安装架1上对称设置有配合导轨38，所述运输台3与配合导轨38之间滑动安装，所述安装架1上固定安装有移动电机34，所述移动电机34以及调整螺杆37上连接有调整带轮35，所述调整带轮35之间设置有调整皮带36。

具体的，为了更进一步提升管件40在作业后输送卸料的便捷度，通过在运输台3的底部连接调整螺杆37，结合配合导轨38以及移动电机34实现运输台3在安装架1上的左右移动，在管件40完成作业后，放置在接收架内的管件40可以直接通过移动电机34带动运输台3移动，从而将运输台3上接收架内的管件40移动至作业机构6的左侧，再配合夹取输送机构7对管件40进行重新定位夹取并输送卸料，省去调整作业机构6与运输台3之间的相对位置，进一步提升管件40作业过程中的输送卸料效率。

进一步的，如图9所示，所述安装架1的端部设置有卸料机构8，所述卸料机构8包括设置在安装架1上的安装块84，所述安装块84之间设置有卸料架80，所述卸料架80与安装块84之间转动安装，所述安装块84的侧边固定安装有摆动电机83，所述摆动电机83的输出轴上连接有摆动杆81，所述摆动杆81的端部与卸料架80之间设置有联动杆82，所述摆动杆81的转动中心与卸料架80的转动中心重合。

具体的，在管件40作业完成后，利用安装架1端部设置卸料架80，结合摆动电机83以及摆动杆81、联动杆82调整卸料架80的倾斜角度，夹取输送机构7在夹取管件40后，将管件40释放在卸料架80上，管件40沿着倾斜的卸料架80进行输送卸料，提升管件40卸料的平缓性。

进一步的，所述运输台3上均匀设置有凹槽30，所述凹槽30内转动安装有输送滚轮31，所述输送滚轮31为橡胶滚轮，所述收纳槽41的边缘设置有圆角。

具体的，在运输台3上设置凹槽30，进行均匀安装输送滚轮31，同时在收纳槽41的边缘设置圆角，可以减小收纳槽41在运输台3上的运动阻力，保证移位机构5顺利带动储料机构4在运输台3上的移位。

本发明实施例的工作原理是：

如图1至图9所示，运输导轨2设置在安装架1上，结合运输导轨2对作业机构6进行调整安装，从而根据需要调整作业机构6在运输导轨2上的位置，便于对工件进行作业；同时在运输台3上设置储料机构4，结合收纳槽41以及伸缩架42组成收纳空间，利用伸缩架42的伸缩特性，在伸缩架42上设置连接凸缘43进行安装连接帆布44，利用连接帆布44对收纳槽41内侧的管件40进行收纳，避免了管件40散落在运输台3上，同时可以根据管件40的数量调整伸缩架42的高度，便于夹取输送机构7对收纳槽41内的管件40进行夹取输送。在运输台3侧边设置移位机构5，利用移位机构5带动储料机构4在运输台3上调整位置，从而便于夹取输送机构7以及作业机构6对管件40进行作业，缩短管件40运输路程，提升管件40作业效率；为了避免对储料机构4造成干涉，在运输台3的侧边设置爬行齿条33，结合爬行导轨32滑动安装爬行架51，通过爬行架51安装爬行齿轮52，结合移动电机34带动爬行齿轮52与爬行齿条33相互啮合，从而带动爬行架51上的推动块54推动收纳槽41端部的挡块45，进而带动收纳槽41在运输台3上移动，调整位置，缩短夹取输送机构7每次夹取管件40的位移距离，提升作业机构6作业管件40的效率。为了实现灵活带动储料机构4进行运动，在爬行架51上设置移位导轨55，利用电磁铁58以及磁铁块57之间的相互吸引或者相互排斥的作用力，带动推动块54移动，从而使得推动块54与挡块45之间配合或者与挡块45之间分离。为了便于对储料机构4中放置的管件40进行夹取输送，结合升降架70以及升降槽71安装电动升降块74，同时在电动升降块74上设置伸缩电机73，对安装盘一76进行伸缩安装，便于前端设置的安装盘伸入管件40的端部，实现对管件40的夹取升降输送，送至作业机构6的下方进行作业。加工作业完成的管件40放置在接收架上，避免管件40在运输台3上滚动，通过两个安装盘二77进行安装旋转盘78，利用旋转盘78安装摆动架一79以及摆动架二711，旋转盘78转动时带动摆动架一79进行摆动，从而带动推拉杆710转动，将摆动架二711推出或者收回至两个安装盘之间，配合伸缩电机73实现对管件40的夹取或者松开，实现高效夹取输送管件40进行作业，有效提升管件40的作业效率。作业架613通过安装底座614与运输导轨2之间滑动安装，便于调整作业架613以及作业电机60在运输台3上侧的位置，便于对不同尺寸的管件40进行作业调整，同时在管件40作业完毕后，将管件40放置在运输台3上的接收架内，并将作业机构6调整至接收架的右侧，此时将夹取输送机构7重新对管件40进行拾取并输送卸料。通过横向调整电机64以及竖向调整电机67分别提供安装架横向以及竖向的运动自由度，便于作业电机60配合刀具对管件40进行作业。为了更进一步提升管件40在作业后输送卸料的便捷度，通过在运输台3的底部连接调整螺杆37，结合配合导轨38以及移动电机34实现运输台3在安装架1上的左右移动，在管件40完成作业后，可以直接通过移动电机34带动运输台3移动，从而将运输台3上的管件40移动至作业机构6的左侧，再配合夹取输送机构7对管件40进行重新夹取并输送卸料，省去调整作业机构6与运输台3之间的相对位置，进一步提升管件40作业过程中的输送卸料效率。在管件40作业完成后，利用安装架1端部设置卸料架80，结合摆动电机83以及摆动杆81、联动杆82调整卸料架80的倾斜角度，夹取输送机构7在夹取管件40后，将管件40释放在卸料架80上，管件40沿着倾斜的卸料架80进行输送卸料，提升管件40卸料的平缓性。在运输台3上设置凹槽30，进行均匀安装输送滚轮31，同时在收纳槽41的边缘设置圆角，可以减小收纳槽41在运输台3上的运动阻力，保证移位机构5顺利带动储料机构4在运输台3上的移位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种运输卸料装置，用于管件运输卸料，包括安装架（1），所述安装架（1）上设置有运输导轨（2），所述运输导轨（2）对称设置在安装架（1）的两侧，所述安装架（1）上安装有运输台（3），其特征在于，所述运输台（3）上设置有储料机构（4），所述运输导轨（2）的侧边安装有夹取输送机构（7），所述运输台（3）上放置有接收架；

所述储料机构（4）包括收纳槽（41），所述收纳槽（41）的两侧设置有伸缩架（42），所述伸缩架（42）上均匀设置有连接凸缘（43），所述连接凸缘（43）之间设置有连接帆布（44），所述收纳槽（41）以及连接帆布（44）组成的区域内均匀摆放有管件（40），所述收纳槽（41）与运输台（3）之间设置有移位机构（5）；

所述安装架（1）的端部设置有卸料机构（8），所述卸料机构（8）包括设置在安装架（1）上的安装块（84），所述安装块（84）之间设置有卸料架（80），所述卸料架（80）与安装块（84）之间转动安装，所述安装块（84）的侧边固定安装有摆动电机（83）；

所述移位机构（5）包括设置在运输台（3）侧边的爬行导轨（32），所述爬行导轨（32）平行设置有两条，两条所述爬行导轨（32）之间设置有爬行齿条（33），所述爬行导轨（32）之间滑动安装有爬行架（51），所述爬行架（51）为U形设置，所述爬行架（51）的端部设置有配合滑块（510），所述爬行架（51）通过配合滑块（510）与爬行导轨（32）之间滑动安装，所述爬行架（51）内设置有爬行齿轮（52），所述爬行齿轮（52）通过安装轴（53）与爬行架（51）之间转动安装，所述爬行齿轮（52）与爬行电机（50）连接，所述爬行架（51）上设置有推动块（54），所述收纳槽（41）的端部设置有挡块（45），所述挡块（45）设置有两个，所述推动块（54）位于两个所述挡块（45）之间；

所述爬行架（51）上设置有移位导轨（55），所述推动块（54）与移位导轨（55）之间滑动配合，所述移位导轨（55）的两端设置有限位块（56），所述推动块（54）上设置有磁铁块（57），所述爬行架（51）上设置有与磁铁块（57）同样高度的电磁铁（58）；

所述夹取输送机构（7）包括与运输导轨（2）之间滑动安装的升降架（70），所述升降架（70）的底部设置有滑移块（75），所述升降架（70）通过滑移块（75）与所述运输导轨（2）之间电动滑移安装，所述升降架（70）内设置有升降槽（71），所述升降槽（71）内设置有电动升降块（74），所述电动升降块（74）上设置有伸缩电机（73），所述伸缩电机（73）的端部连接有安装盘一（76），所述安装盘一（76）连接有安装盘二（77），所述安装盘二（77）上设置有转动电机，所述安装盘二（77）连续设置有两个，位于最前端的所述安装盘二（77）上设置有定位探头，两个所述安装盘二（77）之间设置有旋转盘（78），所述旋转盘（78）与转动电机连接，所述旋转盘（78）上均匀设置有摆动架一（79），两个所述安装盘二（77）之间的边缘位置设置有旋转轴（712），所述旋转轴（712）上转动连接有摆动架二（711），所述摆动架二（711）与摆动架一（79）之间转动连接有推拉杆（710），所述摆动架二（711）上设置有张开架（713）；

所述运输导轨（2）上安装有作业机构（6），作业机构（6）包括作业架（613），所述作业架（613）的底部设置有安装底座（614），所述作业架（613）通过安装底座（614）与运输导轨（2）之间电动滑移安装，所述作业架（613）上设置有横向调整组件以及竖向调整组件，所述横向调整组件以及竖向调整组件上连接有安装板（61），所述安装板（61）上设置有作业电机（60）；

所述摆动电机（83）的输出轴上连接有摆动杆（81），所述摆动杆（81）的端部与卸料架（80）之间设置有联动杆（82），所述摆动杆（81）的转动中心与卸料架（80）的转动中心重合。

2.根据权利要求1所述的一种运输卸料装置，其特征在于，所述横向调整组件包括与安装板（61）相连的横向螺纹杆（62），所述安装板（61）与横向导轨（63）滑动安装，所述横向导轨（63）之间固定设置有横向调整电机（64），所述横向调整电机（64）连接有皮带轮一（65），所述横向螺纹杆（62）的端部设置有相同的皮带轮一（65），所述皮带轮一（65）之间连接有皮带一（66）。

3.根据权利要求2所述的一种运输卸料装置，其特征在于，所述竖向调整组件包括设置在作业架（613）上的竖向螺纹杆（610），所述作业架（613）上设置有滑杆（611）以及竖向导轨（612），所述横向导轨（63）的两端与竖向导轨（612）以及滑杆（611）之间滑动安装，所述横向导轨（63）与竖向螺纹杆（610）之间螺纹连接，所述作业架（613）上设置有竖向调整电机（67），所述竖向调整电机（67）以及竖向螺纹杆（610）分别连接有皮带轮二（68），所述皮带轮二（68）之间连接有皮带二（69）。

4.根据权利要求1所述的一种运输卸料装置，其特征在于，所述运输台（3）的底部设置有调整螺杆（37），所述运输台（3）与调整螺杆（37）之间螺纹连接，所述安装架（1）上对称设置有配合导轨（38），所述运输台（3）与配合导轨（38）之间滑动安装，所述安装架（1）上固定安装有移动电机（34），所述移动电机（34）以及调整螺杆（37）上连接有调整带轮（35），所述调整带轮（35）之间设置有调整皮带（36）。

5.根据权利要求1所述的一种运输卸料装置，其特征在于，所述运输台（3）上均匀设置有凹槽（30），所述凹槽（30）内转动安装有输送滚轮（31），所述输送滚轮（31）为橡胶滚轮，所述收纳槽（41）的边缘设置有圆角。

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