CN111739232A - 一种新型智能快递柜 - Google Patents

Abstract

一种新型智能快递柜，包括壳体、设置在壳体内的腔体、设置在壳体内的吸取腔体、设置在壳体内的夹取腔体、设置在腔体内的运输装置、设置在吸取腔体内的吸取装置、设置在夹取腔体内的多个夹取装置，本发明使用简单，即可将快递分成信封、普通、易碎品快递三大种类，即可通过机械结构使得快递可分配到不同的储存箱内，增大了储存空间，节省了人力，同时还可对易碎品快递进行保护的同时，通过顶升夹持快递，还可通过快递自身重力缓慢的放置快递。

Description

一种新型智能快递柜

技术领域

本发明属于快递领域，尤其是涉及一种新型智能快递柜。

背景技术

自助快递柜(智能快件箱)是指设立在公共场合，可供投递和提取快件的自助服务设备，智能快递柜是随着快递业不断发展新生的事物，随着智能快递柜运营企业随着自身规模的扩大，由于上游企业技术壁垒弱，厂商众多，企业议价能力将得到增强，降低企业的运营成本，进一步强化自身优势，然而在使用过程中，操作者需将快递门一一打开后放置快递，效率低且消耗人力。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可自动识别快递种类并分配快递的一种新型智能快递柜。

一种新型智能快递柜，包括壳体、设置在壳体内的腔体、设置在壳体内的吸取腔体、设置在壳体内的夹取腔体、设置在腔体内的运输装置、设置在吸取腔体内的吸取装置、设置在夹取腔体内的多个夹取装置，所述夹取装置包括固定设置在夹取腔体后端壁的第一液压缸、固定设置在第一液压缸液压杆上的移动块、固定设置在移动块前端面的第二液压缸、固定设置在第二液压缸液压杆上的夹紧壳体、设置在夹紧壳体内的活动腔体、设置在活动腔体内的丄字形滑槽、往复滑动设置在内的第一滑块、固定设置在丄字形滑槽上端壁内的第三液压缸、转动设置在第一滑块前端面的转轴、固定套设在转轴上的两个辅助板、往复滑动设置在丄字形滑槽内的两个第二滑块、固定设置在两个第二滑块下端面的两个夹板、所述辅助板与所述第二滑块固定连接。

有益效果：本发明使用简单，即可将快递分成信封、普通、易碎品快递三大种类，即可通过机械结构使得快递可分配到不同的储存箱内，增大了储存空间，节省了人力，同时还可对易碎品快递进行保护的同时，通过顶升夹持快递，还可通过快递自身重力缓慢的放置快递。

所述夹取装置还包括设置在夹板下端面的夹头组件、所述夹头组件包括固定涉资在夹板内的安置腔、固定设置在安置腔上端壁的辅助轴、转动套设在辅助轴上的转动壳体、设置在转动壳体内的转动腔、往复旋转伸缩设置在转动腔内的蜗杆、固定设置在转动壳体下端面的空心齿轮、转动设置在安置腔下端壁的转动短轴、固定设置在转动短轴上的齿轮、固定设置在安置腔下端壁的固定块、转动设置在固定块上端面的转动轴、设置在转动轴上的长轴、设置在安置腔内的第二滑槽、可往复滑动设置在第二滑槽内的第三滑块、固定设置在长轴上的斜板、设置在斜板内的伸缩腔、固定设置在伸缩腔下端壁的四方块、往复滑动设置在伸缩腔内的支撑块、固定设置在支撑块上端面的支撑板、固定设置在支撑块右端面多个伸缩组件；所述伸缩组件包括固定设置在支撑块右端面的第一伸缩板、滚动设置在第一伸缩板上的滚珠、固定设置在四方块右端面的第二伸缩板、所述第二伸缩板与所述第一伸缩板通过中间轴铰接，所述四方块和支撑块通过伸缩弹簧固定连接，所述复位弹簧下端面与所述蜗杆通过复位弹簧固定连接、所述第三滑块与所述第二滑槽内壁通过小弹簧固定连接、所述齿轮与所述转动轴通过皮带传动连接。

所述夹头组件还包括固定设置在夹取腔体内壁的液压油放置壳体、设置在液压油放置壳体内的液压油放置腔、往复滑动设置在液压油放置腔内的两个活塞、固定设置在两个活塞上的受力杆、往复滑动设置在液压油放置腔内的顶升活塞、固定设置在顶升活塞上端面的顶升板，所述顶升活塞与液压油放置腔内壁通过拉伸弹簧固定连接，当易碎品快递被运输装置传递至夹取腔体内后，当用户取件时，第一液压缸启动，带动移动块向左运动至快递正上方，此时第二液压缸启动，带动夹紧壳体向下运动至夹板内侧与快递相抵后，启动带动第三液压缸向上运动，第三液压缸带动转轴向上运动，转轴带动两个第二滑块相向运动，进行微调至易碎品快递正好在两个夹板内侧后，移动块驱动夹紧壳体继续向下运动使得蜗杆挤压受力杆向下运动，使得液压油放置腔内的液压油驱动顶升活塞向上运动、顶升活塞带动顶升板向上运动，顶升板使得其上的易碎品快递向上运动，使得斜板相对远离直至易碎品快递进入支撑板上端面后，因快递自身的重力使得支撑板向下运动，带动支撑块向下运动、支撑块带动第一伸缩板向下运动，使得伸缩腔内的第一伸缩板和第二伸缩板由竖直状态变成横向状态，对易碎品快递可以进行支撑，此时第一液压缸启动移动块想做运动至取料区域后，第二液压缸驱动夹紧壳体继续向下运动使得蜗杆挤压转动腔下端壁，此时转动壳体旋转向下运动，带动齿轮转动，齿轮带动转动短轴转动，转动短轴通过皮带带动转动轴转动，转动轴带动斜板转动，使得支撑板另一侧与快递相抵，此时快递在其自身重力下向下滑动，并平稳的掉落至夹取腔体内后，装置复位，通过设置顶升板，小弹簧使得易碎品快递可通过顶升的作用力进入辅助板内的同时，不仅对快递进行支撑的同时，还可对快递进行保护，避免了因夹持快递使得快递破裂的同时，还可避免快递因包装问题从快递箱底部掉落的危害。

所述运输装置包括固定设置在腔体后端壁电机输出轴上的动力轴、固定设置在动力轴上的带轮、转动设置在腔体后端壁的多个带轮转动轴、固定设置在多个带轮转动轴上的辅助轮，对称设置在腔体后端壁的传送组件；所述传动组件包括转动设置在腔体后端壁的动力转轴、固定设置在动力转轴上的传动轮、缠绕设置在传动轮上的传送带、设置在传送带前端面的多个传动组件；所述运动组件包括固定设置在传送带前端面的支撑板、固定设置在支撑板上的压力传感器、固定设置在压力传感器上的传送板、固定设置在传送板前端面的个圆柱、固定设置在腔体上端壁的扫码枪，所述运输装置还包括设置在腔体后端壁的多个运输组件，所述运输组件包括固定设置在腔体后端壁的运输板、往复滑动设置在运输板内的运输架、固定设置在运输架右端面的第一电机、固定设置在第一电机输出轴上的运动轮、转动设置在腔体后端壁的多个传动轴、固定设置在传动轴下端面的圆柱、所述相邻两个传动轴之间通过传动带传动连接，所述其中一个传动轴固定设置在第二电机输出轴上，操作者将快递放快递需扫描的一面正面朝上间隔放置在传动带上端面，动力轴后端面电机启动，通过带轮带动传动带向左运动带动传动带上的快递运动至左侧圆柱上端面，此时动力转轴后端面电机启动带动动力转轴转动，动力转轴带动传动轮转动，传动轮带动传送带转动，传送带带动转动并将圆柱上端面的快递带走，压力传感器检测快递的重量后将快递放置到运输组件上端面、当经过扫码枪下侧时，扫码枪将扫面快递，并将取件码发送至用户，当快递是信件时，将被运输至最上侧的运输组件，普通快递运输至中间的运输组件，当快递是易碎品时，快递将被运输至最下侧的运输组件上，控制方式为，压力传感器将信息传递至运输组件组件内的第一电机，第一电机控制运动轮转动没带动运输架向前运动，通过压力传感器和第一电机可使得不同种类的快递可精准的投放至运输组件上。

所述吸取装置包括固定设置在吸取腔体左端壁的第四液压缸、固定设置在第四液压缸液压杆上的运输板、固定设置在运输板前端面的第五液压缸、固定设置在第五液压缸下端面的吸取板、设置在第吸取板内的吸取腔、固定设置在吸取腔体后端壁的气泵，所述气泵与所述吸取腔通过气管连接，当信件类快递被运输装置运输至吸取腔体内，用户取件时，第四液压缸启动，带动运输板向左运动至信件快递的正上方，此时第五液压缸启动，带动第吸取板向下运动至第吸取板下端面与信件相抵时，气泵启动，将吸取腔内的气体抽成真空，使得信件类快递可被吸附质第吸取板下端面，此时第四液压缸控制运输板向左运动至用户取到快递后，装置复位，通过设置气泵使得信件类的繁琐快递不用人工处理，避免了信封快递易丢件的风险，同时大大提高了物流运输的效率。

附图说明

图1为本发明的正视剖视图；

图2为图1中的A-A处剖视图；

图3为图1中的B处局部放大图；

图4为图1中的106组件放大示意图；

图5为图1中的108组件放大示意图；

图6为图1中的107组件放大示意图；

图7为图3中的C处局部放大图；

图8为图7中的D处局部放大图。

具体实施方式

如图1-5所示，一种新型智能快递柜，包括壳体11、设置在壳体11内的腔体12、设置在壳体11内的吸取腔体15、设置在壳体11内的夹取腔体91、设置在腔体12内的运输装置、设置在吸取腔体15内的吸取装置、设置在夹取腔体91内的多个夹取装置，其特征在于：所述夹取装置包括固定设置在夹取腔体91后端壁的第一液压缸27、固定设置在第一液压缸27液压杆上的移动块28、固定设置在移动块28前端面的第二液压缸29、固定设置在第二液压缸29液压杆上的夹紧壳体30、设置在夹紧壳体30内的活动腔体31、设置在活动腔体31内的丄字形滑槽92、往复滑动设置在92内的第一滑块33、固定设置在丄字形滑槽92上端壁内的第三液压缸32、转动设置在第一滑块33前端面的转轴34、固定套设在转轴34上的两个辅助板35、往复滑动设置在丄字形滑槽92内的两个第二滑块36、固定设置在两个第二滑块36下端面的两个夹板37、所述辅助板35与所述第二滑块36固定连接。

所述夹取装置还包括设置在夹板37下端面的夹头组件、辅助轴72、安置腔70、转动壳体73、转动腔95、蜗杆71、空心齿轮75、转动短轴77、齿轮76、固定块79、转动轴80、长轴81、第二滑槽96、第三滑块97、斜板82、伸缩腔84、四方块100、支撑块85、支撑板83、第一伸缩板89、滚珠90、第二伸缩板87，所述夹头组件包括固定涉资在夹板37内的安置腔70，辅助轴72固定设置在安置腔70上端壁，转动壳体73转动套设在辅助轴72上，转动腔95设置在转动壳体73内，蜗杆71往复旋转伸缩设置在转动腔95内，空心齿轮75固定设置在转动壳体73下端面，转动短轴77转动设置在安置腔70下端壁，齿轮76固定设置在转动短轴77上，固定块79固定设置在安置腔70下端壁，转动轴80转动设置在固定块79上端面，设置在转动轴80上的长轴81，第二滑槽96设置在安置腔70内，第三滑块97可往复滑动设置在第二滑槽96内，斜板82固定设置在长轴81上，伸缩腔84设置在斜板82内，四方块100固定设置在伸缩腔84下端壁，支撑块85往复滑动设置在伸缩腔84内，固定设置在支撑块85上端面的支撑板83，固定设置在支撑块85右端面多个伸缩组件，所述伸缩组件包括固定设置在支撑块85右端面的第一伸缩板89，滚珠90滚动设置在第一伸缩板89上，第二伸缩板87固定设置在四方块100右端面，所述第二伸缩板87与所述第一伸缩板89通过中间轴88铰接，所述四方块100和支撑块85通过伸缩弹簧86固定连接，所述复位弹簧74下端面与所述蜗杆71通过复位弹簧74固定连接，所述第三滑块97与所述第二滑槽96内壁通过小弹簧98固定连接，所述齿轮76与所述转动轴80通过皮带101传动连接。

所述夹头组件还包括固定设置在夹取腔体91内壁的液压油放置壳体38、液压油放置腔41、活塞39、受力杆40、顶升活塞43、顶升板44，液压油放置腔41设置在液压油放置壳体38内，两个活塞39往复滑动设置在液压油放置腔41内，受力杆40固定设置在两个活塞39上，顶升活塞43往复滑动设置在液压油放置腔41内，顶升板44固定设置在顶升活塞43上端面，所述顶升活塞43与液压油放置腔41内壁通过拉伸弹簧42固定连接，当易碎品快递被运输装置传递至夹取腔体91内后，当用户取件时，第一液压缸27启动，带动移动块28向左运动至快递正上方，此时第二液压缸29启动，带动夹紧壳体30向下运动至夹板37内侧与快递相抵后，32启动带动第三液压缸33向上运动，第三液压缸33带动转轴34向上运动，转轴34带动两个第二滑块36相向运动，进行微调至易碎品快递正好在两个夹板37内侧后，移动块28驱动夹紧壳体30继续向下运动使得蜗杆71挤压受力杆40向下运动，使得液压油放置腔41内的液压油驱动顶升活塞43向上运动、顶升活塞43带动顶升板44向上运动，顶升板44使得其上的易碎品快递向上运动，使得斜板82相对远离直至易碎品快递进入支撑板83上端面后，因快递自身的重力使得支撑板83向下运动，带动支撑块85向下运动、支撑块85带动第一伸缩板89向下运动，使得伸缩腔84内的第一伸缩板89和第二伸缩板87由竖直状态变成横向状态，对易碎品快递可以进行支撑，此时第一液压缸27启动移动块28想做运动至取料区域后，第二液压缸29驱动夹紧壳体30继续向下运动使得蜗杆71挤压转动腔95下端壁，此时转动壳体73旋转向下运动，带动齿轮76转动，齿轮76带动转动短轴77转动，转动短轴77通过皮带101带动转动轴80转动，转动轴80带动斜板82转动，使得支撑板83另一侧与快递相抵，此时快递在其自身重力下向下滑动，并平稳的掉落至夹取腔体91内后，装置复位，通过设置顶升板44、小弹簧98使得易碎品快递可通过顶升的作用力进入辅助板内的同时，不仅对快递进行支撑的同时，还可对快递进行保护，避免了因夹持快递使得快递破裂的同时，还可避免快递因包装问题从快递箱底部掉落的危害。

所述运输装置包括固定设置在腔体12后端壁电机输出轴上的动力轴17、带轮18、带轮转动轴104、辅助轮103、动力转轴13、支撑板45、压力传感器49、传送板51、圆柱50，的带轮18固定设置在动力轴17上，多个带轮转动轴104转动设置在腔体12后端壁，辅助轮103固定设置在多个带轮转动轴104上，对称设置在腔体12后端壁的传送组件；所述传动组件包括转动设置在腔体12后端壁的动力转轴13，传动轮14固定设置在动力转轴13上，传送带105缠绕设置在传动轮上，多个传动组件106设置在传送带105前端面，所述运动组件包括固定设置在传送带105前端面的支撑板45，压力传感器49固定设置在支撑板45上，传送板51固定设置在压力传感器49上，3个圆柱50固定设置在传送板51前端面，固定设置在腔体12上端壁的扫码枪21。

所述运输装置还包括设置在腔体12后端壁的多个运输组件108，所述运输组件108包括固定设置在腔体12后端壁的运输板23、运输架24、第一电机54、运动轮55、传动轴26，运输架24往复滑动设置在运输板23内，第一电机54固定设置在运输架24右端面，运动轮55固定设置在第一电机54输出轴上，多个传动轴26转动设置在腔体12后端壁，圆柱50固定设置在传动轴26下端面，所述相邻两个传动轴26之间通过传动带19传动连接，所述其中一个传动轴26固定设置在第二电机25输出轴上，操作者将快递放快递需扫描的一面正面朝上间隔放置在传动带19上端面，动力轴17后端面电机启动，通过带轮18带动传动带19向左运动带动传动带19上的快递运动至左侧圆柱50上端面，此时动力转轴13后端面电机启动带动动力转轴13转动，动力转轴13带动传动轮转动，传动轮带动传送带105转动，传送带105带动16转动并将圆柱50上端面的快递带走，压力传感器49检测快递的重量后将快递放置到运输组件108上端面、当经过扫码枪21下侧时，扫码枪21将扫面快递，并将取件码发送至用户，当快递是信件时，将被运输至最上侧的运输组件108，普通快递运输至中间的运输组件108，当快递是易碎品时，快递将被运输至最下侧的运输组件108上，控制方式为，压力传感器49将信息传递至运输组件108组件内的第一电机54，第一电机54控制运动轮55转动没带动运输架24向前运动，通过压力传感器49和第一电机54可使得不同种类的快递可精准的投放至运输组件108上，通过滚筒的交叉错位设计使得快递可被从低处平稳的运输到高处，节省了人力，避免了快递运输过程中不慎掉落，使得快递破坏的风险，通过设置压力传感器49、第一电机54使得信件、普通、易碎品快递可被精准到分配到不同的厢道，使得快递分类高效快捷，储存量较大。

所述吸取装置包括固定设置在吸取腔体15左端壁的第四液压缸20、运输板57、第五液压缸58、吸取腔61、气泵56，运输板57固定设置在第四液压缸20液压杆上，第五液压缸58固定设置在运输板57前端面，吸取板59固定设置在第五液压缸58下端面，吸取腔61设置在吸取板59内，气泵56固定设置在吸取腔体15后端壁，所述气泵56与所述吸取腔61通过气管60连接，当信件类快递被运输装置运输至吸取腔体15内，用户取件时，第四液压缸20启动，带动运输板57向左运动至信件快递的正上方，此时第五液压缸58启动，带动第吸取板59向下运动至第吸取板59下端面与信件相抵时，气泵56启动，将吸取腔61内的气体抽成真空，使得信件类快递可被吸附质第吸取板59下端面，此时第四液压缸20控制运输板57向左运动至用户取到快递后，装置复位。

通过设置气泵56使得信件类的繁琐快递不用人工处理，避免了信封快递易丢件的风险，同时大大提高了物流运输的效率。工作原理：操作者将快递放快递需扫描的一面正面朝上间隔放置在传动带19上端面，动力轴17后端面电机启动，通过带轮18带动传动带19向左运动带动传动带19上的快递运动至左侧圆柱50上端面，此时动力转轴13后端面电机启动带动动力转轴13转动，动力转轴13带动传动轮转动，传动轮带动传送带105转动，传送带105带动16转动并将圆柱50上端面的快递带走，压力传感器49检测快递的重量后将快递放置到运输组件108上端面、当经过扫码枪21下侧时，扫码枪21将扫面快递，并将取件码发送至用户，当快递是信件时，将被运输至最上侧的运输组件108，普通快递运输至中间的运输组件108，当快递是易碎品时，快递将被运输至最下侧的运输组件108上，控制方式为，压力传感器49将信息传递至运输组件108组件内的第一电机54，第一电机54控制运动轮55转动没带动运输架24向前运动，通过压力传感器49和第一电机54可使得不同种类的快递可精准的投放至运输组件108上，当信件类快递被运输装置运输至吸取腔体15内，用户取件时，第四液压缸20启动，带动运输板57向左运动至信件快递的正上方，此时第五液压缸58启动，带动第吸取板59向下运动至第吸取板59下端面与信件相抵时，气泵56启动，将吸取腔61内的气体抽成真空，使得信件类快递可被吸附质第吸取板59下端面，此时第四液压缸20控制运输板57向左运动至用户取到快递后，装置复位，当易碎品快递被运输装置传递至夹取腔体91内后，当用户取件时，第一液压缸27启动，带动移动块28向左运动至快递正上方，此时第二液压缸29启动，带动夹紧壳体30向下运动至夹板37内侧与快递相抵后，32启动带动第三液压缸33向上运动，第三液压缸33带动转轴34向上运动，转轴34带动两个第二滑块36相向运动，进行微调至易碎品快递正好在两个夹板37内侧后，移动块28驱动夹紧壳体30继续向下运动使得蜗杆71挤压受力杆40向下运动，使得液压油放置腔41内的液压油驱动顶升活塞43向上运动、顶升活塞43带动顶升板44向上运动，顶升板44使得其上的易碎品快递向上运动，使得斜板82相对远离直至易碎品快递进入支撑板83上端面后，因快递自身的重力使得支撑板83向下运动，带动支撑块85向下运动、支撑块85带动第一伸缩板89向下运动，使得伸缩腔84内的第一伸缩板89和第二伸缩板87由竖直状态变成横向状态，对易碎品快递可以进行支撑，此时第一液压缸27启动移动块28想做运动至取料区域后，第二液压缸29驱动夹紧壳体30继续向下运动使得蜗杆71挤压转动腔95下端壁，此时转动壳体73旋转向下运动，带动齿轮76转动，齿轮76带动转动短轴77转动，转动短轴77通过皮带101带动转动轴80转动，转动轴80带动斜板82转动，使得支撑板83另一侧与快递相抵，此时快递在其自身重力下向下滑动，并平稳的掉落至夹取腔体91内后，装置复位。

Claims (6)

1.一种新型智能快递柜，包括壳体(11)、设置在壳体(11)内的腔体(12)、设置在壳体(11)内的吸取腔体(15)、设置在壳体(11)内的夹取腔体(91)、设置在腔体(12)内的运输装置、设置在吸取腔体(15)内的吸取装置、设置在夹取腔体(91)内的多个夹取装置，其特征在于：所述夹取装置包括固定设置在夹取腔体(91)后端壁的第一液压缸(27)、固定设置在第一液压缸(27)液压杆上的移动块(28)、固定设置在移动块(28)前端面的第二液压缸(29)、固定设置在第二液压缸(29)液压杆上的夹紧壳体(30)、设置在夹紧壳体(30)内的活动腔体(31)、设置在活动腔体(31)内的丄字形滑槽(92)、往复滑动设置在(92)内的第一滑块(33)、固定设置在丄字形滑槽(92)上端壁内的第三液压缸(32)、转动设置在第一滑块(33)前端面的转轴(34)、固定套设在转轴(34)上的两个辅助板(35)、往复滑动设置在丄字形滑槽(92)内的两个第二滑块(36)、固定设置在两个第二滑块(36)下端面的夹板(37)，所述辅助板(35)与所述第二滑块(36)固定连接。

2.根据权利要求1的一种新型智能快递柜，其特征在于：所述夹取装置还包括设置在夹板(37)下端面的夹头组件；所述夹头组件包括固定涉资在夹板(37)内的安置腔(70)、固定设置在安置腔(70)上端壁的辅助轴(72)、转动套设在辅助轴(72)上的转动壳体(73)、设置在转动壳体(73)内的转动腔(95)、往复旋转伸缩设置在转动腔(95)内的蜗杆(71)、固定设置在转动壳体(73)下端面的空心齿轮(75)、转动设置在安置腔(70)下端壁的转动短轴(77)、固定设置在转动短轴(77)上的齿轮(76)、固定设置在安置腔(70)下端壁的固定块(79)、转动设置在固定块(79)上端面的转动轴(80)、设置在转动轴(80)上的长轴(81)、设置在安置腔(70)内的第二滑槽(96)、可往复滑动设置在第二滑槽(96)内的第三滑块(97)、固定设置在长轴(81)上的斜板(82)、设置在斜板(82)内的伸缩腔(84)、固定设置在伸缩腔(84)下端壁的四方块(100)、往复滑动设置在伸缩腔(84)内的支撑块(85)、固定设置在支撑块(85)上端面的支撑板(83)、固定设置在支撑块(85)右端面多个伸缩组件；所述伸缩组件包括固定设置在支撑块(85)右端面的第一伸缩板(89)、滚动设置在第一伸缩板(89)上的滚珠(90)、固定设置在四方块(100)右端面的第二伸缩板(87)，所述第二伸缩板(87)与所述第一伸缩板(89)通过中间轴(88)铰接，所述四方块(100)和支撑块(85)通过伸缩弹簧(86)固定连接，所述复位弹簧(74)下端面与所述蜗杆(71)通过复位弹簧(74)固定连接，所述第三滑块(97)与所述第二滑槽(96)内壁通过小弹簧(98)固定连接，所述齿轮(76)与所述转动轴(80)通过皮带(101)传动连接。

3.根据权利要求1的一种新型智能快递柜，其特征在于：所述夹头组件还包括固定设置在夹取腔体(91)内壁的液压油放置壳体(38)、设置在液压油放置壳体(38)内的液压油放置腔(41)、往复滑动设置在液压油放置腔(41)内的两个活塞(39)、固定设置在两个活塞(39)上的受力杆(40)、往复滑动设置在液压油放置腔(41)内的顶升活塞(43)、固定设置在顶升活塞(43)上端面的顶升板(44)，所述顶升活塞(43)与液压油放置腔(41)内壁通过拉伸弹簧(42)固定连接。

4.根据权利要求1的一种新型智能快递柜，其特征在于：所述运输装置包括固定设置在腔体(12)后端壁电机输出轴上的动力轴(17)、固定设置在动力轴(17)上的带轮(18)、转动设置在腔体(12)后端壁的多个带轮转动轴(104)、固定设置在多个带轮转动轴(104)上的辅助轮(103)，对称设置在腔体(12)后端壁的传送组件；所述传动组件包括转动设置在腔体(12)后端壁的动力转轴(13)、固定设置在动力转轴(13)上的传动轮、缠绕设置在传动轮上的传送带(105)、设置在传送带(105)前端面的多个传动组件(106)；所述运动组件包括固定设置在传送带(105)前端面的支撑板(45)、固定设置在支撑板(45)上的压力传感器(49)、固定设置在压力传感器(49)上的传送板(51)、固定设置在传送板(51)前端面的(3)个圆柱(50)、固定设置在腔体(12)上端壁的扫码枪(21)。

5.根据权利要求1的一种新型智能快递柜，其特征在于：所述运输装置还包括设置在腔体(12)后端壁的多个运输组件(108)；所述运输组件(108)包括固定设置在腔体(12)后端壁的运输板(23)、往复滑动设置在运输板(23)内的运输架(24)、固定设置在运输架(24)右端面的第一电机(54)、固定设置在第一电机(54)输出轴上的运动轮(55)、转动设置在腔体(12)后端壁的多个传动轴(26)、固定设置在传动轴(26)下端面的圆柱(50)，所述相邻两个传动轴(26)之间通过传动带(19)传动连接，所述其中一个传动轴(26)固定设置在第二电机(25)输出轴上。

6.根据权利要求1的一种废弃药板回收设备，其特征在于：所述吸取装置包括固定设置在吸取腔体(15)左端壁的第四液压缸(20)、固定设置在第四液压缸(20)液压杆上的运输板(57)、固定设置在运输板(57)前端面的第五液压缸(58)、固定设置在第五液压缸(58)下端面的第吸取板(59)、设置在吸取板(59)内的吸取腔(61)、固定设置在吸取腔体(15)后端壁的气泵(56)，所述气泵(56)与所述吸取腔(61)通过气管(60)连接。

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