CN110270811B - 一种导纸滚轴用压装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导纸滚轴用压装系统，包括机架、安装台、用于输入装有压装零件物料盘的进料装置、用于将零散压装零件进行排序的排序装置、用于抓取物料盘上压装零件的两轴抓料机械臂、用于将压装零件输送到各个工位的移栽装置、用于将压装零件压入导纸滚轴的压装装置和用于回收物料盘的回收装置，安装台与机架固定连接，并位于机架的下方，进料装置包括安装架，安装架位于安装台的周侧，两轴抓料机械臂安装在安装台上，并位于进料装置与排序装置之间，移栽装置位于排序装置的输出端，压装装置位于移栽装置的输出端，回收装置包括吸盘结构，吸盘结构位于进料装置的输出端。所述导纸滚轴用压装系统的使用效果好。

Description

一种导纸滚轴用压装系统

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种导纸滚轴用压装系统。

背景技术

打印机滚轴生产中，需要通过压装系统将零件压入打印机滚轴中，传统的导纸滚轴用压装系统的使用效果不好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导纸滚轴用压装系统，旨在解决传统的导纸滚轴用压装系统的使用效果不好问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种导纸滚轴用压装系统，包括机架、安装台、用于输入装有压装零件物料盘的进料装置、用于将零散压装零件进行排序的排序装置、用于抓取物料盘上压装零件的两轴抓料机械臂、用于将压装零件输送到各个工位的移栽装置、用于将压装零件压入导纸滚轴的压装装置和用于回收物料盘的回收装置，所述安装台与所述机架固定连接，并位于所述机架的下方，所述进料装置包括安装架，所述安装架位于所述安装台的周侧，所述两轴抓料机械臂安装在所述安装台上，并位于所述进料装置与所述排序装置之间，所述移栽装置位于所述排序装置的输出端，所述压装装置位于所述移栽装置的输出端，所述回收装置包括吸盘结构，所述吸盘结构位于所述进料装置的输出端；

所述进料装置还包括连接框、多个转动辊、顶升结构、两个挡料结构和皮带传输器，所述连接框与所述安装架固定连接，并位于所述安装架上，多个转动辊与所述连接框转动连接，并沿所述连接框的长度方向均匀分布，所述顶升结构包括多个第一顶升轴和抵块，所述第一顶升轴与所述安装架固定连接，并位于所述安装架内，所述抵块与所述第一顶升轴固定连接，并位于所述第一顶升轴远离所述安装架的一端，且所述抵块位于相邻两个所述转动辊之间，两个所述挡料结构相对设置在所述连接框上，并靠近所述顶升结构，所述皮带传输器位于所述安装台上，且所述皮带传输器一端衔接在所述连接框上，另一端靠近所述回收装置的输入端。

其中，所述挡料结构包括壳体、夹板和液压杆，所述壳体具有开口，所述夹板与所述壳体滑动连接，并至少部分位于所述壳体内，所述液压杆抵持在所述夹板与所述壳体之间，并位于所述壳体内。

其中，所述排序装置包括振动筛，所述振动筛与所述安装台固定连接。

其中，所述吸盘结构包括导轨、电动滑块、支撑架、转动电机、气缸、定位框和电磁铁，所述导轨与所述机架固定连接，并沿所述机架的长度方向延伸，所述电动滑块与所述导轨滑动连接，并嵌入所述导轨，所述转动电机嵌入所述电动滑块，所述支撑架与所述转动电机的转轴转动连接，所述气缸与所述支撑架固定连接，并朝向所述进料装置，所述气缸具有活塞杆，所述定位框与所述活塞杆固定连接，所述电磁铁的数量为多个，多个所述电磁铁嵌入所述定位框，并沿所述定位框周长方向均匀分布。

其中，所述回收装置还包括回收台、连接架、测距传感器和伸缩结构，所述回收台与所述安装台固定滑动连接，并位于所述安装台的周侧，且靠近所述导轨，所述连接架与所述回收台固定连接，并位于所述回收台的的周侧，所述测距传感器嵌入所述连接架，并位于所述连接架远离所述回收台的一端，且所述测距传感器的探头朝向所述回收台，所述伸缩结构包括弹簧，所述弹簧位于所述机架与所述回收台之间。

其中，所述伸缩结构还包括外筒和内筒，所述内筒与所述外筒滑动连接，并部分位于所述外筒内，所述弹簧抵持在所述外筒与所述内筒之间。

其中，所述回收台具有凹槽，所述回收装置还包括第二顶升轴和顶块，所述第二顶升轴位于所述凹槽内，所述顶块与所述第二顶升轴固定连接，并位于所述凹槽内。

其中，所述回收装置还包括三色报警灯，所述三色报警灯与所述机架固定连接，并位于所述机架上。

其中，所述导纸滚轴用压装系统还包括涂油装置，所述涂油装置位于所述移栽装置的输入端。

本发明的一种导纸滚轴用压装系统，在使用时，工作人员将压装零件放入物料盘内，并将物料盘放入所述进料装置上，在所述进料装置的作用下，装有压装零件的物料盘从外部进入所述机架内，此时所述两轴抓料机械臂工作，将装有压装零件的物料盘夹起，然后平移到所述排序装置，并使用所述两轴抓料机械臂将物料盘中的物料倒入所述排序装置中，在所述排序装置对压装零件筛分、排列后，压装零件从所述排序装置的输出端排出，从而进入所述移栽装置，通过所述移栽装置将压装零件移动到压装装置，再通过所述压装装置将导纸滚轴与压装零件压装在一起。另一方面，在所述两轴抓料机械臂将物料盘中的物料导热所述排序装置后，所述两轴抓料机械臂将空的物料盘重新放回所述进料装置中，在所述进料装置的作用下，空物料盘传递到所述进料装置的输出端，在通过所述回收装置的所述吸盘结构将空物料盘移动到指定位置，避免空的物料盘堆积在所述安装台上，占据各个装置的操作空间。本发明的导纸滚轴用压装系统，操作简单，使用方便，自动化程度高，并且由于设置了回收装置，可以有序对空物料盘进行回收，从而避免回收装置占据其他装置的操作空间，因此使用效果更好，解决了传统导致滚轴压装系统使用效果不好的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明导纸滚轴用压装系统的结构示意图。

图2是本发明导纸滚轴用压装系统的结构示意图。

图3是本发明进料装置的结构示意图。

图4是本发明吸盘结构的结构示意图。

图5是本发明挡料结构的结构示意图。

图6是本发明回收装置的结构示意图。

图7是本发明伸缩结构的结构示意图。

100-导纸滚轴用压装系统、10-机架、20-安装台、30-进料装置、40-排序装置、50-两轴抓料机械臂、60-移栽装置、70-压装装置、80-回收装置、31-安装架、81-吸盘结构、32-连接框、33-转动辊、34-顶升结构、35-挡料结构、36-皮带传输器、341-第一顶升轴、342-抵块、351-壳体、352-夹板、353-液压杆、354-开口、41-振动筛、811-导轨、812-电动滑块、813-支撑架、814-转动电机、815-气缸、816-定位框、817-电磁铁、82-回收台、83-连接架、84-测距传感器、85-伸缩结构、851-弹簧、852-外筒、853-内筒、821-凹槽、86-第二顶升轴、87-顶块、88-三色报警灯、89-涂油装置。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图7，本发明提供一种导纸滚轴用压装系统100，包括机架10、安装台20、用于输入装有压装零件物料盘的进料装置30、用于将零散压装零件进行排序的排序装置40、用于抓取物料盘上压装零件的两轴抓料机械臂50、用于将压装零件输送到各个工位的移栽装置60、用于将压装零件压入导纸滚轴的压装装置70和用于回收物料盘的回收装置80，所述安装台20与所述机架10固定连接，并位于所述机架10的下方，所述进料装置30包括安装架31，所述安装架31位于所述安装台20的周侧，所述两轴抓料机械臂50安装在所述安装台20上，并位于所述进料装置30与所述排序装置40之间，所述移栽装置60位于所述排序装置40的输出端，所述压装装置70位于所述移栽装置60的输出端，所述回收装置80包括吸盘结构81，所述吸盘结构81位于所述进料装置30的输出端；

所述进料装置30还包括连接框32、多个转动辊33、顶升结构34、两个挡料结构35和皮带传输器36，所述连接框32与所述安装架31固定连接，并位于所述安装架31上，多个转动辊33与所述连接框32转动连接，并沿所述连接框32的长度方向均匀分布，所述顶升结构34包括多个第一顶升轴341和抵块342，所述第一顶升轴341与所述安装架31固定连接，并位于所述安装架31内，所述抵块342与所述第一顶升轴341固定连接，并位于所述第一顶升轴341远离所述安装架31的一端，且所述抵块342位于相邻两个所述转动辊33之间，两个所述挡料结构35相对设置在所述连接框32上，并靠近所述顶升结构34，所述皮带传输器位于所述安装台20上，且所述皮带传输器36一端衔接在所述连接框32上，另一端靠近所述回收装置80的输入端。

在本实施方式中，在使用时，工作人员将压装零件放入物料盘内，并将物料盘放入所述进料装置30上，在所述进料装置30的作用下，装有压装零件的物料盘从外部进入所述机架10内，此时所述两轴抓料机械臂50工作，将装有压装零件的物料盘夹起，然后平移到所述排序装置40，并使用所述两轴抓料机械臂50将物料盘中的物料倒入所述排序装置40中，在所述排序装置40对压装零件筛分、排列后，压装零件从所述排序装置40的输出端排出，从而进入所述移栽装置60，通过所述移栽装置60将压装零件移动到压装装置70，再通过所述压装装置70将导纸滚轴与压装零件压装在一起。另一方面，在所述两轴抓料机械臂50将物料盘中的物料导热所述排序装置40后，所述两轴抓料机械臂50将空的物料盘重新放回所述进料装置30中，在所述进料装置30的作用下，空物料盘传递到所述进料装置30的输出端，在通过所述回收装置80的所述吸盘结构81将空物料盘移动到指定位置，避免空的物料盘堆积在所述安装台20上，占据各个装置的操作空间。本发明的导纸滚轴用压装系统100，操作简单，使用方便，自动化程度高，并且由于设置了回收装置80，可以有序对空物料盘进行回收，从而避免回收装置80占据其他装置的操作空间，因此使用效果更好。需要说明的是，所述两轴抓夹机械臂的型号为HSD-F6A-082。

在使用时，工作人员启动所述顶升结构34中的所述顶升轴，所述顶升轴向上顶升，从而带动所述抵块342向上顶升，将装有压装零件的物料盘成垛的放置在所述抵块342上，在所述顶升轴的作用下，物料盘与所述转动辊33不接触，此时打开所述挡料结构35，所述挡料结构35进入压装物料的物料盘垛，从而分离与所述抵块342接触的那个物料盘，此时降低所述顶升轴，从而带动所述抵块342向所述连接框32内移动，当抵块342重新回到所述连接框32内后，该物料盘与所述转动辊33接触，工作人员打开所述转动辊33，各个所述转动辊33在所述连接框32上转动，从而将该物料盘输入到所述机架10内，并最终到达所述连接框32与所述皮带传输器之间，此时启动所述两轴抓料机械臂50将这个物料盘夹起，并将该物料盘中的压装零件倒入所述排序结构，压装零件倒入所述排序结构后，所述两轴抓料机械臂50将空的物料盘放入所述皮带传输器，所述皮带传输器将该物料盘输送到所述吸盘结构81的工作区域，启动所述吸盘结构81提起该物料盘，在回收装置80进行回收。如此反复，即可实现连续进料，使用效果好。

进一步的，所述挡料结构35包括壳体351、夹板352和液压杆353，所述壳体351具有开口354，所述夹板352与所述壳体351滑动连接，并至少部分位于所述壳体351内，所述液压杆353抵持在所述夹板与所述壳体351之间，并位于所述壳体351内。

在本实施方式中，在需要分离物料盘垛时，起到所述液压杆353，所述液压杆353伸长，在所述液压杆353的带动下，使所述夹板352插入物料盘垛，此时所述夹板352的下方仅有一个物料盘，配合所述顶升轴和所述抵块342，即可实现对物料盘垛的分离。

进一步的，所述排序装置40包括振动筛41，所述振动筛41与所述安装台20固定连接。

在本实施方式中，利用振动电机激振的原理，使压装零件在所述振动筛41的筛面上被抛起，同时向前作直线运动加以合理匹配的所述振动筛41筛网从而达到筛分的目的，因此，设置所述振动筛41，可有效对压装零件的质量进行筛选，进而提高产品的合格率，另一方面，振动筛41通过一定频率的激振，还可以对散落的压装零件进行排序，因此使用效果更好。

进一步的，所述吸盘结构81包括导轨811、电动滑块812、支撑架813、转动电机814、气缸815、定位框816和电磁铁817，所述导轨811与所述机架10固定连接，并沿所述机架10的长度方向延伸，所述电动滑块812与所述导轨811滑动连接，并嵌入所述导轨，所述转动电机814嵌入所述电动滑块812，所述支撑架813与所述转动电机的转轴转动连接，所述气缸815与所述支撑架813固定连接，并朝向所述进料装置30，所述气缸815具有活塞杆，所述定位框816与所述活塞杆固定连接，所述电磁铁817的数量为多个，多个所述电磁铁817嵌入所述定位框816，并沿所述定位框816周长方向均匀分布。

在本实施方式中，当空的物料盘被所述皮带传输器36输送到所述吸盘结构81的操作空间时，启动所述电动滑块812在所述导轨811上滑动，从而调整所述支撑架813上的所述气缸815到达物料盘的正上方，启动所述气缸815推动所述活塞杆向下运动，从而带动所述定位框816向物料盘运动，当物料盘上的所述电磁铁817与物料盘接触后，启动所述电磁铁817，物料盘被吸附在电磁铁817上，此时启动所述旗杆带动所述活塞杆向上运动，所述定位框816被提起，从而提起所述电磁铁817上吸附的物料盘，待提起到合适高度，打开所述转动电机814，在所述转动电机814的作用下，所述支撑架813旋转180度，从而带动所述电磁铁817上吸附物料盘转动180度，此时物料盘位于机架10外，启动所述气缸815带动所述活塞杆将该物料盘放置在指定位置即可。所述电动滑块812的型号为DGE-25-SP-EG。

进一步的，所述回收装置80还包括回收台82、连接架83、测距传感器84和伸缩结构85，所述回收台82与所述安装台20固定滑动连接，并位于所述安装台20的周侧，且靠近所述导轨811，所述连接架83与所述回收台82固定连接，并位于所述回收台82的的周侧，所述测距传感器84嵌入所述连接架83，并位于所述连接架83远离所述回收台82的一端，且所述测距传感器84的探头朝向所述回收台82，所述伸缩结构85包括弹簧851，所述弹簧851位于所述机架10与所述回收台82之间。

在本实施方式中，当所述吸盘结构81将物料盘放置在所述回收台82上后，由于所述回收台82与所述安装台20与所述操作台滑动连接，随着所述回收台82上的物料盘越来越多，所述回收台82承载的重力越来越大，因此所述伸缩结构85的所述弹簧851被逐渐拉伸，从而使所述回收台82不断下移，因此回收的物料盘垛的顶面高度始终不变，不会超出所述吸盘结构81的操作空间，并且，由于所述测距传感器84设置在所述收料箱的上端，其探头朝向所述箱门，因此，所述测距传感器84可以测量从探头到物料盘的距离，当所述回收台82上未放置物料盘时，所述测距传感器84测量的实时距离即为从所述测距传感器84探头到所述回收台82顶面的距离，设该距离置为L1，随着物料盘不断叠加到所述回收台82上，此时所述测距传感器84测量的实时距离值即为探头到最上层物料盘上端面的距离，设该距离值为L2，由于物料盘的高度为恒定的，设物料盘高度值为h，因此(L1-L2)/h即为物料盘的个数，所以通过所述测距传感器84可精确测量物料盘的个数，当所述回收台82上的物料盘个数达到设定的回收数量时，工作人员通过叉车等装置具将回收台82上的物料盘移走。需要说明的是所述测距传感器84为激光测距传感器，型号为MSE-HAO8

进一步的，所述伸缩结构85还包括外筒852和内筒853，所述内筒853与所述外筒852滑动连接，并部分位于所述外筒852内，所述弹簧851抵持在所述外筒852与所述内筒853之间。

在本实施方式中，所述回收台82重量增加后，所述内筒853相对于所述外筒852沿所述外筒852的中心线向下滑动，从而使所述弹簧851拉伸，由于所述外筒852可以限制所内筒853沿所述外筒852的中心线方向运动，因此设置所述外筒852和所述内筒853可以对所述回收台82起到一定的限位作用，使所述回收台82平稳下移，使用效果更佳。

进一步的，所述回收台82具有凹槽821，所述回收装置80还包括第二顶升轴86和顶块87，所述第二顶升轴86位于所述凹槽821内，所述顶块87与所述第二顶升轴86固定连接，并位于所述凹槽821内。

在本实施方式中，当所述回收台82降低后，启动位于所述凹槽821内的所述第二顶升轴86带动所述顶块87将物料盘垛顶起，从而方便叉车插入，使用效果更好。

进一步的，所述回收装置80还包括三色报警灯88，所述三色报警灯88与所述机架10固定连接，并位于所述机架10上。

在本实施方式中，当所述回收台82上的物料盘重量超过所述回收台82的最大载重量时，所述三色报警灯88亮起，提示工作人员移除所述回收台82上的物料盘垛。

进一步的，所述导纸滚轴用压装系统100还包括涂油装置89，所述涂油装置89位于所述移栽装置60的输入端。

在本实施方式中，在压装前，通过所述涂油装置89对压装零件进行涂油，可以起到一定的润滑作用，在压装时可以减少压装零件与导纸滚轴的磨损，使压装的效果更好。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种导纸滚轴用压装系统，其特征在于，包括机架、安装台、用于输入装有压装零件物料盘的进料装置、用于将零散压装零件进行排序的排序装置、用于抓取物料盘上压装零件的两轴抓料机械臂、用于将压装零件输送到各个工位的移栽装置、用于将压装零件压入导纸滚轴的压装装置和用于回收物料盘的回收装置，所述安装台与所述机架固定连接，并位于所述机架的下方，所述进料装置包括安装架，所述安装架位于所述安装台的周侧，所述两轴抓料机械臂安装在所述安装台上，并位于所述进料装置与所述排序装置之间，所述移栽装置位于所述排序装置的输出端，所述压装装置位于所述移栽装置的输出端，所述回收装置包括吸盘结构，所述吸盘结构位于所述进料装置的输出端；

所述进料装置还包括连接框、多个转动辊、顶升结构、两个挡料结构和皮带传输器，所述连接框与所述安装架固定连接，并位于所述安装架上，多个转动辊与所述连接框转动连接，并沿所述连接框的长度方向均匀分布，所述顶升结构包括多个第一顶升轴和抵块，所述第一顶升轴与所述安装架固定连接，并位于所述安装架内，所述抵块与所述第一顶升轴固定连接，并位于所述第一顶升轴远离所述安装架的一端，且所述抵块位于相邻两个所述转动辊之间，两个所述挡料结构相对设置在所述连接框上，并靠近所述顶升结构，所述皮带传输器位于所述安装台上，且所述皮带传输器一端衔接在所述连接框上，另一端靠近所述回收装置的输入端。

2.如权利要求1所述的导纸滚轴用压装系统，其特征在于，所述挡料结构包括壳体、夹板和液压杆，所述壳体具有开口，所述夹板与所述壳体滑动连接，并至少部分位于所述壳体内，所述液压杆抵持在所述夹板与所述壳体之间，并位于所述壳体内。

3.如权利要求2所述的导纸滚轴用压装系统，其特征在于，所述排序装置包括振动筛，所述振动筛与所述安装台固定连接。

4.如权利要求1所述的导纸滚轴用压装系统，其特征在于，所述吸盘结构包括导轨、电动滑块、支撑架、转动电机、气缸、定位框和电磁铁，所述导轨与所述机架固定连接，并沿所述机架的长度方向延伸，所述电动滑块与所述导轨滑动连接，并嵌入所述导轨，所述转动电机嵌入所述电动滑块，所述支撑架与所述转动电机的转轴转动连接，所述气缸与所述支撑架固定连接，并朝向所述进料装置，所述气缸具有活塞杆，所述定位框与所述活塞杆固定连接，所述电磁铁的数量为多个，多个所述电磁铁嵌入所述定位框，并沿所述定位框周长方向均匀分布。

5.如权利要求4所述的导纸滚轴用压装系统，其特征在于，所述回收装置还包括回收台、连接架、测距传感器和伸缩结构，所述回收台与所述安装台固定滑动连接，并位于所述安装台的周侧，且靠近所述导轨，所述连接架与所述回收台固定连接，并位于所述回收台的周侧，所述测距传感器嵌入所述连接架，并位于所述连接架远离所述回收台的一端，且所述测距传感器的探头朝向所述回收台，所述伸缩结构包括弹簧，所述弹簧位于所述机架与所述回收台之间。

6.如权利要求5所述的导纸滚轴用压装系统，其特征在于，所述伸缩结构还包括外筒和内筒，所述内筒与所述外筒滑动连接，并部分位于所述外筒内，所述弹簧抵持在所述外筒与所述内筒之间。

7.如权利要求6所述的导纸滚轴用压装系统，其特征在于，所述回收台具有凹槽，所述回收装置还包括第二顶升轴和顶块，所述第二顶升轴位于所述凹槽内，所述顶块与所述第二顶升轴固定连接，并位于所述凹槽内。

8.如权利要求7所述的导纸滚轴用压装系统，其特征在于，所述回收装置还包括三色报警灯，所述三色报警灯与所述机架固定连接，并位于所述机架上。

9.如权利要求8所述的导纸滚轴用压装系统，其特征在于，所述导纸滚轴用压装系统还包括涂油装置，所述涂油装置位于所述移栽装置的输入端。

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