CN211917131U - 多层板材自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多层板材自动加工设备，包括开料机、移板输送机，开料机是用来对实木木板进行开料加工，开料机包括有第一机架，以及安装在第一机架上的加工台，加工台相对于第一机架滑动，移板输送机包括有木板取放机构、木板放置架、驱动机构及木板传输机构，所述驱动机构与第一夹紧部连接，所述木板取放机构设有抓取位及放置位，木板传输机构具有第一传输端及第二传输端，开料机的数量为两台，第一传输端及第二传输端分别与相邻两台开料机的加工台相接。本实用新型提供一种既能降低操作人员的劳动强度，还能提高生产效率的多层板材自动加工设备。

Description

多层板材自动加工设备

技术领域

本实用新型涉及木材加工设备技术领域，具体涉及一种多层板材自动加工设备。

背景技术

近年来，国家大力扶持中小型企业的发展，企业的生产车间逐渐由人力转变为自动化流水线生产，极大地提高了企业的经济效益。

在实木开料的加工过程中，传统的实木开料设备的加工生产效率较低，且所加工的木板需要人工将一张张板抬到加工台上，再由开料设备的夹紧装置进行夹紧，传统的开料设备一天最多只能加工1000张左右的木板，而对于操作人员来说每天要处理1000张木板，操作人员的工作劳动强度大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，如何提供一种既能降低操作人员的劳动强度，还能提高生产效率的多层板材自动加工设备。

为了解决该技术问题，多层板材自动加工设备，包括开料机、移板输送机，开料机是用来对木板进行开料加工，开料机包括有第一机架，以及安装在第一机架上的加工台，加工台相对于第一机架滑动，所述移板输送机包括有木板取放机构、木板放置架、驱动机构及木板传输机构，所述驱动机构与第一夹紧部连接，所述木板取放机构设有抓取位及放置位，抓取位位于木板放置架的上方，放置位位于木板传输机构的上方，木板传输机构具有第一传输端及第二传输端，第一传输端与第二传输端的方向相反，开料机的数量为至少两台，所述第一传输端及第二传输端分别与相邻两台开料机的加工台相接。

多层板材自动加工设备的工作原理为，驱动机构驱动移板输送机，木板取放机构移动到抓取位处，并在抓取位的位置抓取一块木板，木板取放机构再带着木板移动到放置位处，并在放置位的位置将木板投放到木板传输机构上，直至将7块木板堆叠在一起后便停止抓取木板，当与第一传输端相接的开料机加工完成后，将堆叠好的7块木板通过木板传输机构的第一传输端输送至开料机的加工台上；当与第二传输端相接的另一台开料机加工完成后，将堆叠好的7块木板通过木板传输机构的第二传输端输送至开料机的加工台上，木板传输机构将木板输送至开料机后，木板取放机构重新在抓取位抓取木板，依次循环，两台开料机配合一台移板输送机工作，其生产效率能够提高一倍之多，且不需将木板人工抬到加工台上，在提高生产效率的同时还能极大地降低操作人员的劳动强度，操作人员只需设置好相应参数，并在多层板材自动加工设备的旁边监控以防止出现故障便可；

当7块堆叠的木板被木板传输机构输送至加工台上后，装夹组件对木板进行整理及夹紧，刀具组件便开始加工装夹完成后的木板，在木板加工的过程中，加工台相对于第一机架在水平方向上滑动，刀具组件相对于第一机架滑动，加工台以及刀具组件配合着滑动对木板进行切割、钻孔等。

所述开料机的数量为两台，其中一台开料机的加工台与所述第一传输端相接，另一台开料机的加工台与所述第二传输端相接；所述移板输送机的数量为一台，所述移板输送机的设置于两台开料机之间。

一台移板输送机装配两台开料机，实现了全自动木板加工生产的流水线。

所述移板输送机还包括有第二机架，所述木板传输机构安装于第二机架上。

所述驱动机构包括水平平移机构及竖直升降机构，所述水平平移机构固定安装在竖直升降机构上，在水平平移机构的驱动下，竖直升降机构相对于第二机架在水平方向上移动；所述木板取放机构固定安装于竖直升降机构上，在竖直升降机构的驱动下，竖直升降机构驱动木板取放机构相对于第二机架在竖直方向上移动。

竖直升降机构能够驱动木板取放机构在抓取位抓取木板，且驱动木板取放机构在放置位放下木板，而水平平移机构能够驱动竖直升降机构水平平移到相应抓取位或放置位的上方。

所述木板取放机构为设于驱动机构下方的吸盘，该吸盘的方向与所述木板放置架的上方相对。

木板取放机构一次抓取时，吸盘的设置能够从木板放置架上精准地抓取一块木板，进一步增加了移板输送机抓取木板的稳定性。

开料机还包括有刀具组件及装夹组件，刀具组件安装在所述第一机架上，装夹组件安装在所述加工台上；

所述装夹组件用于在加工台上将木板进行整理及夹紧；

所述刀具组件用于对木板进行切割及钻孔加工。

多层板材自动加工设备还包括有多个相互独立的滑动机构，所述加工台、装夹组件、刀具组件以及木板取放机构均设置有滑动机构；设置于加工台的滑动机构与所述第一机架滑动配合，通过滑动机构使加工台相对于第一机架滑动。

通过滑动机构使加工台相对于第一机架滑动；通过滑动机构使夹具组件相对于台架滑动；通过滑动机构使刀具组件相对于第一机架滑动；通过滑动机构使木板取放机构相对于第二机架滑动。

所述加工台包括有台架、若干个固定板、以及若干个滚轮，所述台架用于带动固定板、滚轮及装夹组件相对于第一机架滑动，多个固定板相互并行设置，所述固定板固定安装在台架上，所述滚轮通过铰接轴铰接在固定板上。

从木板传输机构输送木板至加工台的过程中，固定板支撑着滚轮，滚轮的设置起到了减小摩擦的作用，防止在最底下的木板因摩擦而受到刮花或磨损。

所述装夹组件包括推板件、压板件及夹具组件，所述推板件及压板件均固定安装在台架上，设置在装夹组件上的滑动机构装配在夹具组件上，通过装配在夹具组件上的滑动机构与台架的滑动配合，使夹具组件相对于台架滑动，所述推板件的推动方向为水平方向，压板件的挤压方向为竖直方向。

将木板输送至加工台上后，推板件在水平方向上推动木板，使7块木板整齐地堆叠在一起，然后夹具组件将7块木板一起夹紧，再根据加工要求夹具组件相对于台架滑动并带动木板滑至相应的位置，位置定好后，压板件将7块木板同时压紧，防止7块木板在加工的过程中出现移位、错位等情况进而降低木板加工精度。

所述刀具组件设有用于引导边角料排出的掉料钣金。

进一步防止边角料到处乱飞且影响生产车间的环境，使排出的边角料便于清理。

附图说明

图1是本实用新型实施例中多层板材自动加工设备的实体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中加工台及装夹组件的实体结构示意图；

图3是图2中的部分结构放大图；

图4是本实用新型实施例中移板输送机的实体结构示意图；

图5是本实用新型实施例中木板取放机构的实体结构示意图；

图6是本实用新型实施例中木板取放机构的侧视图；

附图标记说明：

10、开料机，11、加工台，111、台架，112、固定板，113、滚轮，12、装夹组件，13、刀具组件，14、第一机架，20、移板输送机，21、木板取放机构，22、木板，23、驱动机构，231、水平平移机构，232、竖直升降机构，24、木板传输机构，25、第二机架，26、吸盘，30、滑动机构，40、掉料钣金，51、推板件，52、压板件，53、夹具组件。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1至图6所示，多层板材自动加工设备，包括开料机10、移板输送机20，开料机10是用来对木板22进行开料加工，开料机10包括有第一机架14，以及安装在第一机架14上的加工台11，加工台11相对于第一机架14滑动，移板输送机20包括有木板取放机构21、木板放置架、驱动机构23及木板传输机构24，驱动机构23与第一夹紧部连接，木板取放机构21设有抓取位及放置位，抓取位位于木板放置架的上方，放置位位于木板传输机构24的上方，木板传输机构24具有第一传输端及第二传输端，第一传输端与第二传输端的方向相反，开料机10的数量为至少两台，所述第一传输端及第二传输端分别与相邻两台开料机10的加工台11相接，在本实施例中，待加工的木板22放置于木板放置架上，抓取位位于木板22的上方。

多层板材自动加工设备的工作原理为，驱动机构23驱动移板输送机20，木板取放机构21移动到抓取位处，并在抓取位的位置抓取一块木板22，木板取放机构21再带着木板22移动到放置位处，并在放置位的位置将木板22投放到木板传输机构上，直至将7块木板22堆叠在一起后便停止抓取木板22，当与第一传输端相接的开料机10加工完成后，将堆叠好的7块木板22通过木板传输机构24的第一传输端输送至开料机10的加工台11上；当与第二传输端相接的另一台开料机10加工完成后，将堆叠好的7块木板22通过木板传输机构24的第二传输端输送至开料机10的加工台11上，木板传输机构24将木板输送至开料机10后，木板取放机构21重新在抓取位抓取木板22，依次循环，两台开料机10配合一台移板输送机20工作，其生产效率能够提高一倍之多，且不需将木板22人工抬到加工台11上，在提高生产效率的同时还能极大地降低操作人员的劳动强度，操作人员只需设置好相应参数，并在多层板材自动加工设备的旁边监控以防止出现故障便可；

当7块堆叠的木板22被木板传输机构24输送至加工台11上后，装夹组件12对木板22进行整理及夹紧，刀具组件13便开始加工装夹完成后的木板22，在木板22加工的过程中，加工台11相对于第一机架14在水平方向上滑动，刀具组件13相对于第一机架14滑动，加工台11以及刀具组件13配合着滑动对木板22进行切割、钻孔等。

在本实施例中，两台开料机10搭配一台移板输送机20，每台开料机10一次可以加工7块堆叠的木板，两台开料机便一次能加工两组14块木板，极大地提高了车间生产效率，且开料机10在加工木板期间，移板输送机的木板取放机构21继续抓取木板并投放到木板传输机构24上，等开料机10加工完上一批木板，移板输送机20便能立刻将木板输送到加工台11上，进一步提高加工效率。

请参阅图1，开料机10的数量为两台，其中一台开料机10的加工台11与所述第一传输端相接，另一台开料机的加工台11与所述第二传输端相接；所述移板输送机20的数量为一台，所述移板输送机20的设置于两台开料机10之间，这样一来，一台移板输送机20装配两台开料机10，实现了全自动木板22加工生产的流水线，且一台移板输送机20配备两台开料机10能够进一步提高木板加工的生产效率。

请参阅图4至图6，移板输送机20还包括有第二机架25，木板传输机构24安装于第二机架25上，驱动机构23包括水平平移机构231及竖直升降机构232，所述水平平移机构231固定安装在竖直升降机构232上，在水平平移机构231的驱动下，竖直升降机构232相对于第二机架25在水平方向上移动；所述木板取放机构21固定安装于竖直升降机构232上，在竖直升降机构232的驱动下，竖直升降机构232驱动木板取放机构21相对于第二机架25在竖直方向上移动。

竖直升降机构232能够驱动木板取放机构21在抓取位抓取木板22，且驱动木板取放机构21在放置位放下木板22，而水平平移机构231能够驱动竖直升降机构232水平平移到相应抓取位或放置位的上方。

请参阅图5、图6木板取放机构21为设于驱动机构23下方的吸盘26，该吸盘26的方向与所述木板放置架的上方相对。

木板取放机构21一次抓取时，吸盘26的设置能够从木板放置架上精准地抓取一块木板22，进一步增加了移板输送机20抓取木板22的稳定性。

开料机10还包括有刀具组件13及装夹组件12，刀具组件13安装在第一机架14上，装夹组件12安装在加工台11上，装夹组件12用于在加工台11上将木板22进行整理及夹紧工作，刀具组件13用于对木板22进行切割及钻孔加工工作。

请参阅图2，多层板材自动加工设备还包括有四个相互独立的滑动机构30，加工台11、装夹组件12、刀具组件13以及木板取放机构21均设置有滑动机构30；设置于加工台11的滑动机构30与第一机架14滑动配合，通过滑动机构30使加工台11相对于第一机架14滑动。

通过滑动机构30使加工台11相对于第一机架14滑动；通过滑动机构30使夹具组件53相对于台架111滑动；通过滑动机构30使刀具组件13相对于第一机架14滑动；通过滑动机构30使木板取放机构21相对于第二机架25滑动。

请参阅图2、图3，加工台11包括有台架111、5个固定板112、以及滚轮113，台架111用于带动固定板112、滚轮113及装夹组件12相对于第一机架14滑动，5个固定板112相互并行设置，固定板112固定安装在台架111上，滚轮113通过铰接轴铰接在固定板112上。

从木板传输机构24输送木板22至加工台11的过程中，固定板112支撑着滚轮113，滚轮113的设置起到了减小摩擦的作用，防止在最底下的木板22因摩擦而受到刮花或磨损。

请继续参阅图2，装夹组件12包括推板件51、压板件52及夹具组件53，推板件51及压板件52均固定安装在台架111上，设置在装夹组件12上的滑动机构30装配在夹具组件53上，通过装配在夹具组件53上的滑动机构30与台架111的滑动配合，使夹具组件53相对于台架111滑动，所述推板件51的推动方向为水平方向，压板件52的挤压方向为竖直方向。

将木板22输送至加工台11上后，推板件51在水平方向上推动木板22，使7块木板22整齐地堆叠在一起，然后夹具组件53将7块木板22一起夹紧，再根据加工要求夹具组件53相对于台架111滑动并带动木板22滑至相应的位置，位置定好后，压板件52将7块木板22同时压紧，防止7块木板22在加工的过程中出现移位、错位等情况进而降低木板22加工精度。

请参阅图1，刀具组件13设有用于引导边角料排出的掉料钣金40，这样能够进一步防止边角料到处乱飞且影响生产车间的环境，使排出的边角料便于清理。

在本实用新型实施例中，推板件51由推板气缸及推板橡胶组成，压板件52由压板气缸及压板橡胶组成，其中压板气缸的型号为SDA63X150，而推板橡胶和压板橡胶均由高分子耐磨材料制成，由于推板橡胶和压板橡胶均由高分子耐磨材料制成，因此，在推动以及压紧木板22时，不会刮花木板22的表面，保证了木板22加工的良品率。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.多层板材自动加工设备，包括：

开料机，用于对木板进行开料加工；

所述开料机包括有第一机架，以及安装在第一机架上的加工台，所述加工台相对于第一机架滑动；

其特征在于，多层板材自动加工设备还包括移板输送机，所述移板输送机包括有木板取放机构、木板放置架、驱动机构及木板传输机构，所述驱动机构与第一夹紧部连接，所述木板取放机构设有抓取位及放置位，所述抓取位位于木板放置架的上方，所述放置位位于木板传输机构的上方，所述木板传输机构具有第一传输端及第二传输端，所述第一传输端与第二传输端的方向相反；

所述开料机的数量为至少两台，所述第一传输端及第二传输端分别与相邻两台开料机的加工台相接。

2.如权利要求1所述多层板材自动加工设备，其特征在于，所述开料机的数量为两台，其中一台开料机的加工台与所述第一传输端相接，另一台开料机的加工台与所述第二传输端相接；所述移板输送机的数量为一台，所述移板输送机的设置于两台开料机之间。

3.如权利要求1所述多层板材自动加工设备，其特征在于，所述移板输送机还包括有第二机架，所述木板传输机构安装于第二机架上。

4.如权利要求3所述多层板材自动加工设备，其特征在于，所述驱动机构包括水平平移机构及竖直升降机构，所述水平平移机构固定安装在竖直升降机构上，在水平平移机构的驱动下，竖直升降机构相对于第二机架在水平方向上移动；所述木板取放机构固定安装于竖直升降机构上，在竖直升降机构的驱动下，竖直升降机构驱动木板取放机构相对于第二机架在竖直方向上移动。

5.如权利要求4所述多层板材自动加工设备，其特征在于，所述木板取放机构为设于驱动机构下方的吸盘，该吸盘的方向与所述木板放置架的上方相对。

6.如权利要求1至5中任一项所述多层板材自动加工设备，其特征在于，所述开料机还包括有刀具组件及装夹组件，刀具组件安装在所述第一机架上，装夹组件安装在所述加工台上；

所述装夹组件用于在加工台上将木板进行整理及夹紧；

所述刀具组件用于对木板进行切割及钻孔加工。

7.如权利要求6所述多层板材自动加工设备，其特征在于，还包括有多个相互独立的滑动机构，所述加工台、装夹组件、刀具组件以及木板取放机构均设置有滑动机构；设置于加工台的滑动机构与所述第一机架滑动配合，通过滑动机构使加工台相对于第一机架滑动。

8.如权利要求7所述多层板材自动加工设备，其特征在于，所述加工台包括有台架、若干个固定板、以及若干个滚轮，所述台架用于带动固定板、滚轮及装夹组件相对于第一机架滑动，多个固定板相互并行设置，所述固定板固定安装在台架上，所述滚轮通过铰接轴铰接在固定板上。

9.如权利要求8所述多层板材自动加工设备，其特征在于，所述装夹组件包括推板件、压板件及夹具组件，所述推板件及压板件均固定安装在台架上，设置在装夹组件上的滑动机构装配在夹具组件上，通过装配在夹具组件上的滑动机构与台架的滑动配合，使夹具组件相对于台架滑动，所述推板件的推动方向为水平方向，压板件的挤压方向为竖直方向。

10.如权利要求8所述多层板材自动加工设备，其特征在于，所述刀具组件设有用于引导边角料排出的掉料钣金。

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