CN113145467A

CN113145467A - 一种物资运输分拣机器人

Info

Publication number: CN113145467A
Application number: CN202110427094.0A
Authority: CN
Inventors: 陈辉
Original assignee: Hangzhou Penglong Technology Co ltd
Current assignee: Hangzhou Penglong Technology Co ltd
Priority date: 2021-04-21
Filing date: 2021-04-21
Publication date: 2021-07-23

Abstract

本发明提供了一种物资运输分拣机器人，属于物资运输分拣技术领域。该物资运输分拣机器人包括机架、输送机和转动装置。所述机架一侧设有置物箱，所述输送机转动连接于所述机架，所述转动装置包括置物盘、二维码扫描器、伸缩件、转轴和导向板，所述置物盘底部一侧转动连接于所述输送机，所述二维码扫描器固定安装于所述机架远离所述置物箱一侧，所述伸缩件包括电动推杆和固定杆，所述转轴固定连接于所述机架靠近所述置物箱一侧，所述导向板转动连接于所述转轴，所述导向板固定连接有压杆，所述压杆位于所述置物盘底部。该装置通过置物盘和导向板传动连接，有效改善物品出料速度快导致产品损坏的问题，提高工作效率。

Description

一种物资运输分拣机器人

技术领域

本发明涉及物资运输分拣领域，具体而言，涉及一种物资运输分拣机器人。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。随着社会的发展，人们对生产生活资料需求的大大提升，商品流通数量和频次迅猛增加，促进了快递物流行业的发展。分拣装置的出现大大提高了物料的流通效率，广泛应用在食品药品、行李处理、邮政快递和工业物流等行业。

目前，分拣装置分拣的效率较低，影响整体的工作效率，同时分拣装置的出料端不便于进行调节，出料速度较快容易导致产品损坏。

如何发明一种物资运输分拣机器人来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种物资运输分拣机器人，旨在改善出料速度较快导致产品损坏问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种物资运输分拣机器人包括机架、输送机和转动装置。

所述机架一侧设有置物箱，所述输送机转动连接于所述机架，所述转动装置包括置物盘、二维码扫描器、伸缩件、转轴和导向板，所述置物盘底部一侧转动连接于所述输送机，所述二维码扫描器固定安装于所述机架远离所述置物箱一侧，所述伸缩件包括电动推杆和固定杆，所述固定杆固定连接于所述机架靠近所述二维码扫描器一侧，所述电动推杆固定安装于所述固定杆一端，所述电动推杆输出端位于所述置物盘底部，所述转轴固定连接于所述机架靠近所述置物箱一侧，所述导向板转动连接于所述转轴，所述导向板固定连接有压杆，所述压杆位于所述置物盘底部。

在本发明的一种实施例中，所述输送机包括输送电机和转动辊，所述输送电机固定安装于所述机架一侧，所述转动辊转动连接于所述机架，所述输送电机输出端固定连接于所述转动辊，所述输送电机用于提供驱动力，使所述转动辊转动从而输送物品。

在本发明的一种实施例中，所述转动辊外部套接有传送带，两个所述转动辊之间通过所述传送带传动连接，所述转动辊带动表面套接的所述传送带输送物品，方便分拣操作。

在本发明的一种实施例中，所述转动辊两端设有轴承，所述轴承固定安装于所述机架，所述轴承便于所述转动辊自由转动，减小所述转动辊与所述机架之间的摩擦力。

在本发明的一种实施例中，所述传送带表面固定连接有固定块，所述固定块转动连接于所述置物盘底部，所述固定块便于所述传送带转动连接所述置物盘，方便所述置物盘转动。

在本发明的一种实施例中，所述置物盘底部固定连接有连接杆，所述固定块转动连接于所述连接杆，所述置物盘与所述固定块通过所述连接杆转动连接，所述连接杆用于方便所述置物盘转动，便于倾倒出盘中物品。

在本发明的一种实施例中，所述传送带上部固定连接有支撑杆，所述支撑杆另一端固定连接有支撑板，所述支撑板位于所述置物盘底部，所述支撑板和所述支撑杆用于支撑所述置物盘，使所述置物盘保持平稳传送。

在本发明的一种实施例中，所述电动推杆底部设有螺栓，所述电动推杆通过所述螺栓固定连接于所述固定杆，通过所述螺栓固定连接，便于所述电动推杆拆卸安装。

在本发明的一种实施例中，所述转轴外表面转动套接有转筒，所述转筒一侧固定连接于所述导向板，所述转筒另一侧固定连接于所述压杆，所述导向板用于对物品进行导向，减缓物品从所述置物盘下落的速度，防止物品损坏。

在本发明的一种实施例中，所述压杆一端固定连接有挡块，所述置物盘一侧底部固定连接有所述挡块，两个所述挡块可相互咬合固定，所述置物盘倾斜，将位于所述置物盘下部的所述压杆下压，通过两个所述挡块相互咬合将所述导向板抬起至一定角度，减缓物品下落的角度。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的一种物资运输分拣机器人，使用时，物品置于输送机的置物盘上，通过输送机将物品传送至二维码扫描器一侧，通过二维码扫描器对物品上的二维码进行扫描，电动推杆将置物盘一侧向上抬起，置物盘另一侧向下压压杆，通过转轴连接，导向板同时向上抬起，物品从置物盘滑向导向板，在从导向板上下落至置物箱内部，该装置通过置物盘和导向板传动连接，有效改善物品出料速度快导致产品损坏的问题，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供一种物资运输分拣机器人的结构示意图；

图2为本发明实施方式提供第一视角的结构示意图；

图3为本发明实施方式提供剖视图的结构示意图；

图4为本发明实施方式提供图3中A处的结构示意图。

图中：100-机架；120-置物箱；200-输送机；210-输送电机；230-转动辊；231-轴承；250-传送带；251-固定块；300-转动装置；310-置物盘；311-连接杆；320-支撑杆；321-支撑板；350-二维码扫描器；360-伸缩件；361-电动推杆；363-固定杆；365-螺柱；370-转轴；380-导向板；381-转筒；382-压杆；383-挡块。

具体实施方式

实施例1

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种物资运输分拣机器人包括机架100、输送机200和转动装置300。

其中，输送机200转动连接于机架100，转动装置300固定安装于机架100，机架100用于支撑和固定各种功能机构，输送机200用于对物品进行输送，转动装置300用于减缓物品出料的角度与速度，防止物品损坏。

请参阅图1-3，输送机200转动连接于机架100，输送机200包括输送电机210和转动辊230，输送电机210固定安装于机架100一侧，输送电机210螺栓固定于机架100一侧，转动辊230转动连接于机架100，输送电机210用于提供驱动力，使转动辊230转动从而输送物品，输送电机210输出端固定连接于转动辊230，转动辊230外部套接有传送带250，两个转动辊230之间通过传送带250传动连接，转动辊230带动表面套接的传送带250输送物品，方便分拣操作，转动辊230两端设有轴承231，轴承231固定安装于机架100，轴承231便于转动辊230自由转动，减小转动辊230与机架100之间的摩擦力。

请参阅图1-4，转动装置300包括置物盘310、二维码扫描器350、伸缩件360、转轴370和导向板380，置物盘310底部一侧转动连接于输送机200，二维码扫描器350固定安装于机架100远离置物箱120一侧，二维码扫描器350螺栓固定于机架100一侧，伸缩件360包括电动推杆361和固定杆363，固定杆363固定连接于机架100靠近二维码扫描器350一侧，固定杆363螺栓固定于机架100一侧，电动推杆361固定安装于固定杆363一端，电动推杆361输出端位于置物盘310底部，转轴370固定连接于机架100靠近置物箱120一侧，导向板380转动连接于转轴370，导向板380固定连接有压杆382，压杆382焊接固定于导向板380，压杆382位于置物盘310底部，传送带250表面固定连接有固定块251，固定块251焊接固定于传送带250表面，固定块251转动连接于置物盘310底部，固定块251便于传送带250转动连接置物盘310，方便置物盘310转动，置物盘310底部固定连接有连接杆311，连接杆311焊接固定于置物盘310底部，固定块251转动连接于连接杆311，置物盘310与固定块251通过连接杆311转动连接，连接杆311用于方便置物盘310转动，便于倾倒出盘中物品，传送带250上部固定连接有支撑杆320，支撑杆320焊接固定于传送带250上部，支撑杆320另一端固定连接有支撑板321，支撑板321位于置物盘310底部，支撑板321和支撑杆320用于支撑置物盘310，使置物盘310保持平稳传送，电动推杆361底部设有螺柱365，电动推杆361通过螺柱365固定连接于固定杆363，通过螺柱365固定连接，便于电动推杆361拆卸安装，转轴370外表面转动套接有转筒381，转筒381一侧固定连接于导向板380，转筒381另一侧固定连接于压杆382，导向板380用于对物品进行导向，减缓物品从置物盘310下落的速度，防止物品损坏，压杆382一端固定连接有挡块383，置物盘310一侧底部固定连接有挡块383，两个挡块383可相互咬合固定，置物盘310倾斜，将位于置物盘310下部的压杆382下压，通过两个挡块383相互咬合将导向板380抬起至一定角度，减缓物品下落的角度。

实施例2

请参阅图1-2，机架100一侧设有置物箱120，置物箱120用于对分拣出的物品进行接收，便于后续操作。

具体的，该物资运输分拣机器人的工作原理：使用时，物品置于输送机200的置物盘310上，打开输送电机210，输送电机210带动转动辊230转动，套接与转动辊230表面的传送带250进行传送，将物品传送至二维码扫描器350一侧，通过二维码扫描器350对物品上的二维码进行扫描，电动推杆361将置物盘310一侧向上抬起，置物盘310底部一侧通过连接杆311和固定块251转动连接于传送带250，方便置物盘310转动倾倒出物品，支撑板321和支撑杆320支撑置物盘310，使置物盘310保持平稳传送，置物盘310另一侧向下压压杆382，通过转轴370连接，导向板380同时向上抬起，物品从置物盘310滑向导向板380，在从导向板380上下落至置物箱120内部，导向板380对物品进行导向，减缓物品从置物盘310下落的速度，防止物品损坏，置物盘310倾斜，将位于置物盘310下部的压杆382下压，通过两个挡块383相互咬合将导向板380抬起至一定角度，减缓物品下落的角度。

需要说明的是，输送电机210、二维码扫描器350和电动推杆361具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

输送电机210、二维码扫描器350和电动推杆361的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种物资运输分拣机器人，其特征在于，包括：机架（100），所述机架（100）一侧设有置物箱（120）；输送机（200），所述输送机（200）转动连接于所述机架（100）；转动装置（300），所述转动装置（300）包括置物盘（310）、二维码扫描器（350）、伸缩件（360）、转轴（370）和导向板（380），所述置物盘（310）底部一侧转动连接于所述输送机（200），所述二维码扫描器（350）固定安装于所述机架（100）远离所述置物箱（120）一侧，所述伸缩件（360）包括电动推杆（361）和固定杆（363），所述固定杆（363）固定连接于所述机架（100）靠近所述二维码扫描器（350）一侧，所述电动推杆（361）固定安装于所述固定杆（363）一端，所述电动推杆（361）输出端位于所述置物盘（310）底部，所述转轴（370）固定连接于所述机架（100）靠近所述置物箱（120）一侧，所述导向板（380）转动连接于所述转轴（370），所述导向板（380）固定连接有压杆（382），所述压杆（382）位于所述置物盘（310）底部。

2.根据权利要求1所述的物资运输分拣机器人，其特征在于，所述输送机（200）包括输送电机（210）和转动辊（230），所述输送电机（210）固定安装于所述机架（100）一侧，所述转动辊（230）转动连接于所述机架（100），所述输送电机（210）输出端固定连接于所述转动辊（230）。

3.根据权利要求2所述的物资运输分拣机器人，其特征在于，所述转动辊（230）外部套接有传送带（250），两个所述转动辊（230）之间通过所述传送带（250）传动连接。

4.根据权利要求3所述的物资运输分拣机器人，其特征在于，所述转动辊（230）两端设有轴承（231），所述轴承（231）固定安装于所述机架（100）。

5.根据权利要求4所述的物资运输分拣机器人，其特征在于，所述传送带（250）表面固定连接有固定块（251），所述固定块（251）转动连接于所述置物盘（310）底部。

6.根据权利要求5所述的物资运输分拣机器人，其特征在于，所述置物盘（310）底部固定连接有连接杆（311），所述固定块（251）转动连接于所述连接杆（311），所述置物盘（310）与所述固定块（251）通过所述连接杆（311）转动连接。

7.根据权利要求3所述的物资运输分拣机器人，其特征在于，所述传送带（250）上部固定连接有支撑杆（320），所述支撑杆（320）另一端固定连接有支撑板（321），所述支撑板（321）位于所述置物盘（310）底部。

8.根据权利要求1所述的物资运输分拣机器人，其特征在于，所述电动推杆（361）底部设有螺柱（365），所述电动推杆（361）通过所述螺柱（365）固定连接于所述固定杆（363）。

9.根据权利要求1所述的物资运输分拣方法，其特征在于，使用时，物品置于输送机200的置物盘310上，打开输送电机210，输送电机210带动转动辊230转动，套接与转动辊230表面的传送带250进行传送，将物品传送至二维码扫描器350一侧，通过二维码扫描器350对物品上的二维码进行扫描，电动推杆361将置物盘310一侧向上抬起，置物盘310底部一侧通过连接杆311和固定块251转动连接于传送带250，方便置物盘310转动倾倒出物品，支撑板321和支撑杆320支撑置物盘310，使置物盘310保持平稳传送，置物盘310另一侧向下压压杆382，通过转轴370连接，导向板380同时向上抬起，物品从置物盘310滑向导向板380，在从导向板380上下落至置物箱120内部，导向板380对物品进行导向，减缓物品从置物盘310下落的速度，防止物品损坏，置物盘310倾斜，将位于置物盘310下部的压杆382下压，通过两个挡块383相互咬合将导向板380抬起至一定角度，减缓物品下落的角度。