CN212173830U - 一种货物输送成垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送设备技术领域，提供了一种货物输送成垛装置，包括输送机构，所述输送机构输送末端的下方设有用于放置托盘的升降台；输送机构具有伸缩板；所述输送机构的上方还设有朝向调整机构。借此，本实用新型通过伸缩板伸出后接住输送机构传送的货物，之后伸缩板缩回，利用输送机构的阻挡使货物落到升降台承载的托盘上。该过程货物的朝向及位置不变，便于形成规范的货垛。本实用新型结构简单，成垛效率高，有效降低了成本。

Description

一种货物输送成垛装置

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，尤其涉及一种货物输送成垛装置。

背景技术

目前在码放货物的过程中，通常是采用传送带远距离将货物传送至预定位置，之后再由专用的码垛设备将货物放置到托盘上形成货垛。

专用码垛设备虽然自动化程度高，但是其购置、维护以及使用费用高，增加了货物的仓储物流成本，压缩了企业利润。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种货物输送成垛装置，通过伸缩板伸出后接住输送机构传送的货物，之后伸缩板缩回，利用输送机构的阻挡使货物落到升降台承载的托盘上。该过程货物的朝向及位置不变，便于形成规范的货垛。本实用新型结构简单，成垛效率高，替代了码垛机械手的使用，有效降低了成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种货物输送成垛装置，包括输送机构，所述输送机构输送末端的下方设有用于放置托盘的升降台；输送机构具有伸缩板；所述输送机构的上方还设有朝向调整机构。

所述输送机构具有架体及循环转动的皮带；所述皮带弯折后形成上、下两层；所述伸缩板设置在下层皮带和架体的间隙中；所述皮带的两侧分别设有固定在架体上的支撑轨；所述伸缩板的两侧超出皮带宽度的部分分别滑动连接支撑轨；两支撑轨之间还设置有固定杆，所述固定杆上安装有用于带动伸缩板做往复运动的驱动机构；所述伸缩板的两侧具有翻边，两翻边分别连接滑块；所述滑块滑动连接支撑轨；两翻边之间连接有连接桥。

根据本实用新型的货物输送成垛装置，所述升降台为剪式液压升降台。

根据本实用新型的货物输送成垛装置，所述升降台转动设置在横移车上；所述横移车设置在导轨上。

根据本实用新型的货物输送成垛装置，所述固定杆为一根，且所述连接桥上固设驱动块。

根据本实用新型的货物输送成垛装置，所述驱动机构包括固定在固定杆上的气缸，气缸伸缩部连接驱动块。

根据本实用新型的货物输送成垛装置，所述朝向调整机构包括垂直设置在皮带上方的导向传送带；所述导向传送带为平行设置的两组，两导向传送带对称设置在皮带中轴线的两侧。

皮带中轴线的两侧还对称设有两调向组件；所述调向组件包括设置在辊架上的挡辊排；所述挡辊排包括若干等间距平行设置的挡辊；各挡辊的外侧包绕有挡包皮带；挡辊排与皮带的传送方向具有不超过20°的夹角。

根据本实用新型的货物输送成垛装置，所述挡辊转动设置在辊架上。

根据本实用新型的货物输送成垛装置，所述挡辊的辊轴还固定套接惯性轮。

本实用新型通过的目的在于提供一种货物输送成垛装置，通过伸缩板伸出后接住输送机构传送的货物，之后伸缩板缩回，利用输送机构的阻挡使货物落到升降台承载的托盘上。该过程货物的朝向及位置不变，便于形成规范的货垛。本实用新型结构简单，成垛效率高，替代了码垛机械手的使用，有效降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型输送机构的结构示意图。

图3是图2中A-A向的结构示意图。

图4是图3中部分区域的结构示意图。

图5是图2中B-B向的结构示意图。

图6是图5中A向的结构示意图。

图7是图1中B向的结构示意图。

图8是图7中C向的结构示意图。

图中：1-伸缩板，11-架体，12-皮带；2-支撑轨，21-连接桥，22-滑块，23-固定杆，24-驱动杆，25-驱动电机，26-齿轮，27-气缸；3-挡包皮带，31-挡辊，32-辊架，33-惯性轮；4-导向传送带；5-升降台，51-横移车，52-导轨；100-输送机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

参见图1，本实用新型提供了一种货物输送成垛装置，包括输送机构100，所述输送机构100输送末端的下方设有用于放置托盘的升降台5；输送机构100具有伸缩板1；所述输送机构100的上方还设有朝向调整机构，货物经过该机构的调整，输出时的朝向一致。

伸缩板1伸出后接住输送机构100传送的货物，之后伸缩板1缩回，利用输送机构100的阻挡使货物落到升降台5承载的托盘上。该过程货物的朝向及位置不变，便于形成规范的货垛。之后升降台5下降一定的距离，重复前述动作，直至托盘上放置的货物达到预定数量。之后使用叉车或AGV小车将盛满货物的托盘转运走，再放上空托盘，继续承接货物。

更好的，升降台5转动设置在横移车51上；所述横移车51设置在导轨52上；横移车51可沿导轨52移动，在托盘上形成并列放置的货物。升降台5转动预定的角度，使按垛形的朝向要求落到托盘上，形成规范的货垛。

本是新型的升降台5通过回转支撑转动设置在横移车51上。更好的，升降台5为剪式液压升降台。

参见图2，本实用新型的输送机构100具有架体11及循环转动的皮带12；所述皮带12弯折后形成上、下两层；所述伸缩板1设置在下层皮带和架体11的间隙中；结合图3，所述皮带12的两侧分别设有固定在架体11上的支撑轨2；所述伸缩板1的两侧超出皮带12宽度的部分分别滑动连接支撑轨2；伸缩板1的两侧具有翻边，两翻边之间连接有连接桥21；连接桥21上固设驱动杆24；所述驱动杆24与支撑轨2平行。

参加图4，进一步的，所述伸缩板1的两翻边分别连接滑块22；所述滑块22滑动连接支撑轨2。更好的，伸缩板1每一侧的翻边至少连接两个滑块22，在伸缩板1伸出后为其提供稳定的支撑力。

参见图5，两支撑轨2之间还固接固定杆23，所述固定杆23上安装有用于带动驱动杆24做往复运动的驱动机构。

作为一种实施例，所述驱动杆24为齿条；所述驱动机构包括固定在固定杆23上的驱动电机25，所述驱动电机25连接齿轮26，所述齿轮26传动连接驱动杆24；控制驱动电机25实现伸缩板1的伸出与缩回。采用齿轮26齿条的配合，可实现伸缩板1的迅速伸出或缩回。

本实用新型的连接桥21优选为两根；两连接桥21共同连接驱动杆24，整体的受力分布更加合理。

参见图6，作为一种实施例，所述连接桥21上固设驱动块28；所述驱动机构包括固定在固定杆23上的气缸27，气缸27伸缩部连接驱动块28。可实现伸缩板1伸出与缩回状态的快速切换。本实用新型的气缸27也可以替换为油缸，采用液压驱动。

作为一种优选方式，本实用新型的支撑轨2的预定位置设有限位块，控制伸缩板1的最大伸出量。

皮带12将货物（箱状或包状）传送至末端时，伸缩板1伸出接住货物；之后持续伸出，直至货物完全落在伸缩板1上；之后伸缩板1缩回，利用皮带12的阻挡使货物稳稳放下。本领域技术人员可在架体11上皮带12传送末端的适当位置设置传感器，使伸缩板1在货物到来时及时伸出，并在货物完全落到伸缩板1上后，及时收回。根据输送货物的体积，本领域技术人员可适当的设置伸缩板1的最大伸出量。

参见图7，本实用新型的朝向调整机构包括垂直设置在皮带12上方的导向传送带4；所述导向传送带4为平行设置的两组，两导向传送带4对称设置在皮带12中轴线的两侧。

皮带12中轴线的两侧还对称设有两调向组件；参见图8，所述调向组件包括设置在辊架32上的挡辊排；所述挡辊排包括若干等间距平行设置的挡辊31；各挡辊31的外侧包绕有挡包皮带3。

挡辊排与皮带12的传送方向具有不超过20°的夹角；皮带12上横向放置的货包的一端触碰到挡辊排的挡包皮带3后，在摩擦力的作用下速度变慢；此时货包的另一端速度较快，将货包的朝向调整为顺向；之后经过两导向传送带4的整理，使输出的货包的朝向一致，并且在皮带12上的位置也一致。

作为一种实施例，挡辊31转动设置在辊架32上，货包接触挡包皮带3的位置也可以缓缓移动，避免货包堆积在此处。更好的，挡辊31的辊轴还固定套接惯性轮33，以便挡包皮带3能有足够的阻挡力，使货包完成朝向的调整。

惯性轮33的材质优选为铸铁。

优选的是，挡辊排与皮带12的传送方向的夹角为15-20°；挡辊排中挡辊31的数量不少于5根，确保有足够的空间进行朝向的调整。本实用新型的挡辊31的数量为6-8根。

综上所述，本实用新型提供了一种货物输送成垛装置，通过伸缩板伸出后接住输送机构传送的货物，之后伸缩板缩回，利用输送机构的阻挡使货物落到升降台承载的托盘上。该过程货物的朝向及位置不变，便于形成规范的货垛。本实用新型结构简单，成垛效率高，替代了码垛机械手的使用，有效降低了成本。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种货物输送成垛装置，其特征在于，包括输送机构，所述输送机构输送末端的下方设有用于放置托盘的升降台；输送机构具有伸缩板；所述输送机构的上方还设有朝向调整机构；

所述输送机构具有架体及循环转动的皮带；所述皮带弯折后形成上、下两层；所述伸缩板设置在下层皮带和架体的间隙中；所述皮带的两侧分别设有固定在架体上的支撑轨；所述伸缩板的两侧超出皮带宽度的部分分别滑动连接支撑轨；两支撑轨之间还设置有固定杆，所述固定杆上安装有用于带动伸缩板做往复运动的驱动机构；所述伸缩板的两侧具有翻边，两翻边分别连接滑块；所述滑块滑动连接支撑轨；两翻边之间连接有连接桥。

2.根据权利要求1所述的货物输送成垛装置，其特征在于，所述升降台为剪式液压升降台。

3.根据权利要求1所述的货物输送成垛装置，其特征在于，所述升降台转动设置在横移车上；所述横移车设置在导轨上。

4.根据权利要求1所述的货物输送成垛装置，其特征在于，所述固定杆为一根，且所述连接桥上固设驱动块。

5.根据权利要求4所述的货物输送成垛装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定在固定杆上的气缸，气缸伸缩部连接驱动块。

6.根据权利要求1~5任意一项所述的货物输送成垛装置，其特征在于，所述朝向调整机构包括垂直设置在皮带上方的导向传送带；所述导向传送带为平行设置的两组，两导向传送带对称设置在皮带中轴线的两侧；

皮带中轴线的两侧还对称设有两调向组件；所述调向组件包括设置在辊架上的挡辊排；所述挡辊排包括若干等间距平行设置的挡辊；各挡辊的外侧包绕有挡包皮带；挡辊排与皮带的传送方向具有不超过20°的夹角。

7.根据权利要求6所述的货物输送成垛装置，其特征在于，所述挡辊转动设置在辊架上。

8.根据权利要求7所述的货物输送成垛装置，其特征在于，所述挡辊的辊轴还固定套接惯性轮。

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