CN215973351U - 一种货品装卸用无轨巷道式堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于堆垛机技术领域，具体为一种货品装卸用无轨巷道式堆垛机，包括堆垛机主体和调节机构，所述堆垛机主体包括调节座、设置在所述调节座上的支架，所述调节机构包括设置在所述支架上的电动货叉、连接在所述电动货叉上的齿条、活动连接在所述齿条上的导向杆、连接在所述齿条上的齿轮、固定在所述齿轮底部的电机。本实用新型中，通过启动电机带动齿轮转动，并通过齿条带动两个电动货叉沿相反方向移动，能够调节两个电动货叉之间的距离，便于对不同尺寸的托盘进行适配，便于提高装置的适用性，同时通过设置的滚轮与滑槽，能够在移动时减小电动货叉与支架之间的摩擦力，且通过设置的限位块，能够对滚轮进行限位导向。

Description

一种货品装卸用无轨巷道式堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种货品装卸用无轨巷道式堆垛机。

背景技术

堆垛机是立体仓库十丰要的起重运输设备，是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。运用此种设备的仓库最高可达40多米，大多在10-25米。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间反复穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物取出运送到巷道口。一般堆垛机在使用时，首先将货物堆放在托盘上，托盘的内部设置有通孔，利用货叉插入通孔内，能够对货物进行搬运。

现有的堆垛机只能对固定尺寸的托盘进行装卸，当需要搬运较大尺寸的货物时，则需要更换大尺寸托盘，而现有堆垛机不能对不同的托盘进行适配，具有局限性。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：

一种货品装卸用无轨巷道式堆垛机，包括堆垛机主体和调节机构，所述堆垛机主体包括调节座、设置在所述调节座上的支架，所述调节机构包括设置在所述支架上的电动货叉、连接在所述电动货叉上的齿条、活动连接在所述齿条上的导向杆、连接在所述齿条上的齿轮、固定在所述齿轮底部的电机。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节座的内壁上活动连接有支撑臂。

通过采用上述技术方案，利用支撑臂，能够在调节座带动电动货叉上下移动时，为其提供支撑。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节座的内壁上设置有导向轮，且支撑臂的侧壁上开设有与导向轮相适配的滑轨。

通过采用上述技术方案，利用导向轮与滑轨，能够使得调节座上下移动时运行更流畅。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述齿条的侧壁上开设有凹槽，且导向杆的内壁上设置有与凹槽相适配的凸块。

通过采用上述技术方案，利用导向杆，能够对齿条的移动方向进行限定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述齿轮与齿条之间相互啮合。

通过采用上述技术方案，利用齿轮，能够带动齿条左右移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电机的底部设置有支撑板，且支撑板固定连接在支架上。

通过采用上述技术方案，利用支撑板，能够为电机提供支撑。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电动货叉的底部设置有滚轮，且支架的侧壁上开设有与滚轮相适配的滑槽。

通过采用上述技术方案，利用滚轮，能够减小电动货叉与支架之间的摩擦力。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚轮的侧壁上设置有限位块，且滑槽的内壁上开设有与限位块相适配的限位槽。

通过采用上述技术方案，利用限位块，能够在滚轮移动时对其进行限位。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1.本实用新型中，通过启动电机带动齿轮转动，并通过齿条带动两个电动货叉沿相反方向移动，能够调节两个电动货叉之间的距离，便于对不同尺寸的托盘进行适配，便于提高装置的适用性。

2.本实用新型中，通过设置的滚轮与滑槽，能够在移动时减小电动货叉与支架之间的摩擦力，且通过设置的限位块，能够对滚轮进行限位导向，避免滚轮在移动过程中产生跳跃导致电动货叉晃动，造成货物掉落。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例整体结构的立体示意图；

图2为本实用新型一个实施例齿条结构的立体示意图；

图3为本实用新型一个实施例滚轮结构的立体示意图。

附图标记：

100、堆垛机主体；101、调节座；102、支架；103、支撑臂；104、导向轮；

200、调节机构；201、电动货叉；202、齿条；203、导向杆；204、齿轮；205、电机；206、滚轮；207、限位块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。

下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种货品装卸用无轨巷道式堆垛机。

实施例一：

结合图1-3所示，本实用新型提供的一种货品装卸用无轨巷道式堆垛机，包括堆垛机主体100和调节机构200，堆垛机主体100包括调节座101，调节座101的内壁上活动连接有支撑臂103，调节座101的内壁上设置有导向轮104，且支撑臂103的侧壁上开设有与导向轮104相适配的滑轨、设置在调节座101上的支架102，调节机构200包括设置在支架102上的电动货叉201，电动货叉201的底部设置有滚轮206，且支架102的侧壁上开设有与滚轮206相适配的滑槽，滚轮206的侧壁上设置有限位块207，且滑槽的内壁上开设有与限位块207相适配的限位槽、连接在电动货叉201上的齿条202，齿条202的侧壁上开设有凹槽，且导向杆203的内壁上设置有与凹槽相适配的凸块、活动连接在齿条202上的导向杆203、连接在齿条202上的齿轮204，齿轮204与齿条202之间相互啮合、固定在齿轮204底部的电机205。

具体的，通过启动电机205带动齿轮204转动，并通过齿条202带动两个电动货叉201沿相反方向移动，能够调节两个电动货叉201之间的距离，便于对不同尺寸的托盘进行适配，便于提高装置的适用性，同时通过设置的滚轮206与滑槽，能够在移动时减小电动货叉201与支架102之间的摩擦力，且通过设置的限位块207，能够对滚轮206进行限位导向，避免滚轮206在移动过程中产生跳跃现象，导致电动货叉201晃动，造成货物掉落。

实施例二：

结合图1-3所示，在实施例一的基础上，齿条202的侧壁上开设有凹槽，且导向杆203的内壁上设置有与凹槽相适配的凸块，利用导向杆203，能够对齿条202的移动方向进行限定。

另一方面，电动货叉201的底部设置有滚轮206，且支架102的侧壁上开设有与滚轮206相适配的滑槽，利用滚轮206，能够减小电动货叉201与支架102之间的摩擦力。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先当需要搬运较大尺寸的货物时，需要使用大尺寸的托盘，而不同尺寸的托盘内部开设的通孔位置不同，通过启动电机205带动齿轮204转动，并通过齿条202带动两个电动货叉201沿相反方向移动，能够调节两个电动货叉201之间的距离，对不同尺寸的托盘进行适配，然后在电动货叉201移动的过程中，通过设置的滚轮206与滑槽，能够在移动时减小电动货叉201与支架102之间的摩擦力，且通过设置的限位块207，能够对滚轮206进行限位导向，避免滚轮206在移动过程中产生跳跃现象。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种货品装卸用无轨巷道式堆垛机，包括堆垛机主体（100）和调节机构（200），其特征在于，所述堆垛机主体（100）包括调节座（101）、设置在所述调节座（101）上的支架（102）；

所述调节机构（200）包括设置在所述支架（102）上的电动货叉（201）、连接在所述电动货叉（201）上的齿条（202）、活动连接在所述齿条（202）上的导向杆（203）、连接在所述齿条（202）上的齿轮（204）、固定在所述齿轮（204）底部的电机（205）。

2.根据权利要求1所述的一种货品装卸用无轨巷道式堆垛机，其特征在于，所述调节座（101）的内壁上活动连接有支撑臂（103）。

3.根据权利要求2所述的一种货品装卸用无轨巷道式堆垛机，其特征在于，所述调节座（101）的内壁上设置有导向轮（104），且支撑臂（103）的侧壁上开设有与导向轮（104）相适配的滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种货品装卸用无轨巷道式堆垛机，其特征在于，所述齿条（202）的侧壁上开设有凹槽，且导向杆（203）的内壁上设置有与凹槽相适配的凸块。

5.根据权利要求1所述的一种货品装卸用无轨巷道式堆垛机，其特征在于，所述齿轮（204）与齿条（202）之间相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种货品装卸用无轨巷道式堆垛机，其特征在于，所述电机（205）的底部设置有支撑板，且支撑板固定连接在支架（102）上。

7.根据权利要求1所述的一种货品装卸用无轨巷道式堆垛机，其特征在于，所述电动货叉（201）的底部设置有滚轮（206），且支架（102）的侧壁上开设有与滚轮（206）相适配的滑槽。

8.根据权利要求7所述的一种货品装卸用无轨巷道式堆垛机，其特征在于，所述滚轮（206）的侧壁上设置有限位块（207），且滑槽的内壁上开设有与限位块（207）相适配的限位槽。

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