CN112355790A - 一种基于机械零件改装用的圆孔填充打磨自动化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于机械零件改装用的圆孔填充打磨自动化设备，涉及机械加工技术领域，解决了目前使用的打磨设备不具备自动进行持续换挡顶进的打磨功能，不具备自动化快速换挡装填加工工件的辅助性输送功能的问题。一种基于机械零件改装用的圆孔填充打磨自动化设备，包括工作台；所述工作台还包括有滑架，联动轴，工作台的顶部一侧固定设置有滑架，工作台的顶部一侧旋转设置有联动轴；所述工作台的顶部前侧固定设置有输送座，通过设置有推条，能够将推进杆移动，进一步配合滑动轴座和伸缩连杆将打磨件向下移动，对工件的洞孔位置进行打磨，进一步，利用滑动轴座配合接近开关触发电机能够带动打磨件旋转对工件进行打磨。

Description

一种基于机械零件改装用的圆孔填充打磨自动化设备
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种基于机械零件改装用的圆孔填充打磨自动化设备。
背景技术
在对于零件进行改制时，需要将圆孔等影响工件强度的结构给填充封闭，而填充处会产生飞边或凸起等结构，需要利用打磨装置将工件孔洞外残留的负面结构进行打磨取出，保证工件正常使用。
经过检索例如专利号为CN107932332A的专利公开了一种自动化打磨机，包括支架，所述支架的下端面固定连接有第一套筒，此自动化打磨机结构简单，在磨砂纸的下方放置待打磨的工件，通过接通外部电源，启动电机，通过齿条和齿轮的啮合，在第一弹簧的作用下，实现了第一转杆的正转和反转，从而使框架转动，进而让磨砂纸在摆动的同时还能转动，提高了摩擦效率，并且将第二电磁铁通电，由于第二永磁体发生摆动，第二电磁铁和第二永磁体之间的距离发生变化，第二电磁铁和第二永磁体之间的作用力发生变化，从而使第二插杆在第二弹簧的作用下发生震颤，进一步提高了磨砂纸与工件的摩擦，提高了打磨效果。
再例如专利号为CN105856037A的专利公开了一种自动化打磨机，包括送料分割器，送料分割器用于将加工件自动分批输送至指定位置上；打磨装置，打磨装置用于接收送料分割器输送的加工件进行打磨；打磨机翻转装置，打磨机翻转装置用于对在打磨装置内的加工件进行翻转；和打磨机卸料装置，打磨机卸料装置将打磨装置运输出打磨完成状态的加工件进行卸料。本发明的有益效果是：1、利用第二气缸驱动摆动架，实现快速取件、卸料、使用安全作用和自动化程度高，解决以往人手操作存在安全隐患和效率不高等问题；2、利用第一气缸调节落料架的角度，实现料件快慢速卸料。
但是，目前使用的打磨设备不具备自动进行持续换挡顶进的打磨功能，不具备自动化快速换挡装填加工工件的辅助性输送功能，不具备根据打磨位置利用结构实现自动化开关打磨的功能，因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于机械零件改装用的圆孔填充打磨自动化设备。
发明内容
(一)技术问题
本发明的目的在于提供一种基于机械零件改装用的圆孔填充打磨自动化设备，以解决上述背景技术中提出的目前使用的打磨设备不具备自动进行持续换挡顶进的打磨功能，不具备自动化快速换挡装填加工工件的辅助性输送功能，不具备根据打磨位置利用结构实现自动化开关打磨的功能的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机械零件改装用的圆孔填充打磨自动化设备，包括工作台；所述工作台还包括有滑架，联动轴，工作台的顶部一侧固定设置有滑架，工作台的顶部一侧旋转设置有联动轴；所述工作台的顶部前侧固定设置有输送座；所述输送座还包括有控制面板，输送架，板式输送带；输送座的顶部设置有控制面板；输送座的顶部四周固定设置有四组输送架，四组输送架内通过转轴旋转设置有两组板式输送带，板式输送带的外侧固定设置有输送推板；所述工作台的底部中间固定设置有步进电机；所述工作台的顶部中间固定设置有座板；所述工作台的顶部中间一侧固定设置有L形架；所述L形架的顶部前端固定设置有电机。
优选的，所述输送座还包括有滑动板，同步带A，同步带B；输送座的顶部固定设置有滑动板，滑动板的顶部与板式输送带的顶部对齐；一侧控制面板和输送座的后端旋转设置有同步带A；输送座的后端一侧旋转设置有同步带B，同步带A与同步带B同轴传动连接，同步带B与联动轴传动连接。
优选的，所述座板还包括有短连杆，长连杆，L形轴块，推条，滑条；座板的顶部旋转设置有短连杆，短连杆的底部与步进电机传动连接；短连杆的另一端通过铰连接旋转设置有长连杆；长连杆的一端通过铰连接设置有L形轴块，L形轴块的一端顶部固定设置有推条；L形轴块的后侧一端固定设置有滑条，滑条的前侧滑动设置于滑架的后侧；联动轴的后侧固定设置有内棘轮齿轮，滑条底部设置有齿条结构并与内棘轮齿轮啮合。
优选的，所述输送推板还包括有滑动座，复位板，夹板，弹簧杆；输送推板的一侧固定设置有滑动座，滑动座的底部固定设置有滑轮，滑轮能够贴合滑动板的顶部；滑动座的顶部一体式设置有两组复位板；夹板的一侧固定设置有四组弹簧杆，弹簧杆均套设弹簧并穿过复位板固定设置有挡片。
优选的，所述L形架还包括有转筒，滑动件，推进杆，导杆，连杆，滑动轴座；L形架的前端中间通过轴承旋转设置有转筒，转筒的外端与电机设置锥齿轮传动连接；L形架的顶部底侧后端固定设置有滑动件，滑动件的一侧固定设置有推进杆，推进杆的底部固定设置有导杆，且导杆外套设有弹簧；推进杆的外端底部通过铰连接旋转设置有连杆；L形架的顶部底侧通过导轨滑动设置有滑动轴座，且滑动轴座与连杆铰连接；滑动轴座的前侧底部通过铰连接旋转设置有伸缩连杆。
优选的，所述伸缩连杆还包括有中间杆，副连杆，T形滑框，同步齿条，调整轴架，手搓轴，调节轴，轴环；伸缩连杆的一端滑动设置有中间杆，中间杆的另一端滑动设置有副连杆；伸缩连杆和副连杆的外侧相临处固定设置有T形滑框和同步齿条，伸缩连杆和副连杆能够通过同步齿条配合T形滑框滑动连接；中间杆的中间外侧固定设置有调整轴架，调整轴架中旋转设置有手搓轴；中间杆的中间旋转设置有调节轴，调节轴外设置有齿轮和蜗轮，手搓轴设置蜗杆与调节轴传动连接，调节轴通过齿轮与两组同步齿条传动连接；副连杆为U形结构，副连杆中通过铰连接旋转设置有轴环，轴环中旋转设置有打磨件。
优选的，所述打磨件还包括有六边轴；打磨件的主体为T形结构，打磨件的底部为磨砂面；打磨件的顶部中间一体式设置有六边轴，且六边轴插入转筒的底部与转筒滑动连接。
优选的，所述L形架的顶部底侧前端固定设置有凸块结构，凸块结构中配合弹簧弹性设置有接近开关；滑动轴座向前移动时能够接触接近开关。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于机械零件改装用的圆孔填充打磨自动化设备，通过设置有推条，能够将推进杆移动，进一步配合滑动轴座和伸缩连杆将打磨件向下移动，对工件的洞孔位置进行打磨，进一步，利用滑动轴座配合接近开关触发电机能够带动打磨件旋转对工件进行打磨。
其次，联动轴、同步带A、同步带B和滑条的设置，能够提供自动化快速换挡装填加工工件的辅助性输送功能，在滑条移动的过程中，能够通过内棘轮齿轮单向带动联动轴旋转，进一步利用同步带A、同步带B带动板式输送带旋转，将输送推板的位置推进一格，完整对工件的自动进给。
再者，伸缩连杆和副连杆的长度能够进行调节，通过调节伸缩连杆和副连杆的长度能够改变打磨件加工时的加工位置，以便打磨件适用应用于不同类型的工件表面进行打磨。
附图说明
图1为本发明实施例中的立体后视结构示意图；
图2为本发明实施例中的立体前视结构示意图；
图3为本发明实施例中的立体仰视结构示意图；
图4为本发明实施例中的侧仰视结构示意图；
图5为本发明实施例中的后视结构示意图；
图6为本发明实施例中伸缩连杆的立体结构示意图；
图7为本发明实施例中的A局部放大结构示意图；
图8为本发明实施例中的B局部放大结构示意图；
图9为本发明实施例中的C局部放大结构示意图；
在图1至图9中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：
1、工作台；101、滑架；102、联动轴；2、输送座；201、控制面板；202、输送架；203、滑动板；204、板式输送带；205、同步带A；206、同步带B；3、步进电机；4、座板；401、短连杆；402、长连杆；403、L形轴块；404、推条；405、滑条；5、输送推板；501、滑动座；502、复位板；503、夹板；504、弹簧杆；6、L形架；601、转筒；602、滑动件；603、推进杆；604、导杆；605、连杆；606、滑动轴座；7、电机；8、伸缩连杆；801、中间杆；802、副连杆；803、T形滑框；804、同步齿条；805、调整轴架；806、手搓轴；807、调节轴；808、轴环；9、打磨件；901、六边轴；10、接近开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图9，本发明提供的一种实施例：一种基于机械零件改装用的圆孔填充打磨自动化设备，包括工作台1；工作台1还包括有滑架101，联动轴102，工作台1的顶部一侧固定设置有滑架101，工作台1的顶部一侧旋转设置有联动轴102；工作台1的顶部前侧固定设置有输送座2；输送座2还包括有控制面板201，输送架202，板式输送带204；输送座2的顶部设置有控制面板201；输送座2的顶部四周固定设置有四组输送架202，四组输送架202内通过转轴旋转设置有两组板式输送带204，板式输送带204的外侧固定设置有输送推板5；其中，输送座2还包括有滑动板203，同步带A205，同步带B206；输送座2的顶部固定设置有滑动板203，滑动板203的顶部与板式输送带204的顶部对齐；一侧控制面板201和输送座2的后端旋转设置有同步带A205；输送座2的后端一侧旋转设置有同步带B206，同步带A205与同步带B206同轴传动连接，同步带B206与联动轴102传动连接；工作台1的底部中间固定设置有步进电机3；工作台1的顶部中间固定设置有座板4；其中，座板4还包括有短连杆401，长连杆402，L形轴块403，推条404，滑条405；座板4的顶部旋转设置有短连杆401，短连杆401的底部与步进电机3传动连接；短连杆401的另一端通过铰连接旋转设置有长连杆402；长连杆402的一端通过铰连接设置有L形轴块403，L形轴块403的一端顶部固定设置有推条404；L形轴块403的后侧一端固定设置有滑条405，滑条405的前侧滑动设置于滑架101的后侧；联动轴102的后侧固定设置有内棘轮齿轮，滑条405底部设置有齿条结构并与内棘轮齿轮啮合；其中，输送推板5还包括有滑动座501，复位板502，夹板503，弹簧杆504；输送推板5的一侧固定设置有滑动座501，滑动座501的底部固定设置有滑轮，滑轮能够贴合滑动板203的顶部；滑动座501的顶部一体式设置有两组复位板502；夹板503的一侧固定设置有四组弹簧杆504，弹簧杆504均套设弹簧并穿过复位板502固定设置有挡片；工作台1的顶部中间一侧固定设置有L形架6；其中，L形架6还包括有转筒601，滑动件602，推进杆603，导杆604，连杆605，滑动轴座606；L形架6的前端中间通过轴承旋转设置有转筒601，转筒601的外端与电机7设置锥齿轮传动连接；L形架6的顶部底侧后端固定设置有滑动件602，滑动件602的一侧固定设置有推进杆603，推进杆603的底部固定设置有导杆604，且导杆604外套设有弹簧；推进杆603的外端底部通过铰连接旋转设置有连杆605；L形架6的顶部底侧通过导轨滑动设置有滑动轴座606，且滑动轴座606与连杆605铰连接；滑动轴座606的前侧底部通过铰连接旋转设置有伸缩连杆8；其中，伸缩连杆8还包括有中间杆801，副连杆802，T形滑框803，同步齿条804，调整轴架805，手搓轴806，调节轴807，轴环808；伸缩连杆8的一端滑动设置有中间杆801，中间杆801的另一端滑动设置有副连杆802；伸缩连杆8和副连杆802的外侧相临处固定设置有T形滑框803和同步齿条804，伸缩连杆8和副连杆802能够通过同步齿条804配合T形滑框803滑动连接；中间杆801的中间外侧固定设置有调整轴架805，调整轴架805中旋转设置有手搓轴806；中间杆801的中间旋转设置有调节轴807，调节轴807外设置有齿轮和蜗轮，手搓轴806设置蜗杆与调节轴807传动连接，调节轴807通过齿轮与两组同步齿条804传动连接；副连杆802为U形结构，副连杆802中通过铰连接旋转设置有轴环808，轴环808中旋转设置有打磨件9；L形架6的顶部前端固定设置有电机7。
其中，打磨件9还包括有六边轴901；打磨件9的主体为T形结构，打磨件9的底部为磨砂面；打磨件9的顶部中间一体式设置有六边轴901，且六边轴901插入转筒601的底部与转筒601滑动连接。
其中，L形架6的顶部底侧前端固定设置有凸块结构，凸块结构中配合弹簧弹性设置有接近开关10；滑动轴座606向前移动时能够接触接近开关10。
工作原理：使用时，将工件持续放置在输送推板5的顶部，将工件需要打磨的部位朝上放置，利用夹板503配合弹簧杆504的弹性自锁夹持进行固定，将工件固定后，启动步进电机3旋转，步进电机3带动短连杆401旋转，短连杆401带动长连杆402旋转，长连杆402带动L形轴块403和推条404持续往复运动；长连杆402和短连杆401撑开时，推条404将推进杆603推进，推进杆603利用连杆605将滑动轴座606向前推，滑动轴座606带动伸缩连杆8和打磨件9移动，打磨件9垂直向下伸开；滑动轴座606接触接近开关10时，电机7触发，通过锥齿轮带动转筒601和六边轴901旋转，带动打磨件9旋转对工件表面进行打磨。
长连杆402和短连杆401合并时，滑条405通过内棘轮齿轮带动联动轴102旋转，联动轴102带动同步带B206和同步带A205旋转，将输送推板5运动顶进一组，实现自动进料的效果；转动手搓轴806能够通过蜗轮蜗杆带动调节轴807旋转，调节轴807带动齿轮旋转，齿轮带动两组同步齿条804同步移动，同步齿条804将伸缩连杆8和副连杆802移动对伸缩连杆8和副连杆802的长度进行调整。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种基于机械零件改装用的圆孔填充打磨自动化设备，其特征在于：包括工作台(1)；所述工作台(1)还包括有滑架(101)，联动轴(102)，工作台(1)的顶部一侧固定设置有滑架(101)，工作台(1)的顶部一侧旋转设置有联动轴(102)；所述工作台(1)的顶部前侧固定设置有输送座(2)；所述输送座(2)还包括有控制面板(201)，输送架(202)，板式输送带(204)；输送座(2)的顶部设置有控制面板(201)；输送座(2)的顶部四周固定设置有四组输送架(202)，四组输送架(202)内通过转轴旋转设置有两组板式输送带(204)，板式输送带(204)的外侧固定设置有输送推板(5)；所述工作台(1)的底部中间固定设置有步进电机(3)；所述工作台(1)的顶部中间固定设置有座板(4)；所述工作台(1)的顶部中间一侧固定设置有L形架(6)；所述L形架(6)的顶部前端固定设置有电机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械零件改装用的圆孔填充打磨自动化设备，其特征在于：所述输送座(2)还包括有滑动板(203)，同步带A(205)，同步带B(206)；输送座(2)的顶部固定设置有滑动板(203)，滑动板(203)的顶部与板式输送带(204)的顶部对齐；一侧控制面板(201)和输送座(2)的后端旋转设置有同步带A(205)；输送座(2)的后端一侧旋转设置有同步带B(206)，同步带A(205)与同步带B(206)同轴传动连接，同步带B(206)与联动轴(102)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于机械零件改装用的圆孔填充打磨自动化设备，其特征在于：所述座板(4)还包括有短连杆(401)，长连杆(402)，L形轴块(403)，推条(404)，滑条(405)；座板(4)的顶部旋转设置有短连杆(401)，短连杆(401)的底部与步进电机(3)传动连接；短连杆(401)的另一端通过铰连接旋转设置有长连杆(402)；长连杆(402)的一端通过铰连接设置有L形轴块(403)，L形轴块(403)的一端顶部固定设置有推条(404)；L形轴块(403)的后侧一端固定设置有滑条(405)，滑条(405)的前侧滑动设置于滑架(101)的后侧；联动轴(102)的后侧固定设置有内棘轮齿轮，滑条(405)底部设置有齿条结构并与内棘轮齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的一种基于机械零件改装用的圆孔填充打磨自动化设备，其特征在于：所述输送推板(5)还包括有滑动座(501)，复位板(502)，夹板(503)，弹簧杆(504)；输送推板(5)的一侧固定设置有滑动座(501)，滑动座(501)的底部固定设置有滑轮，滑轮能够贴合滑动板(203)的顶部；滑动座(501)的顶部一体式设置有两组复位板(502)；夹板(503)的一侧固定设置有四组弹簧杆(504)，弹簧杆(504)均套设弹簧并穿过复位板(502)固定设置有挡片。
5.根据权利要求1所述的一种基于机械零件改装用的圆孔填充打磨自动化设备，其特征在于：所述L形架(6)还包括有转筒(601)，滑动件(602)，推进杆(603)，导杆(604)，连杆(605)，滑动轴座(606)；L形架(6)的前端中间通过轴承旋转设置有转筒(601)，转筒(601)的外端与电机(7)设置锥齿轮传动连接；L形架(6)的顶部底侧后端固定设置有滑动件(602)，滑动件(602)的一侧固定设置有推进杆(603)，推进杆(603)的底部固定设置有导杆(604)，且导杆(604)外套设有弹簧；推进杆(603)的外端底部通过铰连接旋转设置有连杆(605)；L形架(6)的顶部底侧通过导轨滑动设置有滑动轴座(606)，且滑动轴座(606)与连杆(605)铰连接；滑动轴座(606)的前侧底部通过铰连接旋转设置有伸缩连杆(8)。
6.根据权利要求5所述的一种基于机械零件改装用的圆孔填充打磨自动化设备，其特征在于：所述伸缩连杆(8)还包括有中间杆(801)，副连杆(802)，T形滑框(803)，同步齿条(804)，调整轴架(805)，手搓轴(806)，调节轴(807)，轴环(808)；伸缩连杆(8)的一端滑动设置有中间杆(801)，中间杆(801)的另一端滑动设置有副连杆(802)；伸缩连杆(8)和副连杆(802)的外侧相临处固定设置有T形滑框(803)和同步齿条(804)，伸缩连杆(8)和副连杆(802)能够通过同步齿条(804)配合T形滑框(803)滑动连接；中间杆(801)的中间外侧固定设置有调整轴架(805)，调整轴架(805)中旋转设置有手搓轴(806)；中间杆(801)的中间旋转设置有调节轴(807)，调节轴(807)外设置有齿轮和蜗轮，手搓轴(806)设置蜗杆与调节轴(807)传动连接，调节轴(807)通过齿轮与两组同步齿条(804)传动连接；副连杆(802)为U形结构，副连杆(802)中通过铰连接旋转设置有轴环(808)，轴环(808)中旋转设置有打磨件(9)。
7.根据权利要求6所述的一种基于机械零件改装用的圆孔填充打磨自动化设备，其特征在于：所述打磨件(9)还包括有六边轴(901)；打磨件(9)的主体为T形结构，打磨件(9)的底部为磨砂面；打磨件(9)的顶部中间一体式设置有六边轴(901)，且六边轴(901)插入转筒(601)的底部与转筒(601)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于机械零件改装用的圆孔填充打磨自动化设备，其特征在于：所述L形架(6)的顶部底侧前端固定设置有凸块结构，凸块结构中配合弹簧弹性设置有接近开关(10)；滑动轴座(606)向前移动时能够接触接近开关(10)。
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