CN113319182B - 基于汽配件智能制造冲压件的定速转输结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于汽配件智能制造冲压件的定速转输结构，涉及汽配件制造技术领域，解决了目前使用的转输结构主要通过电机控制，不能根据冲压的步骤通过机械结构实现自动化控制效果，控制成本较高的问题。基于汽配件智能制造冲压件的定速转输结构，包括长条底板，所述长条底板的顶部右后侧顶部通过支架固定设置有输出排件，输出排件为楔形通道结构，输出排件的内部外侧向下倾斜，通过设置有从动轴A和齿条B，为转输结构提供了自动化控制效果，能够将冲压复位时的动力延伸，提供工件递进的动力，实现一次工位的自动递进，相比目前常用的转输结构大幅度节省了控制成本，相比电子控制的方式更为稳定，不会出现异步错位等现象。

Description

基于汽配件智能制造冲压件的定速转输结构

技术领域

本发明涉及汽配件制造技术领域，具体为基于汽配件智能制造冲压件的定速转输结构。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法，在冲压过程中需要产生极高的应力，因此冲压件的底部需要利用实体板承载冲力，并且需要在完成冲压后将冲压件输送排出。

经过检索例如专利号为CN110238301B的专利公开了一种冲压多工位输送系统，该冲压多工位输送系统包括：多个端拾器，所述端拾器的第一端用于示教至冲压件上，各个所述端拾器分别包括第一组球铰座和第二组球铰座，第一组球铰座和第二组球铰座分别包括第一球铰座和第二球铰座，各组球铰座的第一球铰座插接于组内的所述第二球铰座上，并且第一球铰座相对组内的所述第二球铰座可转动；机械手，其数目为两个，各个所述机械手分别包括机械臂和安装座，所述安装座可滑动设于对应的机械臂上，所述安装座与对应的一个所述端拾器的第二端连接。该冲压多工位输送系统可显著提高端拾器的分析和规划效率，并且，早期分析和规划结果可以直接用于与后期现场组装，因此也大大提高了安装调试的效率。

再例如专利号为CN103158999B的专利公开了一种输送冲压工件的无划伤皮带输送机，它包括机架部分和若干并列设置的皮带，且所有皮带在同一驱动电机的驱动下进行转动，且两彼此相邻的皮带的间隙中设有辅助支撑总成，在皮带的起始端前部设有若干强磁块，且强磁块位于皮带的正下方，辅助支撑总成包括支撑板、毛刷辊和托举气缸，若干毛刷辊沿皮带间隙方向通过圆销并排安装在支撑板上，且支撑板下方安装一驱动支撑板上下位移的托举气缸。本发明通过在皮带间隙中设置多套辅助支撑总成，使得冲压工件在冲压剪切过程中与皮带进行隔离，同时配合下方强磁铁的吸合作用，使得冲压工件在放置瞬间在皮带形成一个贴合力，杜绝冲压工件和皮带之间发生相对滑动。

类似于上述申请传输结构还存在以下几点不足：

第一，目前使用的转输结构主要通过电机控制，不能根据冲压的步骤通过机械结构实现自动化控制效果，控制成本较高，且存在控制故障的隐患；第二，不具备方便灵活的装配结构，不便快速安装工件，并保证工件的移动不会受到阻碍；第三，不具备快速自动转出功能，不能将冲压后的工件在保持水平状态的情况下输送到另外的输送带上进行后续加工。

因此，不满足现有的需求，对此我们提出了基于汽配件智能制造冲压件的定速转输结构。

发明内容

（一）技术问题

本发明的目的在于提供基于汽配件智能制造冲压件的定速转输结构，以解决上述背景技术中提出的第一，目前使用的转输结构主要通过电机控制，不能根据冲压的步骤通过机械结构实现自动化控制效果，控制成本较高，且存在控制故障的隐患；第二，不具备方便灵活的装配结构，不便快速安装工件，并保证工件的移动不会受到阻碍；第三，不具备快速自动转出功能，不能将冲压后的工件在保持水平状态的情况下输送到另外的输送带上进行后续加工的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于汽配件智能制造冲压件的定速转输结构，包括长条底板，所述长条底板的顶部右后侧顶部通过支架固定设置有输出排件，输出排件为楔形通道结构，输出排件的内部外侧向下倾斜；

传送带，所述传送带的数量设置为两组，两组传送带通过同心辊旋转设置在长条底板的顶部；两组传送带的外侧等间距设置连接板连接；

L形冲压架，所述L形冲压架固定设置在长条底板的左侧中间，且L形冲压架的顶部固定设置有冲压装置；

侧轴架，所述侧轴架固定设置在长条底板的左侧后端；

滑架，所述滑架固定设置长条底板的后侧顶部。

优选的，所述传送带还包括有：

气弹簧，连接板的两侧均通过铰连接旋转设置有四组气弹簧，四组气弹簧外侧通过铰连接旋转设置有固定工装，气弹簧为倾斜设置，两侧气弹簧的倾斜方向相反；

转折勾，固定工装的底部设置有两组向外转折的转折勾，转折勾的顶部与传送带的顶部对齐；固定工装的顶部设置为倾斜结构，倾斜结构由下往上向连接板靠近。

优选的，所述L形冲压架还包括有：

冲压垫架，L形冲压架的右侧固定设置有冲压垫架，冲压垫架为L形结构，冲压垫架的顶部中间一体式设置有凸台结构，凸台结构边侧倒圆角，转折勾的间距超出凸台结构的宽度；凸台结构的顶部平面与转折勾的顶部面水平对齐；L形冲压架的中间前侧旋转设置有从动轴A，L形冲压架的中间后侧旋转设置有从动轴B。

优选的，所述冲压装置还包括有：

冲压模，冲压装置的伸缩端固定设置有冲压模；

齿条A，冲压模的底面左侧后端固定设置有齿条A，齿条A齿面朝后；

齿条B，冲压模的底面左侧前端固定设置有齿条B，齿条B的齿面朝前。

优选的，所述从动轴A还包括有：

内棘轮齿轮A，从动轴A的右端固定设置有内棘轮齿轮A，内棘轮齿轮A与齿条B啮合；齿条B提升时带动内棘轮齿轮A旋转。

优选的，所述从动轴B还包括有：

内棘轮齿轮B，从动轴B的右端固定设置有内棘轮齿轮B，内棘轮齿轮B与齿条A啮合；齿条A下降时带动内棘轮齿轮B旋转。

优选的，所述从动轴A的左端与传送带的转轴左端均设置有L形转架，两组L形转架中旋转设置有联动轴A，联动轴A的两端设置锥齿轮与从动轴A和传送带啮合。

优选的，所述侧轴架还包括有：

联动轴B，侧轴架的顶部与L形冲压架的外侧之间旋转设置有联动轴B，且联动轴B与从动轴B设置锥齿轮传动连接；

转杆，联动轴B的后端固定设置有转杆，转杆的另一端后侧固定设置有传动导杆。

优选的，所述滑架还包括有：

U形滑块，滑架的顶部通过导轨滑动设置有U形滑块，U形滑块的顶部一体式设置有条形框，且传动导杆滑动设置于条形框中；

推杆，条形框的右侧顶部一体式设置有推杆，条形框的右端固定设置有推板。

优选的，所述滑架与输出排件的中心线横向对齐；推杆的宽度小于输出排件的宽度。

（三）有益效果

本发明提供了基于汽配件智能制造冲压件的定速转输结构，通过设置有从动轴A和齿条B，为转输结构提供了自动化控制效果，能够将冲压复位时的动力延伸，提供工件递进的动力，实现一次工位的自动递进，相比目前常用的转输结构大幅度节省了控制成本，相比电子控制的方式更为稳定，不会出现异步错位等现象。

其次，固定工装的设置，为转输结构提供给了能够快速安装工件的功能，将工件放置在传送带的前侧顶部，利用两组固定工装进行固定，固定工装通过气弹簧自锁卡固，将工件进行装载，同时转折勾的顶部承载工件底部，完成对工件的装配，而冲压垫架的设置，能够保证冲压时的应力承载。

再者，推板的设置，为转输结构提供了自动转输的功能，齿条A下降过程中带动内棘轮齿轮B旋转，内棘轮齿轮B通过锥齿轮带动联动轴B旋转，联动轴B带动转杆旋转一周，利用传动导杆带动条形框进行一次往复运动，进而条形框带动推板进行一侧推进，将一组工件推入输出排件中输送到另外一组输送带处转运，并在推板复位后避免影响连接板的移动，实现了自动化转输。

附图说明

图1为本发明实施例中的立体前视结构示意图；

图2为本发明实施例中的立体后视结构示意图；

图3为本发明实施例中的侧仰结构示意图；

图4为本发明实施例中的局部拆除结构示意图；

图5为本发明实施例中的局部后轴侧结构示意图；

图6为本发明实施例中U形滑块的立体结构示意图；

图7为本发明实施例中的A局部放大结构示意图；

图8为本发明实施例中的B局部放大结构示意图；

在图1至图8中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：

1、长条底板；101、输出排件；2、传送带；201、连接板；202、气弹簧；203、固定工装；204、转折勾；3、L形冲压架；301、冲压垫架；4、冲压装置；401、冲压模；402、齿条A；403、齿条B；5、从动轴A；501、内棘轮齿轮A；6、从动轴B；601、内棘轮齿轮B；7、联动轴A；8、侧轴架；801、联动轴B；802、转杆；803、传动导杆；9、滑架；901、U形滑块；902、条形框；903、推杆；904、推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：基于汽配件智能制造冲压件的定速转输结构，包括长条底板1，长条底板1的顶部右后侧顶部通过支架固定设置有输出排件101，输出排件101为楔形通道结构，输出排件101的内部外侧向下倾斜；传送带2，传送带2的数量设置为两组，两组传送带2通过同心辊旋转设置在长条底板1的顶部；传送带2还包括有：气弹簧202，连接板201的两侧均通过铰连接旋转设置有四组气弹簧202，四组气弹簧202外侧通过铰连接旋转设置有固定工装203，气弹簧202为倾斜设置，两侧气弹簧202的倾斜方向相反；转折勾204，固定工装203的底部设置有两组向外转折的转折勾204，转折勾204的顶部与传送带2的顶部对齐；固定工装203的顶部设置为倾斜结构，倾斜结构由下往上向连接板201靠近；两组传送带2的外侧等间距设置连接板201连接；L形冲压架3，L形冲压架3固定设置在长条底板1的左侧中间，且L形冲压架3的顶部固定设置有冲压装置4 ，冲压装置4主体为液压缸；冲压装置4还包括有：冲压模401，冲压装置4的伸缩端固定设置有冲压模401；齿条A402，冲压模401的底面左侧后端固定设置有齿条A402，齿条A402齿面朝后；齿条B403，冲压模401的底面左侧前端固定设置有齿条B403，齿条B403的齿面朝前；L形冲压架3还包括有：冲压垫架301，L形冲压架3的右侧固定设置有冲压垫架301，冲压垫架301为L形结构，冲压垫架301的顶部中间一体式设置有凸台结构，凸台结构边侧倒圆角，转折勾204的间距超出凸台结构的宽度；凸台结构的顶部平面与转折勾204的顶部面水平对齐；L形冲压架3的中间前侧旋转设置有从动轴A5；从动轴A5还包括有：内棘轮齿轮A501，从动轴A5的右端固定设置有内棘轮齿轮A501，内棘轮齿轮A501与齿条B403啮合；齿条B403提升时带动内棘轮齿轮A501旋转，L形冲压架3的中间后侧旋转设置有从动轴B6；从动轴B6还包括有：内棘轮齿轮B601，从动轴B6的右端固定设置有内棘轮齿轮B601，内棘轮齿轮B601与齿条A402啮合；齿条A402下降时带动内棘轮齿轮B601旋转；侧轴架8，侧轴架8固定设置在长条底板1的左侧后端；滑架9，滑架9固定设置长条底板1的后侧顶部。

其中，从动轴A5的左端与传送带2的转轴左端均设置有L形转架，两组L形转架中旋转设置有联动轴A7，联动轴A7的两端设置锥齿轮与从动轴A5和传送带2啮合。

参考图2，利用联动轴A7可以将从动轴A5和传送带2运动连接，保证在从动轴A5旋转的过程中带动传送带2旋转移动一个工位，实现自动化输送。

其中，侧轴架8还包括有：联动轴B801，侧轴架8的顶部与L形冲压架3的外侧之间旋转设置有联动轴B801，且联动轴B801与从动轴B6设置锥齿轮传动连接；转杆802，联动轴B801的后端固定设置有转杆802，转杆802的另一端后侧固定设置有传动导杆803。

参考图5，联动轴B801能够连接从动轴B6构成传动连接，利用传动导杆803产生偏心传动，与条形框902移动连接。

其中，滑架9还包括有：U形滑块901，滑架9的顶部通过导轨滑动设置有U形滑块901，U形滑块901的顶部一体式设置有条形框902，且传动导杆803滑动设置于条形框902中；推杆903，条形框902的右侧顶部一体式设置有推杆903，条形框902的右端固定设置有推板904；滑架9与输出排件101的中心线横向对齐；推杆903的宽度小于输出排件101的宽度。

参考图5和图6，利用传动导杆803带动条形框902往复运动，能够通过推板904将一组工件排出，实现自动转输。

工作原理：使用时，将工件放置在传送带2的前侧顶部，利用两组固定工装203进行固定，固定工装203通过气弹簧202自锁卡固，将工件进行装载，同时转折勾204的顶部承载工件底部，完成对工件的装配。

一组工件位于冲压装置4底部位置时，启动冲压装置4将冲压模401向下伸展，对工件冲压，同时冲压模401带动齿条A402下降，齿条A402下降过程中带动内棘轮齿轮B601旋转，内棘轮齿轮B601通过锥齿轮带动联动轴B801旋转，联动轴B801带动转杆802旋转一周，利用传动导杆803带动条形框902进行一次往复运动，进而条形框902带动推板904进行一侧推进，将一组工件推入输出排件101中输送到另外一组输送带处转运，并在推板904复位后避免影响连接板201的移动。

在冲压模401提升时，冲压模401带动齿条B403提升，齿条B403带动内棘轮齿轮A501旋转，内棘轮齿轮A501通过锥齿轮带动联动轴A7旋转，联动轴A7通过锥齿轮带动传送带2旋转，将连接板201移动到后一组连接板201的位置，实现一次工位的自动递进，为冲压提供方便。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.基于汽配件智能制造冲压件的定速转输结构，其特征在于，包括：

长条底板，所述长条底板的顶部右后侧顶部通过支架固定设置有输出排件，输出排件为楔形通道结构，输出排件的内部外侧向下倾斜；

传送带，所述传送带的数量设置为两组，两组传送带通过同心辊旋转设置在长条底板的顶部；两组传送带的外侧等间距设置连接板连接；

L形冲压架，所述L形冲压架固定设置在长条底板的左侧中间，且L形冲压架的顶部固定设置有冲压装置；所述L形冲压架还包括有：

冲压垫架，L形冲压架的右侧固定设置有冲压垫架，冲压垫架为L形结构，冲压垫架的顶部中间一体式设置有凸台结构，凸台结构边侧倒圆角，转折勾的间距超出凸台结构的宽度；凸台结构的顶部平面与转折勾的顶部面水平对齐；L形冲压架的中间前侧旋转设置有从动轴A，L形冲压架的中间后侧旋转设置有从动轴B；所述从动轴B还包括有：

内棘轮齿轮B，从动轴B的右端固定设置有内棘轮齿轮B，内棘轮齿轮B与齿条A啮合；齿条A下降时带动内棘轮齿轮B旋转；

侧轴架，所述侧轴架固定设置在长条底板的左侧后端；侧轴架还包括有：

联动轴B，侧轴架的顶部与L形冲压架的外侧之间旋转设置有联动轴B，且联动轴B与从动轴B设置锥齿轮传动连接；

转杆，联动轴B的后端固定设置有转杆，转杆的另一端后侧固定设置有传动导杆；

滑架，所述滑架固定设置长条底板的后侧顶部；所述滑架还包括有：

U形滑块，滑架的顶部通过导轨滑动设置有U形滑块，U形滑块的顶部一体式设置有条形框，且传动导杆滑动设置于条形框中；

推杆，条形框的右侧顶部一体式设置有推杆，条形框的右端固定设置有推板；所述滑架与输出排件的中心线横向对齐；推杆的宽度小于输出排件的宽度。

2.根据权利要求1所述的基于汽配件智能制造冲压件的定速转输结构，其特征在于，所述传送带还包括有：

气弹簧，连接板的两侧均通过铰连接旋转设置有四组气弹簧，四组气弹簧外侧通过铰连接旋转设置有固定工装，气弹簧为倾斜设置，两侧气弹簧的倾斜方向相反；

转折勾，固定工装的底部设置有两组向外转折的转折勾，转折勾的顶部与传送带的顶部对齐；固定工装的顶部设置为倾斜结构，倾斜结构由下往上向连接板靠近。

3.根据权利要求1所述的基于汽配件智能制造冲压件的定速转输结构，其特征在于，冲压装置还包括有：

冲压模，冲压装置的伸缩端固定设置有冲压模；

齿条A，冲压模的底面左侧后端固定设置有齿条A，齿条A齿面朝后；

齿条B，冲压模的底面左侧前端固定设置有齿条B，齿条B的齿面朝前。

4.根据权利要求1所述的基于汽配件智能制造冲压件的定速转输结构，其特征在于，所述从动轴A还包括有：

内棘轮齿轮A，从动轴A的右端固定设置有内棘轮齿轮A，内棘轮齿轮A与齿条B啮合；齿条B提升时带动内棘轮齿轮A旋转。

5.根据权利要求1所述的基于汽配件智能制造冲压件的定速转输结构，其特征在于，所述从动轴A的左端与传送带的转轴左端均设置有L形转架，两组L形转架中旋转设置有联动轴A，联动轴A的两端设置锥齿轮与从动轴A和传送带啮合。

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