CN112660773A - 一种机械加工用均等控制输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械加工用均等控制输送机构，涉及机械输送技术领域，解决了目前使用输送机构主要通过带传动进行工件的输送，不具备快速定量进行等间距匀速推进的功能的问题。一种机械加工用均等控制输送机构，包括底座和推排；所述底座的顶部两侧固定设置有两组支架，支架的顶部固定设置有L形滑槽，两组支架的一侧旋转设置有联动轴；所述底座的一侧固定设置有侧座，通过设置有螺旋推进器和输料座，能够对工件进行横向输送，将工件从外部进行输送进给，并通过推进装置辅助进给，在螺旋推进器旋转的同时利用推进装置带动推块向前移动将工件进给到自动上料的位置，适合在设备外部进行安全输送，自动化效果好不需要利用电子元器件进行控制。

Description

一种机械加工用均等控制输送机构

技术领域

本发明涉及机械输送技术领域，具体为一种机械加工用均等控制输送机构。

背景技术

在机械加工领域，机械加工生产线是在机器零件的制造过程中，将工件的各加工工序合理地安排在若干台机床上，再配以相应的输送装置、辅助装置和控制系统，并按工件的加工工艺顺序排列而完成工件全部加工任务的生产作业线。

经过检索例如专利号为CN107380912B的专利公开了一种机械加工用智能输送机构，包括依次设置的上料装置、进料装置、加工装置和出料装置，还包括控制器，上料装置与进料装置之间设有转料装置，转料装置与进料装置之间设有推料盘组；加工装置上连接有出料装置。本发明布局合理、结构简单且体积小。

再例如专利号为CN107498367A的专利公开了一种机械加工设备的自动输送机构，其结构包括机床、输送带、底座、支撑柱、驱动器、夹爪旋转台、除尘装置、控制器、滚筒，所述底座为矩形框架结构，其左右直角内框设有三角形板，所述底座内腔形成六角梯形结构，所述底座上框架设有三组圆孔，两两垂直呈直线形圆孔为一组，所述底座右面板横设有驱动器，所述机床边框与底座圆孔组件采用螺栓配合方式连接，所述底座上方设有输送带，所述底座内腔设有支撑柱，本发明设有除尘装置，通过风机接通电源并转动后，将落灰板上的灰尘吸入内腔由排气管排出，有效提高输送台洁净度与设备转动性能。

但是，目前使用输送机构主要通过带传动进行工件的输送，不具备快速定量进行等间距匀速推进的功能，不利于对工件进行持续输送，不能通过机械结构控制调节进料的速度，因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种机械加工用均等控制输送机构。

发明内容

(一)技术问题

本发明的目的在于提供一种机械加工用均等控制输送机构，以解决上述背景技术中提出的目前使用输送机构主要通过带传动进行工件的输送，不具备快速定量进行等间距匀速推进的功能，不利于对工件进行持续输送，不能通过机械结构控制调节进料的速度的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械加工用均等控制输送机构，包括底座和推排；所述底座的顶部两侧固定设置有两组支架，支架的顶部固定设置有L形滑槽，两组支架的一侧旋转设置有联动轴；所述底座的一侧固定设置有侧座；所述侧座的顶部固定设置有电机B；所述侧座的顶部一侧一体式设置有轴架结构，轴架结构顶部旋转设置有传动盘；所述传动盘与电机B设置锥齿轮传动连接；所述推排还包括有装配槽，滑动槽；所述推排中间位置开设有两组装配槽，装配槽外侧设置有安装滑块；所述安装滑块还包括有旋钮，锁紧螺杆；所述安装滑块的外侧通过转轴旋转设置有旋钮；所述安装滑块的两端旋转设置有锁紧螺杆，旋钮与两组锁紧螺杆设置齿轮啮合；所述推排的顶部开设有滑动槽。

优选的，所述侧座还包括有滑座，滑动齿条，摇杆；侧座的顶部一侧固定设置有滑座，滑座的顶部通过导轨滑动设置有滑动齿条；滑动齿条边侧为L形结构，滑动齿条的两侧内表面均为齿条结构；联动轴的一端外侧固定设置有两组内棘轮齿轮，两组内棘轮齿轮旋向相反并分别与滑动齿条的两侧齿条结构啮合；滑动齿条的一侧通过铰连接旋转设置有摇杆。

优选的，所述L形滑槽还包括有螺旋推进器，电机A，滑槽，输料座；L形滑槽的侧边内旋转设置有螺旋推进器，L形滑槽的侧边设置电机A与螺旋推进器传动连接；L形滑槽的主体底部一体式设置有滑槽；L形滑槽的侧边内滑动设置有输料座，输料座的底部一体式设置有圆杆结构，圆杆结构的底部与螺旋推进器接触。

优选的，所述L形滑槽还包括有导向排，推块，弹簧杆；L形滑槽的后端一体式设置有导向排；推块的后侧固定设置有四组弹簧杆，弹簧杆均穿过L形滑槽的后侧套设弹簧并固定设置有挡片，且推块贴合在导向排的前侧；L形滑槽的底部中间开设有直槽，且输料座底部圆杆结构能够滑动设置于直槽中。

优选的，所述推排还包括有T形连杆，平衡杆，传动连杆，短连杆；推排的两侧底部一体式设置有两组轴架结构，轴架结构的底部通过铰连接旋转设置有两组T形连杆；T形连杆的后端通过铰连接旋转设置有传动连杆；推排的顶部设置有四组轴架，四组轴架高度交错，且传动连杆的底端通过转轴旋转设置于两组较低的轴架顶部，同时传动连杆底部转轴与传动连杆为固定连接，传动连杆转轴与联动轴之间设置锥齿轮传动连接；T形连杆的前端通过铰连接旋转设置有短连杆，短连杆的另一端与两组较高的轴架旋转连接。

优选的，所述安装滑块还包括有锁紧滑块，推进条；推进条内滑动设置有锁紧滑块，两组锁紧螺杆穿过锁紧滑块螺纹连接，且安装滑块和推进条通过锁紧螺杆锁紧固定在装配槽外侧；推进条的顶部前侧为弧形结构。

优选的，所述L形滑槽的后侧一端设置有长轴架，长轴架顶部旋转设置有传动轴，传动轴与螺旋推进器的一端设置同步带传动连接；传动轴的一端外侧固定设置有推进装置，推进装置的主体为S形结构，且推进装置边侧滑动设置于导向排中。

优选的，所述传动盘还包括有调整滑槽，调整丝杠，丝母轴块，调整轴；传动盘的前侧偏心设置有调整滑槽，调整滑槽内旋转设置有调整丝杠；调整滑槽内滑动设置有丝母轴块，丝母轴块与调整丝杠传动连接；摇杆另一端与丝母轴块旋转连接；传动盘一侧偏心旋转设置有调整轴，且调整轴与调整丝杠设置锥齿轮传动连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种机械加工用均等控制输送机构，通过设置有螺旋推进器和输料座，能够对工件进行横向输送，将工件从外部进行输送进给，并通过推进装置辅助进给，在螺旋推进器旋转的同时利用推进装置带动推块向前移动将工件进给到自动上料的位置，适合在设备外部进行安全输送，自动化效果好不需要利用电子元器件进行控制。

其次，T形连杆、平衡杆、传动连杆和短连杆的设置，为输送机构提供了摇摆式持续输送功能，利用T形连杆、平衡杆、传动连杆和短连杆能够进行拨动使的物料输送，在推排运动的过程中，带动推进条移动能够将工件定量向前输送，为工件的输送提供了方便。

再者，调整丝杠和丝母轴块的设置，为输送机构提供了控制调节输送速度的功能，旋转调整丝杠能够调整丝母轴块的位置，进一步通过摇杆带动滑动齿条进行移动，利用联动轴带动传动连杆进行旋转，实现推排的摆动，丝母轴块的位置不同，能够决定推排的摆动幅度，为调节提供了方便。

附图说明

图1为本发明实施例中的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中的轴侧结构示意图；

图3为本发明实施例中的侧仰结构示意图；

图4为本发明实施例中的立体俯视结构示意图；

图5为本发明实施例中L形滑槽的立体仰视结构示意图；

图6为本发明实施例中推排的立体结构示意图；

图7为本发明实施例中安装滑块的立体结构示意图；

图8为本发明实施例中的A局部放大结构示意图；

在图1至图8中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：

1、底座；101、支架；102、联动轴；2、侧座；201、滑座；202、滑动齿条；203、摇杆；3、L形滑槽；301、螺旋推进器；302、电机A；303、滑槽；304、输料座；305、导向排；306、推块；307、弹簧杆；4、推排；401、装配槽；402、滑动槽；403、T形连杆；404、平衡杆；405、传动连杆；406、短连杆；5、安装滑块；501、旋钮；502、锁紧螺杆；503、锁紧滑块；504、推进条；6、传动轴；601、推进装置；7、电机B；8、传动盘；801、调整滑槽；802、调整丝杠；803、丝母轴块；804、调整轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种机械加工用均等控制输送机构，包括底座1和推排4；底座1的顶部两侧固定设置有两组支架101，支架101的顶部固定设置有L形滑槽3，两组支架101的一侧旋转设置有联动轴102；底座1的一侧固定设置有侧座2；其中，侧座2还包括有滑座201，滑动齿条202，摇杆203；侧座2的顶部一侧固定设置有滑座201，滑座201的顶部通过导轨滑动设置有滑动齿条202；滑动齿条202边侧为L形结构，滑动齿条202的两侧内表面均为齿条结构；联动轴102的一端外侧固定设置有两组内棘轮齿轮，两组内棘轮齿轮旋向相反并分别与滑动齿条202的两侧齿条结构啮合；滑动齿条202的一侧通过铰连接旋转设置有摇杆203；侧座2的顶部固定设置有电机B7；侧座2的顶部一侧一体式设置有轴架结构，轴架结构顶部旋转设置有传动盘8；传动盘8与电机B7设置锥齿轮传动连接；推排4还包括有装配槽401，滑动槽402；推排4中间位置开设有两组装配槽401，装配槽401外侧设置有安装滑块5；安装滑块5还包括有旋钮501，锁紧螺杆502；安装滑块5的外侧通过转轴旋转设置有旋钮501；安装滑块5的两端旋转设置有锁紧螺杆502，旋钮501与两组锁紧螺杆502设置齿轮啮合；推排4的顶部开设有滑动槽402；其中，L形滑槽3还包括有螺旋推进器301，电机A302，滑槽303，输料座304；L形滑槽3的侧边内旋转设置有螺旋推进器301，L形滑槽3的侧边设置电机A302与螺旋推进器301传动连接；L形滑槽3的主体底部一体式设置有滑槽303；L形滑槽3的侧边内滑动设置有输料座304，输料座304的底部一体式设置有圆杆结构，圆杆结构的底部与螺旋推进器301接触，L形滑槽3还包括有导向排305，推块306，弹簧杆307；L形滑槽3的后端一体式设置有导向排305；推块306的后侧固定设置有四组弹簧杆307，弹簧杆307均穿过L形滑槽3的后侧套设弹簧并固定设置有挡片，且推块306贴合在导向排305的前侧；L形滑槽3的底部中间开设有直槽，且输料座304底部圆杆结构能够滑动设置于直槽中；其中，推排4还包括有T形连杆403，平衡杆404，传动连杆405，短连杆406；推排4的两侧底部一体式设置有两组轴架结构，轴架结构的底部通过铰连接旋转设置有两组T形连杆403；T形连杆403的后端通过铰连接旋转设置有传动连杆405；推排4的顶部设置有四组轴架，四组轴架高度交错，且传动连杆405的底端通过转轴旋转设置于两组较低的轴架顶部，同时传动连杆405底部转轴与传动连杆405为固定连接，传动连杆405转轴与联动轴102之间设置锥齿轮传动连接；T形连杆403的前端通过铰连接旋转设置有短连杆406，短连杆406的另一端与两组较高的轴架旋转连接；其中，安装滑块5还包括有锁紧滑块503，推进条504；推进条504内滑动设置有锁紧滑块503，两组锁紧螺杆502穿过锁紧滑块503螺纹连接，且安装滑块5和推进条504通过锁紧螺杆502锁紧固定在装配槽401外侧；推进条504的顶部前侧为弧形结构。

其中，L形滑槽3的后侧一端设置有长轴架，长轴架顶部旋转设置有传动轴6，传动轴6与螺旋推进器301的一端设置同步带传动连接；传动轴6的一端外侧固定设置有推进装置601，推进装置601的主体为S形结构，且推进装置601边侧滑动设置于导向排305中，设置推进装置601能够对工件进行推进。

其中，传动盘8还包括有调整滑槽801，调整丝杠802，丝母轴块803，调整轴804；传动盘8的前侧偏心设置有调整滑槽801，调整滑槽801内旋转设置有调整丝杠802；调整滑槽801内滑动设置有丝母轴块803，丝母轴块803与调整丝杠802传动连接；摇杆203另一端与丝母轴块803旋转连接；传动盘8一侧偏心旋转设置有调整轴804，且调整轴804与调整丝杠802设置锥齿轮传动连接。

工作原理：使用时，将工件放置在输料座304的顶部进行输送，将输料座304放置在滑槽303的入口处，通电启动电机A302使电机A302旋转，在电机A302旋转的过程中，电机A302转轴通过联轴器带动螺旋推进器301旋转，螺旋推进器301的顶部之间构成间隔结构，此时输料座304底部的圆杆位于螺旋推进器301的顶部间隔之间，在螺旋推进器301旋转的过程中能够带动输料座304底部的圆杆移动，输料座304移动能够实现对工件的推进；螺旋推进器301与传动轴6设置同步带传动连接，在输料座304移动到L形滑槽3主通道内后，螺旋推进器301旋转的过程中会通过同步带带动传动轴6旋转，利用推进装置601能够将推块306向前推进，进一步使推块306推进输料座304进行输送；推块306的后侧固定设置有四组弹簧杆307，弹簧杆307均穿过L形滑槽3的后侧套设弹簧并固定设置有挡片，且推块306贴合在导向排305的前侧；在推进装置601脱离推块306背部的时候推块306会通过弹簧自动复位，为下一组工件的输送提供保障。

启动电机B7，电机B7带动传动盘8旋转，在传动盘8的前侧偏心设置调整滑槽801，在调整滑槽801内旋转设置调整丝杠802；在调整滑槽801内滑动设置丝母轴块803，丝母轴块803与调整丝杠802传动连接；将摇杆203另一端与丝母轴块803旋转连接；在传动盘8一侧偏心旋转设置调整轴804，将调整轴804与调整丝杠802设置锥齿轮传动连接，传动盘8旋转的同时，丝母轴块803带动摇杆203持续旋转，摇杆203带动滑动齿条202持续往复运动；在侧座2的顶部一侧固定设置滑座201，滑在座201的顶部通过导轨滑动设置滑动齿条202；在联动轴102的一端外侧固定设置两组内棘轮齿轮，两组内棘轮齿轮旋向相反并分别与滑动齿条202的两侧齿条结构啮合；滑动齿条202移动过程中通过内棘轮齿轮持续带动联动轴102单方向旋转，并且联动轴102通过锥齿轮带动传动连杆405持续旋转，配合T形连杆403和短连杆406使推排4持续做摇摆运动，利用推进条504将工件进行推进；在传动盘8的前侧偏心设置调整滑槽801，在调整滑槽801内旋转设置调整丝杠802；在调整滑槽801内滑动设置丝母轴块803，将丝母轴块803与调整丝杠802传动连接，将摇杆203另一端与丝母轴块803旋转连接，传动盘8一侧偏心旋转设置调整轴804，将调整轴804与调整丝杠802设置锥齿轮传动连接，转动调整丝杠802，调整丝杠802带动丝母轴块803在调整滑槽801内运动，能够调整摇杆203的运动幅度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种机械加工用均等控制输送机构，其特征在于：包括底座(1)和推排(4)；所述底座(1)的顶部两侧固定设置有两组支架(101)，支架(101)的顶部固定设置有L形滑槽(3)，两组支架(101)的一侧旋转设置有联动轴(102)；所述底座(1)的一侧固定设置有侧座(2)；所述侧座(2)的顶部固定设置有电机B(7)；所述侧座(2)的顶部一侧一体式设置有轴架结构，轴架结构顶部旋转设置有传动盘(8)；所述传动盘(8)与电机B(7)设置锥齿轮传动连接；所述推排(4)还包括有装配槽(401)，滑动槽(402)；所述推排(4)中间位置开设有两组装配槽(401)，装配槽(401)外侧设置有安装滑块(5)；所述安装滑块(5)还包括有旋钮(501)，锁紧螺杆(502)；所述安装滑块(5)的外侧通过转轴旋转设置有旋钮(501)；所述安装滑块(5)的两端旋转设置有锁紧螺杆(502)，旋钮(501)与两组锁紧螺杆(502)设置齿轮啮合；所述推排(4)的顶部开设有滑动槽(402)。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用均等控制输送机构，其特征在于：所述侧座(2)还包括有滑座(201)，滑动齿条(202)，摇杆(203)；侧座(2)的顶部一侧固定设置有滑座(201)，滑座(201)的顶部通过导轨滑动设置有滑动齿条(202)；滑动齿条(202)边侧为L形结构，滑动齿条(202)的两侧内表面均为齿条结构；联动轴(102)的一端外侧固定设置有两组内棘轮齿轮，两组内棘轮齿轮旋向相反并分别与滑动齿条(202)的两侧齿条结构啮合；滑动齿条(202)的一侧通过铰连接旋转设置有摇杆(203)。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用均等控制输送机构，其特征在于：所述L形滑槽(3)还包括有螺旋推进器(301)，电机A(302)，滑槽(303)，输料座(304)；L形滑槽(3)的侧边内旋转设置有螺旋推进器(301)，L形滑槽(3)的侧边设置电机A(302)与螺旋推进器(301)传动连接；L形滑槽(3)的主体底部一体式设置有滑槽(303)；L形滑槽(3)的侧边内滑动设置有输料座(304)，输料座(304)的底部一体式设置有圆杆结构，圆杆结构的底部与螺旋推进器(301)接触。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用均等控制输送机构，其特征在于：所述L形滑槽(3)还包括有导向排(305)，推块(306)，弹簧杆(307)；L形滑槽(3)的后端一体式设置有导向排(305)；推块(306)的后侧固定设置有四组弹簧杆(307)，弹簧杆(307)均穿过L形滑槽(3)的后侧套设弹簧并固定设置有挡片，且推块(306)贴合在导向排(305)的前侧；L形滑槽(3)的底部中间开设有直槽，且输料座(304)底部圆杆结构能够滑动设置于直槽中。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用均等控制输送机构，其特征在于：所述推排(4)还包括有T形连杆(403)，平衡杆(404)，传动连杆(405)，短连杆(406)；推排(4)的两侧底部一体式设置有两组轴架结构，轴架结构的底部通过铰连接旋转设置有两组T形连杆(403)；T形连杆(403)的后端通过铰连接旋转设置有传动连杆(405)；推排(4)的顶部设置有四组轴架，四组轴架高度交错，且传动连杆(405)的底端通过转轴旋转设置于两组较低的轴架顶部，同时传动连杆(405)底部转轴与传动连杆(405)为固定连接，传动连杆(405)转轴与联动轴(102)之间设置锥齿轮传动连接；T形连杆(403)的前端通过铰连接旋转设置有短连杆(406)，短连杆(406)的另一端与两组较高的轴架旋转连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用均等控制输送机构，其特征在于：所述安装滑块(5)还包括有锁紧滑块(503)，推进条(504)；推进条(504)内滑动设置有锁紧滑块(503)，两组锁紧螺杆(502)穿过锁紧滑块(503)螺纹连接，且安装滑块(5)和推进条(504)通过锁紧螺杆(502)锁紧固定在装配槽(401)外侧；推进条(504)的顶部前侧为弧形结构。

7.根据权利要求1所述的一种机械加工用均等控制输送机构，其特征在于：所述L形滑槽(3)的后侧一端设置有长轴架，长轴架顶部旋转设置有传动轴(6)，传动轴(6)与螺旋推进器(301)的一端设置同步带传动连接；传动轴(6)的一端外侧固定设置有推进装置(601)，推进装置(601)的主体为S形结构，且推进装置(601)边侧滑动设置于导向排(305)中。

8.根据权利要求1所述的一种机械加工用均等控制输送机构，其特征在于：所述传动盘(8)还包括有调整滑槽(801)，调整丝杠(802)，丝母轴块(803)，调整轴(804)；传动盘(8)的前侧偏心设置有调整滑槽(801)，调整滑槽(801)内旋转设置有调整丝杠(802)；调整滑槽(801)内滑动设置有丝母轴块(803)，丝母轴块(803)与调整丝杠(802)传动连接；摇杆(203)另一端与丝母轴块(803)旋转连接；传动盘(8)一侧偏心旋转设置有调整轴(804)，且调整轴(804)与调整丝杠(802)设置锥齿轮传动连接。

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