CN218050641U - 用于禽舍巡检机器人的支撑架生产用板材旋切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于支撑架生产领域，具体为用于禽舍巡检机器人的支撑架生产用板材旋切装置，包括输送机构、旋转送料机构、便于调节不同高度的位置进行均匀切割的旋切机构，所述输送机构上方设置有所述旋转送料机构，所述旋转送料机构一侧设置有所述旋切机构，所述输送机构包括输送架、输送轴、输送带、输送电机。本实用新型采用旋转送料机构与旋切机构，利用第一电动推杆伸缩推动着三角抓盘左右移动，使板材进行夹持旋转，防止板材在切割移动过程发生偏移，同时配合着旋切机构升降到不同高度的位置，调节切割与板材表面之间的间距，从而旋转不同角度进行切割工序，减少了加工步骤，节约了加工所需的时间，减少人工操作，提高切纸效率。

Description

用于禽舍巡检机器人的支撑架生产用板材旋切装置

技术领域

本实用新型属于支撑架生产领域，具体是涉及用于禽舍巡检机器人的支撑架生产用板材旋切装置。

背景技术

旋切机用于将一定长度和直径的木段加工成连续的单板带，以供生产胶合板、细木上板和其它人造板贴面之用，随着科技的进步数字伺服控制技术也运用到旋切机机生产中，旋切机的出现不仅提高了生产单板的质量和精度，而且还大大提高了生产效率和整机的自动化程度。目前市场现有旋切装置加工过程中，只能一种板材的厚度从同一个角度进行旋切工序，往往需要工作人员操作调节切割刀的位置进行均匀切割，从而导致切割时间长，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供用于禽舍巡检机器人的支撑架生产用板材旋切装置。

本实用新型所采用的的技术方案如下：

用于禽舍巡检机器人的支撑架生产用板材旋切装置，包括输送机构、旋转送料机构、便于调节不同高度的位置进行均匀切割的旋切机构，所述输送机构上方设置有所述旋转送料机构，所述旋转送料机构一侧设置有所述旋切机构，所述输送机构包括输送架、输送轴、输送带、输送电机，所述输送架上方内侧设置有所述输送轴，所述输送轴外侧设置有所述输送带，所述输送轴前侧设置有所述输送电机，所述旋转送料机构包括支撑架、旋转轴、旋转电机、第一电动推杆、三角抓盘，所述支撑架上方内侧设置有所述旋转轴，所述旋转轴外侧设置有所述旋转电机，所述旋转轴内侧设置有所述第一电动推杆，所述第一电动推杆内侧设置有所述三角抓盘。

优选地：所述旋切机构包括卡槽、蜗杆、第一电机、移动座、转轴、传动齿轮、驱动齿轮、第二电机、第二电动推杆、旋切刀，所述卡槽内侧设置有所述蜗杆，所述蜗杆上方设置有所述第一电机，所述卡槽前侧设置有所述移动座，所述移动座上方内侧设置有所述转轴，所述转轴后侧设置有所述传动齿轮，所述传动齿轮下方设置有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮后侧设置有所述第二电机，所述转轴前侧设置有所述第二电动推杆，所述第二电动推杆伸缩端设置有所述旋切刀。

如此设置，通过所述第一电机带动所述蜗杆使所述移动座和所述第二电动推杆和所述旋切刀沿所述卡槽上升降移动。

优选地：所述旋切机构包括卡槽、第三电动推杆、移动座、转轴、传动齿轮、驱动齿轮、第二电机、第二电动推杆、旋切刀，所述卡槽内侧设置有所述第三电动推杆，所述卡槽前侧设置有所述移动座，所述移动座上方内侧设置有所述转轴，所述转轴后侧设置有所述传动齿轮，所述传动齿轮下方设置有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮后侧设置有所述第二电机，所述转轴前侧设置有所述第二电动推杆，所述第二电动推杆伸缩端设置有所述旋切刀。

如此设置，所述第三电动推杆伸缩推动着所述移动座和所述第二电动推杆和所述旋切刀沿所述卡槽上升降移动。

优选地：所述输送架与所述输送轴通过轴承连接，所述输送轴与所述输送电机键连接。

如此设置，轴承连接保证了所述输送轴灵活旋转。

优选地：所述支撑架与所述旋转轴通过轴承连接，所述旋转轴与所述旋转电机键连接，所述旋转轴与所述第一电动推杆通过螺栓连接，所述第一电动推杆与所述三角抓盘通过螺栓连接。

如此设置，方便拆装更换所述第一电动推杆、所述三角抓盘进行维修。

优选地：所述卡槽与所述蜗杆通过轴承连接，所述蜗杆与所述第一电机键连接，所述卡槽与所述移动座滑动连接，所述移动座与所述转轴通过轴承连接，所述转轴与所述传动齿轮通过焊接连接，所述传动齿轮与所述驱动齿轮啮合传动，所述驱动齿轮与所述第二电机键连接，所述转轴与所述第二电动推杆通过螺栓连接，所述第二电动推杆与所述旋切刀通过螺栓连接。

如此设置，方便拆装更换所述第二电动推杆、所述旋切刀进行维修，轴承连接保证了所述蜗杆和所述转轴灵活旋转。

优选地：所述卡槽与所述第三电动推杆通过螺栓连接，所述卡槽与所述移动座滑动连接，所述移动座与所述转轴通过轴承连接，所述转轴与所述传动齿轮通过焊接连接，所述传动齿轮与所述驱动齿轮啮合传动，所述驱动齿轮与所述第二电机键连接，所述转轴与所述第二电动推杆通过螺栓连接，所述第二电动推杆与所述旋切刀通过螺栓连接。

如此设置，方便拆装更换所述第三电动推杆、所述第二电动推杆、所述旋切刀进行维修，轴承连接保证了所述转轴灵活旋转。

本实用新型的有益效果为：采用旋转送料机构与旋切机构，利用第一电动推杆伸缩推动着三角抓盘左右移动，使板材进行夹持旋转，防止板材在切割移动过程发生偏移，同时配合着旋切机构升降到不同高度的位置，调节切割与板材表面之间的间距，从而旋转不同角度进行切割工序，减少了加工步骤，节约了加工所需的时间，减少人工操作，提高切纸效率。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述用于禽舍巡检机器人的支撑架生产用板材旋切装置的实施例1正视示意图；

图2是本实用新型所述用于禽舍巡检机器人的支撑架生产用板材旋切装置的实施例1立体示意图；

图3是本实用新型所述用于禽舍巡检机器人的支撑架生产用板材旋切装置的输送机构示意图；

图4是本实用新型所述用于禽舍巡检机器人的支撑架生产用板材旋切装置的旋转送料机构示意图；

图5是本实用新型所述用于禽舍巡检机器人的支撑架生产用板材旋切装置的实施例1旋切机构示意图；

图6是本实用新型所述用于禽舍巡检机器人的支撑架生产用板材旋切装置的实施例2旋切机构示意图。

附图标记说明如下：

1、输送机构；2、旋转送料机构；3、旋切机构；11、输送架；12、输送轴；13、输送带；14、输送电机；21、支撑架；22、旋转轴；23、旋转电机；24、第一电动推杆；25、三角抓盘；301、卡槽；302、蜗杆；303、第一电机；304、移动座；305、转轴；306、传动齿轮；307、驱动齿轮；308、第二电机；309、第二电动推杆；310、旋切刀；3001、第三电动推杆。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图进一步说明本实用新型。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5所示，用于禽舍巡检机器人的支撑架生产用板材旋切装置，包括输送机构1、旋转送料机构2、便于调节不同高度的位置进行均匀切割的旋切机构3，输送机构1上方设置有旋转送料机构2，旋转送料机构2一侧设置有旋切机构3，输送机构1包括输送架11、输送轴12、输送带13、输送电机14，输送架11上方内侧设置有输送轴12，输送轴12外侧设置有输送带13，输送轴12前侧设置有输送电机14，旋转送料机构2包括支撑架21、旋转轴22、旋转电机23、第一电动推杆24、三角抓盘25，支撑架21上方内侧设置有旋转轴22，旋转轴22外侧设置有旋转电机23，旋转轴22内侧设置有第一电动推杆24，第一电动推杆24内侧设置有三角抓盘25，旋切机构3包括卡槽301、蜗杆302、第一电机303、移动座304、转轴305、传动齿轮306、驱动齿轮307、第二电机308、第二电动推杆309、旋切刀310，卡槽301内侧设置有蜗杆302，蜗杆302上方设置有第一电机303，卡槽301前侧设置有移动座304，移动座304上方内侧设置有转轴305，转轴305后侧设置有传动齿轮306，传动齿轮306下方设置有驱动齿轮307，驱动齿轮307后侧设置有第二电机308，转轴305前侧设置有第二电动推杆309，第二电动推杆309伸缩端设置有旋切刀310。

优选地：输送架11与输送轴12通过轴承连接，输送轴12与输送电机14键连接；支撑架21与旋转轴22通过轴承连接，旋转轴22与旋转电机23键连接，旋转轴22与第一电动推杆24通过螺栓连接，第一电动推杆24与三角抓盘25通过螺栓连接；卡槽301与蜗杆302通过轴承连接，蜗杆302与第一电机303键连接，卡槽301与移动座304滑动连接，移动座304与转轴305通过轴承连接，转轴305与传动齿轮306通过焊接连接，传动齿轮306与驱动齿轮307啮合传动，驱动齿轮307与第二电机308键连接，转轴305与第二电动推杆309通过螺栓连接，第二电动推杆309与旋切刀310通过螺栓连接。

实施例2

如图3、图4、图6所示，本实施例与实施例1的区别在于：旋切机构3包括卡槽301、第三电动推杆3001、移动座304、转轴305、传动齿轮306、驱动齿轮307、第二电机308、第二电动推杆309、旋切刀310，卡槽301内侧设置有第三电动推杆3001，卡槽301前侧设置有移动座304，移动座304上方内侧设置有转轴305，转轴305后侧设置有传动齿轮306，传动齿轮306下方设置有驱动齿轮307，驱动齿轮307后侧设置有第二电机308，转轴305前侧设置有第二电动推杆309，第二电动推杆309伸缩端设置有旋切刀310；卡槽301与第三电动推杆3001通过螺栓连接，卡槽301与移动座304滑动连接，移动座304与转轴305通过轴承连接，转轴305与传动齿轮306通过焊接连接，传动齿轮306与驱动齿轮307啮合传动，驱动齿轮307与第二电机308键连接，转轴305与第二电动推杆309通过螺栓连接，第二电动推杆309与旋切刀310通过螺栓连接。

工作原理：首先将板材放置在三角抓盘25内部，利用第一电动推杆24伸缩推动着三角抓盘25左右移动夹紧，通过启动旋转电机23带动旋转轴22转动，使板材进行旋转运动，同时配合着启动第一电机303带动蜗杆302转动，蜗杆302带动移动座304沿卡槽301上升降移动，或者第三电动推杆3001伸缩推动着移动座304沿卡槽301上升降移动，来调节旋切刀310与板材表面之间距离，再通过启动第二电机308带动驱动齿轮307和传动齿轮306转动，传动齿轮306带动转轴305和第二电动推杆309与旋切刀310进行旋转运动，从而可以从不同角度进行均匀的旋切工序，切割后板材落在输送带13上面，通过启动输送电机14带动输送轴12和输送带13运动，将切割好板材送至下一个工位。

以上结合附图对本实用新型的优选实施方式做了详细说明，但本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.用于禽舍巡检机器人的支撑架生产用板材旋切装置，其特征在于：包括输送机构（1）、旋转送料机构（2）、便于调节不同高度的位置进行均匀切割的旋切机构（3），所述输送机构（1）上方设置有所述旋转送料机构（2），所述旋转送料机构（2）一侧设置有所述旋切机构（3）；

所述输送机构（1）包括输送架（11）、输送轴（12）、输送带（13）、输送电机（14），所述输送架（11）上方内侧设置有所述输送轴（12），所述输送轴（12）外侧设置有所述输送带（13），所述输送轴（12）前侧设置有所述输送电机（14）；

所述旋转送料机构（2）包括支撑架（21）、旋转轴（22）、旋转电机（23）、第一电动推杆（24）、三角抓盘（25），所述支撑架（21）上方内侧设置有所述旋转轴（22），所述旋转轴（22）外侧设置有所述旋转电机（23），所述旋转轴（22）内侧设置有所述第一电动推杆（24），所述第一电动推杆（24）内侧设置有所述三角抓盘（25）。

2.根据权利要求1所述的用于禽舍巡检机器人的支撑架生产用板材旋切装置，其特征在于：所述旋切机构（3）包括卡槽（301）、蜗杆（302）、第一电机（303）、移动座（304）、转轴（305）、传动齿轮（306）、驱动齿轮（307）、第二电机（308）、第二电动推杆（309）、旋切刀（310），所述卡槽（301）内侧设置有所述蜗杆（302），所述蜗杆（302）上方设置有所述第一电机（303），所述卡槽（301）前侧设置有所述移动座（304），所述移动座（304）上方内侧设置有所述转轴（305），所述转轴（305）后侧设置有所述传动齿轮（306），所述传动齿轮（306）下方设置有所述驱动齿轮（307），所述驱动齿轮（307）后侧设置有所述第二电机（308），所述转轴（305）前侧设置有所述第二电动推杆（309），所述第二电动推杆（309）伸缩端设置有所述旋切刀（310）。

3.根据权利要求1所述的用于禽舍巡检机器人的支撑架生产用板材旋切装置，其特征在于：所述旋切机构（3）包括卡槽（301）、第三电动推杆（3001）、移动座（304）、转轴（305）、传动齿轮（306）、驱动齿轮（307）、第二电机（308）、第二电动推杆（309）、旋切刀（310），所述卡槽（301）内侧设置有所述第三电动推杆（3001），所述卡槽（301）前侧设置有所述移动座（304），所述移动座（304）上方内侧设置有所述转轴（305），所述转轴（305）后侧设置有所述传动齿轮（306），所述传动齿轮（306）下方设置有所述驱动齿轮（307），所述驱动齿轮（307）后侧设置有所述第二电机（308），所述转轴（305）前侧设置有所述第二电动推杆（309），所述第二电动推杆（309）伸缩端设置有所述旋切刀（310）。

4.根据权利要求1所述的用于禽舍巡检机器人的支撑架生产用板材旋切装置，其特征在于：所述输送架（11）与所述输送轴（12）通过轴承连接，所述输送轴（12）与所述输送电机（14）键连接。

5.根据权利要求1所述的用于禽舍巡检机器人的支撑架生产用板材旋切装置，其特征在于：所述支撑架（21）与所述旋转轴（22）通过轴承连接，所述旋转轴（22）与所述旋转电机（23）键连接，所述旋转轴（22）与所述第一电动推杆（24）通过螺栓连接，所述第一电动推杆（24）与所述三角抓盘（25）通过螺栓连接。

6.根据权利要求2所述的用于禽舍巡检机器人的支撑架生产用板材旋切装置，其特征在于：所述卡槽（301）与所述蜗杆（302）通过轴承连接，所述蜗杆（302）与所述第一电机（303）键连接，所述卡槽（301）与所述移动座（304）滑动连接，所述移动座（304）与所述转轴（305）通过轴承连接，所述转轴（305）与所述传动齿轮（306）通过焊接连接，所述传动齿轮（306）与所述驱动齿轮（307）啮合传动，所述驱动齿轮（307）与所述第二电机（308）键连接，所述转轴（305）与所述第二电动推杆（309）通过螺栓连接，所述第二电动推杆（309）与所述旋切刀（310）通过螺栓连接。

7.根据权利要求3所述的用于禽舍巡检机器人的支撑架生产用板材旋切装置，其特征在于：所述卡槽（301）与所述第三电动推杆（3001）通过螺栓连接，所述卡槽（301）与所述移动座（304）滑动连接，所述移动座（304）与所述转轴（305）通过轴承连接，所述转轴（305）与所述传动齿轮（306）通过焊接连接，所述传动齿轮（306）与所述驱动齿轮（307）啮合传动，所述驱动齿轮（307）与所述第二电机（308）键连接，所述转轴（305）与所述第二电动推杆（309）通过螺栓连接，所述第二电动推杆（309）与所述旋切刀（310）通过螺栓连接。

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