CN219293999U - 一种用于精雕机的自动上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于精雕机的自动上下料机械手，包括：机体、转动座与输送架，所述机体上设置有电机腔，所述电机腔内侧安装有第一电机，所述第一电机的转轴与转动座连接，所述机体的一端固定有输送架，所述机体上放置有收集箱。本实用新型通过转动座转动将第一电动杆转动到输送带或者定位组件上方，然后利用第二电动缸伸展带动真空吸盘向下抵接加工件对加工件吸附定位，然后第二电动缸复位，转动座旋转将加工件放入定位组件或者收集箱内侧方便机体的上下料。

Description

一种用于精雕机的自动上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及精雕机技术领域，具体为一种用于精雕机的自动上下料机械手。

背景技术

随着3C手机行业的不断创新和发展，其更新速度也是非常之快，随之而来的是手机配件的生产受到相应的影响。手机盖板、手机玻璃钢化膜作为手机配件其中一部分，使用精雕机加工，为目前最普遍的加工方法，而双头精雕机最为通用，在加工过程手机盖板和手机玻璃钢化膜的上下料为人工取放。

由于人工取放料存在有放料不准确、取料不及时等情况导致产品损坏，同时精雕机为高速动转设备，极易发生工伤事故，应用自动化机械手取代人工操应运而生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于精雕机的自动上下料机械手，以解决人工上下料不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于精雕机的自动上下料机械手，包括：机体、转动座与输送架，所述机体上设置有电机腔，所述电机腔内侧安装有第一电机，所述第一电机的转轴与转动座连接，所述机体的一端固定有输送架，所述机体上放置有收集箱，加工好的产品，有机械手放入收集箱内侧。

优选的，所述转动座上端设置有连接块，连接块上焊接有支撑板，支撑板上滑动连接有延长臂，延长臂上安装有真空气泵及第二电动缸，第二电动缸的伸缩端固定有真空吸盘，真空气泵与真空吸盘之间连接，真空气泵运转时将真空吸盘内部吸真空，能够将加工件吸附定位然后进行转移。

优选的，所述连接块上安装有第一电动缸，第一电动缸的伸缩端与延长臂连接，第一电动缸伸缩带动延长臂沿支撑板移动调节第二电动缸在输送带上方位置，方便第二电动缸伸展时向下通过真空吸盘吸附加工件。

优选的，所述输送架上对称安装有输送辊，输送辊上连接有输送带，所述输送架上安装有第二电机，第二电机采用伺服电机，能够根据程序设定进行相应的输送，第二电机的转动轴与输送辊连接。

优选的，所述输送架上对称螺纹连接有调节杆，调节杆的一端转动连接有限位板，限位板滑动设置在输送带上，转动调节杆带动限位板沿输送带移动调节限位板之间间距，方便对输送的原料进行导向限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过转动座转动将第一电动杆转动到输送带或者定位组件上方，然后利用第二电动缸伸展带动真空吸盘向下抵接加工件对加工件吸附定位，然后第二电动缸复位，转动座旋转将加工件放入定位组件或者收集箱内侧方便机体的上下料。

2.本实用新型通过转动调节杆带动限位板移动对输送带输送的加工原料进行导向输送，能够方便机械手快速吸附定位转移上料。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型输送架俯视图；

图中：1机体、11电机腔、12第一电机、13收集箱、2转动座、21连接块、22支撑板、23第一电动缸、24延长臂、25真空气泵、26第二电动缸、27真空吸盘、3输送架、31调节杆、32限位板、33第二电机、34输送带、35输送辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1和图2，图示中的一种用于精雕机的自动上下料机械手，包括：机体1、转动座2与输送架3，机体1上设置有电机腔11，电机腔11内侧安装有第一电机12，第一电机12的转轴与转动座2连接，机体1的一端固定有输送架3，机体1上放置有收集箱13，加工好的产品，有机械手放入收集箱13内侧。

转动座2上端设置有连接块21，连接块21上焊接有支撑板22，支撑板22上滑动连接有延长臂24，延长臂24上安装有真空气泵25及第二电动缸26，第二电动缸26的伸缩端固定有真空吸盘27，真空气泵25与真空吸盘27之间连接，真空气泵25运转时将真空吸盘27内部吸真空，能够将加工件吸附定位然后进行转移。

连接块21上安装有第一电动缸23，第一电动缸23的伸缩端与延长臂24连接，第一电动缸23伸缩带动延长臂24沿支撑板22移动调节第二电动缸26在输送带34上方位置，方便第二电动缸26伸展时向下通过真空吸盘27吸附加工件。

本机械手使用时：第一电机12带动转动座2旋转将延长臂24转动到输送带34的上方，然后第一电动缸23伸缩带动延长臂24沿支撑板22移动调节第二电动缸26在输送带34上方位置，接着第二电动缸26伸展，带动真空吸盘27向下抵接加工件，接着真空气泵25运转将真空吸盘27内部吸真空，能够将加工件吸附定位，然后第二电动缸26收缩，第一电机12转动将加工件转移机体1的定位组件上方，接着第二电动缸26伸展将加工件放入定位组件内侧进行定位，以此方便上料，卸料时，第一电机12带动转动座2旋转将延长臂24转动到定位组件上方，接着第二电动缸26伸展，带动真空吸盘27向下抵接加工件，接着真空气泵25运转将真空吸盘27内部吸真空，能够将加工件吸附定位，然后第二电动缸26收缩，第一电机12转动将加工件转移到收集箱13上方，将加工件放入收集箱13内侧以此方便原料上下料。

实施例2

请参阅图1和图2，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中一种用于精雕机的自动上下料机械手，包括：机体1、转动座2与输送架3，机体1上设置有电机腔11，电机腔11内侧安装有第一电机12，第一电机12的转轴与转动座2连接，机体1的一端固定有输送架3，机体1上放置有收集箱13，加工好的产品，有机械手放入收集箱13内侧。

输送架3上对称安装有输送辊35，输送辊35上连接有输送带34，输送架3上安装有第二电机33，第二电机33采用伺服电机，能够根据程序设定进行相应的输送，第二电机33的转动轴与输送辊35连接。

输送架3上对称螺纹连接有调节杆31，调节杆31的一端转动连接有限位板32，限位板32滑动设置在输送带34上，转动调节杆31带动限位板32沿输送带34移动调节限位板32之间间距，方便对输送的原料进行导向限位。

本实施方案中，转动调节杆31带动限位板32沿输送带34移动调节限位板32之间间距，对输送的原料进行导向限位方便机械手快速吸附定位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于精雕机的自动上下料机械手，其特征在于，包括：

机体(1)、转动座(2)与输送架(3)，所述机体(1)上设置有电机腔(11)，所述电机腔(11)内侧安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)的转轴与转动座(2)连接，所述机体(1)的一端固定有输送架(3)，所述机体(1)上放置有收集箱(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于精雕机的自动上下料机械手，其特征在于：所述转动座(2)上端设置有连接块(21)，连接块(21)上焊接有支撑板(22)，支撑板(22)上滑动连接有延长臂(24)，延长臂(24)上安装有真空气泵(25)及第二电动缸(26)，第二电动缸(26)的伸缩端固定有真空吸盘(27)。

3.根据权利要求2所述的一种用于精雕机的自动上下料机械手，其特征在于：所述连接块(21)上安装有第一电动缸(23)，第一电动缸(23)的伸缩端与延长臂(24)连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于精雕机的自动上下料机械手，其特征在于：所述输送架(3)上对称安装有输送辊(35)，输送辊(35)上连接有输送带(34)，所述输送架(3)上安装有第二电机(33)，第二电机(33)的转动轴与输送辊(35)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于精雕机的自动上下料机械手，其特征在于：所述输送架(3)上对称螺纹连接有调节杆(31)，调节杆(31)的一端转动连接有限位板(32)，限位板(32)滑动设置在输送带(34)上。

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