CN216802652U - 一种数控机床用的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料装置技术领域，且公开了一种数控机床用的自动上料装置，包括基座，所述基座顶部的右侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有移动板，所述移动板的后端固定连接有螺纹电机，所述螺纹电机的输出端活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面活动连接有移动块，所述移动块的数量为两个，两个所述移动块的顶部均固定连接有移动杆。抓取装置的使用，可以将输送装置输送的物料进行固定夹持，防止设备在上料时出现物料脱落现象，继而提高了设备的上料效率，而双头电机、旋转杆和活动板的配合使用，运行双头电机，使得旋转杆进行转动，继而使得活动板带动抓取装置进行转动，从而可以将物料放置在数控机床上。

Description

一种数控机床用的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种数控机床用的自动上料装置。

背景技术

数控机床是一种装有控制系统的自动化机床，该控制系统能够处理具有控制编码程序的编码，并将其翻译，用代码化的数字表示，经过运算处理后发出各种控制信号，控制机床的动作，按照图纸上要求的形状和尺寸，自动的将所需要的零件加工出来。

现有数控机床用的自动上料装置在使用的过程中，常会因为对物料的固定不稳固导致物料在上料时出现松动摔落现象，继而使得物料出现损伤，进而影响了设备的工作质量，且现有数控机床用的自动上料装置大多只可以进行上料工作，当需要进行下料时，需要另加设备进行下料，进而增加了生产所消耗的能量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控机床用的自动上料装置，具备高效固定和自动上下料的优点，解决了上述所阐述出来的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床用的自动上料装置，包括基座，所述基座顶部的右侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有移动板，所述移动板的后端固定连接有螺纹电机，所述螺纹电机的输出端活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面活动连接有移动块，所述移动块的数量为两个，两个所述移动块的顶部均固定连接有移动杆，所述移动杆的顶部固定连接有第一保护箱，所述第一保护箱的内部固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的左侧固定连接有第二保护箱，所述第二保护箱的内部固定连接有双头电机，所述双头电机的前端和后端均活动连接有旋转杆，所述旋转杆远离第二保护箱一端的外表面固定连接有活动板，所述活动板的左侧固定连接有抓取装置。

优选的，所述基座顶部左侧的前端固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有排料装置，所述基座顶部左侧的后端固定连接有固定架，所述固定架的顶部固定连接有输送装置。

优选的，所述输送装置包括有输送板，所述输送板前端的左侧固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有输送电机，所述输送电机的输出端活动连接有输送杆，所述输送杆的外表面固定连接有输送辊，所述输送辊的外表面活动连接有输送带，所述输送带的顶部固定连接有卡接块。

优选的，所述抓取装置包括有功能板，所述功能板顶部的两侧均固定连接有调节电机，所述调节电机的输送端活动连接有调节杆，所述调节杆的外表面活动连接有调节块，所述调节块的前端固定连接有压板，所述功能板前端底部的两侧均固定连接有底板。

优选的，所述伸缩杆的左侧贯穿第一保护箱延伸至其外部，所述旋转杆远离双头电机的一端贯穿第二保护箱延伸至其外部，所述输送杆远离输送电机的一端贯穿输送板延伸至其内部。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该数控机床用的自动上料装置，通过抓取装置的使用，可以将输送装置输送的物料进行固定夹持，防止设备在上料时出现物料脱落现象，继而提高了设备的上料效率，而双头电机、旋转杆和活动板的配合使用，运行双头电机，使得旋转杆进行转动，继而使得活动板带动抓取装置进行转动，从而可以将物料放置在数控机床上，且伸缩电机、伸缩杆和第二保护箱的配合使用，运行伸缩电机，使得伸缩杆进行伸缩运动，继而使得旋转杆进行左右移动，从而可以方便抓取装置对物料进行夹持，进而提高了设备的工作效率。

2、该数控机床用的自动上料装置，通过两个位置不同移动块的使用，从而可以安装两个夹持装置，当螺纹电机运行时，螺纹杆进行转动，使得两个移动块同时进行移动，继而带动两个夹持装置进行移动，在靠近输送装置的夹持装置到达输送装置的位置时，另一个夹持装置则移动到数控机床的位置，从而可以使得两个夹持装置进行取料和下料工作，而当靠近输送装置的夹持装置移动到数控机床的位置时，另一个夹持装置则移动到排料装置的位置，继而使得两个夹持装置进行上料和放料工作，进而可以在移动设备的情况下，使得数控机床用的自动上料装置进行自动上下料，从而提高了设备的节能性。

附图说明

图1为本实用新型结构主体图；

图2为本实用新型结构俯剖图；

图3为本实用新型结构输送装置整体图；

图4为本实用新型结构抓取装置整体图。

图中：1、基座；2、支撑柱；3、移动板；4、螺纹电机；5、螺纹杆；6、移动块；7、移动杆；8、第一保护箱；9、伸缩电机；10、伸缩杆；11、第二保护箱；12、双头电机；13、旋转杆；14、活动板；15、抓取装置；16、固定板；17、排料装置；18、固定架；19、输送装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和2，一种数控机床用的自动上料装置，包括基座1，基座1顶部左侧的前端固定连接有固定板16，固定板16的顶部固定连接有排料装置17，排料装置17和输送装置19的配合使用，排料装置17可以将物料向数控机床的位置进行输送，而输送装置19则是将制作好的物料向其它设备进行输送，基座1顶部左侧的后端固定连接有固定架18，固定架18的顶部固定连接有输送装置19，基座1顶部的右侧固定连接有支撑柱2，支撑柱2的顶部固定连接有移动板3，移动板3的后端固定连接有螺纹电机4，运行螺纹电机4，使得螺纹杆5进行转动，继而使得两个移动块6带动移动杆7进行移动，螺纹电机4的输出端活动连接有螺纹杆5，螺纹杆5的外表面活动连接有移动块6，移动块6的数量为两个，两个移动块6的顶部均固定连接有移动杆7，移动杆7的顶部固定连接有第一保护箱8，第一保护箱8的内部固定连接有伸缩电机9，运行伸缩电机9，使得伸缩杆10进行伸缩运动，继而使得第二保护箱11进行左右移动，伸缩电机9的输出端固定连接有伸缩杆10，伸缩杆10的左侧贯穿第一保护箱8延伸至其外部，旋转杆13远离双头电机12的一端贯穿第二保护箱11延伸至其外部，输送杆远离输送电机的一端贯穿输送板延伸至其内部，伸缩杆10的左侧固定连接有第二保护箱11，第二保护箱11的内部固定连接有双头电机12，运行双头电机12，使得旋转杆13进行转动，继而使得活动板14带动抓取装置15进行转动，双头电机12的前端和后端均活动连接有旋转杆13，旋转杆13远离第二保护箱11一端的外表面固定连接有活动板14，活动板14的左侧固定连接有抓取装置15。

请参阅图3和4，输送装置19包括有输送板，输送板前端的左侧固定连接有支撑架，支撑架的顶部固定连接有输送电机，运行输送电机，使得输送杆进行转动，继而使得输送辊进行转动，从而使得输送带带动卡接块进行移动，输送电机的输出端活动连接有输送杆，输送杆的外表面固定连接有输送辊，输送辊的外表面活动连接有输送带，输送带的顶部固定连接有卡接块，卡接块的使用，可以对物料进行卡接工作，继而防止物料出现偏移现象，抓取装置15包括有功能板，功能板顶部的两侧均固定连接有调节电机，运行调节电机，使得调节杆进行转动，继而使得调节块带动压板进行上下移动，调节电机的输送端活动连接有调节杆，调节杆的外表面活动连接有调节块，调节块的前端固定连接有压板，压板的上下移动，可以配合底部将物料进行固定，从而防止物料出现偏移现象，功能板前端底部的两侧均固定连接有底板。

工作原理，通过抓取装置15的使用，可以将输送装置19输送的物料进行固定夹持，防止设备在上料时出现物料脱落现象，继而提高了设备的上料效率，而双头电机12、旋转杆13和活动板14的配合使用，运行双头电机12，使得旋转杆13进行转动，继而使得活动板14带动抓取装置15进行转动，从而可以将物料放置在数控机床上，且伸缩电机9、伸缩杆10和第二保护箱11的配合使用，运行伸缩电机9，使得伸缩杆10进行伸缩运动，继而使得旋转杆13进行左右移动，从而可以方便抓取装置15对物料进行夹持，进而提高了设备的工作效率，通过两个位置不同移动块6的使用，从而可以安装两个夹持装置，当螺纹电机4运行时，螺纹杆5进行转动，使得两个移动块6同时进行移动，继而带动两个夹持装置进行移动，在靠近输送装置19的夹持装置到达输送装置19的位置时，另一个夹持装置则移动到数控机床的位置，从而可以使得两个夹持装置进行取料和下料工作，而当靠近输送装置19的夹持装置移动到数控机床的位置时，另一个夹持装置则移动到排料装置17的位置，继而使得两个夹持装置进行上料和放料工作，进而可以在移动设备的情况下，使得数控机床用的自动上料装置进行自动上下料，从而提高了设备的节能性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种数控机床用的自动上料装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶部的右侧固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部固定连接有移动板(3)，所述移动板(3)的后端固定连接有螺纹电机(4)，所述螺纹电机(4)的输出端活动连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的外表面活动连接有移动块(6)，所述移动块(6)的数量为两个，两个所述移动块(6)的顶部均固定连接有移动杆(7)，所述移动杆(7)的顶部固定连接有第一保护箱(8)，所述第一保护箱(8)的内部固定连接有伸缩电机(9)，所述伸缩电机(9)的输出端固定连接有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的左侧固定连接有第二保护箱(11)，所述第二保护箱(11)的内部固定连接有双头电机(12)，所述双头电机(12)的前端和后端均活动连接有旋转杆(13)，所述旋转杆(13)远离第二保护箱(11)一端的外表面固定连接有活动板(14)，所述活动板(14)的左侧固定连接有抓取装置(15)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用的自动上料装置，其特征在于：所述基座(1)顶部左侧的前端固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)的顶部固定连接有排料装置(17)，所述基座(1)顶部左侧的后端固定连接有固定架(18)，所述固定架(18)的顶部固定连接有输送装置(19)。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床用的自动上料装置，其特征在于：所述输送装置(19)包括有输送板，所述输送板前端的左侧固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有输送电机，所述输送电机的输出端活动连接有输送杆，所述输送杆的外表面固定连接有输送辊，所述输送辊的外表面活动连接有输送带，所述输送带的顶部固定连接有卡接块。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床用的自动上料装置，其特征在于：所述抓取装置(15)包括有功能板，所述功能板顶部的两侧均固定连接有调节电机，所述调节电机的输送端活动连接有调节杆，所述调节杆的外表面活动连接有调节块，所述调节块的前端固定连接有压板，所述功能板前端底部的两侧均固定连接有底板。

5.根据权利要求3所述的一种数控机床用的自动上料装置，其特征在于：所述伸缩杆(10)的左侧贯穿第一保护箱(8)延伸至其外部，所述旋转杆(13)远离双头电机(12)的一端贯穿第二保护箱(11)延伸至其外部，所述输送杆远离输送电机的一端贯穿输送板延伸至其内部。

Images