CN208790683U - Cnc机床上下料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种CNC机床上下料系统，其包括两台相对设置的数控机床，数控机床一侧设置有导送框，导送框下方设置有输送机构，两数控机床之间设置有下料机构，下料机构一侧设置有抓料机构，下料机构设置有下料架，下料架上设置有棒料料仓，棒料料仓底端部设有限位块，棒料料仓底端部一侧设置有推送机构，棒料料仓底端部另一侧设置有分料机构；抓料机构设置有抓料架，抓料架上设置有机械臂，机械臂末端设置有夹爪。本实用新型通过在抓料机构两侧分别设置数控机床，实现一机多用的目的，同时，通过将棒料料仓内的棒料通过推送机构推送至分料机构内，再利用机械臂将棒料移送至数控机床内进行处理，最后将处理完毕后的棒料移送至输送带上，有效提高劳动效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工工程技术领域，尤其是涉及一种CNC机床上下料系统。
背景技术
在当前工业生产中，机床作业上下料多由人工进行作业，或者通过机械手进行作业，而且产品的加工一般都是需要多个工位多个机床才能完成的。其中对于人工作业：每台机床都需要配备人员，人力资源耗费大；特殊机床，特殊加工环境下，人员存在安全隐患；最后人工作业在重复放料精度方面有着极大的不稳定性。
实用新型内容
基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种节省人力且能提高效率的CNC机床上下料系统。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种CNC机床上下料系统，其包括两台相对设置的数控机床，所述数控机床一侧设置有柜门，所述数控机床于柜门一侧匹配设置有导送框，所述导送框下方设置有输送机构，两所述数控机床之间设置有下料机构，所述下料机构一侧设置有抓料机构，所述下料机构设置有下料架，所述下料架上设置有棒料料仓，所述棒料料仓底端部设有限位块，所述棒料料仓底端部一侧设置有推送机构，所述棒料料仓底端部另一侧设置有分料机构，所述下料架上还设置有收料板，所述收料板上间隔设置有收料槽；所述抓料机构设置有抓料架，所述抓料架上设置有机械臂，所述机械臂末端设置有夹爪。
在其中一个实施例中，所述输送机构设置有输送架，所述输送架上设置有输送带，所述输送带一侧设置有驱动装置，所述输送架上设置有止挡块，所述止挡块设置在输送带上方。
在其中一个实施例中，所述输送带两侧分别设置有传感器。
在其中一个实施例中，所述推送机构设置有推送架，所述推送架上设置有推送气缸，所述推送气缸一端设置有推送块，所述推送块用于将棒料料仓底端部的棒料推送至分料机构内。
在其中一个实施例中，所述分料机构设置有分料块，所述分料块上开设有分料槽，所述分料槽匹配棒料料仓底端部设置。
在其中一个实施例中，所述数控机床为CNC车床。
在其中一个实施例中，所述棒料料仓为倾斜的框架构造。
综上所述，本实用新型CNC机床上下料系统通过在抓料机构两侧分别设置数控机床，实现一机多用的目的，同时，通过将棒料料仓内的棒料通过推送机构推送至分料机构内，再利用机械臂将棒料移送至数控机床内进行处理，最后将处理完毕后的棒料移送至输送带上，再通过机械臂将帮料成品移送至收料板内，可有效提高劳动效率，通过机械臂的运作使得数控机床的上下料更加稳定有序。
附图说明
图1为本实用新型CNC机床上下料系统的结构示意图；
图2为本实用新型CNC机床上下料系统隐藏其中一个数控机床的结构示意图；
图3为本实用新型数控机床与输送机构的组合示意图；
图4为本实用新型输送机构的结构示意图；
图5为本实用新型下料机构的结构示意图；
图6为本实用新型抓料机构的结构示意图；
图7为本实用新型夹爪的结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至图7所示，本实用新型CNC机床上下料系统包括两台相对设置的数控机床100，所述数控机床100为CNC车床，所述数控机床100一侧设置有柜门110，所述柜门110相对设置，所述数控机床100于柜门110一侧匹配设置有导送框120，所述导送框120下方设置有输送机构200，所述输送机构200设置有输送架210，所述输送架210上设置有输送带220，所述输送带220一侧设置有驱动装置230，所述驱动装置230用于驱动输送带220移动，所述导送框120用于将经数控机床100处理后的成品导送至输送带220上；所述输送架210上设置有止挡块240，所述止挡块240设置在输送带220上方，用于对输送带220输送过来的成品进行阻挡，避免成品随着输送带220的移动而掉落至地上；所述输送带220两侧分别设置有传感器250，所述传感器250用于感测从输送带220输送过来的成品。
两所述数控机床100之间设置有下料机构300，所述下料机构300一侧设置有抓料机构400，所述下料机构300设置有下料架310，所述下料架310上设置有棒料料仓320，所述棒料料仓320为倾斜的框架构造，所述棒料料仓320底端部设有限位块330，所述限位块330用于阻挡棒料料仓320内的棒料500，所述棒料500料仓320底端部一侧设置有推送机构340，所述棒料500料仓320底端部另一侧设置有分料机构350，所述推送机构340设置有推送架341，所述推送架341上设置有推送气缸342，所述推送气缸342一端设置有推送块343，所述推送块343用于将棒料500料仓320底端部的棒料500推送至分料机构350内；具体地，所述分料机构350设置有分料块351，所述分料块351上开设有分料槽352，所述分料槽352匹配棒料500料仓320底端部设置；所述下料架310上还设置有收料板360，所述收料板360上间隔设置有收料槽361，所述收料槽361用于放置经数控机床100处理后的棒料成品。
所述抓料机构400设置有抓料架410，所述抓料架410上设置有机械臂420，所述机械臂420末端设置有夹爪430，所述夹爪430用于夹持棒料500，可将棒料500从分料槽352内夹持至数控机床100内，或者将棒料成品从输送带220上夹持至收料槽361内；具体地，通过外部机器视觉系统感测到棒料500的位置后，所述机械臂420通过夹爪430将棒料500进行夹持，完成对棒料500的夹持工序。
本实用新型具体工作时，操作员将棒料500放置棒料500料仓320内，棒料500依次滚至限位块330处，推送机构340将棒料500料仓320底端部的棒料500依次推送至分料机构350的分料槽352内，外部机器视觉系统感测到分料槽352内的棒料500后，通过机械臂420的夹爪430将棒料500移送至数控机床100内进行加工，加工完毕后，棒料成品从导送框120内掉落至输送带220上，并移送至止挡块240处，外部机器视觉系统感测到止挡块240处有棒料成品后，通过机械臂420的夹爪430将棒料成品移送至收料板360的收料槽361内，完成对棒料500的处理及收集工序，而且在抓料机构400两侧分别设置数控机床100，相比于传统人工上下料，节省人力，提高效率，更加方便管理。
综上所述，本实用新型CNC机床上下料系统通过在抓料机构400两侧分别设置数控机床100，实现一机多用的目的，同时，通过将棒料500料仓320内的棒料500通过推送机构340推送至分料机构350内，再利用机械臂420将棒料500移送至数控机床100内进行处理，最后将处理完毕后的棒料500移送至输送带220上，再通过机械臂420将帮料成品移送至收料板360内，可有效提高劳动效率，通过机械臂420的运作使得数控机床100的上下料更加稳定有序。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种CNC机床上下料系统，其特征在于：包括两台相对设置的数控机床，所述数控机床一侧设置有柜门，所述数控机床于柜门一侧匹配设置有导送框，所述导送框下方设置有输送机构，两所述数控机床之间设置有下料机构，所述下料机构一侧设置有抓料机构，所述下料机构设置有下料架，所述下料架上设置有棒料料仓，所述棒料料仓底端部设有限位块，所述棒料料仓底端部一侧设置有推送机构，所述棒料料仓底端部另一侧设置有分料机构，所述下料架上还设置有收料板，所述收料板上间隔设置有收料槽；所述抓料机构设置有抓料架，所述抓料架上设置有机械臂，所述机械臂末端设置有夹爪。
2.根据权利要求1所述的CNC机床上下料系统，其特征在于：所述输送机构设置有输送架，所述输送架上设置有输送带，所述输送带一侧设置有驱动装置，所述输送架上设置有止挡块，所述止挡块设置在输送带上方。
3.根据权利要求2所述的CNC机床上下料系统，其特征在于：所述输送带两侧分别设置有传感器。
4.根据权利要求1所述的CNC机床上下料系统，其特征在于：所述推送机构设置有推送架，所述推送架上设置有推送气缸，所述推送气缸一端设置有推送块，所述推送块用于将棒料料仓底端部的棒料推送至分料机构内。
5.根据权利要求1所述的CNC机床上下料系统，其特征在于：所述分料机构设置有分料块，所述分料块上开设有分料槽，所述分料槽匹配棒料料仓底端部设置。
6.根据权利要求1所述的CNC机床上下料系统，其特征在于：所述数控机床为CNC车床。
7.根据权利要求1所述的CNC机床上下料系统，其特征在于：所述棒料料仓为倾斜的框架构造。
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|---|---|---|---|---|
| CN110902456A (zh) * | 2020-01-06 | 2020-03-24 | 东莞市荣共智能机械有限公司 | 喷码点数收料机 |
| CN114196818A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-03-18 | 哈工大机器人南昌智能制造研究院 | 一种回火炉的自动上料工艺 |
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