CN114196818B - 一种回火炉的自动上料工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种回火炉的自动上料工艺，包括回火炉本体，回火炉本体上设有输送平台，往输送平台上料的步骤包括：对轻料的上料：将盛装有轻料的料仓移动至位于回火炉本体一侧的料仓工位；通过工件检测元件来检测料仓内轻料的位置；通过机械手来将料仓内的轻料转送至输送平台，机械手上设有快换拾取工装；对重料的上料：将盛装有重料的料仓移送至料仓卸料机构上；通过料仓卸料机构将料仓内的重料倒入重料上料转送机构上；通过重料上料转送机构上将重料连续输送至落料机构上；通过落料机构将重料送至第一输送带上、之后送至输送平台上。实现了对重料和轻料的机械化自动分别上料，提升了工作效率，降低了劳动强度和安全隐患。

Description

一种回火炉的自动上料工艺
技术领域
本发明属于回火炉的上料技术领域，尤其涉及一种回火炉的自动上料工艺。
背景技术
回火炉是对金属物料进行热处理的重要设备之一，现阶段，对于金属物料往回火炉内上料的方式均为人工上料，即：工作人员将金属物料(包括实心棒类的重料和片材、管材等轻料)逐件的送至输送平台上，之后输送平台将金属物料送至回火炉内，采用该上料方式，工作人员的劳动强度大，工作效率低，且具有一定的工作危险性高(如：砸伤隐患等)。
发明内容
本发明提供了一种回火炉的自动上料工艺，以实现机械化自动上料，并达到提高工作效率、降低劳动强度和安全隐患的目的。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种回火炉的自动上料工艺，包括回火炉本体，所述回火炉本体上设有输送平台，往所述输送平台上料的步骤包括对重料的上料步骤和对轻料的上料步骤，具体为：
对轻料的上料步骤包括：
S1、将盛装有轻料的料仓移动至位于所述回火炉本体一侧的料仓工位；
S2、通过工件检测元件来检测所述料仓内轻料的位置；
S3、通过位于所述回火炉本体一侧的机械手来将所述料仓内的轻料转送至所述输送平台，所述机械手上设有用于对轻料进行拾取的快换拾取工装；
对重料的上料步骤包括：
S1、将盛装有重料的料仓移送至料仓卸料机构上；
S2、通过所述料仓卸料机构将料仓内的重料倒入重料上料转送机构上；
S3、通过所述重料上料转送机构上将重料连续输送至落料机构上，在该工序中，需要进行对重料进行顶升、输送和顶送；
S4、通过所述落料机构将重料送至第一输送带上，在该工序中，需要对重料进行阻挡和顶送；
S5、通过所述第一输送带将重料送至所述输送平台上。
作为一种改进，所述重料上料转送机构包括料斗，所述料斗和所述第一输送带之间设有送料架，所述送料架上设有用于对所述重料进行约束的料槽，位于所述料槽下方的所述送料架上设有第二输送带；
所述料斗上设有用于将所述料斗内的重料转送至所述送料架上的阶梯式顶送上料结构；
所述送料架上还设有用于将所述第二输送带输送的所述重料推送至所述落料机构上的第一推送元件。
作为进一步的改进，所述落料机构包括设置于所述第一输送带上方的支架，所述支架上设有与所述送料架衔接设置的第三输送带，所述第三输送带与所述第一输送带之间设有落料板；
位于所述第三输送带两侧的所述支架上设有挡板，所述落料板上设有延伸至所述第一输送带上方的闸板，位于所述闸板上游的所述支架设有第二推送元件。
作为再进一步的改进，所述第一输送带的两侧均设有重料上料转送机构，两所述重料上料转送机构共用同一所述落料机构，两所述重料上料转送机构的起始端均设有所述料仓卸料机构；位于所述落料板开口端的两侧均设有所述闸板，所述闸板插装于所述挡板上。
作为更进一步的改进，所述料仓卸料机构包括与所述料斗衔接设置的料仓承载架，所述料仓承载架上铰接有摆架，所述摆架与所述料仓承载架之间设有顶升元件。
作为又进一步的改进，所述料斗的底部向所述阶梯式顶送上料结构方向倾斜设置；
所述第一输送带高于所述输送平台设置，且所述第一输送带与所述输送平台设置之间衔接设置有过渡料板。
作为又进一步的改进，所述快换拾取工装包括与所述机械手相连的第一快接接头，所述第一快接接头上设有夹持驱动元件，所述夹持驱动元件上驱动有涨臂，所述涨臂的执行面上设有齿状凸棱。
作为又进一步的改进，所述快换拾取工装包括与所述机械手相连的第二快接接头，所述第二快接接头上设有磁吸元件，所述磁吸元件为用于对盘类或圆形件进行拾取的盘形磁吸体，或者，为用于对片材进行拾取的多个块形磁吸体，或者，为用于对管材进行拾取的带槽磁吸体。
作为又进一步的改进，所述工件检测元件为设置于支撑架上的相机或摄像头，所述相机或所述摄像头、以及所述机械手均与电控单元相连。
作为又进一步的改进，位于所述机械手的一侧设有快换拾取工装放置台。
采用了上述技术方案后，本发明的效果是：
由于该回火炉的自动上料工艺，包括回火炉本体，所述回火炉本体上设有输送平台，往输送平台上料的步骤包括对重料的上料步骤和对轻料的上料步骤，具体为：对轻料的上料步骤包括：对轻料的上料步骤：将盛装有轻料的料仓移动至位于回火炉本体一侧的料仓工位；通过工件检测元件来检测料仓内轻料的位置；通过位于回火炉本体一侧的机械手来将料仓内的轻料转送至输送平台，机械手上设有用于对轻料进行拾取的快换拾取工装；对重料的上料步骤包括：将盛装有重料的料仓移送至料仓卸料机构上；通过料仓卸料机构将料仓内的重料倒入重料上料转送机构上在该工序中，需要进行对重料进行顶升、输送和顶送，在该工序中，需要对重料进行阻挡和顶送；通过重料上料转送机构上将重料连续输送至落料机构上；通过落料机构将重料送至第一输送带上；通过第一输送带将重料送至输送平台上。采用该回火炉的自动上料工艺，实现了对重料和轻料的机械化自动分别上料，不仅大大提升了工作效率，而且有效降低了劳动强度和安全隐患。
由于重料上料转送机构包括料斗，料斗和第一输送带之间设有送料架，送料架上设有用于对重料进行约束的料槽，位于料槽下方的送料架上设有第二输送带；料斗上设有用于将料斗内的重料转送至送料架上的阶梯式顶送上料结构；送料架上还设有用于将第二输送带输送的重料推送至落料机构上的第一推送元件，从而在上料时，料仓卸料机构将重料(如：棒料)倒入料斗内，之后，通过阶梯式顶送上料结构将料斗内的重料顶送至送料架上、并通过料槽来对重料进行约束，之后，通过第二输送带来对重料进行输送，之后，通过第一推送元件将重料推送至落料机构上。实现了在料仓卸料机构和落料机构之间的良好衔接，对重料的连续输送效果好，为提高工作效率奠定了基础。
由于落料机构包括设置于第一输送带上方的支架，支架上设有与送料架衔接设置的第三输送带，第三输送带与第一输送带之间设有落料板；位于第三输送带两侧的支架上设有挡板，落料板上设有延伸至第一输送带上方的闸板，位于闸板上游的支架设有第二推送元件，从而在工作中，第一推送元件会将重料推送至第三输送带上，之后，通过第三输送带、闸板和挡板的配合，将重料往落料板方向输送，之后，通过第二推送元件将重料推送至第一输送带上，结构简单，有效保证了重料输送至第一输送带上。
由于第一输送带的两侧均设有重料上料转送机构，两重料上料转送机构共用同一落料机构，两重料上料转送机构的起始端均设有料仓卸料机构；位于落料板开口端的两侧均设有闸板，闸板插装于挡板上，从而通过该结构，有助于提升重料的上料效率，同时，通过闸板来防止两重料上料转送机构连通，便于不同重料的上料转换。
由于料仓卸料机构包括与料斗衔接设置的料仓承载架，料仓承载架上铰接有摆架，摆架与料仓承载架之间设有顶升元件，从而将盛装有重料的料仓置于摆架上，之后，通过顶升元件驱动摆架摆动，进而完成料仓的摆动，之后，重料便滑落至料斗内，结构简单，对重料的批量上料效果好。
由于料斗的底部向阶梯式顶送上料结构方向倾斜设置，从而通过结构，便于重料与阶梯式顶送上料结构进行顶送式上料配合。
由于第一输送带高于输送平台设置，且第一输送带与输送平台设置之间衔接设置有过渡料板，从而通过过渡料板便于第一输送带输送的重料平稳的落至输送平台上。
由于快换拾取工装包括与机械手相连的第一快接接头，第一快接接头上设有夹持驱动元件，夹持驱动元件上驱动有涨臂，涨臂的执行面上设有齿状凸棱，从而通过夹持驱动元件和涨臂(位于轻料的孔内)的配合，来实现对轻料的涨紧式拾取，通过齿状凸棱来增加孔内壁与涨臂之间的摩擦力，有助于提升拾取的可靠性。
由于快换拾取工装包括与机械手相连的第二快接接头，第二快接接头上设有磁吸元件，磁吸元件为用于对盘类或圆形件进行拾取的盘形磁吸体，或者，为用于对片材进行拾取的多个块形磁吸体，或者，为用于对管材进行拾取的带槽磁吸体，从而通过磁吸元件来实现对盘类或圆形件、片材、管材的拾取，结构简单，拾取效果好。
由于工件检测元件为设置于支撑架上的相机或摄像头，相机或摄像头、以及机械手均与电控单元相连，结构简单，对轻料的位置检测效果好。
由于位于机械手的一侧设有快换拾取工装放置台，从而便于进行快速更换快换拾取工装，有助于提升工作连续性和工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A的放大图；
图3是图1中B的放大图；
图4是图1中C的放大图；
图5是图1中D的放大图；
图6是图1去除工件检测元件和机械手后的结构示意图；
图7是图6中E的放大图；
其中，1-回火炉本体；101-输送平台；2-第一输送带；201-过渡料板；3-重料上料转送机构；301-料斗；302-送料架；303-第二输送带；304-第一推送元件；305-阶梯式顶送上料结构；4-落料机构；401-支架；402-第三输送带；403-落料板；404-挡板；405-闸板；406-第二推送元件；5-料仓卸料机构；501-料仓承载架；502-摆架；503-料仓；6-重料；7-工件检测元件；701-支撑架；8-机械手；801-齿状凸棱；802-第一快接接头；803-夹持驱动元件；804-涨臂；805-带槽磁吸体；806-第二快接接头；807-盘形磁吸体；808-块形磁吸体；9-快换拾取工装；10-快换拾取工装放置台；11-电控单元；12-盘类或圆形件；13-片材；14-管材。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1和图6共同所示，一种回火炉的自动上料工艺，包括回火炉本体1，该回火炉本体1上设有输送平台101，往输送平台101上料的步骤包括对重料6的上料步骤和对轻料(包括：盘类或圆形件12、片材13、管材14等)的上料步骤，具体为：
对轻料的上料步骤包括：
S1、将盛装有轻料的料仓503移动至位于回火炉本体1一侧的料仓工位；
S2、通过工件检测元件7来检测料仓503内轻料的位置；
S3、通过位于回火炉本体1一侧的机械手8来将料仓503内的轻料转送至输送平台101，该机械手8上设有用于对轻料进行拾取的快换拾取工装9；
对重料的上料步骤包括：
S1、将盛装有重料6的料仓503移送至料仓卸料机构5上；
S2、通过料仓卸料机构5将料仓503内的重料6倒入重料上料转送机构3上；
S3、通过重料上料转送机构3将重料6连续输送至落料机构4上在该工序中，需要进行对重料进行顶升、输送和顶送；
S4、通过落料机构4将重料6送至第一输送带2上，在该工序中，需要对重料进行阻挡和顶送；
S5、通过第一输送2带将重料6送至输送平台101上。
如图6和图7共同所示，该重料上料转送机构3包括料斗301，该料斗301和第一输送带2之间设有送料架302，该送料架302上设有用于对重料6进行约束的料槽(图中未以标号的形式示出)，位于料槽下方的送料架302上设有第二输送带303(输送工序)；该料斗301上设有用于将料斗301内的重料6转送至送料架302上的阶梯式顶送上料结构305(顶送工序)；该送料架302上还设有用于将第二输送带303输送的重料6推送至落料机构4上的第一推送元件304(推送工序)，作为优选，该第一推送元件304为气缸驱动的推板；该料斗301的底部向阶梯式顶送上料结构305方向倾斜设置，该阶梯式顶送上料结构303为现有技术，故在此不多加赘述。
该落料机构4包括设置于第一输送带2上方的支架401，该支架401上设有与送料架302衔接设置的第三输送带402，该第三输送带402与第一输送带2之间设有落料板403；位于第三输送带402两侧的支架401上设有挡板404，该落料板403上设有延伸至第一输送带2上方的闸板405(该挡板404和闸板405可实现阻挡工序)，位于闸板405上游的支架401设有第二推送元件406(顶送工序)，该第二推送元件406为气缸驱动的推板。
作为优选，该第一输送带2的两侧均设有重料上料转送机构3，两重料上料转送机构3共用同一落料机构4，两重料上料转送机构3的起始端均设有料仓卸料机构5；位于落料板403开口端的两侧均设有闸板405，该闸板405插装于挡板404上。
该料仓卸料机构5包括与料斗301衔接设置的料仓承载架501，该料仓承载架501上铰接有用于带动料仓503转动的摆架502，该摆架502与料仓承载架501之间设有顶升元件(如：铰接在摆架502与料仓承载架501之间的油缸等，图中未示出)。
如图2所示，该快换拾取工装9的具体结构为：包括与机械手8相连的第一快接接头802，该第一快接接头802上设有夹持驱动元件803(如：夹爪气缸)，该夹持驱动元件803上驱动有涨臂804，该涨臂804的执行面上设有齿状凸棱801。
如图3至图5共同所示，该快换拾取工装9的具体结构还可以为：包括与机械手8相连的第二快接接头806，该第二快接接头806上设有磁吸元件，该磁吸元件为用于对盘类或圆形件12进行拾取的盘形磁吸体807，或者，为用于对片材13进行拾取的多个块形磁吸体808，或者，为用于对管材14进行拾取的带槽磁吸体805。
在本方案中，该第一输送带201上倾斜设置有与输送平台101衔接设置的过渡料板201；位于机械手8的一侧设有用于放置多个快换拾取工装9的快换拾取工装放置台10；该工件检测元件7为设置于支撑架701上的相机或摄像头，该相机或摄像头、以及机械手8均与电控单元11相连。
以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种回火炉的自动上料工艺，包括回火炉本体，所述回火炉本体上设有输送平台，其特征在于：往所述输送平台上料的步骤包括对重料的上料步骤和对轻料的上料步骤，具体为：
对轻料的上料步骤包括：
S1、将盛装有轻料的料仓移动至位于所述回火炉本体一侧的料仓工位；
S2、通过工件检测元件来检测所述料仓内轻料的位置；
S3、通过位于所述回火炉本体一侧的机械手来将所述料仓内的轻料转送至所述输送平台，所述机械手上设有用于对轻料进行拾取的快换拾取工装；
对重料的上料步骤包括：
S1、将盛装有重料的料仓移送至料仓卸料机构上；
S2、通过所述料仓卸料机构将料仓内的重料倒入重料上料转送机构上；
S3、通过所述重料上料转送机构上将重料连续输送至落料机构上，在该工序中，需要进行对重料进行顶升、输送和顶送；
S4、通过所述落料机构将重料送至第一输送带上，在该工序中，需要对重料进行阻挡和顶送；
S5、通过所述第一输送带将重料送至所述输送平台上，
所述重料上料转送机构包括料斗，所述料斗和所述第一输送带之间设有送料架，所述送料架上设有用于对所述重料进行约束的料槽，位于所述料槽下方的所述送料架上设有第二输送带；
所述料斗上设有用于将所述料斗内的重料转送至所述送料架上的阶梯式顶送上料结构；
所述送料架上还设有用于将所述第二输送带输送的所述重料推送至所述落料机构上的第一推送元件。
2.如权利要求1所述的一种回火炉的自动上料工艺，其特征在于：所述落料机构包括设置于所述第一输送带上方的支架，所述支架上设有与所述送料架衔接设置的第三输送带，所述第三输送带与所述第一输送带之间设有落料板；
位于所述第三输送带两侧的所述支架上设有挡板，所述落料板上设有延伸至所述第一输送带上方的闸板，位于所述闸板上游的所述支架设有第二推送元件。
3.如权利要求2所述的一种回火炉的自动上料工艺，其特征在于：所述第一输送带的两侧均设有重料上料转送机构，两所述重料上料转送机构共用同一所述落料机构，两所述重料上料转送机构的起始端均设有所述料仓卸料机构；位于所述落料板开口端的两侧均设有所述闸板，所述闸板插装于所述挡板上。
4.如权利要求3所述的一种回火炉的自动上料工艺，其特征在于：所述料仓卸料机构包括与所述料斗衔接设置的料仓承载架，所述料仓承载架上铰接有摆架，所述摆架与所述料仓承载架之间设有顶升元件。
5.如权利要求4所述的一种回火炉的自动上料工艺，其特征在于：所述料斗的底部向所述阶梯式顶送上料结构方向倾斜设置；
所述第一输送带高于所述输送平台设置，且所述第一输送带与所述输送平台设置之间衔接设置有过渡料板。
6.如权利要求1至5任一项所述的一种回火炉的自动上料工艺，其特征在于：所述快换拾取工装包括与所述机械手相连的第一快接接头，所述第一快接接头上设有夹持驱动元件，所述夹持驱动元件上驱动有涨臂，所述涨臂的执行面上设有齿状凸棱。
7.如权利要求1至5任一项所述的一种回火炉的自动上料工艺，其特征在于：所述快换拾取工装包括与所述机械手相连的第二快接接头，所述第二快接接头上设有磁吸元件，所述磁吸元件为用于对盘类或圆形件进行拾取的盘形磁吸体，或者，为用于对片材进行拾取的多个块形磁吸体，或者，为用于对管材进行拾取的带槽磁吸体。
8.如权利要求1至5任一项所述的一种回火炉的自动上料工艺，其特征在于：所述工件检测元件为设置于支撑架上的相机或摄像头，所述相机或所述摄像头、以及所述机械手均与电控单元相连。
9.如权利要求1至5任一项所述的一种回火炉的自动上料工艺，其特征在于：位于所述机械手的一侧设有快换拾取工装放置台。
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