CN217071205U - 高架地板支架下托片自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高架地板支架下托片自动焊接设备，涉及到焊接设备领域，包括排料机，排料机的一侧设置有单轴变位机，单轴变位机上活动安装有专机焊枪，单轴变位机上活动安装有夹具，夹具上活动安装有圆管组件。本实用新型，通过单轴变位机、专机焊枪、三轴机械臂等结构的设置，送料机可以分别对底板组件与端口组件输送到专机焊枪处进行焊接，排料机对圆管组件进行输送，焊接完成后单轴变位机松开，下方设置下料口、使其顺利的落入出料传送带内最后由传送带将其运输到指定区域一个完整的工件就焊接完成了，通过将送料机与专机焊枪的支架固定在三轴机械臂后方可以减少搬运时间，进而提升焊接效果。

Description

高架地板支架下托片自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及高架地板支架下托片自动焊接设备。

背景技术

自动焊机是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。

现有技术中，自动焊接机在对高架地板支架托片焊接的时候，通常只能对单独的两个零件之间进行焊接，而高架地板支架托片通常需要焊接多个零件，从而需要进行多次焊接才能完成成品，而且为了防止在焊接过程中损伤传输带，通常传输带安装在焊接机的底侧，保留一定距离，加工完之后，工件会直接掉落到传输带上，容易造成传输带与加工完的工件造成损伤，因此需要高架地板支架下托片自动焊接设备来满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供高架地板支架下托片自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的自动焊接机无法对多个零件同时焊接、传输带与焊接机之间有一定距离，加工好的工件直接掉落到传输带上可能会造成工件与传输带损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高架地板支架下托片自动焊接设备，包括排料机，所述排料机的一侧设置有单轴变位机，单轴变位机上活动安装有专机焊枪，单轴变位机上活动安装有夹具，夹具上活动安装有圆管组件，单轴变位机上开设有下料口，单轴变位机的底侧设置有出料传送带，单轴变位机的一侧设置有送料机，送料机上活动安装有三轴机械臂，底板组件从送料机送出到达指定位置后，感应器灯亮，三轴机械臂信号到达后开始移动位置进行抓取，抓取到以后移动单轴变位机主动端，通过夹具自动固定地脚组件，端口组件从送料机送出到达指定位置后，感应器灯亮三轴机械臂信号到达后开始抓取，抓取到以后移动到单轴变位机圆锥端，排料机将圆管组件送到指定位置，使得圆管组件与端口整体向主动端移动，确认夹紧后，圆管组件排料系统松开到专机焊枪处进行焊接，为了提高生产效率将送料机，专机焊枪支架固定在三轴机械臂后方减少搬运时间，焊接完成后单轴变位机松开，下方设置下料口、使其顺利的落入出料传送带内最后由传送带将其运输到指定区域一个完整的工件就焊接完成了。

优选的，所述单轴变位机上固定安装有两个连接条，两个连接条相互靠近的一侧固定安装有同一个限位板，两个限位板的顶侧固定安装有同一个下料斗，下料斗与下料口相对应，两个限位板相互靠近的一侧滑动安装有同一个缓冲斜板，缓冲斜板的两侧均固定安装有联动轴，两个联动轴上均转动安装有联动杆，两个联动杆相互远离的一侧均转动安装有缓冲块，两个缓冲块上均滑动套接有滑动轴，两个滑动轴的两端均固定安装有限位片，位于同一侧的两个限位片固定安装在同一个连接条的顶侧，两个限位板上均开设有出料口，完成好的工件会通过下料口落到下料斗内，在通过下料斗落到缓冲斜板上，此时工件的两端位于两个限位板内，同时使得缓冲斜板受力下降，滑动的限位板会带动两侧的联动轴下降，滑动的联动轴会带动联动杆移动，移动的联动杆会带动缓冲块滑动，缓冲块滑动的同时会带动缓冲弹簧压缩，从而可以起到缓冲的效果，防止工件直接掉落到出料传送带上对工件以及传送带造成损伤。

优选的，两个所述限位板上均开设有两个限位滑槽，四个限位滑槽内均滑动安装有限位滑块，四个限位滑块分别对称固定安装在缓冲斜板的两侧，移动的缓冲斜板会带动两侧的限位滑块分别在两个限位板上的限位滑槽内滑动，使得缓冲斜板只能在垂直方向滑动。

优选的，所述缓冲块上开设有限位孔，滑动轴滑动套接在限位孔内，滑动的缓冲块会通过限位孔在滑动轴上滑动，使得缓冲块只能在水平方向滑动。

优选的，所述联动杆上开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动轴，转动轴固定安装在缓冲块的一侧，移动的联动杆会通过转动孔在转动轴上滑动并推动转动轴滑动。

优选的，所述滑动轴上滑动套接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别固定安装在缓冲块与限位片相互靠近的一侧，缓冲块滑动的同时会带动缓冲弹簧压缩，从而可以起到缓冲的效果。

优选的，所述限位板上开设有限位槽，联动轴滑动安装在限位槽内，滑动的限位板会带动两侧的联动轴分别在两个限位槽内滑动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过单轴变位机、专机焊枪、三轴机械臂等结构的设置，送料机可以分别对底板组件与端口组件输送到专机焊枪处进行焊接，排料机对圆管组件进行输送，焊接完成后单轴变位机松开，下方设置下料口、使其顺利的落入出料传送带内最后由传送带将其运输到指定区域一个完整的工件就焊接完成了，通过将送料机与专机焊枪的支架固定在三轴机械臂后方可以减少搬运时间，进而提升焊接效果。

本实用新型中，通过缓冲斜板、联动杆、缓冲弹簧等结构的设置，完成好的工件会通过下料口落到下料斗内，在通过下料斗落到缓冲斜板上，此时工件的两端位于两个限位板内，同时使得缓冲斜板受力下降，缓冲斜板下降的同时会通过两侧的联动轴带动联动杆移动，移动的联动杆会推动缓冲块滑动并带动缓冲弹簧压缩，从而可以启动缓冲的效果，避免加工好的工件直接落到出料传送带上对其造成损坏，同时防止工件摔坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的高架地板支架下托片自动焊接设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的高架地板支架下托片自动焊接设备的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的高架地板支架下托片自动焊接设备的单轴变位机部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的高架地板支架下托片自动焊接设备的限位板与缓冲斜板部分的结构示意图；

图5为本实用新型提出的高架地板支架下托片自动焊接设备的图4中A部分的结构示意图；

图6为本实用新型提出的高架地板支架下托片自动焊接设备的联动杆与缓冲块部分剖视的结构示意图；

图7为本实用新型提出的高架地板支架下托片自动焊接设备的缓冲斜板部分的结构示意图。

图中：1、排料机；2、单轴变位机；3、专机焊枪；4、夹具；5、圆管组件；6、下料口；7、出料传送带；8、送料机；9、三轴机械臂；10、连接条；11、限位板；12、下料斗；13、缓冲斜板；14、联动轴；15、联动杆；16、缓冲块；17、滑动轴；18、限位片；19、出料口；20、限位滑块；21、限位滑槽；22、限位孔；23、转动孔；24、转动轴；25、缓冲弹簧；26、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，高架地板支架下托片自动焊接设备，包括排料机1，排料机1的一侧设置有单轴变位机2，单轴变位机2上活动安装有专机焊枪3，单轴变位机2上活动安装有夹具4，夹具4上活动安装有圆管组件5，单轴变位机2上开设有下料口6，单轴变位机2的底侧设置有出料传送带7，单轴变位机2的一侧设置有送料机8，送料机8上活动安装有三轴机械臂9，底板组件从送料机8送出到达指定位置后，感应器灯亮，三轴机械臂9信号到达后开始移动位置进行抓取，抓取到以后移动单轴变位机2主动端，通过夹具4自动固定地脚组件，端口组件从送料机8送出到达指定位置后，感应器灯亮三轴机械臂9信号到达后开始抓取，抓取到以后移动到单轴变位机2圆锥端，排料机1将圆管组件5送到指定位置，使得圆管组件5与端口整体向主动端移动，确认夹紧后，圆管组件5排料系统松开到专机焊枪3处进行焊接，为了提高生产效率将送料机8，专机焊枪3支架固定在三轴机械臂9后方减少搬运时间，焊接完成后单轴变位机2松开，下方设置下料口6、使其顺利的落入出料传送带7内最后由传送带将其运输到指定区域一个完整的工件就焊接完成了。

参照图1-7，本实用新型中，单轴变位机2上固定安装有两个连接条10，两个连接条10相互靠近的一侧固定安装有同一个限位板11，两个限位板11的顶侧固定安装有同一个下料斗12，下料斗12与下料口6相对应，两个限位板11相互靠近的一侧滑动安装有同一个缓冲斜板13，缓冲斜板13的两侧均固定安装有联动轴14，两个联动轴14上均转动安装有联动杆15，两个联动杆15相互远离的一侧均转动安装有缓冲块16，两个缓冲块16上均滑动套接有滑动轴17，两个滑动轴17的两端均固定安装有限位片18，位于同一侧的两个限位片18固定安装在同一个连接条10的顶侧，两个限位板11上均开设有出料口19，完成好的工件会通过下料口6落到下料斗12内，在通过下料斗12落到缓冲斜板13上，此时工件的两端位于两个限位板11内，同时使得缓冲斜板13受力下降，滑动的限位板11会带动两侧的联动轴14下降，滑动的联动轴14会带动联动杆15移动，移动的联动杆15会带动缓冲块16滑动，缓冲块16滑动的同时会带动缓冲弹簧25压缩，从而可以起到缓冲的效果，防止工件直接掉落到出料传送带7上对工件以及传送带造成损伤。

参照图4-7，本实用新型中，两个限位板11上均开设有两个限位滑槽21，四个限位滑槽21内均滑动安装有限位滑块20，四个限位滑块20分别对称固定安装在缓冲斜板13的两侧，移动的缓冲斜板13会带动两侧的限位滑块20分别在两个限位板11上的限位滑槽21内滑动，使得缓冲斜板13只能在垂直方向滑动。

参照图6，本实用新型中，缓冲块16上开设有限位孔22，滑动轴17滑动套接在限位孔22内，滑动的缓冲块16会通过限位孔22在滑动轴17上滑动，使得缓冲块16只能在水平方向滑动。

参照图6，本实用新型中，联动杆15上开设有转动孔23，转动孔23内转动安装有转动轴24，转动轴24固定安装在缓冲块16的一侧，移动的联动杆15会通过转动孔23在转动轴24上滑动并推动转动轴24滑动。

参照图5，本实用新型中，滑动轴17上滑动套接有缓冲弹簧25，缓冲弹簧25的两端分别固定安装在缓冲块16与限位片18相互靠近的一侧，缓冲块16滑动的同时会带动缓冲弹簧25压缩，从而可以起到缓冲的效果。

参照图5，本实用新型中，限位板11上开设有限位槽26，联动轴14滑动安装在限位槽26内，滑动的限位板11会带动两侧的联动轴14分别在两个限位槽26内滑动。

本实用新型工作原理：

底板组件从送料机8送出到达指定位置后，感应器灯亮，三轴机械臂9信号到达后开始移动位置进行抓取，抓取到以后移动单轴变位机2主动端，通过夹具4自动固定地脚组件，端口组件从送料机8送出到达指定位置后，感应器灯亮三轴机械臂9信号到达后开始抓取，抓取到以后移动到单轴变位机2圆锥端，排料机1将圆管组件5送到指定位置，使得圆管组件5与端口整体向主动端移动，确认夹紧后，圆管组件5排料系统松开到专机焊枪3处进行焊接，为了提高生产效率将送料机8，专机焊枪3支架固定在三轴机械臂9后方减少搬运时间，焊接完成后单轴变位机2松开，下方设置下料口6、使其顺利的落入出料传送带7内最后由传送带将其运输到指定区域一个完整的工件就焊接完成了。

完成好的工件会通过下料口6落到下料斗12内，在通过下料斗12落到缓冲斜板13上，此时工件的两端位于两个限位板11内，同时使得缓冲斜板13受力下降，移动的缓冲斜板13会带动两侧的限位滑块20分别在两个限位板11上的限位滑槽21内滑动，使得缓冲斜板13只能在垂直方向滑动，滑动的限位板11会带动两侧的联动轴14分别在两个限位槽26内滑动，滑动的联动轴14会带动联动杆15移动，移动的联动杆15会通过转动孔23在转动轴24上滑动并推动转动轴24滑动，转动轴24滑动会带动缓冲块16滑动，滑动的缓冲块16会通过限位孔22在滑动轴17上滑动，使得缓冲块16只能在水平方向滑动，缓冲块16滑动的同时会带动缓冲弹簧25压缩，从而可以起到缓冲的效果，防止工件直接掉落到出料传送带7上对工件以及传送带造成损伤，当工件与两个出料口19的位置相对应时，工件会通过出料口19滚出到出料传送带7上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.高架地板支架下托片自动焊接设备，包括排料机（1），其特征在于：所述排料机（1）的一侧设置有单轴变位机（2），单轴变位机（2）上活动安装有专机焊枪（3），单轴变位机（2）上活动安装有夹具（4），夹具（4）上活动安装有圆管组件（5），单轴变位机（2）上开设有下料口（6），单轴变位机（2）的底侧设置有出料传送带（7），单轴变位机（2）的一侧设置有送料机（8），送料机（8）上活动安装有三轴机械臂（9）。

2.根据权利要求1所述的高架地板支架下托片自动焊接设备，其特征在于：所述单轴变位机（2）上固定安装有两个连接条（10），两个连接条（10）相互靠近的一侧固定安装有同一个限位板（11），两个限位板（11）的顶侧固定安装有同一个下料斗（12），下料斗（12）与下料口（6）相对应，两个限位板（11）相互靠近的一侧滑动安装有同一个缓冲斜板（13），缓冲斜板（13）的两侧均固定安装有联动轴（14），两个联动轴（14）上均转动安装有联动杆（15），两个联动杆（15）相互远离的一侧均转动安装有缓冲块（16），两个缓冲块（16）上均滑动套接有滑动轴（17），两个滑动轴（17）的两端均固定安装有限位片（18），位于同一侧的两个限位片（18）固定安装在同一个连接条（10）的顶侧，两个限位板（11）上均开设有出料口（19）。

3.根据权利要求2所述的高架地板支架下托片自动焊接设备，其特征在于：两个所述限位板（11）上均开设有两个限位滑槽（21），四个限位滑槽（21）内均滑动安装有限位滑块（20），四个限位滑块（20）分别对称固定安装在缓冲斜板（13）的两侧。

4.根据权利要求2所述的高架地板支架下托片自动焊接设备，其特征在于：所述缓冲块（16）上开设有限位孔（22），滑动轴（17）滑动套接在限位孔（22）内。

5.根据权利要求2所述的高架地板支架下托片自动焊接设备，其特征在于：所述联动杆（15）上开设有转动孔（23），转动孔（23）内转动安装有转动轴（24），转动轴（24）固定安装在缓冲块（16）的一侧。

6.根据权利要求2所述的高架地板支架下托片自动焊接设备，其特征在于：所述滑动轴（17）上滑动套接有缓冲弹簧（25），缓冲弹簧（25）的两端分别固定安装在缓冲块（16）与限位片（18）相互靠近的一侧。

7.根据权利要求2所述的高架地板支架下托片自动焊接设备，其特征在于：所述限位板（11）上开设有限位槽（26），联动轴（14）滑动安装在限位槽（26）内。

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