CN114749708B - 一种多型号适用的弯头加工装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种多型号适用的弯头加工装置，涉及管件加工技术领域，包括机架、设置于机架上的上料机构、加工机构、下料机构，上料机构包括转动于机架上的送料盘、滑动于送料盘上方的滑移座、设置于滑移座上的机械手，机架上设有驱动机械手横向、竖向以及转动的驱动机构，送料盘供三通管件沿送料盘的周向方向放置，机械手夹取毛坯件后上移再反转，并在驱动机构的驱动下横向移动至加工机构内。本申请通过设置送料盘对三通管件进行输送，使得三通管件沿送料盘周向方向放置，利用送料盘的转动减小三通管件之间的抵接，并减少三通管件之间相互翘起、排列不规则的情况产生，以便于机械手夹取，从而具有便于三通管件的毛坯件自动上料的优点。

Description

一种多型号适用的弯头加工装置

技术领域

本申请涉及管件加工技术领域，尤其是涉及一种多型号适用的弯头加工装置。

背景技术

目前随着人们生活质量的提高，对管路的排布和设计有了更高的要求，特别是在复杂管路内的布局，常常用到三通管或多通管进行分流和引流，以将液体导入各个支路中。

一般在对三通管件进行加工时，通常采用输送轨道的方式，将三通管件的毛坯件放置于输送轨道进行推送，使得毛坯件相互并排靠拢后受到推动而朝机械手移动。然后机械手夹取单个三通管件后放置于夹具上，并通过刀具同时对三通管件进行加工形成螺纹或者孔洞，以此实现三通管件的自动加工。

对于上述相关技术，发明人认为：当将三通管件的毛坯件输送至机械手进行夹持时，毛坯件通过相互靠拢的方式受到推动进行输送，使得在毛坯件输送过程中，容易由于靠拢抵接而导致部分毛坯件产生翘起、排列不规则的情况，导致机械手夹取困难，从而使得毛坯件的上料较为麻烦。

发明内容

为了便于三通管件的毛坯件自动上料，本申请的目的是提供一种多型号适用的弯头加工装置。

本申请提供的一种多型号适用的弯头加工装置采用如下的技术方案：

一种多型号适用的弯头加工装置，包括机架、设置于所述机架上的上料机构、加工机构、下料机构，所述上料机构包括转动于所述机架上的送料盘、滑动于送料盘上方的滑移座、设置于所述滑移座上的机械手，所述机架上设有驱动所述机械手横向、竖向以及转动的驱动机构，所述送料盘供三通管件沿送料盘的周向方向放置，所述机械手夹取毛坯件后上移再反转，并在驱动机构的驱动下横向移动至加工机构内。

通过采用上述技术方案，当对三通管件进行加工时，将三通管件送料盘的周向方向放置于送料盘上，然后启动驱动机构带动滑移座横向滑移，使得机械手位于送料盘上方，然后再带动滑移座转动使得机械手朝下，并驱动滑移座带动机械手下移将三通管件夹取后上移。驱动机构再驱动滑移座转动至水平后横向朝加工机构移动，以通过加工机构对三通管件进行加工。同时转动送料盘，将下一个待加工的三通管件移动至机械手停留位置的下方，最后加工完成之后下料机构将加工完成的三通管件取下。因此通过设置送料盘对三通管件进行输送，使得三通管件沿送料盘周向方向放置，利用送料盘的转动减小三通管件之间的抵接，并减少三通管件之间相互翘起、排列不规则的情况产生，以便于机械手夹取，从而便于三通管件的毛坯件自动上料。

可选的，所述送料盘上设置有若干个放料块，所述放料块沿送料盘周向方向间隔分布，所述放料块上开设有供三通管件放入的放料槽，所述放料槽供三通管件的中间管口朝上。

通过采用上述技术方案，当将三通管件放置于送料盘上时，将三通管件中间的管口朝上放入放料槽内，使得每个放料块内均放有三通管件。直至机械手夹取后，随着送料盘的转动，将空出的放料槽内再次放入三通管件，以将三通管件及时进行补充，从而实现机械手夹取的同时进行补料。

可选的，所述放料块也沿送料盘的径向方向间隔分布，所述驱动机构还能驱动滑移座带动机械手沿送料盘的径向方向滑移。

通过采用上述技术方案，当机械手移动至送料盘边缘的放料块上方时，将送料盘边缘的放料块夹取后，送料盘此时不转动。直至机械手返回再次夹取时，驱动机构驱动滑移座带动机械手沿送料盘的径向方向滑移，以将机械手沿此时送料盘径向方向上三通管件依次夹取。直至机械手将送料盘上径向方向的三通管件夹持后，再转动送料盘将送料盘上径向方向的下一组放料块移动至机械手的移动路径下方，减缓送料盘的转动速度，从而便于将三通管件补充入放料块内。

可选的，所述送料盘的周向侧壁上设置有若干个抵接片，所述抵接片和送料盘上的放料块一一对应，所述滑移座上设有抵动抵接片带动送料盘转动的抵动件，所述抵动件用于抵动抵接片带动送料盘转动，以将下一个放料块转动至机械手下方。

通过采用上述技术方案，当滑移座带动机械手移动至送料盘上方时，滑移座带动抵动件抵动抵接片，使得抵接片受到抵动后带动送料盘转动，以使送料盘上下一组的放料块移动至机械手下方。直至机械手将夹取的三通管件放入加工机构内后，滑移座再带动抵动件、机械手朝送料盘移动，此时抵动件再次抵动抵接片带动送料盘再转动一次，将送料盘上径向方向的三通管件均夹持，以此往复，逐步对送料盘上的三通管件夹持，从而便于带动送料盘自动转动。

可选的，所述机架底部开设有和送料盘边缘一圈放料块一一对应的滑槽，所述滑槽内沿竖直方向滑移有滑块，所述滑块的底部设有弹簧，所述弹簧远离滑块的一端设置于滑槽槽底，所述滑块远离弹簧的端部呈弧状，所述送料盘的底壁开设有供滑块卡入的卡槽。

通过采用上述技术方案，当抵动件随滑移座滑动抵动抵接片时，通过抵动件的抵动后带动送料盘转动，使得送料盘和机架的底部相对转动。进而使得送料盘的底壁抵接滑块的端部，使得滑块受到挤压后滑入滑槽内将弹簧压缩。直至送料盘上下一组的滑槽和滑块相对齐之后，滑块在弹簧的弹力作用下卡入卡槽内，并限制送料盘受到抵动后随惯性继续转动。因此通过设置滑块、滑槽和弹簧，利用送料盘的转动使得滑块滑入滑槽内后，在弹簧的弹力下能够卡入送料盘下一组的卡槽内，实现对送料盘的限位，从而便于送料盘受到抵动后转动的角度相同。

可选的，所述抵动件包括转动设置于滑移座底壁上的转动杆、设置于转动杆下端的抵动杆，所述转动杆上端设有转动块，所述滑移座底壁设有限制转动块转动的限位块，所述抵动杆抵动抵接片带动送料盘转动时，所述转动块抵接于限位块，所述滑移座朝加工机构滑动时，所述转动块脱离限位块能够转动。

通过采用上述技术方案，当滑移座带动机械手朝送料盘滑动时，滑移座也带动转动杆和抵动杆朝送料盘移动。直至抵动杆抵接于抵接片后，转动块抵接于限位块，限制转动杆的转动。进而限制抵动杆的转动，以使抵动杆抵动抵接片后带动送料盘转动，以将送料盘上下一组的放料块位于机械手下方。直至机械手夹取完了之后，滑移座带动机械手朝加工机构滑动，使得抵动杆抵动靠近加工机构的抵接片，进而使得抵动杆带动转动杆转动，以将转动块转离限位块，使得抵动杆此时受到抵接片的抵动后转动。并在滑移座的带动下，使得抵动杆从抵接片中转过，未对抵接片造成抵动，以使送料盘保持不动，避免机械手朝加工机构移动时抵动杆对送料盘造成影响，从而便于送料盘始终朝同一个方向转动。

可选的，所述抵动杆沿水平方向滑移于所述转动杆内，所述抵动杆和转动杆之间有滑动摩擦，所述送料盘周向侧壁上固定连接有位于下相邻两个抵接片之间的抵接块，所述抵接块抵接抵动杆于转动杆内滑移，以供滑移座带动机械手沿送料盘的径向方向移动。

通过采用上述技术方案，当滑移座带动机械手朝送料盘移动，滑移座带动转动杆和抵动杆一同移动，抵动杆抵动抵接片带动送料盘转动，使得送料盘上径向方向的放料块和抵动杆对齐。然后机械手夹持了送料盘边缘上的三通管件后，经过滑移座的带动将夹取的三通管件放置于加工机构内，这一过程抵动杆带动转动杆转动，对送料盘不造成转动。直至滑移座再次带动机械手滑移至送料盘上时，驱动机构再带动滑移座沿送料盘的径向方向滑移，以使机械手朝送料盘轴心滑移。进而带动抵动杆朝送料盘滑移后受到抵接块的抵接，以使抵动杆于转动杆内朝远离送料盘的方向滑移。

直至机械手夹取了靠近轴心的三通管件后，滑移座带动机械手和抵动杆远离送料盘至送料盘的一侧，然后滑移座再带动机械手和抵动杆朝加工机构移动。等到下一次机械手再次移动至送料盘上时，通过抵动杆的滑动，使得滑移座能够继续带动机械手朝靠近送料盘轴心的方向滑动。直至将送料盘这一径向方向的三通管件全部夹取完之后，将抵动杆从转动杆内朝送料盘滑动，以使抵动杆于转动杆上进行复位。

因此通过滑动设置抵动杆和抵接块，利用抵接块抵接抵动杆滑动，使得滑移座能够带动机械手朝靠近送料盘轴心的方向滑动，避免抵动杆抵接于抵接片上对送料盘造成抵动，从而便于机械手沿送料盘径向方向夹取三通管件。

可选的，所述机架上设有抵接抵动杆远离送料盘一端的复位杆，所述滑移座带动机械手远离送料盘并复位后，所述抵动杆受到复位杆的抵接而滑入抵接片之间。

通过采用上述技术方案，当抵动杆受到抵接块的抵接后，滑移座带动机械手和转动杆朝远离送料盘的方向滑动。进而带动抵动杆朝远离送料盘的方向滑动，使得抵动杆远离送料盘的一端和复位杆相抵接。进而使得滑移座带动机械手滑移至于送料盘一侧的初始位置时，复位杆抵接抵动杆于转动杆内朝送料盘滑移后复位。滑移座带动机械手朝加工机构移动后，抵动杆带动转动杆转过抵接片，不对送料盘造成转动。滑移座再带动机械手朝送料盘移动后，抵动杆抵动抵接片带动送料盘转动，以将送料盘下一径向方向的放料块位于机械手下方。因此通过设置复位杆，利用复位对抵动杆进行复位，使得滑移座沿送料盘径向朝送料盘滑动的过程中，抵动杆受到抵接块的抵动后滑移，滑移座沿送料盘径向朝远离送料盘滑动的过程中，抵动杆受到复位杆的抵动后复位，从而便于抵动杆的自动复位。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置送料盘对三通管件进行输送，使得三通管件沿送料盘周向方向放置，利用送料盘的转动减小三通管件之间的抵接，并减少三通管件之间相互翘起、排列不规则的情况产生，以便于机械手夹取，从而便于三通管件的毛坯件自动上料；

通过设置抵接片、转动杆、抵动杆、转动块和限位块，使得抵动杆从抵接片中转过，未对抵接片造成抵动，以使送料盘保持不动，避免机械手朝加工机构移动时抵动杆对送料盘造成影响，从而便于送料盘始终朝同一个方向转动；

通过滑动设置抵动杆和抵接块，利用抵接块抵接抵动杆滑动，使得滑移座能够带动机械手朝靠近送料盘轴心的方向滑动，避免抵动杆抵接于抵接片上对送料盘造成抵动，从而便于机械手沿送料盘径向方向夹取三通管件；

通过设置复位杆，利用复位对抵动杆进行复位，使得滑移座沿送料盘径向朝送料盘滑动的过程中，抵动杆受到抵接块的抵动后滑移，滑移座沿送料盘径向朝远离送料盘滑动的过程中，抵动杆受到复位杆的抵动后复位，从而便于抵动杆的自动复位。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例用于展示滑块的剖面示意图。

图3是本申请实施例用于展示抵动件的结构示意图。

图4是本申请实施例用于展示限位块的结构示意图。

图5是图1中A部分的放大示意图。

附图标记说明：1、机架；11、复位杆；12、夹放口；13、集料槽；131、导向板；2、上料机构；21、上料台；211、滑块；212、滑槽；213、弹簧；22、送料盘；221、放料块；222、放料槽；224、抵接片；225、抵接块；23、驱动机构；231、驱动座；232、横移座；233、滑移座；234、竖移座；24、机械手；25、抵动件；251、转动杆；252、抵动杆；253、转动块；254、限位块；3、加工机构；31、加工盘；32、夹爪一；4、下料机构；41、夹爪二。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种多型号适用的弯头加工装置。

参照图1，多型号适用的弯头加工装置包括机架1、安装于机架1上的上料机构2、加工机构3、下料机构4。机架1的一侧固定连接有上料台21，上料机构2包括转动于上料台21上的送料盘22、安装于机架1上的驱动机构23、安装于驱动机构23上的机械手24。

参照图1，驱动机构23包括滑动安装于送料盘22一侧的驱动座231、横移座232、滑移座233、竖移座234，横移座232滑移于驱动座231上，滑移座233滑移于横移座232上，竖移座234滑移于滑移座233上，机械手24转动设置于竖移座234上。驱动座231于机架1上受到气动控制朝靠近或远离送料盘22的方向滑动，横移座232受气动控制于驱动座231上驱动滑移座233朝靠近或远离加工机构3的方向滑动，驱动座231的滑动方向和滑移座233滑动方向相垂直。

参照图1，竖移座234受气动控制沿竖直方向滑移于滑移座233上，机械手24于竖移座234受气缸驱动旋转，机械手24的转动轴线沿驱动座231的滑动方向延伸，机械手24受气动控制夹取三通管件后，能够摆动至水平和竖直方向。

参照图1，驱动座231带动横移座232、竖移座234、滑移座233朝靠近送料盘22的方向滑动，横移座232带动竖移座234、滑移座233移动至送料盘22的一侧后，竖移座234带动机械手24下滑，同时机械手24也于竖移座234上转动，以使机械手24转动至竖直状态，并使得机械手24位于送料盘22上方。以便于竖移座234带动机械手24下滑后将三通管件夹持后上移，机械手24转动至水平，横移座232带动竖移座234、滑移座233和机械手24朝加工机构3移动，以将三通管件放入加工机构3内加工，加工完了之后通过下料机构4取下。

参照图1，送料盘22的转动轴线沿竖直方向延伸，送料盘22的上表面固定连接有若干个放料块221，放料块221上开设有供三通管件放入的放料槽222，三通管件放置于放料槽222内后三通管件的中间管口竖直朝上，以供机械手24夹取。

参照图1，放料块221沿送料盘22的周向方向均匀且间隔分布，放料块221由送料盘22的轴心朝周向侧壁形成多个圈，每个圈由多个放料块221均匀间隔组成。且每个圈中的放料块221相互对应，即于送料盘22上沿送料盘22的径向方向的放料块221均相互对齐，形成围绕送料盘22轴心的若干组放料块221。

参照图1，机械手24夹取的顺序是先夹取送料盘22边缘放料块221上的三通管件，然后送料盘22不转动，机械手24沿着送料盘22的径向方向继续朝轴心移动，依次将径向方向上放料块221的三通管件夹取至加工机构3。直至这一径向方向上的三通管件夹取完之后，再次转动送料盘22，使得送料盘22下一径向方向的放料块221位于机械手24的移动路径上。

参照图2，上料台21上沿竖直方向滑移有若干个滑块211，滑块211和送料盘22上的放料块221一一对应。上料台21上开设有供滑块211滑移的滑槽212，滑块211的底壁固定连接有弹簧213，弹簧213的下端设置于滑槽212的槽底。滑块211远离弹簧213的一端呈光滑的弧状，送料盘22的底壁上开设有供滑块211上端卡入的卡槽，弹簧213抵动滑块211卡入卡槽内，以对送料盘22每转动一次的定位，使得送料盘22上径向方向的放料块221均能对准机械手24的滑移路径。

参照图3，送料盘22的周向侧壁上固定连接有若干抵接片224，抵接片224沿送料盘22的周向方向均匀间隔分布。且抵接片224和送料盘22上每一组径向方向的放料块221相对应，即每个抵接片224位于机械手24的滑动路径下方后，送料盘22上径向方向的一组放料块221就位于机械手24的滑动路径下方。

参照图3，滑移座233上安装有抵动抵接片224带动送料盘22转动的抵动件25，抵动件25能够将每个抵接片224均抵动至机械手24滑移路径的下方，使得送料盘22转动的角度能够使径向方向上的每组放料块221均能位于机械手24的滑动路径下方。

参照图3，抵动件25包括转动连接于滑移座233底壁的转动杆251、滑动安装于转动杆251下方的抵动杆252，转动杆251的转动轴线沿竖直方向延伸。抵动杆252的滑动方向和机械手24于送料盘22上的滑动方向相同，抵动杆252于转动杆251下端的滑动具有滑动摩擦。

参照图3和图4，抵动杆252抵接于抵接片224并带动送料盘22转动，将抵动杆252的端部位于抵接片224之间。转动杆251的上端固定连接有转动块253，转动块253转动抵接于滑移座233的底壁。

参照图3和图4，滑移座233的底壁固定连接有限位块254，当转动块253受到限位块254的抵动时，限位块254限制转动杆251的转动，进而限制抵动杆252的转动，此时抵动杆252处于沿驱动座231滑移的方向延伸，以便于抵动杆252抵动抵接片224带动送料盘22转动。

参照图1和图4，横移座232带动竖移座234、滑移座233、机械手24朝加工机构3移动时，转动杆251和抵动杆252随滑移座233移动，此时抵动杆252受到靠近加工机构3的抵接片224抵动，使得抵动杆252带动转动杆251转动，以将转动块253脱离限位块254，解除对转动杆251的转动限制。

机械手24于送料盘22和加工机构3来回滑移过程中，机械手24朝送料盘22滑动时，抵动杆252抵动抵接片224带动送料盘22转动，机械手24朝加工机构3滑动时，靠近加工机构3的抵接片224抵接抵动杆252带动转动杆251转动，以使每次机械手24朝加工机构3滑动时不驱动送料盘22转动，机械手24朝向远离加工机构3滑动时才驱动送料盘22转动。

参照图3，相邻抵接片224之间的侧壁上固定连接有抵接块225，抵接块225用于和抵动杆252相抵接，以使抵动杆252于转动杆251的下端朝远离送料盘22的方向滑动。以避免滑移座233带动机械手24朝送料盘22的轴心滑动时，抵动杆252随滑移座233一同滑动后对抵接片224造成的抵动，保持送料盘22的稳定。并且随着机械手24朝送料盘22轴心滑动，抵动杆252于转动杆251上滑动的距离也越大，以便于机械手24能够夹持靠近送料盘22轴心的三通管件。

参照图1和图3，机架1上位于驱动座231下方固定连接有复位杆11，复位杆11抵接于抵动杆252远离送料盘22的一端，抵动杆252抵接于抵动块后于转动杆251上朝远离送料盘22的方向滑动。抵动杆252随滑移座233朝送料盘22轴心滑移后，滑移座233带动抵动杆252远离送料盘22滑移均能使得抵动杆252抵接于复位杆11进行复位，使得抵动杆252回归于初始位置，抵动杆252的初始位置为抵动杆252随滑移座233滑动将抵接片224抵动后的位置。

参照图1和图5，加工机构3包括转动于加工腔内的加工盘31、若干滑动设置于加工盘31周向方向的夹爪一32、设置于所述机架1内对三通管件三个管口进行加工的铣刀，机架1上开设有供加工盘31一侧的夹爪一32露出的夹放口12。

参照图1和图5，下料机构4包括水平滑动设置于加工盘31一侧夹爪二41、驱动夹爪二41滑动的气缸，夹爪一32和夹爪二41均为气动夹爪。机架1上设有位于气缸的正下方的集料槽13，集料槽13内设有导向板131。

参照图1和图5，加工盘31受电机驱动，加工盘31的转动轴线沿驱动座231滑移的方向延伸，铣刀位于加工盘31的正上方，即机械手24将三通管件放置于夹爪一32上后，加工盘31将放入的三通管件转动至铣刀之间进行加工，加工完了之后再带动夹爪一32转动，以将加工完的三通管件从夹放口12露出。然后气缸驱动夹爪二41将加工好的三通管件夹出后放至集料槽13内。

本申请实施例一种多型号适用的弯头加工装置的实施原理为：当对三通管件进行加工时，将三通管件的毛坯件填充入放料块221的放料槽222内。然后横移座232带动滑移座233、竖移座234、机械手24移动至送料盘22的一侧，进而带动转动杆251、抵动杆252滑动，以使抵动杆252抵接于抵接片224后带动送料盘22转动，以使送料盘22上同一径向方向的放料块221和抵动杆252相对齐，使得送料盘22边缘的三通管件位于机械手24斜下方。

驱动座231先带动滑移座233、竖移座234、机械手24朝送料盘22边缘移动，以使送料盘22边缘的三通管件位于机械手24正下方。竖移座234带动机械手24下滑，机械手24将送料盘22边缘出的三通管件夹持后，驱动座231带动机械手24朝远离送料盘22的方向滑动。通过竖移座234和滑移座233的带动，使得机械手24上移后转动至水平，并在滑移座233的带动下朝加工盘31移动。移动的过程中由于抵动杆252抵接于抵接块225于转动杆251上朝远离送料盘22的方向滑动，使得抵动杆252随滑移座233朝加工盘31滑动不与抵接片224抵接。直至机械手24将三通管件放置于夹爪一32内夹紧后，加工盘31转动将三通管件转动至铣刀之间进行加工。加工完之后再从夹放口12露出，夹爪一32松开加工完的三通管件后，夹爪二41将加工好的三通管件夹取后放置集料槽13内。

机械手24放入后再次移动至送料盘22的一侧，抵动杆252不与抵接片224抵接，送料盘22不转动，使得抵动杆252和复位杆11对齐。然后驱动座231带动滑移座233、竖移座234、机械手24沿送料盘22的径向方向朝轴心滑动，以将送料盘22径向方向上的三通管件进行夹取。同时抵动杆252抵接于抵接块225继续于转动杆251上朝远离送料盘22的方向滑动，机械手24夹取三通管件沿送料盘22径向方向远离送料盘22滑动后，抵动杆252受到复位杆11的抵动后复位，使得机械手24和抵动杆252朝加工盘31移动后抵动杆252不与抵接片224接触。

以此往复将送料盘22同一径向方向的三通管件均夹持完之后，抵动杆252抵接于复位杆11复位后，驱动座231再带动机械手24沿送料盘22径向方向远离送料盘22的方向滑动，使得复位杆11抵接抵动杆252于转动杆251上朝靠近送料盘22的方向滑动。以使机械手24朝加工盘31滑动时，抵动杆252和靠近加工盘31的抵接片224抵接，使得抵动杆252带动转动杆251转动，将转动块253和限位块254脱离。以便于机械手24再次滑向送料盘22时，抵动杆252抵动抵接片224，并通过转动块253抵接于限位块254，使得抵动杆252抵动抵接片224转动，以将送料盘22上下一组径向方向上的三通管件一次夹取进行加工。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种多型号适用的弯头加工装置，其特征在于：包括机架（1）、设置于所述机架（1）上的上料机构（2）、加工机构（3）、下料机构（4），所述上料机构（2）包括转动于所述机架（1）上的送料盘（22）、滑动于送料盘（22）上方的滑移座（233）、设置于所述滑移座（233）上的机械手（24），所述机架（1）上设有驱动所述机械手（24）横向、竖向以及转动的驱动机构（23），所述送料盘（22）供三通管件沿送料盘（22）的周向方向放置，所述机械手（24）夹取毛坯件后上移再反转，并在驱动机构（23）的驱动下横向移动至加工机构（3）内，所述送料盘（22）上设置有若干个放料块（221），所述放料块（221）沿送料盘（22）周向方向间隔分布，所述放料块（221）上开设有供三通管件放入的放料槽（222），所述放料槽（222）供三通管件的中间管口朝上，所述送料盘（22）的周向侧壁上设置有若干个抵接片（224），所述抵接片（224）和送料盘（22）上的放料块（221）一一对应，所述滑移座（233）上设有抵动抵接片（224）带动送料盘（22）转动的抵动件（25），所述抵动件（25）用于抵动抵接片（224）带动送料盘（22）转动，以将下一个放料块（221）转动至机械手（24）下方，所述机架（1）底部开设有和送料盘（22）边缘一圈放料块（221）一一对应的滑槽（212），所述滑槽（212）内沿竖直方向滑移有滑块（211），所述滑块（211）的底部设有弹簧（213），所述弹簧（213）远离滑块（211）的一端设置于滑槽（212）槽底，所述滑块（211）远离弹簧（213）的端部呈弧状，所述送料盘（22）的底壁开设有供滑块（211）卡入的卡槽，所述抵动件（25）包括转动设置于滑移座（233）底壁上的转动杆（251）、设置于转动杆（251）下端的抵动杆（252），所述转动杆（251）上端设有转动块（253），所述滑移座（233）底壁设有限制转动块（253）转动的限位块（254），所述抵动杆（252）抵动抵接片（224）带动送料盘（22）转动时，所述转动块（253）抵接于限位块（254），所述滑移座（233）朝加工机构（3）滑动时，所述转动块（253）脱离限位块（254）能够转动，所述抵动杆（252）沿水平方向滑移于所述转动杆（251）内，所述抵动杆（252）和转动杆（251）之间有滑动摩擦，所述送料盘（22）周向侧壁上固定连接有位于下相邻两个抵接片（224）之间的抵接块（225），所述抵接块（225）抵接抵动杆（252）于转动杆（251）内滑移，以供滑移座（233）带动机械手（24）沿送料盘（22）的径向方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种多型号适用的弯头加工装置，其特征在于：所述放料块（221）也沿送料盘（22）的径向方向间隔分布，所述驱动机构（23）还能驱动滑移座（233）带动机械手（24）沿送料盘（22）的径向方向滑移。

3.根据权利要求1所述的一种多型号适用的弯头加工装置，其特征在于：所述机架（1）上设有抵接抵动杆（252）远离送料盘（22）一端的复位杆（11），所述滑移座（233）带动机械手（24）远离送料盘（22）并复位后，所述抵动杆（252）受到复位杆（11）的抵接而滑入抵接片（224）之间。