CN210451637U - 一种输液管的接头盖帽组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输液管的接头盖帽组装机，属于医疗设备技术领域。它解决了现有的装配机构无法独立完成螺帽与接头的组装的问题。本输液管的接头盖帽组装机，包括接头上料机构和盖帽上料机构，接头盖帽组装机还包括有转盘和成品下料机构，接头上料机构、盖帽上料机构和成品下料机构围绕转盘的周向依次间隔设置，转盘上表面的边沿处固定有若干个能够夹紧或松开接头的接头夹具，接头上料机构能够将接头输送至接头夹具上，所述盖帽上料机构能够将盖帽螺接在接头上，成品下料机构能够将成品从接头夹具上推出。本组装机能够实现接头和盖帽的自动上料、接头和盖帽的自动组装以及组装完成后成品的自动下料，组装具有连续性，提高了组装效率。

Description

一种输液管的接头盖帽组装机

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，涉及一种接头盖帽组装机，特别是一种输液管的接头盖帽组装机。

背景技术

输液器是一种常见的医疗耗材，经过无菌处理，建立静脉与药液之间通道，用于静脉输液。输液器一般由输液软管和静脉留置针组成，在不使用的情况下，输液软管和静脉留置针是分开存放的，使用时，输液软管与静脉留置针通过接头连接组装，接头与盖帽通过手动组装后，再将接头安装到输液软管上，即接头的一端与输液软管的一端连接，在不使用的情况下，盖帽将接头的外端封堵，避免细菌或灰尘进入到输液软管内对其造成污染，使用时，先将盖帽拔掉，再将静脉留置针与接头的外端连接，完成输液软管和静脉留置针的组装。

目前，中国专利网公开了一种输液器组装机上的接头与螺帽螺接的装配机构【授权公告号：CN206982119U】，它包括机架、设置在机架上的螺帽旋转机构以及接头夹紧机构，接头夹紧机构的夹紧气缸驱动使得上下两个夹头朝相对的方向靠近，将与接头连接的导管夹紧定位，同时，处于夹头主体后端的夹块则夹紧接头的中部，使得接头被绝对固定，螺帽通过振动盘被输送至滑道内，推动气缸向前推动到导向板，继而推动导向板上的旋转芯子插入滑道的通孔，通孔与滑道贯通，旋转芯子前端的导向杆最先插入螺帽的中心孔，接着旋转芯子前端的扳手块进入中心孔，旋转芯子继续前移并到达接头的位置，螺帽的内螺纹匹配在接头的外螺纹上，伺服电机启动，推动气缸继续前移，旋转芯子旋转带动螺帽拧在接头上。

上述装配机构是安装在输液器组装机上使用的，具体为该装配机构安装在输液器组装机的输送链的一侧，输送链将接头输送至接头夹紧机构处，装配好后，输送链将成品从接头夹紧机构处移出，本装配机构的本身不具备接头上料和成品下料的功能，无法独立完成螺帽与接头的组装。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种输液管的接头盖帽组装机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够实现自动上料、组装和下料一体化的接头盖帽组装机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种输液管的接头盖帽组装机，包括接头上料机构和盖帽上料机构，其特征在于，所述接头盖帽组装机还包括有转盘和成品下料机构，所述接头上料机构、盖帽上料机构和成品下料机构围绕转盘的周向依次间隔设置，所述转盘上表面的边沿处固定有若干个能够夹紧或松开接头的接头夹具，若干个接头夹具沿转盘的周向间隔设置，所述接头上料机构能够将接头输送至接头夹具上，所述盖帽上料机构能够将盖帽螺接在接头上，所述成品下料机构能够将成品从接头夹具上推出。

本接头盖帽组装机的工作原理是：首先，接头上料机构将接头输送至接头夹具上，接头夹具将接头夹紧定位，接着转盘转动一定的角度使得接头移至盖帽上料机构，盖帽上料机构将盖帽旋接到接头上，盖帽和接头组装完成后形成成品，然后转盘再转动一定的角度使得成品移至成品下料机构处，接头夹具松开成品，最后成品下料机构将成品从接头夹具内推出，实现成品的下料。本组装机能够实现接头和盖帽的自动上料、接头和盖帽的自动组装以及组装完成后成品的自动下料，各个工位沿转盘的周向间隔设置，使得螺帽与接头的组装具有连续性，大大提高了组装效率。

在上述的一种输液管的接头盖帽组装机中，所述接头上料机构包括振动上料盘一、直振送料器一、固定在直振送料器一上的送料导轨一、拉料组件和翻转上料组件，所述送料导轨一的进料端与振动上料盘的出料端连接，所述拉料组件包括能够沿水平移动夹取送料导轨一进料端内的接头并将其平移出送料导轨一的机械手一，所述翻转上料组件包括能够夹住机械手一上的接头后将接头从竖直状翻转至水平状并平移至接头夹具上的机械手二。将接头堆在振动上料盘一内，振动上料盘一通过震动的方式将接头依次输送至送料导轨一内，直振送料器一通过震动的方式将接头沿水平方向输送，将送料导轨一内的接头从进料端输送至出料端，机械手一沿水平方向移动使得机械手一伸至送料导轨一的出料端内，并且夹紧接头，然后将接头从送料导轨一内移出，机械手一将接头移送至机械手二的下方，机械手二夹住机械手一上的接头，此时接头呈竖直状，机械手二翻转90°后使得接头呈水平状，方便将接头移送至接头夹具上。

在上述的一种输液管的接头盖帽组装机中，所述拉料组件包括支座一、滑动设置在支座一上的滑块一和固定在支座一上用于驱动滑块一沿水平移动的气缸一，所述机械手一固定在滑块一上。该结构中，气缸一驱动滑块一沿水平方向移动，进而带动机械手一沿水平方向移动。

在上述的一种输液管的接头盖帽组装机中，所述翻转上料组件包括支座二、滑动设置在支座二上的滑块二、设置在支座二上用于驱动滑块二沿水平移动的气缸二、位于滑块二下方的升降座一、固定在滑块二上用于驱动升降座一上下移动的气缸三、转动连接在升降座一上的转轴和固定在转轴上的翻转板，所述机械手二固定在翻转板上，所述转轴的一端连接有曲柄，所述升降座一上固定有用于曲柄摆动的驱动气缸四。当机械手一将接头移至机械手二的下方后，气缸三驱动升降座一向下移动，进而使得机械二向下移动夹住接头，气缸三驱动升降座一向上移动复位，气缸四驱动曲柄转动90°，曲柄带动转轴、翻转板和机械二共同翻转90°，使得接头从竖直状翻转至水平状，气缸四驱动滑块二沿水平方向移动，进而带动机械二沿水平方向移动，将水平状的接头输送至接头夹具上，并通过接头夹具将接头夹紧定位。

在上述的一种输液管的接头盖帽组装机中，所述盖帽上料机构包括振动上料盘二、直振送料器二、固定在直振送料器二上的送料导轨二、位于送料导轨二一侧的盖帽旋转组件和盖帽取料平移组件，所述送料导轨二的进料端与振动上料盘二的出料端连接，所述盖帽取料平移组件包括能够将送料导轨二出料端内的盖帽平移至盖帽旋转组件处的机械手三，所述盖帽旋转组件包括能够将盖帽平移至接头夹具处并将盖帽旋接在接头上的机械手四。将盖帽堆在振动上料盘二内，振动上料盘二通过震动的方式将盖帽输送至送料导轨二内，直振送料器二通过震动的方式将盖帽从进料端输送至出料端，机械手三移动至送料导轨二出料端并夹住送料导轨二出料端内的盖帽，并将盖帽移至机械手四处，机械手四夹紧盖帽并将旋接在接头上。

在上述的一种输液管的接头盖帽组装机中，所述盖帽取料平移组件包括支座三、滑动设置在支座三上的滑块三、固定在支座三上用于驱动滑块三沿横向移动的气缸五、位于滑块三下方的升降座二和固定在滑块三上用于驱动升降座二上下移动的气缸六，所述机械手三固定在升降座二上。气缸五驱动滑块三沿水平移动使得机械手三移至送料导轨二的出料端上方，气缸六驱动升降座二向下移动使得机械手三伸至送料导轨二的出料端内，机械手三夹住盖帽，然后气缸六驱动升降座二向上移动，使得机械手三将盖帽从送料导轨二的出料端内取出，气缸五驱动滑块三沿水平移动使得盖帽移至机械手四处。

在上述的一种输液管的接头盖帽组装机中，所述盖帽旋转组件包括支座四、滑动设置在支座四上的滑块四、固定在支座四上用于驱动滑块四平移的气缸七、转动连接在滑块四上的旋转套和固定在滑块四上的电机，所述电机通过带传动或链传动或齿轮传动驱动旋转套转动，所述机械手四固定在旋转套的一端。当机械手三将盖帽移至机械手四的前方，机械手四夹紧盖帽，气缸七驱动滑块四移动使得机械手四将盖帽的一端插到接头上，电机通过带传动或链传动或齿轮传动驱动旋转套转动，使得盖帽旋接在接头上。

在上述的一种输液管的接头盖帽组装机中，所述接头夹具包括固定在转盘上的定模板和设置在定模板上表面的动模板，所述定模板的上表面和动模板的下表面均开设有定位槽，两定位槽组合形成接头容纳槽，所述定模板内具有能够上下移动的导向杆，所述导向杆的上端与东模板固定连接，所述导向杆的下端固定有顶升板，所述顶升板与定模板之间具有套设在导向杆上的弹簧；所述接头上料机构和成品下料机构处均设置有驱动机构，所述驱动机构包括支座五、顶升块和固定在支座五上用于驱动顶升块上下移动的气缸八，所述顶升块能够与顶升板相抵靠。接头上料时，气缸八驱动顶升块向上移动，顶升块与顶升板相抵靠后推动顶升板继续向上移动，顶升板带动导向杆向上移动，进而使得动模板向上移动，接头容纳槽处于打开状态，弹簧被压缩，当接头被放置到接头容纳槽内后，气缸八驱动顶升块向下移动复位，动模板在弹簧的作用下向下移动复位，接头被夹紧定位在接头容纳槽内；当成品下料时，气缸八驱动顶升块向上移动使得定模板和动模板分离，接头容纳槽处于打开状态，成品下料机构将接头从接头容纳槽内推出。

在上述的一种输液管的接头盖帽组装机中，所述成品下料机构包括位于转盘一侧的成品料斗、位于转盘上方的定盘和固定在定盘上的气缸九，所述气缸九的活塞杆的外端固定有固定板，所述固定板上固定有用于将成品从接头夹具上推至成品料斗内的顶柱。当接头容纳槽打开后，气缸九驱动顶柱移动，通过顶柱将接头容纳槽内的接头向外推出，实现接头的下料。

在上述的一种输液管的接头盖帽组装机中，所述接头盖帽组装机还包括有用于检测盖帽是否旋接在接头上的检测机构和次品下料机构，所述检测机构位于盖帽上料机构与成品下料机构之间，所述次品下料机构位于检测机构与成品下料机构之间，当检测机构检测到接头上未旋接有盖帽时，所述次品下料机构将该接头从接头夹具内推出。

与现有技术相比，本输液管的接头盖帽组装机具有以下优点：本组装机能够实现接头和盖帽的自动上料、接头和盖帽的自动组装以及组装完成后成品的自动下料，各个工位沿转盘的周向间隔设置，使得螺帽与接头的组装具有连续性，大大提高了组装效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的接头上料机构的立体结构示意图。

图3是本实用新型的拉料组件和翻转上料组件的立体结构示意图。

图4是本实用新型的盖帽上料机构的立体结构示意图之一。

图5是本实用新型的盖帽上料机构的立体结构示意图之二。

图6是本实用新型的驱动机构、成品下料机构和接头夹具的立体结构示意图。

图7是本实用新型的接头夹具的立体结构示意图。

图8是本实用新型的检测机构的立体结构示意图。

图9是图1中A部的放大结构示意图。

图中，1、接头上料机构；11、振动上料盘一；12、直振送料器一；13、送料导轨一；14、拉料组件；141、机械手一；142、支座一；143、滑块一；144、气缸一；15、翻转上料组件；151、机械手二；152、支座二；153、滑块二；154、气缸二；155、升降座一；156、气缸三；157、转轴；158、翻转板；159、曲柄；150、气缸四；2、盖帽上料机构；21、振动上料盘二；22、直振送料器二；23、送料导轨二；24、盖帽旋转组件；241、机械手四；242、滑块四；243、气缸七；244、旋转套；245、电机；246、支座四；25、盖帽取料平移组件；251、机械手三；252、滑块三；253、气缸五；254、升降座二；255、气缸六；3、转盘；4、成品下料机构；41、成品料斗；42、定盘；43、气缸九；44、固定板；45、顶柱；5、接头夹具；51、定模板；52、动模板；53、定位槽；54、接头容纳槽；55、导向杆；56、顶升板；57、弹簧；6、驱动机构；61、支座五；62、顶升块；63、气缸八；7、检测机构；8、次品下料机构。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本输液管的接头盖帽组装机，包括接头上料机构1和盖帽上料机构2，接头盖帽组装机还包括有转盘3和成品下料机构4，接头上料机构1、盖帽上料机构2和成品下料机构4围绕转盘3的周向依次间隔设置，转盘3上表面的边沿处固定有若干个能够夹紧或松开接头的接头夹具5，若干个接头夹具5沿转盘3的周向间隔设置。

如图6和图7所示，接头夹具5包括固定在转盘3上的定模板51和设置在定模板51上表面的动模板52，定模板51的上表面和动模板52的下表面均开设有定位槽53，两定位槽53组合形成接头容纳槽54，定模板51内具有能够上下移动的导向杆55，导向杆55的上端与动模板52固定连接，导向杆55的下端固定有顶升板56，顶升板56与定模板51之间具有套设在导向杆55上的弹簧57；接头上料机构1和成品下料机构4处均设置有驱动机构6，驱动机构6包括支座五61、顶升块62和固定在支座五61上用于驱动顶升块62上下移动的气缸八63，顶升块62能够与顶升板56相抵靠。

空置的接头夹具5转动至与接头上料机构1相对，气缸八63驱动顶升块62向上移动，顶升块62与顶升板56相抵靠后推动顶升板56继续向上移动，顶升板56带动导向杆55向上移动，进而使得动模板52向上移动，接头容纳槽54处于打开状态，此时弹簧57处于被压缩状态。

如图2和图3所示，接头上料机构1包括振动上料盘一11、直振送料器一12、固定在直振送料器一12上的送料导轨一13、拉料组件14和翻转上料组件15，送料导轨一13的进料端与振动上料盘一11的出料端连接，拉料组件14包括能够沿水平移动夹取送料导轨一13进料端内的接头并将其平移出送料导轨一13的机械手一141，拉料组件14包括支座一142、滑动设置在支座一142上的滑块一143和固定在支座一142上用于驱动滑块一143沿水平移动的气缸一144，机械手一141固定在滑块一143上；翻转上料组件15包括能够夹住机械手一141上的接头后将接头从竖直状翻转至水平状并平移至接头夹具5上的机械手二151，翻转上料组件15包括支座二152、滑动设置在支座二152上的滑块二153、设置在支座二152上用于驱动滑块二153沿水平移动的气缸二154、位于滑块二153下方的升降座一155、固定在滑块二153上用于驱动升降座一155上下移动的气缸三156、转动连接在升降座一155上的转轴157和固定在转轴157上的翻转板158，机械手二151固定在翻转板158上，转轴157的一端连接有曲柄159，升降座一155上固定有用于驱动曲柄159摆动的气缸四150。

将接头堆在振动上料盘一11内，振动上料盘一11通过震动的方式将接头依次输送至送料导轨一13内，直振送料器一12通过震动的方式将接头沿水平方向输送，将送料导轨一13内的接头从进料端输送至出料端，气缸一144驱动滑块一143沿水平方向移动，进而带动机械手一144沿水平方向移动使得机械手一141伸至送料导轨一13的出料端内，并且夹紧接头，气缸一144驱动滑块一143复位，使得机械手一141将接头从送料导轨一13内移出，机械手一141将接头移送至机械手二151的下方，气缸三156驱动升降座一向下移动，进而使得机械二151向下移动夹住接头，气缸三156驱动升降座一155向上移动复位，气缸四150驱动曲柄159转动90°，曲柄159带动转轴157、翻转板158和机械手二151共同翻转90°，使得接头从竖直状翻转至水平状，气缸四150驱动滑块二153沿水平方向移动，进而带动机械二151沿水平方向移动，将水平状的接头放置到接头容纳槽54内，气缸八63驱动顶升块62向下移动飞卫，动模板52在弹簧57的作用下向下移动复位，接头容纳槽54关闭状态，接头被夹紧定位。

如图4和图5所示，盖帽上料机构2包括振动上料盘二21、直振送料器二22、固定在直振送料器二22上的送料导轨二23、位于送料导轨二23一侧的盖帽旋转组件24和盖帽取料平移组件25，送料导轨二23的进料端与振动上料盘二21的出料端连接，盖帽取料平移组件25包括能够将送料导轨二23出料端内的盖帽平移至盖帽旋转组件24处的机械手三251，盖帽取料平移组件25包括支座三256、滑动设置在支座三256上的滑块三252、固定在支座三256上用于驱动滑块三252沿横向移动的气缸五253、位于滑块三252下方的升降座二254和固定在滑块三252上用于驱动升降座二254上下移动的气缸六255，机械手三251固定在升降座二254上；盖帽旋转组件24包括能够将盖帽平移至接头夹具5处并将盖帽旋接在接头上的机械手四241，盖帽旋转组件24包括支座四246、滑动设置在支座四246上的滑块四242、固定在支座四246上用于驱动滑块四242平移的气缸七243、转动连接在滑块四242上的旋转套244和固定在滑块四242上的电机245，电机245通过带传动或链传动或齿轮传动驱动旋转套244转动，机械手四246固定在旋转套244的一端。

将盖帽堆在振动上料盘二21内，振动上料盘二214通过震动的方式将盖帽输送至送料导轨二23内，直振送料器二22通过震动的方式将盖帽从进料端输送至出料端，气缸五253驱动滑块三252沿水平移动使得机械手三251移至送料导轨二23的出料端上方，气缸六255驱动升降座二254向下移动使得机械手三251伸至送料导轨二23的出料端内，机械手三251夹住盖帽，然后气缸六255驱动升降座二254向上移动，使得机械手三251将盖帽从送料导轨二23的出料端内取出，气缸五253驱动滑块三252沿水平移动使得盖帽移至机械手四256处，当机械手三251将盖帽移至机械手四256的前方，机械手四256夹紧盖帽，气缸七243驱动滑块四242移动使得机械手四256将盖帽的一端插到接头上，电机245通过带传动或链传动或齿轮传动驱动旋转套244转动，使得盖帽旋接在接头上。

如图6所示，成品下料机构4包括位于转盘3一侧的成品料斗41、位于转盘3上方的定盘42和固定在定盘42上的气缸九43，气缸九43的活塞杆的外端固定有固定板44，固定板44上固定有用于将成品从接头夹具5上推至成品料斗41内的顶柱45。当成品下料时，气缸八驱动顶升块向上移动使得定模板和动模板分离，接头容纳槽处于打开状态，气缸九驱动顶柱移动，通过顶柱将接头容纳槽内的接头推至成品料斗41内，实现接头的下料。

如图1、图8和图9所示，接头盖帽组装机还包括有用于检测盖帽是否旋接在接头上的检测机构7和次品下料机构8，检测机构7位于盖帽上料机构2与成品下料机构4之间，次品下料机构8位于检测机构7与成品下料机构4之间，当检测机构7检测到接头上未旋接有盖帽时，检测机构7包括支座六71、固定块72、设置在固定块72上的检测杆74和设置在支座六71上用于驱动固定块72平移的气缸十73，次品下料机构8包括位于转盘3一侧的次品料斗81、固定在定盘42上的气缸82，气缸82的活塞杆的外端固定有顶杆83。盖帽上料机构2将盖帽旋接到接头上后，转盘3转动一定的角度使得接头夹具5转动至检测机构7处，气缸十73驱动固定块72平移使得检测杆74靠近盖帽，当检测杆74的端部与盖帽的外端部相抵靠时，表示成品组装成功，当盖帽没有旋接在接头上时，检测杆74检测不到盖帽，即表示成品组装未成功，接头夹具5上的产品为次品，转盘3转动一定的角度使得接头夹具5转动至次品下料机构8处，次品下料机构8处设置有驱动机构6，该有驱动机构6将接头夹具5打开，气缸82动作通过顶杆83将次品顶出接头夹具5，使得次品落入到次品料斗81内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种输液管的接头盖帽组装机，包括接头上料机构(1)和盖帽上料机构(2)，其特征在于，所述接头盖帽组装机还包括有转盘(3)和成品下料机构(4)，所述接头上料机构(1)、盖帽上料机构(2)和成品下料机构(4)围绕转盘(3)的周向依次间隔设置，所述转盘(3)上表面的边沿处固定有若干个能够夹紧或松开接头的接头夹具(5)，若干个接头夹具(5)沿转盘(3)的周向间隔设置，所述接头上料机构(1)能够将接头输送至接头夹具(5)上，所述盖帽上料机构(2)能够将盖帽螺接在接头上，所述成品下料机构(4)能够将成品从接头夹具(5)上推出。

2.根据权利要求1所述的一种输液管的接头盖帽组装机，其特征在于，所述接头上料机构(1)包括振动上料盘一(11)、直振送料器一(12)、固定在直振送料器一(12)上的送料导轨一(13)、拉料组件(14)和翻转上料组件(15)，所述送料导轨一(13)的进料端与振动上料盘一(11)的出料端连接，所述拉料组件(14)包括能够沿水平移动夹取送料导轨一(13)进料端内的接头并将其平移出送料导轨一(13)的机械手一(141)，所述翻转上料组件(15)包括能够夹住机械手一(141)上的接头后将接头从竖直状翻转至水平状并平移至接头夹具(5)上的机械手二(151)。

3.根据权利要求2所述的一种输液管的接头盖帽组装机，其特征在于，所述拉料组件(14)包括支座一(142)、滑动设置在支座一(142)上的滑块一(143)和固定在支座一(142)上用于驱动滑块一(143)沿水平移动的气缸一(144)，所述机械手一(141)固定在滑块一(143)上。

4.根据权利要求2所述的一种输液管的接头盖帽组装机，其特征在于，所述翻转上料组件(15)包括支座二(152)、滑动设置在支座二(152)上的滑块二(153)、设置在支座二(152)上用于驱动滑块二(153)沿水平移动的气缸二(154)、位于滑块二(153)下方的升降座一(155)、固定在滑块二(153)上用于驱动升降座一(155)上下移动的气缸三(156)、转动连接在升降座一(155)上的转轴(157)和固定在转轴(157)上的翻转板(158)，所述机械手二(151)固定在翻转板(158)上，所述转轴(157)的一端连接有曲柄(159)，所述升降座一(155)上固定有用于驱动曲柄(159)摆动的气缸四(150)。

5.根据权利要求1所述的一种输液管的接头盖帽组装机，其特征在于，所述盖帽上料机构(2)包括振动上料盘二(21)、直振送料器二(22)、固定在直振送料器二(22)上的送料导轨二(23)、位于送料导轨二(23)一侧的盖帽旋转组件(24)和盖帽取料平移组件(25)，所述送料导轨二(23)的进料端与振动上料盘二(21)的出料端连接，所述盖帽取料平移组件(25)包括能够将送料导轨二(23)出料端内的盖帽平移至盖帽旋转组件(24)处的机械手三(251)，所述盖帽旋转组件(24)包括能够将盖帽平移至接头夹具(5)处并将盖帽旋接在接头上的机械手四(241)。

6.根据权利要求5所述的一种输液管的接头盖帽组装机，其特征在于，所述盖帽取料平移组件(25)包括支座三(256)、滑动设置在支座三(256)上的滑块三(252)、固定在支座三(256)上用于驱动滑块三(252)沿横向移动的气缸五(253)、位于滑块三(252)下方的升降座二(254)和固定在滑块三(252)上用于驱动升降座二(254)上下移动的气缸六(255)，所述机械手三(251)固定在升降座二(254)上。

7.根据权利要求5所述的一种输液管的接头盖帽组装机，其特征在于，所述盖帽旋转组件(24)包括支座四(246)、滑动设置在支座四(246)上的滑块四(242)、固定在支座四(246)上用于驱动滑块四(242)平移的气缸七(243)、转动连接在滑块四(242)上的旋转套(244)和固定在滑块四(242)上的电机(245)，所述电机(245)通过带传动或链传动或齿轮传动驱动旋转套(244)转动，所述机械手四(241)固定在旋转套(244)的一端。

8.根据权利要求1所述的一种输液管的接头盖帽组装机，其特征在于，所述接头夹具(5)包括固定在转盘(3)上的定模板(51)和设置在定模板(51)上表面的动模板(52)，所述定模板(51)的上表面和动模板(52)的下表面均开设有定位槽(53)，两定位槽(53)组合形成接头容纳槽(54)，所述定模板(51)内具有能够上下移动的导向杆(55)，所述导向杆(55)的上端与动模板(52)固定连接，所述导向杆(55)的下端固定有顶升板(56)，所述顶升板(56)与定模板(51)之间具有套设在导向杆(55)上的弹簧(57)；所述接头上料机构(1)和成品下料机构(4)处均设置有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)包括支座五(61)、顶升块(62)和固定在支座五(61)上用于驱动顶升块(62)上下移动的气缸八(63)，所述顶升块(62)能够与顶升板(56)相抵靠。

9.根据权利要求1所述的一种输液管的接头盖帽组装机，其特征在于，所述成品下料机构(4)包括位于转盘(3)一侧的成品料斗(41)、位于转盘(3)上方的定盘(42)和固定在定盘(42)上的气缸九(43)，所述气缸九(43)的活塞杆的外端固定有固定板(44)，所述固定板(44)上固定有用于将成品从接头夹具(5)上推至成品料斗(41)内的顶柱(45)。

10.根据权利要求1所述的一种输液管的接头盖帽组装机，其特征在于，所述接头盖帽组装机还包括有用于检测盖帽是否旋接在接头上的检测机构(7)和次品下料机构(8)，所述检测机构(7)位于盖帽上料机构(2)与成品下料机构(4)之间，所述次品下料机构(8)位于检测机构(7)与成品下料机构(4)之间，当检测机构(7)检测到接头上未旋接有盖帽时，所述次品下料机构(8)将该接头从接头夹具(5)内推出。

Images