CN113320176B - 药囊组装机的接头组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种药囊组装机的接头组装设备，载具后方设有放置接头的接头上料机构，接头上料机构上方设有接头抓取、旋转机构，所述接头固定块位于载具后方；接头固定块后方设有充气接头，充气接头与充气机构固定连接，充气机构装在可前后移动的移动机构上，通过移动机构的移动带动充气接头前后移动；在载具前方设有对硅胶管前端进行夹紧封闭的硅胶管夹紧密封机构；所述接头抓取、旋转机构呈可前后移动的形式，通过向前移动将接头顶入充气膨胀后的硅胶管中。本发明装配方便，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种药囊接头组装机构。
背景技术
与注药泵配合的输液药囊由硅胶管及两端的药盒接头、药袋接头组合而成，在输液药囊的制造过程中，首先需要将接头装入硅胶管中进行装配。目前，医用硅胶管由于本身特性与其它材料的接头对接摩擦力很大，接头与硅胶管组装困难，现有是人工用撑开器将管子撑开，然后将接头塞进去，此方法会有硅胶管撑裂开、接头组装不到位的风险，而且人工作业强度大，节奏慢。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装配方便，生产效率高的药囊组装机的接头组装设备。
本发明的技术解决方案是：
一种药囊组装机的接头组装设备，包括用于固定待装接头的硅胶管的载具，载具后方设有放置接头的接头上料机构，接头上料机构上方设有抓取接头、并旋转90°将接头送入接头固定块的接头抓取、旋转机构，所述接头固定块位于载具后方，使接头固定块中的接头前端与载具中的硅胶管后端相对接触；接头固定块后方设有伸入接头中、对接头进行充气的充气接头，充气接头与充气机构固定连接，充气机构装在可前后移动的移动机构上，通过移动机构的移动带动充气接头前后移动；在载具前方设有对硅胶管前端进行夹紧封闭的硅胶管夹紧密封机构；所述接头抓取、旋转机构呈可前后移动的形式，通过向前移动将接头顶入充气膨胀后的硅胶管中。
工作时：首先，接头上料机构由振动盘和直线轨道将接头筛选并校正姿态后输送到推料缸取料位置；其次，推料缸将接头从取料位置推送到接头夹爪的对夹缸取料位置；然后，通过对夹缸、提升缸、旋转缸将接头夹取、提升、旋转至装配姿态；硅胶管夹紧密封机构通过抱管缸、封管缸完成待装配硅胶管的封闭和固定；最后，充气接头与充气机构依靠充气缸、充气阀的辅助充气功能，接头抓取、旋转机构通过接头装配伺服的位置控制和力矩控制，将产品接头继续往前顶，实现接头的装配。
接头装配控制流程如下：
第一步：判断载具是否已经输送到当前工位，载具上是否有工件；如果载具已就位且有工件，则开始下一步工序；
第二步：药囊固定封闭工序：该工序配置抱管气缸、封管气缸；抱管气缸负责将待装配的硅胶管固定，封管气缸负责将待装配的硅胶管一端封闭，另一端进行接头装配；
第三步：接头供料工序：该工序配置振动盘（圆振）、直线轨道（直振），推料气缸；振动盘和直线轨道负责筛选出接头并保持一定的姿态；推料气缸则负责将振动盘出口的接头推送至对夹气缸取料位置；
第四步：接头装配工序：该工序配置对夹气缸、旋转气缸、提升气缸、充气气缸、辅助充气阀、接头伺服；对夹气缸、旋转气缸、提升气缸负责从取料位置将待装配的接头拾取、提升、旋转后，使接头的姿态符合待装配的要求，接头伺服负责将接头从取料点输送至载具装配点；在接头输送到载具装配位置前，辅助充气阀开启，对接头充气，辅助接头和硅胶管的装配过程；
第五步：装配完成后，各机构回归原始位置，控制流程结束。
所述载具包括抱紧硅胶管的可开合式左右抱爪，通过左右抱爪的闭合、开启实现硅胶管的放置、取出。所述接头上料机构为放置接头的料槽形式。所述接头抓取、旋转机构包括将接头夹住的接头夹爪，接头夹爪与90°旋转气缸装置连接，通过90°旋转将接头前端对准硅胶管后端。所述接头固定块的中心为放置接头、与接头贴合的中心通孔。所述硅胶管夹紧密封机构为夹爪形式，通过夹爪的夹紧动作将硅胶管前端进行夹紧封闭。
本发明装配方便，生产效率高。通过充气机构将硅胶管膨胀同时将接头组装到位，设备能保证每次组装接头到位且保证产品的质量。将硅胶管与接头的组装手动改为自动，确保硅胶管组装到位且质量保证；通用性好，适合所有硅胶管与接头组装的产品；生产效率得到很大的提升，员工的疲劳程度大幅度降低。使用范围广：适用于所有的硅胶管组装接头类产品。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明一个实施例的结构示意图。
图2是图1的局部放大图。
图3是载具的结构示意图。
图4是接头抓取、旋转机构结构示意图。
图5是硅胶管夹紧密封机构结构示意图。
图6是本发明控制流程示意图。
具体实施方式
一种药囊组装机的接头组装设备，包括用于固定待装接头的硅胶管的载具1，载具后方设有放置接头的接头上料机构2，接头上料机构上方设有抓取接头、并旋转90°将接头送入接头固定块4的接头抓取、旋转机构3，所述接头固定块位于载具后方，使接头固定块中的接头前端与载具中的硅胶管后端相对接触；接头固定块后方设有伸入接头中、对接头进行充气的充气接头5，充气接头与充气机构6固定连接，充气机构装在可前后移动的移动机构7上，通过移动机构的移动带动充气接头前后移动；在载具前方设有对硅胶管前端进行夹紧封闭的硅胶管夹紧密封机构8；所述接头抓取、旋转机构呈可前后移动的形式，通过向前移动将接头顶入充气膨胀后的硅胶管中。
所述载具包括抱紧硅胶管9的可开合式左右抱爪10，通过左右抱爪的闭合、开启实现硅胶管的放置、取出。所述接头上料机构为放置接头的料槽形式。所述接头抓取、旋转机构包括将接头夹住的接头夹爪11，接头夹爪与90°旋转气缸装置12连接，通过90°旋转将接头前端对准硅胶管后端。所述接头固定块的中心为放置接头、与接头贴合的中心通孔。所述硅胶管夹紧密封机构为夹爪13形式，通过夹爪的夹紧动作将硅胶管前端进行夹紧封闭。
机构运动原理说明：人工件将硅胶管放入载具，接头抓取、旋转机构将接头从接头上料机构中抓取，旋转90°气缸转90度后装入接头固定块，然后充气接头前进将充气接头伸入产品接头中，硅胶管夹紧密封机构将硅胶管末端夹紧密封，充气接头开始充气，此时硅胶管开口处开始膨胀，接头抓取、旋转机构将产品接头继续往前顶，将接头装配到位。
具体工作时：首先，接头上料机构由振动盘和直线轨道将接头筛选并校正姿态后输送到推料缸取料位置；其次，推料缸将接头从取料位置推送到接头夹爪的对夹缸取料位置；然后，通过对夹缸、提升缸、旋转缸将接头夹取、提升、旋转至装配姿态；硅胶管夹紧密封机构通过抱管缸、封管缸完成待装配硅胶管的封闭和固定；最后，充气接头与充气机构依靠充气缸、充气阀的辅助充气功能，接头抓取、旋转机构通过接头装配伺服的位置控制和力矩控制，将产品接头继续往前顶，实现接头的装配。
接头装配控制流程如下：
第一步：判断载具是否已经输送到当前工位，载具上是否有工件；如果载具已就位且有工件，则开始下一步工序；
第二步：药囊固定封闭工序：该工序配置抱管气缸、封管气缸；抱管气缸负责将待装配的硅胶管固定，封管气缸负责将待装配的硅胶管一端封闭，另一端进行接头装配；
第三步：接头供料工序：该工序配置振动盘（圆振）、直线轨道（直振），推料气缸；振动盘和直线轨道负责筛选出接头并保持一定的姿态；推料气缸则负责将振动盘出口的接头推送至对夹气缸取料位置；
第四步：接头装配工序：该工序配置对夹气缸、旋转气缸、提升气缸、充气气缸、辅助充气阀、接头伺服；对夹气缸、旋转气缸、提升气缸负责从取料位置将待装配的接头拾取、提升、旋转后，使接头的姿态符合待装配的要求，接头伺服负责将接头从取料点输送至载具装配点；在接头输送到载具装配位置前，辅助充气阀开启，对接头充气，辅助接头和硅胶管的装配过程；
第五步：装配完成后，各机构回归原始位置，控制流程结束。
Claims (6)
1.一种药囊组装机的接头组装设备，其特征是：包括用于固定待装接头的硅胶管的载具，载具后方设有放置接头的接头上料机构，接头上料机构上方设有抓取接头、并旋转90°将接头送入接头固定块的接头抓取、旋转机构，所述接头固定块位于载具后方，使接头固定块中的接头前端与载具中的硅胶管后端相对接触；接头固定块后方设有伸入接头中、对接头进行充气的充气接头，充气接头与充气机构固定连接，充气机构装在可前后移动的移动机构上，通过移动机构的移动带动充气接头前后移动；在载具前方设有对硅胶管前端进行夹紧封闭的硅胶管夹紧密封机构；所述接头抓取、旋转机构呈可前后移动的形式，通过向前移动将接头顶入充气膨胀后的硅胶管中；
工作时：首先，接头上料机构由振动盘和直线轨道将接头筛选并校正姿态后输送到推料缸取料位置；其次，推料缸将接头从取料位置推送到接头夹爪的对夹缸取料位置；然后，通过对夹缸、提升缸、旋转缸将接头夹取、提升、旋转至装配姿态；硅胶管夹紧密封机构通过抱管缸、封管缸完成待装配硅胶管的封闭和固定；最后，充气接头与充气机构依靠充气缸、充气阀的辅助充气功能，接头抓取、旋转机构通过接头装配伺服的位置控制和力矩控制，将产品接头继续往前顶，实现接头的装配；
接头装配控制流程如下：
第一步：判断载具是否已经输送到当前工位，载具上是否有工件；如果载具已就位且有工件，则开始下一步工序；
第二步：药囊固定封闭工序：该工序配置抱管气缸、封管气缸；抱管气缸负责将待装配的硅胶管固定，封管气缸负责将待装配的硅胶管一端封闭，另一端进行接头装配；
第三步：接头供料工序：该工序配置振动盘、直线轨道、 推料气缸；振动盘和直线轨道负责筛选出接头并保持一定的姿态；推料气缸则负责将振动盘出口的接头推送至对夹气缸取料位置；
第四步：接头装配工序：该工序配置对夹气缸、旋转气缸、提升气缸、充气气缸、辅助充气阀、接头伺服；对夹气缸、旋转气缸、提升气缸负责从取料位置将待装配的接头拾取、提升、旋转后，使接头的姿态符合待装配的要求，接头伺服负责将接头从取料点输送至载具装配点；在接头输送到载具装配位置前，辅助充气阀开启，对接头充气，辅助接头和硅胶管的装配过程；
第五步：装配完成后，各机构回归原始位置，控制流程结束。
2.根据权利要求1所述的药囊组装机的接头组装设备，其特征是：所述载具包括抱紧硅胶管的可开合式左右抱爪，通过左右抱爪的闭合、开启实现硅胶管的放置、取出。
3.根据权利要求1所述的药囊组装机的接头组装设备，其特征是：所述接头上料机构为放置接头的料槽形式。
4.根据权利要求1、2或3所述的药囊组装机的接头组装设备，其特征是：所述接头抓取、旋转机构包括将接头夹住的接头夹爪，接头夹爪与90°旋转气缸装置连接，通过90°旋转将接头前端对准硅胶管后端。
5.根据权利要求1、2或3所述的药囊组装机的接头组装设备，其特征是：所述接头固定块的中心为放置接头、与接头贴合的中心通孔。
6.根据权利要求1、2或3所述的药囊组装机的接头组装设备，其特征是：所述硅胶管夹紧密封机构为夹爪形式，通过夹爪的夹紧动作将硅胶管前端进行夹紧封闭。
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2021
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