CN204426072U - 一种套袋装置 - Google Patents
一种套袋装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204426072U CN204426072U CN201520004956.9U CN201520004956U CN204426072U CN 204426072 U CN204426072 U CN 204426072U CN 201520004956 U CN201520004956 U CN 201520004956U CN 204426072 U CN204426072 U CN 204426072U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bag
- pipe
- picking
- backboard
- discharging sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种套袋装置，其中的袋仓置于取袋器下方或附近，取袋器从袋仓获取菌袋并置于负压吸袋头上，所述的夹袋器、接袋管、出料套管为同轴设置于可转动或可摆动的背板上，在背板上开设有供接袋管、出料套管穿过的通孔，出料套管、接袋管，夹袋器由内而外同轴设置，夹袋器包括有夹爪，夹爪呈圆周状的分布于接袋管的外周，夹爪在菌袋袋口撑开后，夹于套入到接袋管上的那一部分菌袋外侧，接袋管、出料套管分别与驱动装置相连在驱动装置的作用下做往复直线运动，所述的撑袋器与接袋管、出料套管同轴，撑袋轴与驱动装置相连可沿着接袋管的轴线做往复直线运动。本实用新型的套袋装置，具有结构简单，动作可靠，不会实现侧漏的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种袋栽物料的装袋设备 ，特别是一种套袋装置 。
背景技术
目前，袋栽食用菌培养料的自动套袋方法主要有以下两种：一种为专利号200610135294.4所述套袋机构，其结构由取袋、开袋、套袋和夹袋机构组成，取袋和开袋机构完成将菌袋自袋箱中取出并使菌袋口张开，接着由锥尖向下呈爪形的张口头伸入菌袋并张开菌袋，由于张口头的爪位于设有通槽且通槽数与张口头爪数一样的圆管形套袋头处，当张口头回缩时就将菌袋套接于套袋头上，最后由一对半圆形的夹袋夹将菌袋夹在套袋头上，至此完成套袋作业。另一种为专利号200620059733.3所述套袋机构，其结构也由取袋、开袋、套袋和夹袋机构组成，取袋和开袋机构完成包装袋的取出并使袋口张开，接着套袋机械手上的圆锥形的活动爪子或活动叶片伸入袋口后张开，并套在由多条纵向平行的弧形套条组成的袋套上，而后由袋套夹环将包装袋夹在袋套上。目前的套袋方式由于结构原因，即由于在套袋头上开有通槽或是由多条弧形套条组成袋套，易造成培养料自通槽处或接口处漏出，致使菌袋口处沾染培养料甚至出现侧漏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种无侧漏的套袋装置。
一种套袋装置，包括有袋仓、取袋器、负压吸袋头，吸袋头驱动装置，夹袋器，接袋管、出料套管、撑袋器，其中的袋仓置于取袋器下方或附近，取袋器从袋仓获取菌袋并置于负压吸袋头上，所述的夹袋器、接袋管、出料套管为同轴设置于可转动或可摆动的背板上，在背板上开设有供接袋管、出料套管穿过的通孔，出料套管、接袋管，夹袋器由内而外同轴设置，夹袋器包括有夹爪，夹爪呈圆周状的分布于接袋管的外周，夹爪在菌袋袋口撑开后，夹于套入到接袋管上的那一部分菌袋外侧，接袋管、出料套管分别与驱动装置相连在驱动装置的作用下做往复直线运动，所述的撑袋器与接袋管、出料套管同轴，撑袋轴与驱动装置相连可沿着接袋管的轴线做往复直线运动。
本实用新型的套袋装置，在工作时，由取袋器自袋仓中将食用菌袋取出并置于活动负压吸袋头上，随后,由取袋器转移至接袋管位置处, 由负压吸袋头在驱动装置驱动下将菌袋的袋口张开，接着由驱动装置控制撑袋器呈合拢状态伸入到菌袋的袋口后，再将撑袋器张开使菌袋撑开，再控制接袋管伸入到袋口后，利用夹袋器的夹爪将套入到接袋管上的那一部分菌袋夹住，该部分菌袋位于夹爪与接袋管之间，而后控制撑袋器收缩退出菌袋，而后再控制出料套管伸入到菌袋中实现套袋动作，套袋完毕，背板转动或摆动一个角度，转动到另一工位进行装料工作。
所述的夹爪或为由两半或多半对抱设置的环状体构成，或为间隔分布的多个爪子构成。
所述的夹袋器的每一个爪子为杠杆式的沿接袋管的轴线方向的方式铰接在接袋管上，杠杆式爪子的靠近袋口的那一端与接袋管处于常开状态，杠杆式爪子铰接点的另一端与背板接触，两者的接触面为由高到低排列，靠近袋口端的接触面高，所述的杠杆式爪子跟随接袋管运动。
这种结构的杠杆式夹爪将随着接袋管做往复直线运动，当接袋管往前运动伸入到菌袋时，此时的杠杆式夹爪将跟随向前运动，由于杠杆式夹爪与背板的接触面是随着运动方向由低到高，因此将使得铰接点另一端也就是靠近菌袋口那一端的杠杆下压，从而实现夹紧菌袋，当接袋管做回缩运动，杠杆式夹爪就会松开菌袋，这种结构的杠杆式夹爪，无需另外设置驱动装置，结构简单，动作可靠。
所述的杠杆式爪子与背板接触的接触面或为在背板上设置有通孔，杠杆式爪子位于该端的结构为弧形的结构。
所述的杠杆式爪子铰接点与背板接触的接触面或为在背板上设置楔形面。
所述的撑袋器为多瓣式的锥状结构，同时锥状的多瓣结构还可做开合运动。该可张合的多瓣式锥状的撑袋器处于与接袋管同轴的位置，且其可伸入到接袋管内，撑袋器与驱动装置相连可沿着接袋管的轴线做往复直线运动。
所述的驱动装置或为机械驱动，或为气动驱动，或为电驱动。
综上所述的，本实用新型相比现有技术如下优点：
本实用新型的套袋装置，具有结构简单，动作可靠，不会实现侧漏的优点。
附图说明
图1为本实用新型的套袋装置的结构示意图。
图2是图1的A处放大图。
标号说明 1袋仓2取袋器3负压吸袋头4吸袋头驱动装置5夹袋器51夹爪6接袋管7出料套管8撑袋器9背板10菌袋。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型进行更详细的描述。
实施例1
一种套袋装置，包括有袋仓1、取袋器2、负压吸袋头3，吸袋头驱动装置4，夹袋器5，接袋管6、出料套管7、撑袋器8，其中的袋仓置于取袋器下方或附近，取袋器从袋仓获取菌袋10并置于负压吸袋头上，所述的夹袋器、接袋管、出料套管为同轴设置于可转动或可摆动的背板上，在背板上开设有供接袋管、出料套管穿过的通孔，出料套管、接袋管，夹袋器由内而外同轴设置，夹袋器包括有夹爪，夹爪呈圆周状的分布于接袋管的外周，夹爪在菌袋袋口撑开后，夹于套入到接袋管上的那一部分菌袋外侧，接袋管、出料套管分别与驱动装置相连在驱动装置的作用下做往复直线运动，所述的撑袋器与接袋管、出料套管同轴，撑袋轴与驱动装置相连可沿着接袋管的轴线做往复直线运动。所述的夹爪为间隔分布的多个爪子构成。所述的夹袋器的每一个爪子为杠杆式的沿接袋管的轴线方向的方式铰接在接袋管上，杠杆式爪子的靠近袋口的那一端与接袋管处于常开状态，杠杆式爪子铰接点的另一端与背板接触，两者的接触面为由高到低排列，靠近袋口端的接触面高，所述的杠杆式爪子跟随接袋管运动。：所述的杠杆式爪子与背板接触的接触面或为在背板9上设置有通孔，杠杆式爪子位于该端的结构为弧形的结构。
本实施例未述部分与现有技术相同。
Claims (5)
1.一种套袋装置，其特征在于：包括有袋仓、取袋器、负压吸袋头，吸袋头驱动装置，夹袋器，接袋管、出料套管、撑袋器，其中的袋仓置于取袋器下方或附近，取袋器从袋仓获取菌袋并置于负压吸袋头上，所述的夹袋器、接袋管、出料套管为同轴设置于可转动或可摆动的背板上，在背板上开设有供接袋管、出料套管穿过的通孔，出料套管、接袋管，夹袋器由内而外同轴设置，夹袋器包括有夹爪，夹爪呈圆周状的分布于接袋管的外周，夹爪在菌袋袋口撑开后，夹于套入到接袋管上的那一部分菌袋外侧，接袋管、出料套管分别与驱动装置相连在驱动装置的作用下做往复直线运动，所述的撑袋器与接袋管、出料套管同轴，撑袋轴与驱动装置相连可沿着接袋管的轴线做往复直线运动。
2.根据权利要求1所述的套袋装置，其特征在于：所述的夹爪或为由两半或多半对抱设置的环状体构成，或为间隔分布的多个爪子构成。
3.根据权利要求2所述的套袋装置，其特征在于：所述的夹袋器的每一个爪子为杠杆式的沿接袋管的轴线方向的方式铰接在接袋管上，杠杆式爪子的靠近袋口的那一端与接袋管处于常开状态，杠杆式爪子铰接点的另一端与背板接触，两者的接触面为由高到低排列，靠近袋口端的接触面高，所述的杠杆式爪子跟随接袋管运动。
4.根据权利要求3所述的套袋装置，其特征在于：所述的杠杆式爪子与背板接触的接触面或为在背板上设置有通孔，杠杆式爪子位于该端的结构为弧形的结构。
5.根据权利要求4所述的套袋装置，其特征在于：所述的杠杆式爪子铰接点与背板接触的接触面或为在背板上设置楔形面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520004956.9U CN204426072U (zh) | 2015-01-06 | 2015-01-06 | 一种套袋装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520004956.9U CN204426072U (zh) | 2015-01-06 | 2015-01-06 | 一种套袋装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204426072U true CN204426072U (zh) | 2015-07-01 |
Family
ID=53594020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520004956.9U Expired - Fee Related CN204426072U (zh) | 2015-01-06 | 2015-01-06 | 一种套袋装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204426072U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105359822A (zh) * | 2015-01-06 | 2016-03-02 | 福建省农业机械化研究所 | 一种套袋装置 |
| CN108033056A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-05-15 | 重庆市合川区金星玻璃制品有限公司 | 防爆玻璃杯套膜装置 |
| CN108557171A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-09-21 | 厦门祺安达自动化设备有限公司 | 一种立式菌包撑袋套袋机构 |
| CN109229577A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-01-18 | 漳州金黑宝食用菌机械有限公司 | 一种食用菌培养袋自动缩袋、套环、翻袋口机构 |
-
2015
- 2015-01-06 CN CN201520004956.9U patent/CN204426072U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105359822A (zh) * | 2015-01-06 | 2016-03-02 | 福建省农业机械化研究所 | 一种套袋装置 |
| CN105359822B (zh) * | 2015-01-06 | 2018-03-09 | 福建省农业机械化研究所 | 一种套袋装置 |
| CN108033056A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-05-15 | 重庆市合川区金星玻璃制品有限公司 | 防爆玻璃杯套膜装置 |
| CN108033056B (zh) * | 2017-12-06 | 2019-09-03 | 重庆市合川区金星玻璃制品有限公司 | 防爆玻璃杯套膜装置 |
| CN108557171A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-09-21 | 厦门祺安达自动化设备有限公司 | 一种立式菌包撑袋套袋机构 |
| CN109229577A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-01-18 | 漳州金黑宝食用菌机械有限公司 | 一种食用菌培养袋自动缩袋、套环、翻袋口机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204426072U (zh) | 一种套袋装置 | |
| CN103931422B (zh) | 食用菌自动取袋、套袋、装袋、窝口、插棒一体机及方法 | |
| JP6085397B2 (ja) | 自動充填ライン用バイオニック袋開封装置 | |
| CN105993383B (zh) | 去梗式采摘手爪 | |
| CN105359822A (zh) | 一种套袋装置 | |
| CN104772766B (zh) | 一种机器人夹具抓手 | |
| CN104889998B (zh) | 具有包络与夹持功能的欠驱动机器人手指装置 | |
| CN203888113U (zh) | 一种手套循环摘取机 | |
| CN204487583U (zh) | 软体驱动径向开合式气动夹持装置 | |
| CN107471244A (zh) | 一种物流用柔性多指机械手及用其抓取物料的方法 | |
| CN107032105A (zh) | 一种避孕套检测前的自动上料机构 | |
| CN105598366B (zh) | 一种铸造壳模机械手臂沾浆专用夹爪 | |
| CN203860088U (zh) | 食用菌自动取袋、套袋、装袋、窝口、插棒一体机 | |
| CN105691734A (zh) | 机器人自动上袋吸盘机构 | |
| CN105415392A (zh) | 一种大范围抓取欠驱动多适应机械手 | |
| CN104528050B (zh) | 吸盘式抱袋套袋装置 | |
| CN106239551A (zh) | 多连杆双簧件直线平夹自适应机器人手指装置 | |
| CN111483802A (zh) | 机械臂取放物装置 | |
| HRP20120645T1 (hr) | Hvataljka i pripadajući uređaj za rukovanje predmetima | |
| CN204341452U (zh) | 瓶桶类物料抓手 | |
| CN203901292U (zh) | 一种抓取力连续可调的多自由度超高真空机械手 | |
| CN207172109U (zh) | 一种物流用柔性多指机械手 | |
| CN207289359U (zh) | 夹爪装置 | |
| CN204104391U (zh) | 菌棒自动扎口机 | |
| CN206288675U (zh) | 一种避孕套检测前的自动上料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150701 Termination date: 20200106 |