CN207289359U - 夹爪装置 - Google Patents

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CN207289359U CN201721188283.2U CN201721188283U CN207289359U CN 207289359 U CN207289359 U CN 207289359U CN 201721188283 U CN201721188283 U CN 201721188283U CN 207289359 U CN207289359 U CN 207289359U
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jaw device
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徐久宏
赵炳燚
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Suzhou Kaileisheng Automation Technology Co Ltd
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Suzhou Kaileisheng Automation Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型揭示了一种夹爪装置,包括驱动装置和夹爪,夹爪与驱动装置相连,夹爪为相对平行设置的两个,其在驱动装置的推动下相对开合来抓取笔夹、笔杆或其他物品;所述驱动装置包括缸体和驱动杆,驱动杆设置在缸体内部,两个夹爪的一端与缸体通过滚动杆相连,且在外力的作用下,驱动杆在缸体内滑动并推动滚动杆向外旋转、挤压,从而推动两个夹爪一开一合。本实用新型具有结构简单,容易抓取物品,同时夹爪不易损坏,且更换便捷,即方便操作又降低成本,提高了生产效率。

Description

夹爪装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及笔、笔夹自动化装配技术领域,尤其是涉及一种夹爪装置。
背景技术
[0002]在笔类文具的自动化装配过程中,需要对笔和笔夹进行简单固定或者夹持后搬移 其位置。作为中转的定位机构,通常采用配套的夹持气缸来实现笔杆或笔夹的搬运。但是现 有的气缸订货周期长,价格昂贵,夹爪的螺丝固定齿容易断裂,使用寿命较短,且夹爪螺丝 固定齿的断裂导致气缸的损坏,气缸返厂进行维修,周期长,价格贵,不仅提高的生产成本, 且降低了生产效率。 实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种夹爪装置。
[0004]为实现上述目的,本实用新型提出如下技术方案:一种夹爪装置包括驱动装置和 与所述驱动装置相连的且对称设置的夹爪,所述驱动装置包括缸体和设置在所述缸体内的 驱动杆,所述夹爪的一端与所述缸体通过滚动杆活动连接,所述驱动杆在外力作用下推动 所述滚动杆滚动以带动所述夹爪相对运动。
[0005]优选地,每个所述夹爪的两端之间通过销轴与所述缸体相连。
[0006]优选地,所述夹爪为平行间隙设置的两个,且两者之间设有间隙,所述驱动杆能够 深入所述间隙之间并推动所述滚动杆滚动。
[0007]优选地,所述缸体内部固定设有固定块,所述固定块中间设有通孔,所述驱动杆能 够穿过所述通孔并深入所述间隙之间。
[0008] 优选地,所述驱动杆靠近所述夹爪的一端为圆锥状,其另一端与活塞连接。
[0009] 进一步地,所述驱动杆与所述活塞之间设有弹性件。
[0010] 更进一步地,所述弹性件为弹簧。 优选地,所述缸体背离所述夹爪的一端设有接口,所述通孔用于连接驱动源。
[0012]优选地,所述夹爪的自由端相对一侧设有向内凹进的弧面。
[0013]优选地,所述缸体与所述夹爪相连的一端两侧设有开槽,所述开槽设于所述夹爪 开合运动方向的一侧。
[0014] 本实用新型的有益效果是:本实用新型的夹爪装置结构简单,抓取更加稳定牢固, 且成本低,不易损坏,便于更换,提高了生产效率。 ’
附图说明
[0015] 图1是本实用新型的夹爪装置的夹爪张开时结构示意图;
[0016] 图2是本实用新型的夹爪装置的夹爪聚拢时结构示意图。
[0017] 附图标记:1、驱动装置,2、夹爪,3、滚动杆,4、销轴,5、活塞,6、固定块,7、接口,u、 缸体,12、驱动杆,21、弧面,22、间隙,61、通孔。 '
具体实施方式
[0018]下面将结合本实用新型的附图,对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整 的描述。
[0019]结合图1和图2所示,本实用新型所揭示的一种夹爪装置,包括驱动装置1和夹爪2, 驱动装置1与夹爪2活动相连,本实施例中的夹爪2为相对设置的两个,在驱动装置i的推动 下,两个夹爪2—开一合,从而实现夹爪2抓取笔杆、笔夹或其他的物品。
[0020]具体的,如图1和2所示,驱动装置丨包括缸体丨i和驱动杆i 2,驱动杆丨2可滑动的设 置在缸体11内部,用于推动两个夹爪2做相对运动,从而实现两个夹爪2的一开一合。本实用 新型的实施例中,缸体11内部可设有腔室,驱动杆12设置在腔室内部,本实用新型的其他实 施例中,驱动杆12也可以设置在缸体11的其他位置,以实现驱动杆12向两个夹爪2提供推动 力。 _1]进一步地,夹爪2的一端与缸体11的一端通过滚动杆3相连,也就是说,驱动杆12推 动滚动杆3,使滚动杆3带动夹爪2的一端向外移动,从而使两个夹爪2的另一端相互聚拢,实 现对物品的抓取。
[0022]优选地,如图1或2所示,本实用新型的实施例中,夹爪2的两端之间通过销轴4与缸 体11相连,这样在驱动杆12推动滚动杆3时,以销轴4作为支点,每个夹爪2做杠杆运动,实现 开合状态,不仅结构简单,且省力。
[0023]本实用新型的优选实施例中,两个夹爪2平行设置,且两个夹爪2之间设有间隙22, 驱动杆I2可通过该间隙22伸入两个夹爪2之间。优选的,驱动杆12为圆锥状,这样既方便驱 动杆12伸入间隙22,同时随着驱动杆12伸入间隙22的深度可以缓慢推动两个滚动杆3,使滚 动杆3向外旋转和扩张,进而使夹爪2的自由端向内聚拢以抓取物品。本实用新型的其他实 施例中,两个夹爪2也可以采用交叉设置,在两个夹爪2交叉点设有一个销轴,也可以实现夹 爪2的开合。
[0024]为了更好的使驱动杆12精准的伸入间隙22中,本实用新型的实施例中,在缸体11 的内部设有一固定块6,固定块6固定在缸体11内部,且固定块6内部设有通孔61,驱动杆12 可自由穿过通孔61,并准确地伸入间隙22中,从而避免驱动杆12移动时发生偏离损坏滚轮 杆或夹爪2的可能性。
[0025]优选地,缸体11内部还设有活塞5,该活塞5设置在驱动杆12背离夹爪2的一端,且 活塞5与驱动杆12之间设有弹性件(图未示),该弹性件能够在活塞5受到外力的冲压下起到 缓冲的作用,同时在活塞5复位时,带动驱动杆12复位。更优选地,弹性件优选为弹簧,弹簧 成本低,且使用方便。
[0026] 如图1或2所示,缸体11背离夹爪2的一端设有接口 7,该接口 7可以与动力源连接, 如气源,通过气源推动活塞5运动进而推动驱动杆12在缸体11内移动,接口 7内壁可以设置 螺纹,以方便与动力源连接。
[0027] 优选地,夹爪2的自由端相对一侧设有向内凹进的弧面21,通过弧面21能够更好的 抓取笔夹、笔杆或其他物品。该弧面21也可以根据需要抓取的物品设置成不同的形状。
[0028] 本实用新型的实施例中,在夹爪2开合方向上,缸体11的两侧还可以设有开槽,以 使得夹爪2开合运动时不会受到阻挡。 Lw,」u斗、大用趼尘共仴£口构间单,容易抓取笔、笔夹或其他适于夹取移动的物品,同时夹 爪不易损坏,如发生损坏也可以随时更换,即方便操作又降低成本,提高生产效率。
[0030]本实用新型的技术内容及技术特征己揭示如上,然而熟悉本领域的技术人员仍可 能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的^换及修饰,因此,本 实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容,而应包括各种不背离本实用新型的替换 及修饰,并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (10)

1. 一种夹爪装置,其特征在于,包括驱动装置和与所述驱动装置相连的且对称设置的 夹爪,所述驱动装置包括缸体和设置在所述缸体内的驱动杆,所i夹爪的一端与所述缸体 通过滚动杆活动连接,所述驱动杆在外力作用下推动所述滚动杆滚动以带动所述夹爪相对 运动。
2. 根据权利要求1所述的夹爪装置,其特征在于,每个所述夹爪的两端之间通过销轴与 所述缸体相连。
3. 根据权利要求1所述的夹爪装置,其特征在于,所述夹爪为平行间隙设置的两个,所 述驱动杆能够深入所述间隙之间并推动所述滚动杆滚云力。
4. 根据权利要求3所述的夹爪装置,其特征在于,所述缸体内部固定设有固定块,所述 固定块中间设有通孔,所述驱动杆能够穿过所述通孔并深入所述间隙之间。
5. 根据权利要求1、2或3所述的夹爪装置,其特征在于,所述驱动杆靠近所述夹爪的一 端为圆锥状,其另一端与活塞连接。
6. 根据权利要求5所述的夹爪装置,其特征在于,所述驱动杆与所述活塞之间设有弹f生 件。
7. 根据权利要求6所述的夹爪装置,其特征在于,所述弹性件为弹簧。
8. 根据权利要求1所述的夹爪装置,其特征在于,所述缸体背离所述夹爪的一端设有接 口,所述接口用于连接动力源。
9. 根据权利要求1所述的夹爪装置,其特征在于,所述夹爪的自由端相对一侧设有向内 凹进的弧面。
10. 根据权利要求1所述的夹爪装置,其特征在于,所述缸体与所述夹爪相连的一端两 侧设有开槽,所述开槽设于所述夹爪开合运动方向的一侧。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109081103A (zh) * 2018-10-09 2018-12-25 揭阳市腾晟科技咨询有限公司 一种摆臂机械手
CN111790873A (zh) * 2020-07-23 2020-10-20 苏州润弘安创自动化科技有限公司 一种用于取放工件的双面夹紧装置

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