CN208716359U - 一种多工位同步取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种多工位同步取料装置，包括固定板和安装在该固定板上的动力机构和多个夹料机构，所述夹料机构包括第一夹钳和第二夹钳，所述第一夹钳和所述第二夹钳安装在所述固定板上，所述固定板上设有中心定位销，所述动力机构上设有推动部件，所述推动部件插入所述第一夹钳和所述第二夹钳之间，所述动力机构驱动所述推动部件上下运动使所述第一夹钳和所述第二夹钳同步开合夹取物料。本实用新型通过均匀设置多个所述动力气缸并同时推动所述连接板，使所述第一夹钳和所述第二夹钳同时开合精确夹取物料，解决动力不平衡、导向不稳定、夹取精度低和夹取不稳定的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械取料技术领域，尤其涉及一种多工位同步取料装置。
背景技术
吹塑也称中空吹塑，是一种发展迅速的塑料加工方法。目前吹塑通常采用吹塑机来实现，将液体塑胶喷出来之后，利用机器吹出来的风力，将塑体吹附到一定形状的模腔，从而制成产品，再通过夹料装置将成品夹出放入放料盒中。现有技术中吹塑机的夹料装置通常采用单个气缸为动力装置，通过单个气缸推动夹料装置来夹取物料，这样的夹料装置存在以下缺点：1、单个气缸作为动力装置推动夹料装置容易造成动力不平衡，导向不稳定；2、需要设置多个工位时，因只有一个气缸作为动力装置，容易造成夹取精度低、夹取不稳定的问题。因此，实有必要设计一种多工位同步取料装置，解决现有技术中的缺陷。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多工位同步取料装置，通过均匀设置多个所述动力气缸并同时推动所述连接板，使所述夹料机构精确夹取物料，解决动力不平衡、导向不稳定、夹取精度低和夹取不稳定的问题。
该实用新型提供以下技术方案，一种多工位同步取料装置，包括固定板和安装在该固定板上的动力机构和多个夹料机构，所述夹料机构包括第一夹钳和第二夹钳，所述第一夹钳和所述第二夹钳安装在所述固定板上，所述固定板上设有中心定位销，所述中心定位销设于所述第一夹钳和所述第二夹钳之间，所述动力机构上设有推动部件，所述推动部件插入所述第一夹钳和所述第二夹钳之间，所述动力机构驱动所述推动部件上下运动使所述第一夹钳和所述第二夹钳同步开合夹取物料。
较佳地，所述动力机构包括连接板和多个均匀连接在该连接板一面的动力气缸，所述连接板上设有安装槽。
进一步地，所述推动部件为插销轴，所述插销轴插入所述安装槽与所述连接板连接。
较佳地，所述夹料机构还包括弹性件，所述弹性件卡设于所述第一夹钳和所述第二夹钳。
较佳地，所述固定板上设有安装销，所述第一夹钳和所述第二夹钳通过所述安装销固定在所述固定板上。
进一步地，所述第一夹钳和所述第二夹钳还设有转动轴承。
进一步地，所述动力气缸上设有气缸安装孔，通过设置气缸安装销插入所述气缸安装孔将所述动力气缸安装在所述固定板上。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型通过在所述连接板下均匀设置多个所述动力气缸，解决动力不平衡的问题，多个所述动力气缸同时推动所述连接板使所述连接板向上运动时，实现所述第一夹钳和所述第二夹钳同步开合，保证每个所述夹料机构的夹取力度相同，同时对物料进行精确夹取，解决所述夹料机构夹取精度低、夹取不稳定的问题。
附图说明
图1为本实用新型所述多工位同步取料装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型所述多工位同步取料装置的局部结构示意图。
附图标记说明：
固定板1，中心定位销11，安装销12。
动力机构2，推动部件21，连接板22，安装槽221，动力气缸23，气缸安装孔231，气缸安装销232。
夹料机构3，第一夹钳31，第二夹钳32，弹性件33，转动轴承34。
具体实施方式
为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1和图2，一种多工位同步取料装置，包括固定板1和安装在该固定板1上的动力机构2和多个夹料机构3，所述夹料机构3包括第一夹钳31和第二夹钳32，所述第一夹钳31和所述第二夹钳32安装在所述固定板1上，所述固定板1上设有中心定位销11，所述中心定位销11设于所述第一夹钳31和所述第二夹钳32之间，所述动力机构2上设有推动部件21，所述推动部件21插入所述第一夹钳31和所述第二夹钳32之间，所述动力机构2驱动所述推动部件21上下运动使所述第一夹钳31和所述第二夹钳32同步开合夹取物料。本实用新型通过均匀设置多个所述动力气缸23与所述连接板22连接，使多个所述动力气缸23同时推动所述连接板22，使所述夹料机构3精确夹取物料，解决动力不平衡、导向不稳定、夹取精度低和夹取不稳定的问题。
较佳地，所述动力机构2包括连接板22和多个均匀连接在该连接板22一面的动力气缸23，所述连接板22上设有安装槽221。通过均匀的设置所述动力气缸23并与所述连接板22连接，所述动力气缸23同时推动所述连接板22时，使所述动力气缸23的推力均匀的传送至所述夹料机构3，实现所述第一夹钳31 和所述第二夹钳32同步开合并精确夹取物料。
进一步地，所述推动部件21为插销轴，所述插销轴插入所述安装槽221与所述连接板22连接。所述插销轴用于随着所述连接板22向靠近所述中心定位销11的方向运动时，通过所述转动轴承34挤压所述第一夹钳31和所述第二夹钳32，使所述第一夹钳31和所述第二夹钳32同步张开。
较佳地，所述夹料机构3还包括弹性件33，所述弹性件33卡设于所述第一夹钳31和所述第二夹钳32。在所述第一夹钳31和所述第二夹钳32之间设有不同弹性的弹性件33来使所述第一夹钳31和所述第二夹钳32对所述物料有不同的夹取力度。同时，所述弹性件33还用于当所述第一夹钳31和所述第二夹钳 32夹紧所述物料时，利用所述弹性件33的自我涨紧进一步对所述物料进行夹紧。
较佳地，所述固定板1上设有安装销12，所述第一夹钳31和所述第二夹钳 32通过所述安装销12固定在所述固定板1上。所述安装销12用于将所述第一夹钳31和所述第二夹钳32固定安装在所述固定板1上。
进一步地，所述第一夹钳31和所述第二夹钳32还设有转动轴承34。在所述插销轴向靠近所述中心定位销11的方向靠近时，所述插销轴与所述转动轴承 34相接触并通过挤压所述转动轴承34使所述第一夹钳31和第二夹钳32同步张开。
进一步地，所述动力气缸23上设有气缸安装孔231，通过设置气缸安装销 232插入所述气缸安装孔231将所述动力气缸23安装在所述固定板1上。所述气缸安装销232用于将所述动力气缸23固定安装在所述固定板1上。
本实用新型的工作原理为：本实用新型通过所述动力机构2与所述连接板 22相配合使所述夹料机构3精确夹取物料。夹取物料时，多个所述动力气缸23 的活塞杆同时沿远离所述动力气缸23的方向运动，带动所述连接板22向靠近所述夹料机构3的方向运动，使所述插销轴12逐渐插入所述第一夹钳31和所述第二夹钳之32间，在所述插销轴12逐渐插入所述第一夹钳31和所述第二夹钳32的过程中，所述插销轴12通过与所述转动轴承34相接触并挤压所述转动轴承34，使所述转动轴承34带动所述第一夹钳31和所述第二夹钳32同时向远离所述中心定位销11的方向运动，实现所述第一夹钳31和所述第二夹钳32同时张开并夹住所述物料，此时，所述多个所述的动力气缸23的活塞杆同时向靠近所述动力气缸23的方向运动，所述插销轴12随着所述连接板22逐渐向远离所述中心定位销11的方向运动，所述第一夹钳31和所述第二夹钳32同时向靠近所述中心定位销11的方向运动，直至夹紧所述物料，并通过所述弹性件33 的自我涨紧将所属物料进一步夹紧。当不夹取物料时，所述动力气缸23带动所述连接板22向远离所述夹料机构3的方向运动，所述第一夹钳31和所述第二夹钳32同时向所述中心定位销11同步闭合，并最终与所述中心定位销11接触，通过所述中心定位销11固定所述第一夹钳31和所述第二夹钳32最终的闭合位置。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (7)
1.一种多工位同步取料装置，包括固定板和安装在该固定板上的动力机构和多个夹料机构，其特征在于：所述夹料机构包括第一夹钳和第二夹钳，所述第一夹钳和所述第二夹钳安装在所述固定板上；所述固定板上设有中心定位销，所述中心定位销设于所述第一夹钳和所述第二夹钳之间；所述动力机构上设有推动部件，所述推动部件插入所述第一夹钳和所述第二夹钳之间；所述动力机构驱动所述推动部件上下运动使所述第一夹钳和所述第二夹钳同步开合夹取物料。
2.如权利要求1所述的多工位同步取料装置，其特征在于：所述动力机构包括连接板和多个均匀连接在该连接板一面的动力气缸，所述连接板上设有安装槽。
3.如权利要求2所述的多工位同步取料装置，其特征在于：所述推动部件为插销轴，所述插销轴插入所述安装槽与所述连接板连接。
4.如权利要求1所述的多工位同步取料装置，其特征在于：所述夹料机构还包括弹性件，所述弹性件卡设于所述第一夹钳和所述第二夹钳。
5.如权利要求1所述的多工位同步取料装置，其特征在于：所述固定板上设有安装销，所述第一夹钳和所述第二夹钳通过所述安装销固定在所述固定板上。
6.如权利要求1所述的多工位同步取料装置，其特征在于：所述第一夹钳和所述第二夹钳还设有转动轴承。
7.如权利要求2所述的多工位同步取料装置，其特征在于：所述动力气缸上设有气缸安装孔，通过设置气缸安装销插入所述气缸安装孔将所述动力气缸安装在所述固定板上。
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| CN201821200449.2U CN208716359U (zh) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 一种多工位同步取料装置 |
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| CN (1) | CN208716359U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112660801A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-16 | 湖北亿纬动力有限公司 | 一种电池盖板输送线 |
| CN114589362A (zh) * | 2020-12-03 | 2022-06-07 | 湘潭大众整流器制造有限公司 | 一种工业用的板材批量夹具 |
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2018
- 2018-07-26 CN CN201821200449.2U patent/CN208716359U/zh active Active
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Legal Events
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