CN203817758U - 一种绳扣自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种绳扣自动组装装置，包括底座、母扣震动盘、母扣直震道、一号支撑台、弹簧震动盘、弹簧导管、二号支撑台、导向块、母扣移动爪盘、一号气压缸、二号气压缸、一号支撑架、弹簧导滑槽、三号气压缸、母扣挡料杆、公母扣组装导槽、二号支撑架、下料导槽、三号支撑架、气动机械臂、四号气压缸、公扣震动盘、公扣直震道和公扣固定座。本实用新型具有结构紧凑、操作方便、工作效率高、成本低廉等优点，有效地实现了绳扣组装的自动化，大大提高了生产效率，降低了工作人员的劳动强度，节约了生产劳动力和生产成本。

Description

一种绳扣自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动组装装置，具体地说是一种绳扣自动组装装置。

背景技术

绳扣可以用于拉紧衣服等，也可用于装饰，由于其结构小巧，使用简单，生活中人们越来越多的使用绳扣。所以，现在对绳扣的需求量越来越大。绳扣一般包括母扣、公扣和弹簧。目前，在对绳扣进行组装时，一般操作人员都是通过手工的方法对绳扣进行组装，该组装操作工作效率低，且容易出现不合格产品，大大的增加了劳动成本。所以，急需一种绳扣自动组装装置，从而实现绳扣组装过程的自动化。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种绳扣自动组装装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种绳扣自动组装装置，包括底座、母扣震动盘、母扣直震道、一号支撑台、弹簧震动盘、弹簧导管、二号支撑台、导向块、母扣移动爪盘、一号气压缸、二号气压缸、一号支撑架、弹簧导滑槽、三号气压缸、母扣挡料杆、公母扣组装导槽、二号支撑架、下料导槽、三号支撑架、气动机械臂、四号气压缸、公扣震动盘、公扣直震道和公扣固定座。所述的母扣震动盘安装在底座上表面，且母扣震动盘位于底座左边，母扣震动盘可使母扣依次进入母扣直震道。所述的母扣直震道连接在母扣震动盘右侧。所述的一号支撑台通过螺栓与底座相连，且位于底座上表面的后部。所述的弹簧震动盘固连在一号支撑台上，且弹簧震动盘连接有弹簧导管，弹簧震动盘可使弹簧依次进入弹簧导管。所述的二号支撑台安装在底座上表面前部，且二号支撑台位于底座中央，二号支撑台上方后部设有导向块。所述的母扣移动爪盘卡在导向块上，这样可使得母扣移动爪盘可以在沿着垂直于母扣直震道的方向移动，母扣移动爪盘一侧安装有一号气压缸，且一号气压缸通过螺栓与母扣移动爪盘相连，一号气压缸为母扣移动爪盘沿母扣直震道的平行方向上的移动提供动力。所述的二号支撑台上安装有二号气压缸，且二号气压缸与母扣移动爪盘通过圆柱销相连接，二号气压缸为母扣移动爪盘沿垂直于母扣直震道方向上的移动提供动力。所述的一号支撑架安装在二号支撑台上。所述的弹簧导滑槽安装在一号支撑架上表面，且弹簧导滑槽与弹簧导管的一端相通，弹簧导滑槽使弹簧安装在母扣内。所述的三号气压缸安装在弹簧导滑槽的后部，三号气压缸为弹簧沿弹簧导滑槽方向的移动提供动力。所述的母扣挡料杆安装公母扣组装导槽上，且母扣挡料杆位于弹簧导滑槽的左侧，母扣挡料杆用于检测即将用于组装的母扣的位置。所述的公母扣组装导槽固连在一号支撑架下表面，且公母扣组装导槽与母扣直震道相通，公母扣组装导槽为公扣与母扣的组装提供工作面。所述的二号支撑架位于底座右侧，且通过螺栓与底座相连。所述的下料导槽安装在三号支撑架上，组装完成的成品通过下料导槽进入成品包装盒内。所述的三号支撑架安装在二号支撑台上，且三号支撑架位于一号支撑架的右侧。所述的气动机械臂安装在二号支撑台上，气动机械臂可沿平行于公母扣组装导槽方向移动，用于夹取公扣直震道内的公扣，使公扣从公扣直震道移动到公母扣组装导槽内。所述的四号气压缸安装在气动机械臂上，为气动机械臂沿平行于公母扣组装导槽方向上的移动提供动力。所述的公扣震动盘安装在底座上表面，且公扣震动盘位于底座右边，公扣震动盘可使公扣依次进入公扣直震道。所述的公扣直震道连接在公扣震动盘右侧。所述的公扣直震道左端设有公扣固定座，公扣固定座用于防止公扣滑落，以便于气动机械臂对公扣的夹取。

所述的母扣移动爪盘设有五个爪，等间距的分布在母扣移动爪盘上表而，每个爪的一端均设有凹槽，用于抓取母扣，而且每个爪每一次进给抓取一个母扣。

所述的母扣挡料杆和气动机械臂上均设有自动感应装置，母扣挡料杆上的检测装置使母扣移动爪盘每次只能从母扣直震道内夹取一个母扣。气动机械臂的检测装置使气动机械臂每一次只夹取一个公扣。

本实用新型的有益效果是：一种绳扣自动组装装置具有结构紧凑、操作方便、工作效率高、成本低廉等优点，有效地实现了绳扣组装的自动化，大大提高了生产效率，降低了工作人员的劳动强度，节约了生产劳动力和生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构视图；

图2是本实用新型的局部放大视图；

图3是本实用新型的俯视图。

1、底座，2、母扣震动盘，3、母扣直震道，4、一号支撑台，5、弹簧震动盘，6、弹簧导管，7、二号支撑台，8、导向块，9、母扣移动爪盘，10、一号气压缸，11、二号气压缸，12、一号支撑架，13、弹簧导滑槽，14、三号气压缸，15、母扣挡料杆，16、公母扣组装导槽，17、二号支撑架，18、下料导槽，19、三号支撑架，20、气动机械臂，21、四号气压缸，22、公扣震动盘，23、公扣直震道，24、公扣固定座。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，一种绳扣自动组装装置，包括底座1、母扣震动盘2、母扣直震道3、一号支撑台4、弹簧震动盘5、弹簧导管6、二号支撑台7、导向块8、母扣移动爪盘9、一号气压缸10、二号气压缸11、一号支撑架12、弹簧导滑槽13、三号气压缸14、母扣挡料杆15、公母扣组装导槽16、二号支撑架17、下料导槽18、三号支撑架19、气动机械臂20、四号气压缸21、公扣震动盘22、公扣直震道23和公扣固定座24，其特征在于：所述的母扣震动盘2安装在底座1上表面，且母扣震动盘2位于底座1左边，母扣震动盘2可使母扣依次进入母扣直震道3。所述的母扣直震道3连接在母扣震动盘2右侧。所述的一号支撑台4通过螺栓与底座1相连，且位于底座1上表面的后部。所述的弹簧震动盘5固连在一号支撑台4上，且弹簧震动盘5连接有弹簧导管6，弹簧震动盘5可使弹簧依次进入弹簧导管6。所述的二号支撑台7安装在底座1上表面前部，且二号支撑台7位于底座1中央，二号支撑台7上方后部设有导向块8。所述的母扣移动爪盘9卡在导向块8上，这样可使得母扣移动爪盘9可以在沿着垂直于母扣直震道3的方向移动，母扣移动爪盘9一侧安装有一号气压缸10，且一号气压缸10通过螺栓与母扣移动爪盘9相连，一号气压缸10为母扣移动爪盘9沿母扣直震道3的平行方向上的移动提供动力。所述的二号支撑台7上安装有二号气压缸11，且二号气压缸11与母扣移动爪盘9通过圆柱销相连接，二号气压缸11为母扣移动爪盘9沿垂直于母扣直震道3方向上的移动提供动力。所述的一号支撑架12安装在二号支撑台7上。所述的弹簧导滑槽13安装在一号支撑架12上表面，且弹簧导滑槽13与弹簧导管6的一端相通，弹簧导滑槽13使弹簧安装在母扣内。所述的三号气压缸14安装在弹簧导滑槽13的后部，三号气压缸14为弹簧沿弹簧13导滑槽方向上的移动提供动力。所述的母扣挡料杆15安装在公母扣组装导槽16上，且母扣挡料杆15位于弹簧导滑槽13的左侧，母扣挡料杆15用于检测即将用于组装的母扣的位置。所述的公母扣组装导槽16固连在一号支撑架12下表面，且公母扣组装导槽16与母扣直震道3相通，公母扣组装导槽16为公扣与母扣的组装提供工作面。所述的二号支撑架17位于底座1右侧，且通过螺栓与底座1相连。所述的下料导槽18安装在三号支撑架19上，组装完成的成品通过下料导槽18进入成品包装盒内。所述的三号支撑架19安装在二号支撑台7上，且三号支撑架19位于一号支撑架12的右侧。所述的气动机械臂20安装在二号支撑台17上，气动机械臂20可沿平行于公母扣组装导槽16方向移动，用于夹取公扣直震道23内的公扣，使公扣从公扣直震道23移动到公母扣组装导槽16内。所述的四号气压缸21安装在气动机械臂20上，为气动机械臂20沿着平行于公母扣组装导槽16方向上的移动提供动力。所述的公扣震动盘22安装在底座1上表面，且公扣震动盘22位于底座1右边，公扣震动盘22可使公扣依次进入公扣直震道23。所述的公扣直震道23连接在公扣震动盘22右侧。所述的公扣直震道23左端设有公扣固定座24，公扣固定座24用于防止公扣滑落，以便于气动机械臂20对公扣的夹取。

所述的母扣移动爪盘9设有五个爪，等间距的分布在母扣移动爪盘9上表面，每个爪的一端均设有凹槽，用于抓取母扣，而且每个爪每一次进给抓取一个母扣。

所述的母扣挡料杆15和气动机械臂20上均设有自动感应装置，母扣挡料杆15上的自动感应装置使母扣移动爪盘9每次只能从母扣直震道3内夹取一个母扣。气动机械臂20的自动感应装置使气动机械臂20每一次只夹取一个公扣。

工作时，首先，母扣通过母扣震动盘2排列送料，经过母扣直震道3，将母扣送入母扣挡料15杆处，等待母扣移动爪盘9对其操作；与此同时，公扣通过公扣震动盘22排列送料，经过公扣直震道23，将公扣送入公扣固定座24处；与此同时，弹簧通过弹簧震动盘4排列送料，经过弹簧管道5，将弹簧送入弹簧导滑槽13，等待安装。然后，母扣移动爪盘9将母扣先移送至弹簧导滑槽13下，即母扣置于母扣移动爪盘9左起第三个爪的凹槽内；三号气乐缸14将弹簧导滑槽13内等待组装的弹簧退出弹簧导滑槽13落入母扣内；母扣移动爪盘9将母扣与弹簧的组合体移送至公母扣组装导槽16内，此时，母扣与弹簧的组合体位于母扣移动爪盘9的右起第一个爪的凹槽内。最后，气动机械臂20抓取一个公扣，四号气压缸21将气动机械臂20移送至母扣与弹簧组合体的上方，气动机械臂20再竖直向下移动，将公扣组装在母扣上，四号气压缸21向右移动，将组装好的绳扣带走，当气动机械臂20位于下料导槽18上方时，绳扣由于自重掉落在下料导槽18上。至此，完成一次组装，此后，按以上先后顺序不断重复，即可实现对绳扣的不间断的自动组装。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种绳扣自动组装装置，包括底座、母扣震动盘、母扣直震道、一号支撑台、弹簧震动盘、弹簧导管、二号支撑台、导向块、母扣移动爪盘、一号气压缸、二号气压缸、一号支撑架、弹簧导滑槽、三号气压缸、母扣挡料杆、公母扣组装导槽、二号支撑架、下料导槽、三号支撑架、气动机械臂、四号气压缸、公扣震动盘、公扣直震道和公扣固定座，其特征在于：所述的母扣震动盘安装在底座上表面，且母扣震动盘位于底座左边；所述的母扣直震道连接在母扣震动盘右侧；所述的一号支撑台通过螺栓与底座相连，且位于底座上表面的后部；所述的弹簧震动盘固连在一号支撑台上，且弹簧震动盘连接有弹簧导管；所述的二号支撑台安装在底座上表面前部，且二号支撑台位于底座中央，二号支撑台上方后部设有导向块；所述的母扣移动爪盘卡在导向块上，母扣移动爪盘一侧安装有一号气压缸，且一号气压缸通过螺栓与母扣移动爪盘相连；所述的二号支撑台上安装有二号气压缸，且二号气压缸与母扣移动爪盘通过圆柱销相连接；所述的一号支撑架安装在二号支撑台上；所述的弹簧导滑槽安装在一号支撑架上表面，且弹簧导滑槽与弹簧导管的一端相通；所述的三号气压缸安装在弹簧导滑槽的后部；所述的母扣挡料杆安装在公母扣组装导槽上，且母扣挡料杆位于弹簧导滑槽的左侧；所述的公母扣组装导槽固连在一号支撑架下表面，且公母扣组装导槽与母扣直震道相通；所述的二号支撑架位于底座右侧，且通过螺栓与底座相连；所述的下料导槽安装在三号支撑架上；所述的三号支撑架安装在二号支撑台上，且三号支撑架位于一号支撑架的右侧；所述的气动机械臂安装在二号支撑台上；所述的四号气压缸安装在气动机械臂上；所述的公扣震动盘安装在底座上表面，且公扣震动盘位于底座右边；所述的公扣直震道连接在公扣震动盘右侧；所述的公扣直震道左端设有公扣固定座。

2.根据权利要求1所述的一种绳扣自动组装装置，其特征在于：所述的母扣移动爪盘设有五个爪，等间距的分布在母扣移动爪盘上表面。

3.根据权利要求1所述的一种绳扣自动组装装置，其特征在于：所述的母扣挡料杆和气动机械臂上均设有自动感应装置。