CN206899262U - 一种夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件整形技术领域，公开了一种夹爪机构，包括底座、两组夹爪组件和驱动装置，两组所述夹爪组件对称设置在底座上，驱动装置与两组所述夹爪组件均相连，驱动装置能够驱动两组夹爪组件沿长方形对角线由对角线的交点向远离所述交点移动，以将O型圈拉伸为长方形。本实用新型提出的夹爪机构，在底座上设置两组夹爪组件和驱动装置，驱动装置驱动两组夹爪组件沿长方形对角线由对角线的交点向远离交点移动，将O型圈拉伸为长方形，效率高，成本较低。本实用新型提出的夹爪机构，驱动装置为平行气缸，通过一个动力源的开闭，实现两组夹爪组件之间的间距的变化，将O型圈拉成长方形，降低了成本，提高了效率，结构简单，操作方便。

Description

一种夹爪机构

技术领域

本实用新型涉及工件整形技术领域，尤其涉及一种夹爪机构。

背景技术

在某些新型产品的应用中，需要将O型圈拉伸为长方形，以便更好的适应新型产品。由于O型圈拉伸为长方形需要批量生产，目前均通过人工拉伸O型圈。随着社会的发展，人力成本的逐升，人工对O型圈的拉伸降低了工作效率，增加了成本。自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力，提高产品的品质，增加产值效益，所述设计一台自动化的将O型圈拉伸为长方形结构的设备，是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种夹爪机构，解决了现有人工将O型圈拉伸为长方形效率低，成本高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹爪机构，包括底座、两组夹爪组件和驱动装置，两组所述夹爪组件对称设置在所述底座上，驱动装置与两组所述夹爪组件均相连，所述驱动装置能够驱动两组所述夹爪组件沿长方形对角线由对角线的交点向远离所述交点移动，以将O型圈拉伸为长方形。

上述夹爪机构，在底座上设置两组夹爪组件和驱动装置，驱动装置驱动两组夹爪组件沿长方形对角线由对角线的交点向远离交点移动，将O型圈拉伸为长方形，效率高，成本较低。

作为上述夹爪机构的一种优选方案，所述底座上设置有滑槽，所述滑槽沿长方形的对角线设置，所述夹爪组件穿设在所述滑槽内，所述驱动装置驱动所述夹爪组件沿所述滑槽移动。

作为上述夹爪机构的一种优选方案，每组所述夹爪组件均包括滑杆组件和滑动组件，所述滑动组件套设在所述滑杆组件上且穿设在所述滑槽内，所述滑杆组件与所述驱动装置相连并由所述驱动装置驱动，两组所述夹爪组件中的两个所述滑杆组件朝着远离彼此的方向移动而带动所述滑动组件沿所述滑杆组件移动的同时，所述滑动组件沿所述滑槽移动。

作为上述夹爪机构的一种优选方案，所述滑杆组件包括安装座和至少一根滑杆，所述安装座与所述驱动装置相连，所述滑杆设置于所述安装座上，所述滑杆的长度方向与自身的移动方向相垂直且与所述底座上表面相平行。

作为上述夹爪机构的一种优选方案，所述滑动组件上设置通孔，所述滑杆穿设在所述通孔内，所述滑动组件通过所述通孔沿所述滑杆移动，所述滑动组件穿过所述滑槽的一端连接有夹爪。

作为上述夹爪机构的一种优选方案，所述滑杆上至少设置一组滑动组件，每组所述滑动组件包括两个滑动夹爪，所述滑动夹爪包括滑块、连接部和夹爪，所述连接部的一端与所述滑块连接，另一端与所述夹爪连接，所述滑块上设置有所述通孔，所述滑块通过所述通孔套设在所述滑杆上，所述连接部穿设在所述滑槽内，并能沿所述滑槽移动。

作为上述夹爪机构的一种优选方案，所述安装座上连接多根根滑杆，多根所述滑杆平行设置。

作为上述夹爪机构的一种优选方案，所述滑杆的根数为两根，所述滑块上设置两个所述通孔。

作为上述夹爪机构的一种优选方案，所述滑槽为四个，且四个所述滑槽呈长方形的对角线形状设置，每个所述滑槽内均穿设有所述滑动组件。

作为上述夹爪机构的一种优选方案，所述驱动装置为平行气缸，两组所述夹爪组件对称设置在所述平行气缸上并能够相互靠近或远离。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的夹爪机构，在底座上设置两组夹爪组件和驱动装置，驱动装置驱动两组夹爪组件沿长方形对角线由对角线的交点向远离交点移动，将O型圈拉伸为长方形，效率高，成本较低。

本实用新型提出的夹爪机构，驱动装置为平行气缸，通过一个动力源的开闭，实现两组夹爪组件之间的间距的变化，将O型圈拉成长方形，降低了成本，提高了效率，结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的夹爪机构的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的夹爪机构的去掉滑动组件的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的滑动组件的结构示意图。

其中：

1、底座；11、滑槽；

2、夹爪组件；21、滑杆组件；22、滑动组件；

211、安装座；212、滑杆；221、滑动夹爪；2211、滑块；2212、连接部；2213、夹爪；2214、通孔；

3、驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施方式保护一种夹爪机构，如图1-3所示，夹爪机构包括底座1、两组夹爪组件2和驱动装置3，两组夹爪组件2对称设置在底座1上，驱动装置3与两组夹爪组件2均相连，驱动装置3能够驱动两组夹爪组件2沿长方形对角线由对角线的交点向远离交点移动，以将O型圈拉伸为长方形。

具体的，底座1上设置有滑槽11，滑槽11沿长方形的对角线设置，夹爪组件2穿设在滑槽11内，驱动装置3驱动夹爪组件2沿滑槽11移动。本实施例中，底座1上设置有四个滑槽11，且四个滑槽11呈长方形的对角线设置，夹爪组件2穿设在四个滑槽11内，驱动装置3驱动夹爪组件2沿滑槽11移动。还可以在底座1上设置两个相交叉的滑槽11，两个滑槽11沿长方形的对角线设置。

每组夹爪组件2均包括滑杆组件21和滑动组件22，滑动组件22套设在滑杆组件21上且穿设在滑槽11内，滑杆组件21与驱动装置3相连并由驱动装置3驱动，两组夹爪组件2中的两个滑杆组件21朝着远离彼此的方向移动而带动滑动组件22沿滑杆组件21移动的同时，滑动组件22沿滑槽11移动。

具体的，如图2所示，滑杆组件21包括安装座211和至少一根滑杆212，安装座211与驱动装置3相连，滑杆212设置于安装座211上，滑杆212的长度方向与自身的移动方向相垂直且与底座1上表面相平行。

滑动组件22上设置通孔2214，滑杆212穿设在通孔2214内，滑动组件22通过通孔2214沿滑杆212移动，通孔2214和滑杆212之间和设置有轴承衬套(图中未示出)，使得滑杆212和滑动组件22之间可以顺利的相对移动和转动。滑动组件22穿过滑槽11的一端连接有夹爪2213，夹爪2213伸入到O型圈中，对O型圈进行拉伸，滑杆212上至少设置一组滑动组件22，每组滑动组件22包括两个滑动夹爪221，具体的，如图3所示，滑动夹爪221包括滑块2211、连接部2212和上述夹爪2213，连接部2212的一端与滑块2211连接，另一端与夹爪2213连接，滑块2211上设置有通孔2214，滑块2211通过通孔2214套设在滑杆212上，连接部2212穿设在滑槽11内并能沿滑槽11移动。滑杆212上可以仅设置一组滑动组件22，两组夹爪组件2共包括四个夹爪2213，四个夹爪2213同时对O型圈沿长方形对角线向外拉伸，将O型圈拉伸为长方形；滑杆212上还可以设置多组滑动组件22，相应的底座1上设置多组滑槽11，驱动装置3驱动滑杆组件21移动，能够带动滑杆组件21上的多组滑动组件22在多组滑槽11内移动，从而实现多个O型圈的同时拉伸，工作效率高。

安装座211上连接多根滑杆212时，多根滑杆212平行设置，本实施例中，滑杆212的根数为两根且两根滑杆212平行设置，对应的，滑块2211上设置两个通孔2214，每个滑块2211通过两个通孔2214穿设在两个滑杆212上，使得滑块2211能够沿滑杆212移动平稳，防止滑块2211旋转。

本实施例中，驱动装置3为平行气缸，两组夹爪组件2对称设置在平行气缸上并能够相互靠近或远离，平行气缸的开闭驱动两组夹爪组件2同时靠近或远离，远离时，将O型圈拉伸为长方形；靠近时，夹爪组件2与O型圈分离。通过一个动力源的开闭实现两组夹爪组件2之间的间距变化，将O型圈拉成长方形，降低了成本，提高了效率，结构简单，操作方便。驱动装置3还可以为多个气缸分别驱动夹爪组件2将O型圈拉伸为长方形。

本实用新型提出的夹爪机构，在底座1上设置两组夹爪组件2和驱动装置3，驱动装置3驱动两组夹爪组件2沿长方形对角线由对角线的交点向远离交点移动，以将O型圈拉伸为长方形，效率高，成本较低。

使用时，四个夹爪2213处于聚合状态(即四个夹爪2213靠近长方形对角线的交点处)，四个连接部2212分别穿设在四个滑槽11内，然后夹爪2213伸入O型圈中，通过平行气缸的打开，四个夹爪2213沿滑槽11向外移动，将O型圈拉伸为长方形，当平行气缸闭合时，四个夹爪2213同时收缩时，变形的O型圈脱落，夹爪2213重新复位，完成O型圈的拉伸。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种夹爪机构，其特征在于，包括底座(1)、两组夹爪组件(2)和驱动装置(3)，两组所述夹爪组件(2)对称设置在所述底座(1)上，所述驱动装置(3)与两组所述夹爪组件(2)均相连，所述驱动装置(3)能够驱动两组所述夹爪组件(2)沿长方形对角线由对角线的交点向远离所述交点移动，以将O型圈拉伸为长方形。

2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述底座(1)上设置有滑槽(11)，所述滑槽(11)沿长方形的对角线设置，所述夹爪组件(2)穿设在所述滑槽(11)内，所述驱动装置(3)驱动所述夹爪组件(2)沿所述滑槽(11)移动。

3.根据权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于，每组所述夹爪组件(2)均包括滑杆组件(21)和滑动组件(22)，所述滑动组件(22)套设在所述滑杆组件(21)上且穿设在所述滑槽(11)内，所述滑杆组件(21)与所述驱动装置(3)相连并由所述驱动装置(3)驱动，两组所述夹爪组件(2)中的两个所述滑杆组件(21)朝着远离彼此的方向移动而带动所述滑动组件(22)沿所述滑杆组件(21)移动的同时，所述滑动组件(22)沿所述滑槽(11)移动。

4.根据权利要求3所述的夹爪机构，其特征在于，所述滑杆组件(21)包括安装座(211)和至少一根滑杆(212)，所述安装座(211)与所述驱动装置(3)相连，所述滑杆(212)设置于所述安装座(211)上，所述滑杆(212)的长度方向与自身的移动方向相垂直且与所述底座(1)上表面相平行。

5.根据权利要求4所述的夹爪机构，其特征在于，所述滑动组件(22)上设置通孔(2214)，所述滑杆(212)穿设在所述通孔(2214)内，所述滑动组件(22)通过所述通孔(2214)沿所述滑杆(212)移动，所述滑动组件(22)穿过所述滑槽(11)的一端连接有夹爪(2213)。

6.根据权利要求5所述的夹爪机构，其特征在于，所述滑杆(212)上至少设置一组滑动组件(22)，每组所述滑动组件(22)均包括两个滑动夹爪(221)，所述滑动夹爪(221)包括滑块(2211)、连接部(2212)和夹爪(2213)，所述连接部(2212)的一端与所述滑块(2211)连接，另一端与所述夹爪(2213)连接，所述滑块(2211)上设置有所述通孔(2214)，所述滑块(2211)通过所述通孔(2214)套设在所述滑杆(212)上，所述连接部(2212)穿设在所述滑槽(11)内并能沿所述滑槽(11)移动。

7.根据权利要求6所述的夹爪机构，其特征在于，所述安装座(211)上连接多根所述滑杆(212)，多根所述滑杆(212)平行设置。

8.根据权利要求7所述的夹爪机构，其特征在于，所述滑杆(212)的根数为两根，所述滑块(2211)上设置两个所述通孔(2214)。

9.根据权利要求3所述的夹爪机构，其特征在于，所述滑槽(11)为四个，且四个所述滑槽(11)呈长方形的对角线形状设置，每个所述滑槽(11)内均穿设有所述滑动组件(22)。

10.根据权利要求1-9任一所述的夹爪机构，其特征在于，所述驱动装置(3)为平行气缸，两组所述夹爪组件(2)对称设置在所述平行气缸上并能够相互靠近或远离。